Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Tema 5
CONVERTIDORES
CC/CC
RECTIFICADORES INVERSORES
REGULADORES
DE ALTERNA
PARÁMETROS TÍPICOS:
¾Regulación de carga Vo
Δ Vo ΔVo
Vo
Io
¾Regulación de línea Vo
Δ Vo ΔVo
Vo
Vin
¾Rizado
Regulador
Carga
Red
-
+ Vref
R LINEALES:
E E
Ventajas: Inconvenientes:
VO RL
Robustas Pesadas
Diseño Simple
l Voluminosas
l
Ejemplos:
1. Las primeras fuentes utilizaban un Zener.
I
R
R
Trafo + 10v -
15v i
Red + 15v 5v RL RL 5v ΔV
rectificador
V
PS V ·i V ΔI
η= = o = o
Pe Ve ·i Ve
2 M
2. Mejorando
j d ell circuito
i it
Iz +
15v R VBE
IB≈0
RL
+
Vz
- -
R1
+ Vref ⎡
RL V ref = V s R2 R1 ⎤⎥
- Vs = V ⎢
ref ⎢1+ ⎥
15v R2 R1 + R 2 ⎣⎢ R 2 ⎦⎥
Vref
• Ventajas
¾ Conseguimos mas libertad ya que con cualquier Vref puedo conseguir otra Vs, puesto que depende de
otros parámetros.
¾La mayor parte de la corriente de entrada circula por el transistor de potencia.
¾Por el A.O. Circula la IB del transistor.
4. Regulador
78XX
RL Vs
VR
LM317
+
I R1
1,25v
VR RL Vs
-
IR2 R2 IR1
R’
LM317
R
Ve 1,5v
- Para que la carga de las baterías sea correctas necesitamos los siguientes datos. Ejemplo:
100mA 300mA
Datos 7h ó 2h
+ R
Red Carga
VO RL
-
+ Vref
Ventajas: Inconvenientes: Ie Io
Vin Vout
Robustas. Elementos puramente +
Diseño Simple. disipativos.
Vo Ro
Pocos componentes. Voluminosas. Ve
-
Mejor Fiabilidad. Alto coste.
Carga Mínima=0. Pesadas. Io ≈ Ie Po ≠ Pe
4. Forma de onda.
• Onda cuadrada PWM
• Quasiresonantes
Q i t ZCS
• Multiresonantes ZVS
• Resonanres
5. Otros
• Push-pull.
• Half Brigde.
• Full Brigde.
Pe vE
Convertidor conmutado Po Bobina: La tensión media en la bobina es nula. vL = 0
en régimen permanente
Condensador: La corriente media en el condensador es nula
nula. iC = 0
¾Condensador
vC
• Si A ≠ B vC crece o decrece Ré i
Régimen ttransitorio.
it i
0 t
• Si A = B iC = 0 v C = cte
ic
A
0 B t
vL = 0
iC = 0
PE = PO
iD -
B
VO VO = VE ⋅ D
D·T (1-D)· T
VO La corriente media en la
¾ iC = 0 iL = I O = bobina es igual a la
IO corriente en la carga
IL iL
0 t
IC
A
0 B t
PE = VE ⋅ iS VO
PE = PO VE ⋅ iS = VO ⋅ I O iS = I O ⋅ iS = I O ⋅ D
VE
PO = VO ⋅ I O
vE vO
VO = VE ⋅ D
1
IO = IE ⋅ Transformador ideal de C.C.
D
iS = I E
1 VO2
(1) Y (2) ⋅ I pk ⋅ d ⋅ Ve =
2 RO RO ⋅T 2
⋅ d ⋅ ( VO − Ve ) ⋅ Ve = VO2 (4)
1 VO2 2⋅L
(3) ⋅ I pk ⋅ d ⋅ Ve =
2 RO 1
Parámetro adimensional de carga.
K
¾Parámetro
P á t adimensional
di i l de
d carga:
Inductancia.
2⋅L
K=
RO ⋅T 1
T=
fc Frecuencia de conmutación.
Carga.
IL MCC
I0 ΔIL
1
MCC ⋅ ΔI L < iL = I O (1)
0 t 2
FRONTERA MCC-MCD
IL 1
IO FRONTERA ⋅ ΔI L = I O
0 t 2
1
MCD MCD ⋅ ΔI L > I O
IL
ΔIL 2
I0 t
0
ΔI VL V0
IL 2⋅I0
= ΔI = 2 I 0 = (1 - D) T
Δt L L crítica
I0
(1 - D) V0
L crítica =
2 I0 fs
t
B) Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los intervalos en los que la corriente está subiendo
o bajando)
IL
2⋅I0 V0
ΔI = 2 I 0 = (1 - D) Tc
I0 L
(1 - D) V0
T1 t f crítica =
T2 2 L I0
Tc = 1 / fcrítica
IL Vin - V0
V0
L -
L
I0
I0
I0,crítica
Caso crítico
t
V0
ΔI = 2 I 0, crítica = (1 - D) T
L
V0 2 L fs
R crítica = =
I 0, crítica (1 - D)
Absorbe energía el C.
Cede energía el C. En el condensador,
condensador la carga se relaciona según:
iL
IO=iL ΔI Q = C⋅V
Q = ∫ i ( t ) ⋅ dt
Carga C Descarga C
1 T ΔI
Q = i⋅t = ⋅ ⋅
ΔVpp
2 2 2
ΔI
Δv =
¾ Resistencia Serie Equivalente (ESR). 8⋅C⋅f
iL
T
+ v - + iD iC +
L t
vL
vgs Ve
S vo
ve
iS TON TOFF
i0 -
- t
Ve-V0
iL
S cerrado: TON
iL t
vS
+ v - + iC + V0
L
vgs vo
ve t
iS iS
i0 -
-
S abierto: TOFF t
vD
v0
+ v - iD iC +
L
t
ve vo iD
i0 -
t
Tema 5. Conversión CC‐CC http://gsep.uc3m.es
CONVERTIDOR ELEVADOR
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA.
¾ Igualdad voltios por segundo. vL = 0
vL
Ve
Ve ⋅ D = (V0 − Ve )·(1 − D )
A
B 1 1
Ve-V0 t V0 = Ve ⋅ ⇒M=
D·T (1-D)·T
1−D 1−D
¾ iC = 0 iD = I0 iL
iL NOTA: el cálculo del valor medio de la corriente por el
diodo es equivalente a calcular el de:
iD I0
t iL
iD
iC iL
iD (1-D) D
t iD = iL ·(1 − D ) = I0
1
¾ Pe = P0 Ve ·iL = V0 ·I0 iL = ·I0
1−D
vgs
DT
D·T
iO IO
t iC
iD
A iO=IO
B
t
iC iC = iD − IO
iC = iD − iD
A iC = 0 IO = iC
B
t
vO(AC)
t
1 1 2 1
Δv O = ⋅ Δ Q = ∫ iC ( t ) ⋅ dt = ⋅ IO ⋅ D ⋅ T
ΔVO C C t1 C
1
Δv O = ⋅ IO ⋅ D ⋅ T
C
+ vL - iD IO + IO +
t
vo vo vD
ve v0 v0
iC VO-V
VE
- -
t
iD
Ipk
- - t
Ve-V0
iL
Balance de potencias.
Sustituyendo (5) en (4): t
V02 iS
Pe = Ps ⇒ Ve ·ie = (1) Ip
R 2 ⎛ ⎞
⎛ TON + t ' ⎞ Ve ·TON ⎜ V(6) ⎟
1 ie = ⋅ ⎜1 +
⎜ e ⎟
ie = i L = ⋅ i p ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ (2) 2·L ·T ⎜⎝ Ve − V0 ⎟⎟⎠ t
2 ⎝ T ⎠ iD
V
i p = e ⋅ TON (3) Sustituyendo (6) en (1) y operando:
L t
1 Ve ⎛ TON + t ' ⎞ d2 iC
Ip
ie = ⋅ ⋅ TON ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ (4) 1 ± 1 + 4·
2 L ⎝ T ⎠ V0 K t
=
Ve 2 v0
t’
(∆V0)pp
Balance Voltios x Segundo. Usaremos signo positivo
(V0)dc
(5)
Ve porque se trata de un
Ve ·TON = (Ve − V0 )·t ' ⇒ t ' = ·TON convertidor con topología
t
Ve − V0
elevadora.
Tema 5. Conversión CC‐CC http://gsep.uc3m.es
TOPOLOGÍA REDUCTORA-ELEVADORA (Buck-Boost)
RL
C0 V0
Ve L
- -
TON TOFF
Ie Ie D1
S
+ D1 ID + + ID +
S
IC
IL - -
RL V0 C0 + RL V0
C0 +
Ve L Ve L
I0 IL I0
- - - -
¾Carga de L. ¾Descarga de L.
¾Descarga de C
C. ¾Carga de C.
- -
t
iD ID=I0
Cálculo corriente máxima en la bobina.
ID = I0 ⇒ ILmed
L d ·TOFF = I0 ·T
I0 ·T I t
iC
ILmed = = 0
TOFF 1 − d I0 1 V
IL max = + · 0 ·TOFF IC=0
Δ IL 1− d 2 L
IL max = ILmed + t
2
V0
Δ IL = ·TOFF
L NOTA: se comprueba
p que el valor del ciclo de trabajo
q j
Balance Voltios x Segundo. determina el funcionamiento del convertidor.
Ie ID I0
vL Ve
+ S I +
D1 IC
L
RL -V0 t
C0 V0
Ve L
iL
iLmax
- -
t
iD
iLmax
Balance de potencias.
t
2 iC
V V 2 2
1 T Ve
Pe = Ps ⇒ Ve ·i e = 0 0
= Ve · · 0N
·
R R 2 T L
1 T
I e = · ON ·I max 1 T V
t
2 T I e = · ON · e ·TON
Ve 2 T L V0 d
I max = ·TON =
L Ve K
MCC
V0 d
=
Ve 1 − d d d K > Kcrit → MCC
⇒ K crit = (1 − d )
2
= K = Kcrit → Frontera MCC
MCC-MCD
MCD
V0 d 1− d K
MCD = K < Kcrit → MCD
Ve K
s
-
ie + +
C RL
+ -
Ve -
¾ TON:
Primario Se aplica Ve s
Secundario 4Diodo no permite circular
ie
corriente en este sentido.
iLm
4C suministra toda la corriente a la -
+ +
carga
carga. Lm C RL
- + -
Ve
s
I e = I Lm
t
ie
iC
n=1 Función de transferencia de un IC = ID − IO
Reductor-Elevador, pero sin invertir
la salida. t
Ve - iLm=0 Ve
s
t
VO/n
ie
¾ Balance de Potencia
t
2 iD
V0
P0 = Pe = V e ⋅ Ie
R
1 ton V0 d t
Ie = ⋅ ⋅ Δi =
2 T 1 ton V e
Ve K iC
Ie = ⋅ ⋅ ⋅ ton IC = ID − IO
Ve 2 T L
Δi = ⋅ ton
L t
VO d VO d
MCC = n⋅ MCD =
Ve 1− d Ve K
2
d d ⎛1− d ⎞
n⋅ = K crítica =⎜ ⎟
1− d K ⎝ n ⎠
Determinar modo de
conducción
D1
s
¾ TON: ¾ TOFF:
n·Ve L VO D2
ie
1:n 1:n
iLm + +
VDm VDm iLm
C i C RL
Ve RL
Lm Lm D3 L
- D3
- Ve
V
Ve
D1
D1 Corriente de la
Secundario permite
s s magnetizante busca
circulación de corriente.
camino alternativo
alternativo.
D1
s t
iL
¾ Balance Voltios x Segundo
Lm t
vLm Ve
VDm d
Ve ⋅ t ON = VDm ⋅ t OFF =
Ve 1− d
VDm t
Para poder desmagnetizar el trafo se debe cumplir:
vL n·V
n Ve-VS
Ve ⋅ t ON ≤ VDm ⋅ t OFF
L
VS t
VO
(n ⋅ Ve − V ) ⋅ t ON = VO ⋅ t OFF = n⋅d
O
Ve
Tema 5. Conversión CC‐CC http://gsep.uc3m.es
CONVERTIDOR FORWARD
¾ Forward clásico.
nD D2 L
1:n
TOFF Corriente desmagnetizante reflejada por el
secundario. v
Lm C RL VD = e
D3 nD
Ve Nº vueltas secundario
desmagnetizador.
D1 nP=nD d≤50%
s
Energía desmagnetización devuelta a la fuente.
Ve M t
VM ve
VM
VM = Ve ⋅ d
t
T1
R A B
A B
C T2
M
L A B
D L
E