ÍA. 2o cuatrimestre 2020/21.

2a relaci´
ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETR on de
ejercicios.

1. Sea ( V, g) un espacio vectorial eucl

ı́deo con norma asociada k · k. Sean u, v ∈ V . Probar que s e cumple:(a) ku − v
k2 = kuk2 +kvk2 − 2kukkvk cos ∠(u, v), ∀u, v ∈ V no nulos (teorema del coseno).(b) Si u y v s on ortogonales,
entonces ku − vk2 = kuk2 +kvk2 ( teorema de Pit´agoras
).
(c) kuk2 +kvk2 = 1 ( ku +vk2 +ku − vk2), ( identidad del paralelogramo).
2
(d) u y v s on ortogonales s i y s olamente s i ku − vk = ku +vk.
2. La matriz de Gram de un producto escalar de R2 en l a base B = {(1, 1), ( 1, −1)} es:

 
3 1
A= .
1 2

(a) Determinar el coseno del ángulo que forman los vectores de la base (1, 1), (1, −1).(b) Calcular la
norma del vector (2, 0).

3. Sea (V, g) un espacio vetorial eucĺıdeo de dimensi´

on 2 y sea B = {e1, e2} una base de V . Se sabe que ke1k = 2, el
on x1 − 2x2 = 0.
vector e1 +e2 es unitario y el vector 3e1 +5e2 es ortogonal al subespacio de ecuaci´
(a) Determinar la matriz de Gram de g respecto de la base B.
(b) Encontrar una base ortonormal de (V, g) que contenga al vector e1 + e2.

4. En un espacio vectorial V de dimensi´on 2, con base B se considera un producto escalar g cuya norma, para un
vector u = (x1, x2)B est´
a dada por la fórmula:

kuk2 = 2x21 − 2x1x2 + 5x22.

(a) Escribir la matriz de Gram de g respecto de la base B.(b)

Determinar el subespacio < u >⊥ para u = (1, −1)B.

5. En el espacio vectorial P2(R) de los polinomios en la indeterminada xRcon coeficientes reales, de grado menor o
igual que 2, con el producto escalar hp(x), q(x)i = p(x)q(x)dx, aplicar−11
on de Gram-Schmidt a la base {1, x, x2}, para obtener una base ortonormal de dicho
el método de ortogonalizaci´
espacio.

6. En R5 con el producto escalar usual, se considera el subespacio


U= (x1, x2, x3, x4, x5) ∈ R5 | x1 + 2x2 + 3x3 = 0, x2 − 3x4 = 0, x5 = 0 .

(a) Calcular unas ecuaciones paramétricas del subespacio ortogonal a U, U⊥.

(b) Descomponer el vector (6, −2, 0, −4, 1) como una suma u + v con u ∈ U y v ∈ U⊥.

7. En el espacio vectorial eucĺıdeo M2×2(R) con el producto escalar hA, Bi = traza(AtB).

(a) Hallar el ángulo que forman A y B siendo:
   
1 −1 0 1
A= , B= .
0 2 1 −1

(b) Se considera el subespacio vectorial U formado por las matrices de la forma

 
a −a
,
0 b

con a, b ∈ R. Hallar una base ortonormal de U y completarla a una base ortonormal de M2×2(R).

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 2

8. Sea V un espacio vectorial real tridimensional y sea B = {e1 , e2 , e3 } una base de V . Sea
gα : V × V → R la forma bilineal simétrica cuya matriz asociada respecto de la base B es:
 
3 1 0
 1 1 1 .
0 1 α
(a) Calcular los valores del parámetro α para los cuales gα es un producto escalar.
(b) Para aquellos α para los cuales gα sea un producto escalar, determinar una base ortogonal
del subespacio < e3 >⊥ en (V, gα ).
(c) Para α = 2, determinar una base B 0 de V respecto de la cual la matriz asociada a g2 sea
diagonal. Determinar dicha matriz diagonal.

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 RELACIÓN 2
ALGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA
Marı́a Peinado
Curso 2020-2021

Ejercicio 1 Sea (V, g) un espacio vectorial euclı́deo con norma asociada ||·||. Sean u, v ∈ V .
Probar que se cumple:
a) ku − vk2 = kuk2 + kvk2 − 2kukkvkcos∠(u, v), ∀u, v ∈ V no nulos (teorema del coseno).
: V xV → K, tenemos g una aplicación bilineal y simétri-
Primero interpretemos el enunciado. Dado g p
ca. Por definición de norma tenemos kvk = g(v, v) y también por la definición de ángulo tenemos
< u, v >
cos∠(u, v) = .
kukkvk
Ahora comencemos con la parte izquierda de la igualdad:
kuk2 + kvk2 − 2kukkvk · cos∠(u, v)
Aplicando la definición anterior del coseno de dos vectores:
< u, v >
= kuk2 + kvk2 − 2kukkvk ·
kukkvk
= kuk2 + kvk2 − 2 < u, v >

Y si ahora desarrollamos la parte derecha de la igualdad aplicando la definición de norma:

√
ku − vk2 = ( < u − v, u − v >)2 =< u − v, u − v >

Aplicando ahora que g es una forma bilineal:

< u − v, u − v >=< u, u > + < u, −v > + < −v, u > + < −v, −v >

Y ahora aplicando que es una forma bilineal simétrica y la definición de norma:

< u, u > + < u, −v > + < −v, u > + < −v, −v >= kuk2 − 2 < u, v > +kvk2
Luego queda demostrada la igualdad.

b) Si u y v son ortogonales, entonces ku − vk2 = kuk2 + kvk2 (teorema de Pitágoras).

Si u y v son ortogonales tenemos que forman un ángulo de π/2 radianes.
Luego el cos∠(u, v) = cos∠(π/2) = 0.
Aplicando ahora lo demostrado en el apartado a) tenemos que:
ku − vk2 = kuk2 + kvk2 − 2kukkvkcos∠(π/2) = kuk2 + kvk2 .

1
c) kuk2 + kvk2 = (ku + vk2 + ku − vk2 ), (identidad del paralelogramo).
2
Aplicando la definición de norma:
2
ku + vk =< u + v, u + v >=< u, u > + < v, v > +2 < u, v >
ku − vk2 =< u − v, u − v >=< u, u > + < v, v > −2 < u, v >

Y si ahora sumamos ambas igualdades:

ku + vk2 + ku − vk2 = 2kuk2 + 2kvk2
1
(ku + vk2 + ku − vk2 ) = kuk2 + kvk2
2
d) u y v son ortogonales si y solamente si ku − vk = ku + vk.
Comencemos la demostración de derecha a izquierda, esto es, supongamos que u, v son ortogonales
y veamos que ku − vk = ku + vk

Aplicando el apartado b) tenemos:

ku − vk2 = kuk2 + kvk2

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 Aplicando el apartado c) tenemos:
1
ku − vk2 = (ku + vk2 + ku − vk2 )
2
Y ahora sumando ambas igualdades:
2ku − vk2 = ku + vk2 + ku − vk2
ku − vk2 = ku + vk2
Como la norma de vector siempre es mayor que cero tenemos que:
ku − vk = ku + vk

Ahora demostremos de derecha a izquierda, esto es supongamos que ku − vk = ku + vk y veamos que

u, v son ortogonales.

Por el apartado c) tenemos que:

1
kuk2 + kvk2 = (ku + vk2 + ku − vk2 )
2
Como ku − vk = ku + vk:
1
kuk2 + kvk2 = (2ku + vk2 )
2
kuk2 + kvk2 = ku + vk2

Aplicando ahora el apartado a):

kuk2 + kvk2 = kuk2 + kvk2 − 2kukkvkcos∠(u, v)
0 = −2kukkvkcos∠(u, v)∗ ⇒ cos∠(u, v) = 0 ⇒ u, v son perpendiculares.

∗ : kuk ni kvk pueden ser nulos porque sino el ángulo no tendrı́a sentido.

Ejercicio 6 En R5 con el producto escalar usual, se considera el subespacio

U = {(x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) ∈ R5 | x1 + 2x2 + 3x3 = 0, x2 − 3x4 = 0, x5 = 0}

a) Calcular unas ecuaciones paramétricas del subespacio ortogonal a U, U⊥ .

b) Descomponer el vector (6, −2, 0, −4, 1) como una suma u + v con u ∈ U y v ∈ U ⊥ .

a) Si tomamos x3 = λ y x4 = µ, las ecuaciones paramétricas del subespacio ortogonal a U quedan:


−6µ − 3λ = x1 
3µ = x2 


5
U = {(x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) ∈ R | λ = x3 con λ, µ ∈ R}
µ = x4 



0 = x5


De aquı́ obtenemos que: U =< (−6, 3, 0, 1, 0), (−3, 0, 1, 0, 0) >

Ahora calculemos las ecuaciones paramétricas en U ⊥ :

< ~v , (−6, 3, 0, 1, 0) > = 0
U ⊥ = {~v ∈ R5 | }
< ~v , (−3, 0, 1, 0, 0) > = 0
−6x1 + 3x2 + x4 = 0
U⊥ = {~v ∈ R5 | }
−3x1 + x3 = 0
Y si ahora tomamos x3 = β, x4 = τ, x5 = α con β, τ, α ∈ R. Entonces la ecuaciones quedarı́an:
β 
= x1 
3



2 1 

5 β − τ = x2 
U = {(x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) ∈ R | 3 3
β = x3 

τ = x4 


α = x5
1 2 1
De aquı́ obtenemos que: U ⊥ =< ( , , 1, 0, 0), (0, − , 0, 1, 0), (0, 0, 0, 0, 1) >
2 3 3
b) Ahora descompongamos el vector dado como suma de los vectores

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 u = (u1, u2, u3, u4, u5) ∈ U y v = (v1, v2, v3, v4, v5) ∈ U⊥

Esto es: (6, −2, 0, −4, 1) = (u1, u2, u3, u4, u5) + (v1, v2, v3, v4, v5) Utilizando
las ecuaciones paramétricas de cada subespacio tenemos:

1

6 = (−6µ − 3λ) + ( β)
 



 6 = u1 + v1 


 3
2 1
 
−2 = u2 + v2

−2 = (3µ) + ( β − τ)
3 3



 0 = u3 + v3 = 

0 = (λ) + (τ)

 


−4 = u4 + v4

1 = u5 + v5 −4 = (µ) + (τ) 1 =
(0) + (α)




 µ = −1
λ=0

Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos las siguientes soluciones:



 β =0

τ = −3
α=1
Comprobemos que efectivamente se cumple la suma. Si sustituimos el valor de cada par´ ametro en sus corres-pondientes
ecuaciones paramétricas obtenemos los siguientes vectores: u = (6, −3, 0, −1, 0) v = (0, 1, 0, −3, 1) que efectivamente su suma es:
(6, −3, 0, −1, 0) + (0, 1, 0, −3, 1) = (6, −2, 0, −4, 1)

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