Test-SR-3-FEB-2021-sol.

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Anónimo

Mecánica de Máquinas

2º Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Escuela Politécnica Superior

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Examen Ordinario Mecánica de Máquinas 3 de febrero de 2021

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
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Teoría (20 min., 3 p.)

Cuestiones 1 a 8: respuesta correcta, 0.3 p.; respuesta incorrecta, -0.1 p.; sin respuesta, 0 p.
Cuestión 9: 0.6 p., no resta.

1. El disco de la figura gira en sentido antihorario; la partícula se desplaza por la ranura con velocidad relativa en
sentido vertical hacia arriba. ¿Cuál es la dirección y el sentido de la aceleración de Coriolis?
a) Eje x positivo. y
b) Eje x negativo. ⃗ 𝒓𝒆𝒍
𝒗
x
c) Eje y positivo.
d) Eje y negativo.

Reservados todos los derechos.

2. El centro instantáneo de rotación de un sólido con movimiento plano:
a) Puede tener aceleración nula y velocidad no nula.
b) Siempre tiene aceleración nula y velocidad nula.
c) Siempre tiene aceleración no nula y velocidad no nula.
d) Ninguna de las anteriores es correcta.

3. La ecuación ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜 = [𝐼𝑜 ] ∙ 𝛼 + ⃗Ω
⃗ × ⃗⃗⃗⃗
𝐿𝑜 es válida:
a) Sólo si O es el centro de masas del sólido.
b) Sólo si el movimiento es de precesión permanente.
c) Si O es un punto de velocidad nula del sólido.
d) Si O es un punto de aceleración nula del sólido

𝒎
4. La velocidad instantánea del punto P de un sólido rígido con movimiento plano es: 𝒗 ⃗⃗⃗⃗𝑷 = 𝟒𝟎𝒊 − 𝟒𝟎𝒋⃗ ( ),
𝒔
⃗⃗⃗⃗
sabiendo que el vector que une el centro instantáneo de rotación y el punto P, es: 𝑰𝑷 = 𝟐𝒊 + 𝟐𝒋⃗ (𝒎), ¿Cuál
es el vector velocidad angular del sólido rígido en ese instante?
a) ω⃗⃗ = −20 ⃗⃗k rad/s
b) ω⃗⃗ = −40 k ⃗⃗ rad/s
c) ω⃗⃗ = 20 k⃗⃗ rad/s
d) ω ⃗⃗ rad/s
⃗⃗ = 40 k

5. Un giróscopo gira alrededor de su eje de simetría y está perfectamente equilibrado. Entonces dicho eje:
a) Tiene una velocidad de precesión proporcional a su masa.
b) Tiene velocidad de nutación no nula.
c) Mantiene una dirección fija
d) Ninguna de las anteriores es correcta.

6. La velocidad de una partícula P, de 2kg, es: 𝒗 ⃗ (𝒎/𝒔) , y su posición respecto al punto O

⃗⃗⃗⃗𝑷 = 𝟐𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝒌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
viene dada por el vector: 𝑶𝑷 = −𝟐𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌 (𝒎) . ¿Cuán es su momento angular respecto a O?
⃗⃗⃗⃗𝑂 = (−6𝑗 + 2𝑘⃗ ) kg.m2/s
a) 𝐿
⃗⃗⃗⃗𝑂 = (12𝑖 + 10𝑗 − 6𝑘⃗ ) kg.m2/s
b) 𝐿
⃗⃗⃗⃗𝑂 = 0 kg.m2/s
c) 𝐿
⃗⃗⃗⃗𝑂 = (10𝑖 + 12𝑗 + 4𝑘⃗ ) kg.m2/s
d) 𝐿

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 7. La aceleración de Coriolis de un punto es nula si:
a) La aceleración angular del movimiento relativo es nula.
b) La aceleración del movimiento de arrastre es nula.
c) La velocidad angular del movimiento de arrastre es nula.
d) La velocidad angular del movimiento de arrastre es perpendicular a la velocidad relativa del punto.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
8. Para un sólido rígido libre de par ( ∑ 𝑀𝐺 = 0), el vector momento angular del sólido, ⃗⃗⃗⃗
𝐿𝐺 :
a) Es constante.
b) Es igual a M.𝑉 ⃗⃗⃗⃗𝐺 .
c) Es de modulo constante y de dirección variable.
d) No se puede saber si es constante o variable.

9. Dado el sistema de masas solidarias al eje z de la figura, y la tabla adjunta (distancias en m, masas en kg),
determinar la posición (x,y) de la masa 3 para que el eje esté estáticamente equilibrado. Para esa posición,
determinar si el eje está dinámicamente equilibrado.
x y z M
z m1 0.5 2 1 2
m2 -1 -4 2 1
m4 m3 3 0.5
m4 -2 -1 4 1.5
m3
m2

m1

m4

m2

y
m1
x

Solución:
∑ 𝑿𝒊 𝑴𝒊 𝟎. 𝟓 ∙ 𝟐 − 𝟏 ∙ 𝟏 − 𝟎, 𝟓 ∙ 𝑿𝟑 − 𝟐 ∙ 𝟏, 𝟓
𝑿𝑮 = = = 𝟎 → 𝑿𝟑 = 𝟔 𝒎
∑ 𝑴𝒊 𝟐 + 𝟏 + 𝟎, 𝟓 + 𝟏

∑ 𝒀𝒊 𝑴𝒊 𝟐 ∙ 𝟐 − 𝟒 ∙ 𝟏 + 𝟎, 𝟓 ∙ 𝒀𝟑 − 𝟏 ∙ 𝟏, 𝟓
𝒀𝑮 = = = 𝟎 → 𝒀𝟑 = 𝟑 𝒎
∑ 𝑴𝒊 𝟐 + 𝟏 + 𝟎, 𝟓 + 𝟏, 𝟓

𝑷𝒀𝒁 = ∑ 𝑴𝒊 ( 𝒀𝒊 ∙ 𝒁𝒊 ) = 𝟐 ∙ 𝟏 ∙ 𝟐 + 𝟐 ∙ (−𝟒) ∙ 𝟏 + (−𝟔) ∙ (−𝟑) ∙ 𝟎, 𝟓 + (−𝟏) ∙ (−𝟐) ∙ 𝟏, 𝟓 = 𝟖 𝒌𝒈. 𝒎𝟐

𝑷𝑿𝒁 = ∑ 𝑴𝒊 ( 𝑿𝒊 ∙ 𝒁𝒊 ) = 𝟐 ∙ 𝟎. 𝟓 ∙ 𝟏 + (−𝟏) ∙ 𝟐 ∙ 𝟏 + (−𝟔) ∙ 𝟑 ∙ 𝟎, 𝟓 + (−𝟐) ∙ 𝟒 ∙ 𝟏, 𝟓 = 𝟐𝟐 𝒌𝒈. 𝒎𝟐

No está equilibrado dinámicamente.

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