FICHA DE IDENTIFICACIÓN DE TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Titulo Sistemas de partículas

Nombres y Apellidos Código de estudiantes
Alain Ramallo Velasco 62733
Rodrigo Guzmán Albarado 65245h
Autor/es Ana Patricia Coarite Céspedes 62892
Dayana Melgar Vaca 64251
Abigail Castro López 67146
Fecha

Carrera

Asignatura Física II

Grupo A

Docente Ing. Herman Luis Patiño Andia

Periodo Académico II – 2020

Subsede Santa Cruz

Copyright © (AGREGAR AÑO) por (NOMBRES). Todos los derechos reservados
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Tabla de contenido
Lista de Figuras....................................................................................................................................4
Introducción..........................................................................................................................................5
Capítulo 1. Planteamiento del Problema..............................................................................................6
1.1. Formulación del Problema...................................................................................................6
1.2. Objetivos..............................................................................................................................6
1.3. Justificación..........................................................................................................................6
1.4. Planteamiento de hipótesis...................................................................................................6
Capítulo 2. Marco Teorico...................................................................................................................7
2.1. Sistema de particulas.................................................................................................................7
2.1.1. Sistema discreto..................................................................................................................8
2.1.1.1. Sistemas indeformables...............................................................................................8
2.1.1.2. Sistemas deformables..................................................................................................8
2.1.2. Sistemas continuos.............................................................................................................8
2.2. Centro de masas.........................................................................................................................9
2.2.1. ¿Cómo identificar el sistema en estudio?...........................................................................9
2.2.2. Teoremas del centro de masas............................................................................................9
2.2.2.1. Primer teorema del centro de masas............................................................................9
2.2.2.2. Segundo teorema del centro de masas.......................................................................10
2.3. Momento linear y angular.......................................................................................................10
2.3.1. Momento lineal.................................................................................................................10
2.3.1.1. Momento lineal de una partícula...............................................................................10
2.3.1.2. Momento lineal de un sistema de partículas.............................................................11
2.3.2. Momento angular.............................................................................................................12
2.3.2.1. Magnitudes angulares vectoriales.............................................................................12
2.3.2.2. Momento angular de un punto material....................................................................13
2.3.2.3. Momento de Inercia...................................................................................................14
2.3.2.4. Momento angular y momento de inercia de un sólido rígido....................................15
2.3.2.5. Variación del momento angular en el tiempo...........................................................16
2.3.2.6. Conservación del momento angular..........................................................................17
2.4. Energía de un sistema..............................................................................................................17
2.4.1. Demostración de la descomposición de la energía cinética.............................................18
2.5. Colisiones................................................................................................................................19
2.5.1. Momento lineal en una colisión.......................................................................................20

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2.5.1.1. Energía.......................................................................................................................20
2.5.2. Choque elástico................................................................................................................21
2.5.3. Choque inelástico.............................................................................................................21
Capítulo 3. Conclusiones....................................................................................................................22

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Lista de Figuras

Ilustración 1 Clasificación de los sistemas de particulas...................................................3

Ilustración 2 Representación de un sistema indeformable.................................................4
Ilustración 3 Ejemplificacion de un movimiento...............................................................7
Ilustración 4 Velocidad angular.........................................................................................9
Ilustración 5 Momento angular..........................................................................................9
Ilustración 6 Momento angular de un solido rigido.........................................................11
Ilustración 7 Ejemplificación de un momento angular....................................................13
Ilustración 8 Ecuacion del movimiento lineal..................................................................16
Ilustración 9 Energia en una colision...............................................................................16
Ilustración 10 Ejemplo de un choque elastico..................................................................17
Ilustración 11 Choque inelástico ejemplo........................................................................17

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Introducción

Hasta ahora se ha vista comúnmente la utilización del modelo de partícula o punto

material para el desarrollo del estudio de la dinámica sobre todo al hablar de los cuerpos de
dimensiones finitas. Al presentarse estos casos la partícula material se ha considerado
aislada, representando el resto del universo por la acción de fuerzas o por su energía
potencial.
La aproximación de punto material es válida en los movimientos de traslación y en
aquellos casos en los que la precisión en la localización del cuerpo es del orden de las
dimensiones de éste. Por tanto, hay de proponer un nuevo modelo que permita estudiar los
cuerpos, y su evolución temporal, es decir el comportamiento dinámico de aquel modelo
conocido como sistemas de partículas., es decir, un conjunto de puntos materiales, los
cuales presentaran movimiento según sus interacciones con otros puntos que no
pertenezcan al sistema.

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Capítulo 1. Planteamiento del Problema

1.1. Formulación del Problema
En el desarrollo de la física al presenciar el estudio del movimiento de los cuerpos
ha sido necesario determinar una guía que permita descubrir las dimensiones de estos. Fue
ahí donde surgió una interrogante ¿qué ocurre cuando hay que considerar las dimensiones
del cuerpo en estudio? La cual volteo la mirada hacia el paradigma del comportamiento de
los sistemas de partículas.
1.2. Objetivos
Objetivo General
Determinar el comportamiento existente dentro de los sistemas de particular
Objetivos Específicos
 Definir y analizar a los sistemas de partículas.
 Recabar información capaz de proyectar el conocimiento necesario del tema

1.3. Justificación
2. Ante los avances de la física es necesario llegar a comprender aquellos puntos que
quizá no vemos necesarios a simple vista, pero que sin ellos la conceptualización de otras
leyes no sería posible como es el caso de los sistemas de partículas.

Implícitamente vemos ligadas a las fuerzas a las que todas las partículas se hallan
sometidas lo cual nos permite adquirir información del movimiento de estas. Sin embargo
en situaciones como con un gran numero de partículas este estudio será más complejo

2.1. Planteamiento de hipótesis

El sistema de partículas es un componente de la mecánica y la física que llega a ser
digno de mayor estudio y comprensión.
Ante esta afirmación es que se buscara toda información posible y se la ha de
sintetizar para demostrar el comportamiento de este sistema, además de buscar que
condiciones son necesarias para que sea llamado sistema y que ecuaciones nos permiten
entender todo lo que ocurre en su interior.

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Capítulo 2. Marco Teórico

2.1. Sistema de partículas
Un sistema de partículas es un modelo de sistema físico formado por partículas o
cuerpos cuyas dimensiones y estado interno son irrelevantes para el problema bajo estudio.
Eso hace que en un sistema de partículas conocidas las magnitudes cinemáticas de cada una
de las partículas y sus acciones a distancia toda la dinámica del sistema esté completamente
especificada a dinámica del punto material.
Un sistema de muchas partículas es aquel con gran número de partículas, tal como
en un átomo de muchos electrones o un gas compuesto de millones de moléculas. En ese
caso, el problema de considerar la energía interna requiere que se usen ciertos métodos
estadísticos para calcular los valores promedio de las cantidades dinámicas en vez de
valores individuales para cada componente del sistema buscando el comportamiento del
sistema como un todo.
La técnica para tratar estos sistemas es la mecánica estadística pues proporciona un nivel de
interpretación molecular de las cantidades termodinámicas macroscópicas tales como
trabajo, calor, energía libre y entropía. Permitiendo a las propiedades termodinámicas de
los materiales a granel estar relacionadas con los datos espectroscópicos de las moléculas
individuales.
Muchos sistemas físicos reales pueden ser estudiados como sistema de partículas:
las moléculas de un gas encerrado en un recipiente, el sistema solar, las estrellas de una
galaxia, estructura electrónica de un átomo, entre otros Cuando se considera las
dimensiones del cuerpo el modelo de partícula o punto material para el estudio ya no es tan
fácil su estudio. Por tanto, hay de proponer un nuevo modelo que permita estudiar los
cuerpos, y su evolución temporal, Este modelo es el de sistemas de partículas.

Il
ustración 1 Clasificación de los sistemas de particulas

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2.1.1. Sistema discreto

Cuando el cuerpo se considera formado por un número finito de partículas. Dentro de este modelo
podemos considerar:
2.1.1.1. Sistemas indeformables
Un sistema indeformable es aquel que cumple la condición de indeformabilidad, es
decir, que la distancia entre dos puntos cualesquiera no varía con el tiempo. Estos puntos
pueden estar dentro o fuera del cuerpo, al conjunto de puntos materiales que forman el
cuerpo o elemento se le denomina sólido rígido. Además la distancia relativa entre las
partículas del sistema permanece inalterable en el tiempo.

Ilustración 2 Representación de un sistema indeformable

Un sistema indeformable puede presentar tres tipos de movimiento en un plano: traslación,

rotación o movimiento plano. En el movimiento de traslación no existe rotación, por tanto
el vector AB no varía de dirección a lo largo del tiempo. En el movimiento de rotación
todos los puntos del sistema indeformable giran alrededor de un punto fijo o eje. Y en el
movimiento plano existe una combinación de ambos movimientos, es decir el sistema se
traslada y a la vez va girando.

2.1.1.2. Sistemas deformables

Son los que se modifican al actuar fuerzas sobre ellos. Los cuerpos que se estudian
en la aproximación del sólido rígido son aquéllos en los que se supone que las fuerzas que
actúan sobre ellos son tan pequeñas que el sistema no se deforma bajo su acción. En estos
se puede cambiar la distancia relativa entre las partículas.

 rij = ri – rj = cte → Sistema Indeformable.

 rij = ri – rj ≠ cte → Sistema Deformable.

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2.1.2. Sistemas continuos

Cuando un cuerpo puede considerarse formado por una distribución “continua” de materia
(llenando todo el espacio que ocupa).
En el sistema múltiple de partículas, hay partículas diferentes cada una de las cantidades
mecánicas pertinentes al sistema que consta dos partes:
 En una parte, el sistema trata como sola partícula con la masa total del sistema que
se llama centro de masa CM).
 En otra parte, se determina como el movimiento interno del sistema que se encentra
en el centro de masa.

Los cuerpos que se estudian en la aproximación del sólido rígido son aquéllos en los que se
supone que las fuerzas que actúan sobre ellos son tan pequeñas que el sistema no se
deforma bajo su acción.
Cada una de las partículas del sistema posee una masa propia, mi, siendo
un índice que sirve para etiquetar individualmente cada una de las partículas. la
partícula i está caracterizada por una posición y una velocidad . Esta posición y esta
velocidad evolucionan de acuerdo con las leyes de la dinámica

2.2. Centro de masas

El centro de masas de un sistema de partículas se define como el punto en el que se
considera aplicada la resultante de todas las fuerzas exteriores y concentrada toda la masa
del sistema
F=M acm

El centro de masa de un sistema se mueve como si fuera una partícula de masa M sobre la
que actuara la suma de las fuerzas externas. También nos dice que la cantidad de
movimiento total del sistema es igual al producto de la masa total por una cierta velocidad
"media", que es vcm.
2.2.1. ¿Cómo identificar el sistema en estudio?
Las partículas que componen un sistema estarán sujetas tanto a fuerzas externas F i como
internas, Fij; estas ˙últimas satisfaciendo las 3a ley de Newton: F ij = Fji: Por ejemplo, si estudiamos
el movimiento de tres carritos sobre unos rieles con rozamiento despreciable, unidos por dos
resortes que proveen las fuerzas internas, podemos llamar S al conjunto de los carritos nos 1 y 2, y
S’ al carrito n o 3. S+S’ constituyen un sistema aislado. El resorte entre los carritos 1 y 2 provee una
fuerza interna para ellos, no entra en la discusión. El resorte adjunto al carrito 3 provee, en el
momento del choque la fuerza externa para el sistema S.
d P S −d P S '
Teniendo así para el sistema aislado S+S’ = con lo cual F = F’
dt dt

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2.2.2. Teoremas del centro de masas

2.2.2.1. Primer teorema del centro de masas
En este teorema presenciamos como tratar un sistema discreto o a un sistema que muestre 2 o N
partículas.
El centro de masas de un sistema de partículas discreto puede expresarse como:

Si tenemos un sistema sencillo formado por dos partículas de masas m1 y m2, y si m1 es mayor que
m2, la posición del centro de masas del sistema está más cerca de la masa mayor.

por ende para un sistema de N partículas

2.2.2.2. Segundo teorema del centro de masas

Este teorema nos dice que la resultante de las fuerzas externas que actúan sobre un sistema, es igual
al producto de la masa del sistema por la aceleración

2.3. Momento linear y angular

2.3.1. Momento lineal
El momento lineal o cantidad de movimiento es una magnitud que se utiliza
en dinámica para caracterizar los cuerpos, relacionando su masa y su velocidad.

Ejemplo: Imagina por un instante que estás en un pasillo sin salida de un supermercado y
vienen hacia ti dos carros de compra, uno con un frigorífico en su interior y el otro con una
lata de atún pequeña, ambos a la misma velocidad. Podrías pensar “lo salto" o "trepo a una
estantería", pero imagina que tienes que detener sólo uno. ¿Cuál de ellos detendrías? Salvo
que quieras lesionarte, lo más probable es que intentes detener el carro que contiene la lata.
Tu sentido común dicta que, aunque la velocidad de los carros sea la misma, es más fácil
detener un carro que contiene menos masa que uno con mayor. ¿qué pasaría, ahora, si el
carro con la lata de atún va a una velocidad muy superior al carro que lleva el
electrodoméstico, que apenas se desplaza suavemente por el pasillo? La decisión se
complica... Si lo piensas bien, la velocidad no basta para caracterizar el movimiento de un
cuerpo ya que también influye su masa. Gracias al momento lineal, también conocido como
cantidad de movimiento, podremos ayudarte a decidir qué carro deberías parar sin
lesionarte, y por qué.

 Influencia de la masa en el momento lineal Cuando empujas un carrito de supermercado

puedes comprobar cómo, a medida que aumentas su masa incluyendo en su interior los artículos
de la compra, el carro se hace más difícil de manejar. Si además subes a alguien en él, además de
darle un divertido paseo, vas a tener que poner un esfuerzo extra en no chocar con nadie, pues
cualquier golpe causaría un daño mayor. El momento lineal es el responsable.

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2.3.1.1. Momento lineal de una partícula

La cantidad de movimiento o momento lineal es una magnitud vectorial que relaciona la
masa y velocidad de un cuerpo de la siguiente forma:
p→=m ⋅ v→
Donde:

 p→: Es el momento lineal. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.)

es el kg. m /s.
 m: Es la masa del cuerpo. Su unidad de medida en el S.I. es el kilogramo (kg)
 v→: Es la velocidad del cuerpo. Su unidad de medida en el S.I. es el metro por
segundo (m/s)

Observa que el nombre cantidad de movimiento no resulta casual. Si te fijas, el carrito con
el frigorífico, con más artículos o con tu hermana subida en él "lleva" más cantidad de
movimiento debido a su mayor masa y eso hace que pararlo resulte más costoso.

Ilustración 3 Ejemplificación de un movimiento

Dirección del vector momento lineal

En la ilustración puedes observar, en azul, la trayectoria descrita por un coche. En verde,
el vector velocidad es tangente a la trayectoria en cada punto. El vector cantidad de
movimiento, en rosa, tiene igual dirección y sentido que la velocidad, pero distinto módulo.
No debes confundir el momento lineal de un cuerpo o una partícula con el momento de una
fuerza.
2.3.1.2. Momento lineal de un sistema de partículas
Cuando queremos estudiar varias partículas o cuerpos en conjunto, como si fueran uno
solo, podemos decir que todos ellos forman un sistema de partículas.

El momento lineal o cantidad de movimiento de un sistema formado por n partículas es la

suma de los momentos lineales de cada una de ellas.
p→=p→1+p→2+...+ p→n

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Donde:

 p→: Es el momento lineal del sistema. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el kg·m/s
 p→1, p→2, …, p→n: Son los momentos lineales de cada una de las partículas que
componen el sistema (denotadas por los subíndices 1, 2, etc.). Al igual que el
momento lineal, su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el kg·m/s

2.3.2. Momento angular

El momento angular es una magnitud vectorial que utilizamos en física para caracterizar el
estado de rotación de los cuerpos.

2.3.2.1. Magnitudes angulares vectoriales

Para poder describir con precisión y coherencia cómo se comportan los cuerpos cuando
rotan hemos de presentar como vectores las magnitudes angulares cinemáticas. Para ello
debemos llegar a algún tipo de acuerdo sobre la dirección y sentido que presentarán estás
magnitudes, ya que estos no son tan claros como el caso de la velocidad lineal, por ejemplo,
o la fuerza que se ejerce sobre una partícula.
Consideraremos como punto de aplicación el centro geométrico y como dirección el eje de
giro. El sentido del vector varía en función de la magnitud que consideramos.

Tabla 1
Magnitudes angulares como vectores

Nombre Símbolo Valor Dirección Sentido

Posición La del eje Regla mano

φ→ --
angular de giro derecha

Velocidad La del eje Regla mano

ω→ ω=dφdt
angular de giro derecha

En función
Aceleració La del eje de si hace
α→ α=dωdt
n angular de giro crecer o
decrecer ω→

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Además, podemos relacionar las magnitudes angulares anteriores con las lineales
velocidades instantánea y aceleración tangencial a través de las siguientes expresiones:

v→ = ω→ × R→

a→t = α→ × R→

Ilustración 4 Velocidad angular

2.3.2.2. Momento angular de un punto material

Se define el momento angular o cinético de una partícula material respecto a un punto O
como el momento de su cantidad de movimiento, es decir, el producto vectorial de
su vector de posición por su momento lineal:
L→ = r→ × p→ = r→ × m ⋅ v→
Donde:

 L→: Momento angular o cinético del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el kg·m2·s-1
 r→: Vector de posición del cuerpo respecto al punto O
 p→: Cantidad de movimiento del cuerpo. También se le conoce como momento
lineal. Es el producto de la masa del cuerpo (m), medida en el Sistema Internacional
(S.I) en kg, por su velocidad (v→), medida en m/s. Su unidad de medida, por tanto,
en el Sistema Internacional, es el kg·m·s-1

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Ilustración 5 Momento angular

El momento angular de un punto material se define a partir de un vector de posición y una

partícula puntual en movimiento, esto es, con cierta velocidad instantánea. Observa que no
es una magnitud propia del cuerpo, sino que depende del punto de referencia que se escoja.
Su significado físico tiene que ver con la rotación: El momento angular caracteriza el
estado de rotación de un punto material, del mismo modo que el momento lineal caracteriza
el estado de traslación lineal.

El momento angular (LO) de un sistema discreto de partículas respecto de un sistema de

referencia inercial O se define como la suma de los momentos angulares individuales de
cada partícula respecto del observador O (lio).

2.3.2.3. Momento de Inercia

Podemos definirlo para el caso concreto de los movimientos circulares.

Se define el momento de inercia I de una masa puntual como el producto de la masa de

dicho cuerpo por su distancia al eje de giro. Su expresión viene dada por:
I=m⋅r2
Donde:

 I: Momento de inercia. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I) es el

kg·m2
 m: Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el jg
 r: Es la distancia al centro de giro. También se puede decir que es el módulo del
vector de posición del cuerpo respecto al centro de giro. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional (S.I.) es el metro.

Podemos relacionar el momento de inercia de una partícula puntual en movimiento circular

con su momento angular. Recuerda que el vector de posición de un cuerpo que gira en
movimiento circular respecto al centro de giro de dicho movimiento y el vector velocidad
forman un ángulo de 90º. Entonces, a partir de la expresión del momento angular podemos
escribir:

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L= r ⋅p ⋅ sin (90º) = r ⋅ p = r⋅ m ⋅v = / [1] r ⋅ m ⋅ (ω⋅r) = m⋅r2 ⋅ ω

I= m⋅r2 ⇒ L = I ⋅ ω

[1] vi = ωi ⋅ ri

Quedando en notación vectorial:

L→ = I ⋅ ω→
Donde hemos tenido en cuenta que la velocidad angular se considera un vector axial que es
perpendicular al plano de giro y con el sentido que determine la regla de la mano derecha.

Observa la analogía que hay entre la expresión anterior y p→ = m ⋅ v→. Como se puede
deducir de las expresiones, el papel que juega el momento inercial I en el momento
angular L→ es análogo al que juega la masa inercial m en el momento lineal p→. En los
movimientos rectilíneos, cuanto mayor sea la masa de un cuerpo, más difícil es modificar
su momento lineal. En los movimientos circulares, cuanto mayor sea el momento inercial I,
más resistencia hay a modificar el estado de rotación (el momento angular).
2.3.2.4. Momento angular y momento de inercia de un sólido rígido
También podemos considerar un sólido rígido en rotación. En este caso, queremos
caracterizar la rotación del sólido rígido respecto a su eje de giro. ¿Cómo procederemos?
Podemos imaginar un disco plano, en lugar de una masa puntual, y calcular el momento
angular Li de cada partícula respecto a dicho eje de rotación . La suma de cada uno de ellos
es, justamente, el momento angular del disco.

Ilustración 6 Momento angular de un sólido rígido

El momento angular de un sólido rígido caracteriza su estado de rotación. Su expresión

viene dada por:
L→= I⋅ ω→

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Donde:

 L→: Momento angular del sólido rígido. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el kg·m2·s-1. Nos restringimos al caso de que el eje de
referencia sea un eje principal
 I: Momento de inercia del sólido. Representa un factor de oposición a los cambios
en el estado de rotación del cuerpo. Depende de la masa del sólido y de la
distribución de dicha masa con respecto al eje de rotación elegido. Aunque en
general existen infinitos momentos de inercia posibles, tanto como ejes de rotación
se puedan elegir, su expresión, para el caso del sólido rígido discreto,
es: I=∑ni=1mi⋅ri2. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es
el kg·m2
 ω→: Velocidad angular del sólido rígido. Es un vector axial (se asigna dirección y
sentido por convenio). Su dirección es perpendicular al plano de giro y su sentido
viene dado por la regla de la mano derecha. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el radián por segundo (rad/s)

Para llegar a la expresión anterior del momento angular hemos considerado como
referencia el eje de giro de un disco. En general, la elección de un eje adecuado tiene
importancia para el cálculo del momento angular.

Observa que, tal y como venimos diciendo, las expresiones L→=I⋅ω→ y p→=m ⋅
v→ presentan analogías:

 En el momento angular la velocidad angular ω→ está presente. En el momento

lineal la velocidad lineal v→ está presente
 En el momento angular el momento inercial I se opone a los cambios en el estado de
rotación del cuerpo. En el momento lineal la masa m se opone a los cambios en el
estado de traslación

2.3.2.5. Variación del momento angular en el tiempo

Para saber qué hemos de hacer para variar el momento angular de un cuerpo, vamos a
derivar su momento angular respecto al tiempo.

dL→/dt = d(r→×p→) /dt = / [1] dr→/dt × p→ + r→ × dp→/dt

Donde en [1] hemos aplicado la definición de derivada de un producto como (a × b)'= a'× b
+ a × b' .
Ahora, dr→/dt = v→ y v→ y p→ son paralelos por lo que su producto vectorial es nulo,
es decir, dr→/dt × p→= 0 . Por otro lado
dp→/dt = F→ quedando finalmente:

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dL→/dt = r→ × F→ = M→
El momento angular L→ varía cuando sobre él actúa un momento de fuerza M→.
dL→ /dt = r→ × F→ = M→
Observa que cuando hablamos de momento de fuerza nos referimos al momento del
vector fuerza respecto al origen o eje considerado. La expresión anterior es válida para
partículas puntuales, pero también lo es para sistemas de partículas, en los que sólo el
momento de las fuerzas externas al propio sistema puede producir cambios en el momento
angular del sistema.

2.3.2.6. Conservación del momento angular

A partir de la expresión anterior, podemos determinar cuándo se conserva el momento
angular, según estemos en una partícula puntual o en un sólido rígido.

Masa puntual
El momento angular se conserva cuando el momento de las fuerzas que actúan sobre ella es
nulo
Sólido rígido
El momento angular se conserva cuando el momento de las fuerzas exteriores que actúan
sobre el sólido es nulo
M→ = 0 ⇒ L→ = cte.
Observa que existen fundamentalmente dos condiciones bajo las cuales se cumple lo
anterior

1. La fuerza neta F→ que actúa sobre la partícula es nula

2. La fuerza F→ es paralela a r→. Esto se cumple en el caso de las fuerzas centrales

Ejemplos

Los sistemas planetarios son sistemas de fuerzas centrales. La Tierra experimenta fuerzas
atractivas definidas por la ley de la Gravedad y dirigidas hacia el centro de Sol. Su
momento angular es constante.

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Ilustración 7 Ejemplificación de un momento angular

2.4. Energía de un sistema

La energía cinética de un sistema es la suma de la energía cinética de cada una de las partículas que
lo componen. Para calcular esta energía debemos primero definir el sistema de referencia (SR), ya
que las velocidades de las partículas dependen del observador.

Por ello, calcular la energía cinética de un sistema con respecto a un SR es a menudo una tarea
complicada; sin embargo, ésta se simplifica expresando dicha energía como suma de dos términos:

El primer término es la energía cinética interna y se calcula sumando la energía cinética de todas las
partículas pero tomando como origen el centro de masas del sistema (notación de la magnitud
correspondiente con ' ). Esta energía es por tanto independiente del SR y sólo depende del
movimiento de las partículas con respecto al centro de masas.

El segundo término se llama energía cinética orbital y coincide con la energía cinética que tendría
una partícula de masa la masa total del sistema moviéndose con la velocidad del centro de masas
del mismo, medida con respecto al SR.

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Esta expresión resulta muy útil y es aplicable a otras magnitudes: el movimiento de un sistema con
respecto a un origen se puede descomponer en el movimiento de las partículas del sistema con
respecto al centro de masas más el movimiento con respecto al origen del centro de masas.
Volviendo a la expresión de la energía propia, introducimos estas nuevas definiciones de energía:

en donde hemos llamado energía interna (Uint) a la suma de la energía potencial interna y la energía
cinética interna. Esta energía no depende del SR, ya que no lo hacen ninguno de los dos términos.
Sustituyendo en la expresión para el trabajo de las fuerzas externas obtenemos entonces:

Es decir, el trabajo que realizan las fuerzas externas se invierte en modificar la energía interna del
sistema y la energía orbital del mismo.

2.4.1. Demostración de la descomposición de la energía cinética

Expresamos el vector posición con respecto al SR de la partícula i-ésima como suma del vector
posición del centro de masas con respecto al SR más el vector posición de la partícula i-ésima
tomando como origen el centro de masas. Derivando esa expresión, se obtiene la relación entre las
velocidades.

Elevamos al cuadrado para sustituir después en la expresión de la energía cinética:

Sumamos a todas las partículas para calcular la energía cinética del sistema:

El primer término resulta ser la energía cinética orbital:

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El segundo término coincide con la energía cinética interna y el tercer término es:

que es cero, ya que la velocidad del centro de masas con respecto al centro de masas es
evidentemente nulo.

luego se cumple que:

2.5. Colisiones
Se emplea el término de colisión para representar la situación en la que dos o más partículas
interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas impulsivas debidas a
la colisión son mucho más grandes que cualquier otra fuerza externa presente. El momento
lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energía cinética no se conserva
debido a que parte de la energía cinética se transforma en energía térmica y en energía
potencial elástica interna cuando los cuerpos se deforman durante la colisión.
Cuando dos o más cuerpos se aproximan entre sí, entre ellos actúan fuerzas internas que
hacen que su momento lineal y su energía varíen, produciéndose un intercambio entre ellos
de ambas magnitudes. En este caso se dice que entre los cuerpos se ha producido una
colisión o choque. Es preciso recalcar que, para que se produzca una colisión, no es
necesario que los cuerpos hayan estado físicamente en contacto en un sentido
microscópico; basta que se aproximen lo suficiente como para que haya habido interacción
entre ellos
La característica fundamental de una colisión es que las fuerzas que determinan lo que
ocurre durante la misma son únicamente fuerzas internas (de interacción entre los distintos
cuerpos que colisionan). Como consecuencia de este hecho la velocidad del centro de
masas del sistema durante la colisión va a ser constante ya que la aceleración del centro de
masas es producida únicamente por las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.
2.5.1. Momento lineal en una colisión
El momento lineal de un sistema de partículas es igual al momento lineal de su centro de
masas. Como durante una colisión éste es constante,
En todo choque el momento lineal total del sistema se conserva.

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Ilustración 8 Ecuación del movimiento lineal

2.5.1.1. Energía
La variación de energía cinética de un sistema de partículas viene dada por:

Ilustración 9 Energía en una colisión

A partir de aquí podemos distinguir dos tipos de colisiones: aquellas en que las fuerzas
internas no hacen trabajo y en las que sí que lo hacen.
2.5.2. Choque elástico
Un choque elástico es aquél en que las fuerzas internas no hacen trabajo. De la ecuación
anterior se deduce que en este caso la energía cinética del sistema de partículas se conserva
durante el choque. Para el caso de una colisión entre dos partículas representado en la
figura anterior se tiene entonces:

Un ejemplo típico de colisión elástica lo constituye el choque de las bolas de billar. Puesto
que éstas son rígidas no cambian de forma, y por tanto las fuerzas internas no hacen trabajo.

Ilustración 10 Ejemplo de un choque elástico

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2.5.3. Choque inelástico

En un choque inelástico las fuerzas internas hacen trabajo, por lo que la energía cinética del
sistema ya no permanece constante, aunque el momento lineal sigue conservándose. Si el
trabajo de las fuerzas internas es negativo, la energía cinética del sistema disminuirá
durante la colisión.
Cuando un coche choca contra un obstáculo se deforma, por lo que las fuerzas internas
hacen trabajo y el choque es inelástico. La energía cinética disminuye.
El grado de inelasticidad de un choque viene determinado por el coeficiente de restitución:

Ilustración 11 Choque inelástico ejemplo

Que puede tomar valores entre cero y uno. Para un choque elástico e = 1 y para uno
totalmente inelástico (las masas quedan unidas después del choque) e = 0.

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Capítulo 3. Conclusiones

Tras la investigación se puede observar que los sistemas de partículas al ser modelos
del sistema físico lo veremos integrado por partículas o cuerpos, de los cuales características como
pueden ser sus dimensiones y estado interno han de ser irrelevantes o innecesarias cuando se ha de
presentar un problema bajo estudio.
Eso hace que en un sistema de partículas han de ser conocidas las magnitudes cinemáticas
de cada una de las partículas y sus acciones a distancia toda la dinámica del sistema esté
completamente especificada a dinámica del punto material.
Su característica principal será el centro de masas de la cual podremos ver que el desarrollo
de otros puntos característicos como el momento (linear o angular), la energía de este puede surgir
de dichos principios de la primera característica. Además al estudiar el sistema podemos observar
una colisión que consta del estudio de la interacción entre las partículas que hayamos elegido para
el estudio.

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Referencias

Nino, D. (2012). Sistema de particulas . Buenos Aires: UBA.

O. Di Rocco, H. (2013). Sistemas de partÌculas y principios de conservacion . Buenos
Aires: UNCPBA.
Savoini, B. (2011). Sistema de particulas. Madrid: UC3M.
Serway, R., & Jewett Jr., J. (2008). Fisica para ciencias e ingenieria. Santa Fe: Cengage
Learning.

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