Aviónica Tema III

Tema 3, Buses de datos.

Grado de Ingeniería Aeroespacial curso 2011-2012
Introducción (definición)
“Todos los equipos del avión están interconectados según un
protocolo de conexión de la información. Dicho protocolo no es
único, pero su objetivo si lo es: tratar de asegurar que la

Aviónica Tema I
información fluya a través del avión”

“En arquitectura de computadores, el bus (o canal) es un sistema

digital que transfiere datos entre los componentes de una
computadora o entre computadoras. Está formado por cables o
pistas en un circuito impreso, dispositivos como resistores y
condensadores además de circuitos integrados”.

Puede ser paralelo o serie (empleado en aeronáutica)

Introducción (definición)

Aviónica Tema I
Introducción (redes)

Red: Grupo de ordenadores interconectados (primera ARPANET

60s).

Aviónica Tema I
Método de conexión:

ü Por trenzado el más típico (STANAG 3838, MIL 1553,

ARINC429…etc)
ü Por fibra óptica
ü Ethernet
ü Wireless (Nanosat INTA)
Introducción (redes)
Relación funcional entre equipos:
ü Active net working: Paquetes fluyen activamente en una red
reconfigurable.

Aviónica Tema I
ü Cliente-servidor: Un host demanda (cliente) y otro proporciona
(servidor).
ü Peer-to-peer: Cada host puede ser cliente o servidor.

Configuración:

Bus: Todos los terminales enganchados (dos terminaciones)

Introducción (redes)
Sincronía:
ü Síncrono: Reloj que sincroniza. Más rápido. Velocidad fija. Más
complejo.

Aviónica Tema I
ü Asíncrono: Sin reloj. Más lento (requiere transmitir reloj),
velocidad variable. Más simple.

Redundancia:

ü Redundante: La señal circula por varias líneas y se verifica su

integridad.
Buses (características principales)

ü Codificación de la palabra.

Aviónica Tema I
ü Velocidad de comunicación.

ü Tipo de comunicación.

ü Implementación física.
Conceptos previos
Bit: Significa Binary Digit, es un dígito en el sistema de
numeración binario (que emplea 1 y 0). Eléctricamente podríamos
emplear un símil de 1 (encendido) 0 apagado.

Aviónica Tema I
Byte: Es un conjunto de 8 bits.
Sistema binario: Es un sistema de numeración empleado en
informatica y matemáticas en el que los números se representan
mediante 1 y 0, lo cual es extremadamente útil para las
aplicaciones informáticas ya que éstas pueden trabajar
empleando sólo dos niveles de tensión.
Conceptos previos
Bit de paridad: Es una técnica de detección de errores empleada en
la transmisión de datos, consiste en enviar un último bit para
hacer que mi trama contenga un número par o impar de 1s.

Aviónica Tema I
Hay dos tipos de paridad:
ü Paridad par, en este caso enviaremos un último bit 0 o 1 de tal
forma que la trama completa tenga un número par de 1s.

ü Paridad impar, en este caso enviaremos un último bit 0 o 1 de tal

forma que la trama completa tenga un número impar de 1s.

Es muy útil ya que el receptor comprueba que el bit de paridad

concuerde con la trama y descarte errores (que no corrija).
Conceptos previos
Modulación: Técnica empleada para
proporcionar electricamente las señales 1
y 0 en transmisión de datos.

Aviónica Tema I
Modulación NRZ (Non Return to Zero):
El 1 se interpreta como el estado alto y el
0 como el estado bajo de voltaje, es el más
sencillo pero no se emplea en aeronáutica,
puede dar errores.
Conceptos previos
Modulación RTZ (Return To Zero modulation): El 1 se
interpreta como el paso por el estado positivo y vuelta al cero,
mientras que el 0 se interpreta como el paso por el estado

Aviónica Tema I
negativo y vuelta al cero. (Se emplea en ARINC-429)
Conceptos previos
Modulación Manchester bifase: El 1 se interpreta como el paso
del estado positivo al cero, mientras que el 0 se interpreta como el
paso del estado negativo al cero. (Se emplea en ARINC-629 y

Aviónica Tema I
MIL-1553)
Conceptos previos
Modulación Litton-bilevel: El 1 se interpreta como el paso desde
el estado positivo al negativo, mientras que el 0 se interpreta
como el paso desde el estado negativo al cero. (Se emplea en ESA-

Aviónica Tema I
OBDH)
Buses aeronaúticos (tipos)
Aviación militar:

ü MIL-1553 (El bus más

Aviónica Tema I
importante generalizado
en aviación militar y
aplicado en civil y
espacio)

Aviación civil:

ü ARINC 429 (diseños 70s,

80s, 90s) B-757 B-737, A-
300-310, A-340
ü ARINC 629 (B-777)
MIL-1553 (militar)
Velocidad de transmisión: 1 Mbit/s

Tipo de comunicación: Single Source- Multiple Sink (única

Aviónica Tema I
fuente y múltiples receptores hasta 31 terminales).

Disponemos de múltiples RT: Remote Terminals, que envian y

transmiten información cuando se les solicita.
1 único BC: Bus controller que solicita información a las diferentes
RTs.
MIL-1553 (militar)
Codificación de la palabra:
Técnica de modulación: Manchester Bifase.

Aviónica Tema I
Formato dela palabra: (Palabras de 20 bit) tres tipos de palabras.

A. Palabra de comando: Es transmitida por el BC, se estructura de

la siguiente forma:

ü 5 bit para definir la dirección del terminal remoto.

ü 1 bit para indicarle al RT si debe transmitir o recibir.
ü 5 bit para indicar el tipo de dato que debe transmitir o recibir.
ü 5 bit para indicar al terminal de datos cuantas palabras de datos
(hasta 32) va a recibir o transmitir.
MIL-1553 (militar)
B. Palabra de datos: Contiene un campo único de 16 bits con el
formato de datos demandado por el BC.:

Aviónica Tema I
C. Palabra de estatus: Palabra transmitida por el RT al BC para
informar sobre el intercambio de datos, contiene:
ü 5 bit para definir la dirección del terminal remoto.
ü 1 bit para indicarle al RT si ha habido algún error.
ü 9 bit para indicar el status del terminal remoto.
ü 1 bit para indicar que el BC debe encargarse de ese RT (flag bit).
MIL-1553 (militar)

Aviónica Tema I
MIL-1553 (militar)
Tipos de Mensajes:

A. Mensaje de BC a RT: (para una sóla palabra se emplean 70 µs)

Aviónica Tema I
B. Mensaje de RT a BC:

C. Mensaje de RT a RT: (para una sola palabra se emplean 70 µs)

MIL-1553 (militar)
Implementación física:

Aviónica Tema I
El bus consiste en dos cables, enrollados y apantallados, cada una de
las terminales se conecta a tierra para disponer de la misma
referencia . Podemos disponer de terminales con transformador
para adaptar la señal (conexión con transformador).

ü Directa

ü Con Transformador.
MIL-1553 (miltar)

Aviónica Tema I
ARINC-429 (civil)
Velocidad de transmisión: tasa baja 12-14 kilobit/s / tasa alta 100
kilobit/s

Aviónica Tema I
Se emplea en un 99% la tasa alta de velocidad.!!!!

Tipo de comunicación: Single Source- Multiple Sink (única

fuente y múltiples receptores hasta 20 terminales)

Plantea el problema de que los equipos si necesitan comunicarse con

la fuente o con otro equipo necesitan que se implemente un cable
para esa comunicación, lo que entraña incremento de peso.
 ARINC-429 (civil)
Codificación de la palabra:

Técnica de modulación: RTZ (Return To Zero).

Aviónica Tema I
Formato dela palabra: (Palabras de 32 bit).

Bit de
Paridad Datos en Binario
Etiqueta de
Signal Status (BNR) o Binario
la palabra
Matrix decimal (BCD)
Source Data
Identifier
(Identificador de la
fuente)
ARINC-429 (civil)
Implementación física:

El bus consiste en dos cables, enrollados y apantallados, cada una de

Aviónica Tema I
las terminales se conecta a tierra para disponer de la misma
referencia.
ARINC-629 (civil)
Velocidad de transmisión: tasa 2Mbit/s (20
veces más rápido que el ARINC 429)

Aviónica Tema I
Tipo de comunicación: Multiple Source-
Multiple Sink (cada terminal puede
transmitir datos y recibir datos, lo cual hace
que el sistema sea mucho más flexible que el
ARINC 429)

Además en el ARINC-629 cada terminal

controla el intervalo de tiempo en el que
puede enviar la palabra sin necesidad de que
exista un Bus Controller (como en el MIL-
1553), esto hace que mi sistema sea más
fiable y más fácilmente certificable.
ARINC-629 (civil)
Como en bus ARINC-629 se ha eliminado el BC para hacer al sistema
más fiable descentralizando el control, es necesario controlar las
tramas de alguna manera (el orden en el que cada Terminal puede
enviar o recibir información).

Aviónica Tema I
Para ello se emplea la denominada técnica múltiple de acceso (CS/MA-
CA).

Basada en enviar unos temporizadores (tiempo que deja libre después

de cada palabra) y que indican al resto de terminales que ha
terminado y deja el bus libre para otro terminal.

Implementación física:

El bus consiste en dos cables, enrollados y apantallados, cada una de las

terminales se conecta a tierra para disponer de la misma referencia.
ARINC-629 (civil)
Codificación de la palabra:

Técnica de modulación: Manchester Bifase.

Aviónica Tema I
Formato dela palabra: (Palabras de 20 bit) se pueden enviar hasta
31 cadenas de palabras seguidas cada Terminal.

Datos
Sincronismo Paridad
Buses aeronaúticos (futuro)

Aviónica Tema I
Buses espaciales (tipos)
NASA:

ü MIL-1553 (El bus más importante en equipos de la

Aviónica Tema I
NASA)

ESA:

ü ESA OBDH (Empleado de forma general en las últimas

décadas)
ü Space Wire (Tecnología reciente)
ESA OBDH
Velocidad de transmisión: tasa 512kbit/s

Tipo de comunicación: Multiple Source- Multiple Sink (cada

Aviónica Tema I
terminal puede transmitir datos y recibir datos, podemos
enganchar hasta 32 terminales, el control lo realiza un BC
similar al MIL-1553)

Implementación física:

El bus consiste en dos cables, enrollados y apantallados, cada una

de las terminales se conecta a tierra para disponer de la misma
referencia.
ESA OBDH
Configuración de la palabra:

Tipo de modulación: Código Litton-Bilevel

Aviónica Tema I
Formato de la palabra, depende del tipo de tarea.
Datos y tareas de telecomando: transmisión de 16 bits/24 bits
a una velocidad máxima en serie de 125 kbps. (Tres señales de
selección, de reloj y de datos)
Datos y tareas de telemedida. Recepción de 8 bits/16 bits a una
velocidad máxima en serie de 125 kbps. (Tres señales de
selección, de reloj y de datos)
ESA SPACEWIRE
Velocidad de transmisión: tasa 400Mbit/s

Tipo de comunicación: Red con enlaces punto a punto, sin un BC

Aviónica Tema I
que controle.

Datos de interés:

Tolerancia extrema a la radiación.

Tolerancia extrema a fenómenos EMI, EMC

Implementación física:

Fibra óptica.
Comparativa buses espaciales

Aviónica Tema I