INSTRUCCIONES PARA ARRANCAR EL SISTEMA DEL ROBOT

1.- Encender el servidor de Raspberry PI en la aplicación VNC Viewer

 Se comenzará instalando la aplicación VCN Viewer en un sistema Android, MAC o Android

según como sea más cómodo para el usuario.
 Una vez instalado se tendrá que tener conectado a la misma red Wifi que el Raspberry del
robot y encender los interruptores que tiene el robot en la parte posterior de la cabeza.
 Se abre la aplicación y se coloca la IP de la red Wifi en el cuadro de dialogo que le aparecerá
al abrir por primera vez la aplicación. También se ingresara un usuario y clave que sea de
elección del usuario.
 Una vez ingresada correctamente la IP, se podrá dar clic en una ventana que llevara al
servidor y que se iniciara con el usuario y contraseña antes creados.
 Al abrirse mostrara un perfil de computadora donde en un cuadro de dialogo que dice
terminal se ingresaran los códigos de la carpeta llamada “Codes”
 Serán dos códigos y se ingresaran copiando uno por uno e ingresándolos copiándolos uno por
uno en el terminal dando ENTER entre cada código ingresado.
 Una vez ingresados correctamente se encenderá un cuadro de dialogo que dirá “Server ON” y
dara movimiento de calibración inicial al robot.

2.- Controlar el robot mediante la aplicación.

 Una vez abierto el servidor se tendrá que abrir la aplicación del robot ya sea en los sistemas
operativos de Windows, MAC o Android según quiera el usuario.
 Al abrir la aplicación por primera vez se tendrá que poner la IP de la red Wifi igual que en el
VNC Viewer
 Una vez coincida la IP se dará clic al botón que dice “Connect” y se esperara un 1 minuto
para comenzar a moverlo.
 Una vez comprobada su conexión se podrá comenzar a mover el robot con los diferentes
botones que tiene la interfaz y disfrutar de sus diferentes funcionalidades.

A continuación se dejaran los códigos QR de las aplicaciones necesarias