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Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica


Unidad Zacatenco
Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica - ICE

Academia de circuitos

Análisis de transitorios
PRACTICA 3. ANÁLISIS DEL TRANSITORIO DE UN CIRUITO RLC EN RESPUESTA
FORZADA Y EN RESPUESTA LIBRE

Alumnos:
García Ñonthe Jose Alfredo
Lopez Serrano Octavio
Martinez Velazquez Alma Lilia

Profesor
Adrián Pantle Abris

5CM14

23 Octubre de 2023

Analisis de Transistorios Instituto Politécnico Nacional Pág. 1/19


Ing. Comunicaciones y Electrónica ESIME U.Z Rev 5. 23 oct, 2023
Índice
1. Respuesta Forzada 4
1.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Red y cálculos para t<0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Red y cálculos para t=0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Red y cálculos para t>0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7. Gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2. Respuesta libre 10
2.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Red y cálculos para t<0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4. Red y cálculos para t=0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5. Red y cálculos para t>0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6. Tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7. Gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3. Simulación 15
3.1. Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2. Gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4. Conclusiones 18
4.1. Resumen de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5. Observaciones 19

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Relacion de revisiones
Rev. Fecha Descripción Observaciones
0 13-10-23 Publicacion inicial. Analisis de transisto-
rio en respuesta libre.
1 14-10-23 Diagramas de circuitos. Insercion de image-
nes correspondientes
a la respuesta libre.
2 15-10-23 Respuesta Forzada. Calculos en respues-
ta forzada.
3 16-10-23 Respuesta Libre. Calculos en respues-
ta libre.
4 20-10-23 Respuesta Libre. graficas en respuesta
libre y forzada.

Este trabajo se escribió en


LATEX,
con la distribución de
MiKTeX y la plataforma
Overleaf.com.

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1. Respuesta Forzada
1.1. Objetivo
Se analizara, graficara e interpretara el comportamiento del circuito RLC en respuesta for-
zada, así mismo hallar la expresión gráfica de la función de voltaje del resistor con respecto al
tiempo V(R) = i(t)R.

En el desarrollo matemático de la respuesta libre se obtendrá una ecuación diferencial de


segundo orden a través de las leyes de voltaje de Kirchhoff, donde la solución de dicha ecuación
sera la corriente que circule por la malla de la figura 1 . Observar el comportamiento del voltaje
en la resistencia R1 considerando que el circuito se comporta en el primer caso (sistema
sub-amortiguado).

Figura 1: Circuito arreglo RLC

1.2. Introducción
Un circuito antes de llegar a una situación estacionaria o régimen permanente pasa por un
periodo de transición durante el cual el voltaje y la corriente varían hasta llegar a la condición
de equilibrio impuesta por la red.
El régimen transitorio viene condicionado por los componentes que almacenan energía: bobinas
y capacitores.

El análisis se realiza resolviendo las ecuaciones diferenciales que resultan de aplicar las leyes
de Kirchhoff y determinando las constantes de integración que resultan de las condiciones ini-
ciales del circuito.

En el circuito RLC conectado a la fuente de corriente continua constantes se forma una


ecuación diferencial homogénea de segundo orden.

′′ ′
y + w1 (x)y + w1 (x)y = f (x)

La solución completa consta de dos partes; la homogénea y; la particular. La particular es la


respuesta de estado estacionario, o la respuesta forzada.

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-Datos para analizar el comportamiento del primer caso

Raices complejas conjugadas Sistema sub-amortiguado


1er caso

R 2 1
( 2L ) < LC
o α2 < ω 2

Cuadro 1: Primer caso por desarrollar

Resistencia Resistencia interna Inductor Capacitor Fuente de voltaje


Ω Rint Ω L[H] [nF ] [V ]
- 330[Ω] 1.5H 680nF 5V

Cuadro 2: Datos por utilizar durante la practica

El valor de la resistencia R del circuito la desconocemos. Para hallarla utilizaremos la con-


dición para cumplir el caso.

( R2LT )2 < 1
LC
en donde RT = R + Rint = R + 330

Sustituimos los datos que conocemos


R + 330 2 1 R + 330
( ) < => < 980392.1568
2(1.5) (1.5)(680n) 3

Para cumplir la condición del primer caso, el valor de la resistencia debe ser menor, entonces le
asignaremos un valor de 100 Ω.
La condición sera: ( 100+330
3
)2 < 980392.1568 => 20544.4444 < 980392.1568
Por lo tanto, se cumple la condición para el primer caso. Entonces el circuito será:

Figura 2: Circuito general

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Para el caso de τ (coeficiente de tiempo):
RT
Se sabe que τ = α1 , en donde, α = 2L
, por lo tanto: τ = 2L
RT
(2)(1.5) 3 3
τ= 100+330
=> τ = 430
τ = 340
∴ τ = 6.97 · [ms]

Hallado el valor de τ , será de utilidad para la respuesta forzada el circuito RLC. Ahora se
procede con el desarrollo del circuito para hallar el voltaje de la resistencia con respecto al
tiempo
VResistencia (t) = i(t) · R1 [V ] (1)

1.3. Red y cálculos para t<0


Donde:
Para t=0 , hallar las condiciones iniciales.
di(0) di(0) (VL (0))
VL (0) = L => =
dt dt L
Donde:
L = 1.5H, factorizamos a i(t):

di(0) 5
= = 3.333
dt 1.5

Figura 3: Circuito en tiempos menores a 0


1.5. Red y cálculos para t>0
Se observa que no hay condiciones iniciales, de- Ecuación diferencial
bido a que la red se encuentra abierta.

1.4. Red y cálculos para t=0


Para =0, accionar interruptor

Figura 5: Circuito en tiempos mayores a 0


Por leyes de voltaje de Kirchhoff:
VRint + VL + VR + VC = Vf v (2)
en función de tiempo
Z
di(t) 1
VRint + L + i(t)dt = 5 (3)
dt C
Para eliminar la integral, derivamos la ecuación 3.
Figura 4: Circuito en tiempos iguales a 0 Z
d di(t) 1
[Rint i(t) + Ri(t) + L + i(t) · dt = 0]
Se observa que: dt dt C
di(t) di(t) d2 i(t) i(t)
ic (0) = i(0) = 0&VL (0) Rint +R +L + =0
dt dt dt2 C
= Vf v = 5[V ]

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d
Cambio de variable D = dt y factorizando i(t) Así K2 esta dada por
1 VL (0)
[i(t)][D(Rint + R) + D2 L + ]=0 k2 = (8)
C L(D2 − D1 )
Por la propiedad del productor 0, decimos que
Diferencia de D2 y −D1 , sabemos que la solución esta
1 2
D(Rint + R2 ) + D L + =0 dada por
C
i(t) ̸= 0 D1 = α + jβ
D2 = α − jβ
Ordenando y resolviendo la ecuación diferencial de
segundo orden, se obtiene:
r Por lo tanto
(RT ) (RT )2 1
D1,2 = − ± − (4)
2L 4L2 LC D2 − D1
Solución propuesta: α − jβ − α − jβ
D2 − D1 = −2jβ
i(t) = K1 eD1 t + K2 eD2 t (5)
En tiempos iguales a a 0, t = 0 Recordando a (20), tenemos que

i(0) = K1 eD1 ·0 + K2 eD2 ·0 VL (0)


k2 = −
L(D2 − D1 )
Por las condiciones iniciales, tenemos que la i(0) = 0
VL (0)
0 = K1 + K2 k2 = −
L2jβ
K1 = −K2 VL (0)
k1 =
L2jβ
Sustitución de K1 en K2 de la ecuación (16) y deri-
vando Recordando a la solución propuesta dada por (16),
i(t) = −K2 e D1 ·t
+ K2 e D2 ·t tenemos que
D1 t
di(t) de deD2 t i(t) = K1 eD1 t + K2 eD2 t
= −K2 + k2
dt dt dt
VL (0) D1 t VL (0) D2 t
i(t) = e − e
L2jβ L2jβ
Por lo tanto, tenemos que
di(t)
= −K2 · D1 eD1 ·t + K2 · D2 eD2 ·t (6) Factorizando y reduciendo términos
dt
Sabemos que, VL (t) = L di(t)
dt Por lo tanto i(t) =
VL (0) D1 t
(e − eD2 t )
L2jβ
di(0) VL (0)
= (7) VL (0) e(α+jβ)t − e(α−jβ)t
dt L i(t) = ·
Lβ 2j
Recordando a (17) y a (19) en tiempos iguales a 0− VL (0) e e − eαt e−jβt
αt jβt
i(t) = ·
di(t) Lβ 2j
= −K2 · D1 eD1 ·t + K2 · D2 eD2 ·t
dt VL (0) e (e − e−jβt )
αt jβt
i(t) = ·
VL (0) Lβ 2j
= −K2 · D1 + K2 · D2
L
Despejando a K2
ejβt −e−jβt
Sabemos que = sin βt, entonces
VL (0) 2j
= K2 (D2 − D1 )
L
VL (0) αt
i(t) = · e sin βt (9)

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s
Para calcular el voltaje en el resitor, usamos la ecua- (100 + 330) (100 + 330)2 1
D1 = − + −
ción de Ohm 11, y usando la corriente dada por (21) 2 · 1.5 4 · 1.52 (1.5)(680n)
Así el voltaje en el resistor esta dado por
= −143.333333 + 979.7181801j
s
(100 + 330) (100 + 330)2 1
R1 · VL (0) αt D2 = − − −
v(t) = · e sin βt[v] (10) 2 · 1.5 4 · 1.52 (1.5)(680n)

= −143.333333 − 979.7181801j

Calculo de D1,2 usando (15)


Sustituyendo datos
r
(R1 + R2 ) (R1 + R2 )2 1 α = −143.333333
D1,2 = − ± 2

2L 4L LC β = 979.7181801
VL (0) = 5v

Sustituyendo datos
Y usando la ecuación del voltaje (22), tenemos

R1 · VL (0) αt
R1 = 100Ω v(t) = · e sin βt[V ]

R2 = 330Ω 100 · 5
L = 1, 5H v(t) = · e−143.33t sin 979.718t[V ]
(1.5)(979.718)
C = 680nF v(t) = 340.2338 · e−143.33t sin 979.718t[mV ]

La función del voltaje en la resistencia en respuesta forzada quedara:

v(t) = 340.2338 · e−143.33t sin 979.718t[mV ]

1.6. Tabla

Tau t(ms) VR mV
0 0 0
τ 6.07 65.64
2τ 13.95 41.12
3τ 20.93 16.87
4τ 27.90 5
5τ 34.88 0.85
6τ 41.86 −0.143

Cuadro 3: Valores de la respuesta forzada

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Gráfica
1.7.
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2. Respuesta libre
2.1. Objetivo
Se analizara, graficara e interpretara el comportamiento del circuito RLC en respuesta for-
zada, así mismo hallar la expresión gráfica de la función de voltaje del resistor con respecto al
tiempo V(R) = i(t)R.

En el desarrollo matemático de la respuesta libre se obtendrá una ecuación diferencial de


segundo orden a través de las leyes de voltaje de Kirchhoff, donde la solución de dicha ecuación
sera la corriente que circule por la malla de la figura 1 . Observar el comportamiento del voltaje
en la resistencia R1 considerando que el circuito se comporta en el primer caso (sistema
sub-amortiguado).

2.2. Introducción
Los datos a utilizar durante el desarrollo de la respuesta libre seran los mimos a utilizar en
la respuesta forzada, 1 y 2.
El circuito a utilizar sera el de la figura 6

Figura 6: Circuito respuesta libre

2.3. Red y cálculos para t<0

Figura 7: Circuito en tiempos menores a 0


Para t=0 , hallar las condiciones iniciales. El capacitor se comporta como circuito abierto y

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la bobina como circuito cerrado. Por ley de Kirchhoff de voltaje:

iL (0 ) =0[A] ne
X
− Vk = 0 (12)
vL (0 ) =0[V ]
k=1
iC (0− ) =0[A]
VR1 + VR2 + VL + VC = Vf v (13)
vC (0− ) =5[V ]
Sustituyendo
2.4. Red y cálculos para t=0 di(t) 1
Z
R1 i(t) + R2 i(t) + L + i(t) · dt = 0
Para t=0, accionar interruptor dt C
Derivando la expresión para eliminar la integral
Z
d di(t) 1
[R1 i(t) + R2 i(t) + L + i(t) · dt = 0]
dt dt C
di(t) di(t) d2 i(t) i(t)
R1 + R2 +L + =0
dt dt dt2 C
d
Cambio de variable D = dt y factorizando i(t)

1
Figura 8: Circuito en tiempos iguales a 0 [i(t)][D(R1 + R2 ) + D2 L + ]=0
C
Por ley de Ohm (11) Por la propiedad del productor 0, decimos que
v(t) = i(t)Rk (11)
i(t) = 0
Despejando i(t) 1
D(R1 + R2 ) + D2 L + =0
v(t) C
i(t) = Pne
k=1 RK Pero como i(t) ̸= 0, entonces
1
En tiempos iguales a 0 D(R1 + R2 ) + D2 L + =0
C
vc (0− ) Ordenando y resolviendo la ecuación diferencial de
i(0) =
R1 + R2 segundo orden
1
No existen condiciones en tiempos iguales a 0 ya es D2 L + D(R1 + R2 ) + =0
C
un circuito abierto
r
(R1 + R2 ) (R1 + R2 )2 1
D1,2 =− ± −
2L 4L2 LC

Donde
2.5. Red y cálculos para t>0 r
Ecuación diferencial (R1 + R2 ) (R1 + R2 )2 1
D1 = − ± − (14)
2L 4L2 LC
r
(R1 + R2 ) (R1 + R2 )2 1
D2 = − ± 2
− (15)
2L 4L LC
Solución propuesta:

i(t) = K1 eD1 t + K2 eD2 t (16)

En tiempos iguales a a 0− , t = 0−

i(0− ) = K1 eD1 ·0 + K2 eD2 ·0


Figura 9: Circuito en tiempos mayores a 0

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Por las condiciones iniciales, tenemos que la i(0− ) = Despejando a K2
0
VC (0− )
− = K2 (D2 − D1 )
0 = K1 + K2 L
K1 = −K2

Sustitución de K1 en K2 de la ecuación (16) y deri- Así K2 esta dada por


vando VC (0− )
k2 = − (20)
L(D2 − D1 )
i(t) = −K2 eD1 ·t + K2 eD2 ·t
di(t) deD1 t deD2 t Diferencia de D2 y −D1 , sabemos que la solución esta
= −K2 + k2 dada por
dt dt dt
D1 = α + jβ
Por lo tanto, tenemos que D2 = α − jβ

di(t)
= −K2 · D1 eD1 ·t + K2 · D2 eD2 ·t (17)
dt Por lo tanto
En tiempos iguales a 0− , sabemos por (13) que D2 − D1
α − jβ − α − jβ
VR1 + VR2 + VL + VC = Vf v
D2 − D1 = −2jβ
Despejando VL
Recordando a (20), teneos que
VL = −VR1 − VR2 − VC
VC (0− )
− − −
VL (0 ) = R1 i(0 ) − R2 i(0 ) − VC (0 ) − k2 = −
L(D2 − D1 )
VC (0− )
k2 =
L2jβ
Por las condiciones iniciales sabemos que i(0− ) = 0
y que VC (0− ) = 5v, entonces VC (0− )
k1 = −
L2jβ
VL (0− ) = R1 · 0 − R2 · 0 − VC (0− )
Recordando a la solución propuesta dada por (16),
tenemos que
Asi entonces i(t) = K1 eD1 t + K2 eD2 t
VL (0− ) = −VC (0− ) (18) VC (0− ) D1 t VC (0− ) D2 t
i(t) = − e + e
L2jβ L2jβ
Sabemos que, VL (t) = L di(t)
dt , usando (18)

VL (0− ) = −VC (0− ) Factorizando y reduciendo términos


di(0− ) VC (0− ) D1 t
L = −VC (0− ) i(t) = − (e − eD2 t )
dt L2jβ
Por lo tanto VC (0− ) e(α+jβ)t − e(α−jβ)t
i(t) = − ·
Lβ 2j
di(0− ) VC (0− )
=− (19) VC (0− ) eαt (ejβt − e−jβt )
dt L i(t) = − ·
Lβ 2j
Recordando a (17) y a (19) en tiempos iguales a 0−

di(t) ejβt −e−jβt


= −K2 · D1 eD1 ·t + K2 · D2 eD2 ·t Sabemos que 2j = sin βt, entonces
dt
VC (0− ) VC (0− ) αt
− = −K2 · D1 + K2 · D2 i(t) = − · e sin βt (21)
L Lβ

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s
Para calcular el voltaje en el resitor, usamos la ecua- (100 + 330) (100 + 330)2 1
D1 = − + −
ción de Ohm, dada por (11) y usando la corriente 2 · 1.5 4 · 1.52 (1.5)(680n)
dada por (21)
= −143.333333 + 979.7181801j
s
v(t) = i(t)Rk (100 + 330) (100 + 330)2 1
D1 = − − 2

2 · 1.5 4 · 1.5 (1.5)(680n)

Asi el voltaje en el resistor esta dado por = −143.333333 − 979.7181801j

R1 · VC (0− ) αt
v(t) = − · e sin βt[v] (22)
Lβ Sustituyendo datos

Calculo de D1,2 usando (15) α = −143.333333


r β = 979.7181801
(R1 + R2 ) (R1 + R2 )2 1
D1,2 = − ± − VC (0− ) = 5v
2L 4L2 LC

Y usando la ecuación del voltaje (22), tenemos


Sustituyendo datos
R1 · VC (0− ) αt
R1 = 100Ω v(t) = − · e sin βt[V ]

R2 = 330Ω 100 · 5
L = 1, 5H v(t) = − · e−143.33t sin 979.718t[V ]
(1.5)(979.718)
C = 680nF v(t) = −340.2338 · e−143.33t sin 979.718t[mV ]

Así la función del voltaje en la resistencia en respuesta libre, quedara:

v(t) = −340.2338 · e−143.33t sin 979.718t[mV ]

2.6. Tabla

Tau t(ms) VR mV
0 0 0
τ 6.07 −65.64
2τ 13.95 −41.12
3τ 20.93 −16.87
4τ 27.90 −5
5τ 34.88 −0.85
6τ 41.86 0.143

Cuadro 4: Valores de la respuesta libre

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Gráfica
2.7.
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Figura 10: Conexiones realizadas
Simulación
Red
3.1.
3.
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Gráfica
3.2.
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4. Conclusiones
4.1. Resumen de datos
Respuesta forzada Respuesta libre
Calculos Simulacion en Mediciones con Calculos Simulacion en Mediciones con
teoricos Multisim Osciloscopio teoricos Multisim Osciloscopio
t
Tau Tension de la Tension de la Tension de la Tension de la Tension de la Tension de la
(ms)
resistencia (mv) resistencia (mv) resistencia (mv) resistencia (mv) resistencia (mv) resistencia (mv)
0 0 0 0 0 0 0 0
τ 6.97 65.64 63.94 64.56 −65.64 −66.97 −64.56
3τ 13.95 41.12 40.58 −41.12 −41.77
4τ 20.93 16.87 16.85 15.43 −16.87 −16.93 −15.43
5τ 27.90 5 5.06 −5 −5.02
6τ 34.88 0.85 0.919 −0.85 −0.919
7τ 41.86 −0.143 −0.105 0.143 0.105

Cuadro 5: Resumen de datos

En nuestro equipo, nos tocó observar y analizar el comportamiento del voltaje en la resis-
tencia de un circuito RLC. Después de haber realizado la simulación del comportamiento de
un circuito RLC en estado transitorio tanto libre como forzado, observamos el comportamiento
del voltaje en la resistencia, los cuales eran similares pero de forma inversa, esto debido a que
al conectar la fuente obtenemos un una carga positiva, lo que significa que nuestro circuito co-
mienza a cargarse, pero al dejarlo son fuente, nuestro circuito comienza a descargarse. También
observarnos que tanto los cálculos, las simulaciones y la práctica se hicieron con componentes de
los mismos valores teóricamente, observamos ciertas diferencias en todos los valores medidos, ya
que aunque estás diferencias eran mínimas, eran notorias, esto por las diferencias en los valores
tanto reales como simulados, aún así estás diferencias no fueron impedimento para corroborar
el comportamiento del estado transitorio de un circuito RLC

Observamos también la importancia de considerar una cierta cantidad de cifras significativas


en nuestros cálculos para que nuestros valores sean lo más aproximados posibles

Respecto a las gráficas de Miltisim y Pspice se muestran de manera detallada el comporta-


miento que tiene el voltaje de la resistencia respecto al tiempo y Al haber realizado un análisis
completo de un circuito RLC logramos contrastar nuestro caso (1er caso) y el tipo de respuesta
que se puede presentar en un circuito eléctrico de segundo orden, además de lograr profundizar
en el estudio de cómo es que el amortiguamiento afecta la forma en que la tensión y corrien-
te alcanza su valor final o de régimen permanente. Así mismo se reforzaron los conocimientos
sobre la aplicación de las respuestas naturales y forzadas para la determinación de voltajes y
corrientes de los componentes del arreglo en cuestión.

Al medir el voltaje en la resistencia, observamos que a pesar de que tanto el capacitor se


carga y descarga a cierta frecuencia natural, en nuestro resistor también sale una frecuencia de
carga y descarga, está frecuencia es la que tanto el capacitor como inductor son incapaces de
expulsar.

Analisis de Transistorios Instituto Politécnico Nacional Pág. 18/19


Ing. Comunicaciones y Electrónica ESIME U.Z Rev 5. 23 oct, 2023
(a) Generador (b) Osciloscopio (c) Circuito

Figura 11: Practica en laboratorio

5. Observaciones
Al haber realizado un análisis completo de un circuito RLC logramos contrastar nuestro
caso (1er caso) y el tipo de respuesta que se puede presentar en un circuito eléctrico de se-
gundo orden, además de lograr profundizar en el estudio de cómo es que el amortiguamiento
afecta la forma en que la tensión y corriente alcanza su valor final o de régimen permanente.
Asi mismo se reforzaron los conocimientos sobre la aplicación de las respuestas naturales y for-
zadas para la determinación de voltajes y corrientes de los componentes del arreglo en cuestión.

Referencias
J.W. Nilsson, Circuitos eléctricos, 2da ed. Madrid:PEARSONEDUCACIÓN, 2005.

Analisis de Transistorios Instituto Politécnico Nacional Pág. 19/19


Ing. Comunicaciones y Electrónica ESIME U.Z Rev 5. 23 oct, 2023

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