Conversión

Electromecánica de la
Energía (EE0403)
Unidad 1

04-09-23
05-09-23 Clase N°3
1. Unidades de Aprendizaje

1.1 Fundamentos de electromagnetismo

• Cargas eléctricas, campo eléctrico.
• Campos magnéticos, imanes naturales y
electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming.
• Campo magnético y polaridad de una bobina, leyes de
Ampere, Lorentz, Faraday, Biot-Savart.
• Campos conservativos. Ley de Gauss.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Campo Magnético Terrestre.-

Es el campo magnético propio de la tierra, debido
que ésta es un imán permanente gigantesco.
El campo magnético terrestre posee un Polo Norte
magnético, y un Polo sur Magnético, cuyo eje
imaginario esta desviado respecto del eje Norte y Sur
geográfico aprox. 23.5

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming
Campo Magnético Terrestre.-
Es el campo magnético propio de la tierra, debido que ésta es un imán
permanente gigantesco.
El campo magnético terrestre posee un Polo Norte magnético, y un Polo sur
Magnético, cuyo eje imaginario esta desviado respecto del eje Norte y Sur
geográfico aprox. 23.5

La Tierra es un gran imán, con sus

respectivas líneas de fuerza
magnética, como se muestra en la
figura

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming
Líneas magnéticas terrestres

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Teoría molecular de los imanes.

Como vimos anteriormente si rompemos un imán en dos, las dos partes
resultantes son dos imanes completos con sus polos correspondientes.
Si volviésemos a romper una de estas partes obtendríamos otros dos nuevos
imanes, y así sucesivamente.

Según esta teoría, se puede suponer que un imán está compuesto de moléculas
magnéticas perfectamente orientadas con los polos respectivos del imán.
Un trozo de hierro sin imantar está compuesto de moléculas magnéticas
totalmente desorientadas.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Esta teoría nos servirá de gran ayuda para comprender fenómenos complejos,
como;
La permeabilidad, Saturación magnética, Histéresis, etc., que estudiaremos más
adelante.
Gracias a esta teoría también podremos entender fácilmente el comportamiento
de los materiales magnéticos utilizados para la elaboración de imanes
permanentes y artificiales.

Las propiedades magnéticas de los imanes se ven alteradas por la temperatura;

así, por ejemplo, el hierro puro pierde totalmente su magnetismo por encima de
los 769°C.
Por otro lado, si golpeamos fuertemente un trozo de acero imantado se puede
modificar sus propiedades magnéticas. Esto es debido a que los golpes pueden
cambiar el orden de las moléculas magnéticas

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Comportamiento magnético de los materiales.

Introducción:
Existe una analogía entre los materiales magnéticos y eléctricos, según su
comportamiento.
Eléctricamente los materiales se agrupan en tres grandes familias de
elementos:

1.Materiales Conductores:
Son aquellos materiales que conducen la corriente eléctrica en todo los
sentidos con un bajo costo de energía.

2.Materiales Semiconductores:
Son aquellos que conducen la corriente en un solo sentido, en el sentido
inverso, requieren de una gran energía para lograrlo.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Comportamiento magnético de los materiales.

Introducción:
Existe una analogía entre los materiales magnéticos y eléctricos, según su
comportamiento.
Eléctricamente los materiales se agrupan en tres grandes familias de
elementos:

1.Materiales Conductores:
Son aquellos materiales que conducen la corriente eléctrica en todo los
sentidos con un bajo costo de energía.

2.Materiales Semiconductores:
Son aquellos que conducen la corriente en un solo sentido, en el sentido
inverso, requieren de una gran energía para lograrlo.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

3.- Materiales Aislantes o dieléctricos:

Son aquellos materiales que no conducen la corriente en ningún sentido, para
logar esto requieren de una gran cantidad de energía.

Definiciones:
1.- MATERIALES DIAMAGNÉTICOS.-
Son aquellas sustancias en que el campo magnético de un imán o electroimán,
tiende a alejarlos de él.
La fuerza de atracción que se experimenta, es mucho menor que su peso
especifico , como por ejemplo ; el agua, la plata, el cinc, el cobre , el bismuto ,
etc.
En estos materiales cuando no hay campo magnético externo, los efectos
magnéticos de los electrones de cada átomo se anulan entre si, dando una
resultante nula.
Por lo tanto, inicialmente cada átomo es magnéticamente neutro.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

En estos materiales cuando no hay campo magnético externo, los efectos

magnéticos de los electrones de cada átomo se anulan entre si, dando una
resultante nula.
Por lo tanto, inicialmente cada átomo es magnéticamente neutro.

Gráficamente:

La fuerza de atracción F , es mucho menor que el peso especifico del material

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming
2.- MATERIALES PARAMAGNÉTICOS.-
Son aquellas sustancias en que el campo magnético de un imán o electroimán
tiende atraerlos pero en forma muy débil.
La fuerza de atracción es muy parecida o igual al peso especifico del material,
como es el caso del oxigeno liquido, el aluminio, el plomo, etc

En este caso, la fuerza de atracción F es levemente mayor que el peso especifico de

la sustancia
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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming
3.- MATERIALES MAGNÉTICOS.-
Son aquellas sustancias en que la fuerza de atracción que ejerce un imán o
electroimán sobre ellos, es mucho mayor que su peso especifico.
Tal es el caso del hierro, níquel, cobalto, y ciertas aleaciones.
Este último tipo de material también son llamados materiales Ferromagnéticos.

En los materiales ferromagnéticos , la fuerza de atracción F , es mucho mayor que el

peso especifico de los materiales
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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming
En primer lugar tenemos que hablar de la inducción magnética, B, que no es
otra cosa que la cantidad de líneas de fuerza por unidad de superficie, que en el
sistema internacional se mide en Tesla (T). Si imaginamos un campo magnético,
en el vacío, en el que no se produzca dispersión del flujo, tal y como resultaría
el formado por un electroimán en forma de anillo la inducción magnética
vendría dada por:

donde N sería el número de espiras de la bobina, I la intensidad de corriente

que circula y L la longitud de la circunferencia media del toroide o anillo, con el
que hemos formado el campo magnético, tal y como indica la imagen inferior.
Así mismo, µ0 es la permeabilidad magnética del vacío cuyo valor es 4π10^-7
(N/A^2)

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Solenoide circular o
anillo de Rowland.

Si ahora cambiáramos el anillo del solenoide por otro de otro material del que
queremos conocer su inducción, observaríamos que la inducción obtenida
sería:

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

donde BM es la inducción producida por el material del anillo. Podemos

deducir que para las sustancias diamagnéticas BM tendrá valor negativo. Si
ahora dividimos la expresión anterior por B0 obtendremos

siendo μr la permeabilidad relativa del material respecto del vacío y que es igual al
cociente entre la permeabilidad absoluta del material y la permeabilidad del vacío
μr= μ/μ0

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Permeabilidad Magnética en función de la

Inducción magnética B y la intensidad de
campo H, para materiales ferromagnéticos,
paramagnéticos, el vacío y diamagnéticos.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Se denomina permeabilidad magnética (o permeabilidad magnética absoluta) al

grado de magnetización de un material en respuesta a un campo magnético. La
definición anterior es válida para cualquier material. Siendo c la velocidad de la
luz en el espacio vacío.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming
Es el turno ahora de la magnetización o imanación, M y de la intensidad de campo o
excitación magnética H que sí nos ha aparecido al comienzo del tema.

Hemos visto que un solenoide circular producía un campo magnético B0 en el vacío y

que si cambiábamos el anillo por otro de un material diferente, imaginemos que
ferromagnético, el campo magnético obtenido era B=B0+BM . Podíamos suponer que
ese exceso de campo magnético podía ser debido a que por la bobina del solenoide
circulara una corriente adicional IM que sumada a la inicial I generarían la inducción B.
En realidad, al someter a un núcleo a la acción de un campo magnético lo que ocurre
es que en dicho núcleo se producen unas corrientes que provocan la imantación del
material y que reciben el nombre de corrientes amperianas.

Por lo tanto, podemos suponer que la corriente que circula por la bobina será I+IM;
así pues tendremos

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming
A la expresión N*IM/L es a lo que llamaremos magnetización M y a la expresión N*I/L
intensidad de campo H, por lo que la expresión anterior se puede escribir como

Se sabe que la imanación es proporcional a la intensidad de campo, es decir M=Χ*H; por

lo que podemos escribir

La expresión (1+χ) ya nos apareció cuando hablamos de la inducción magnética, por lo

que simplificando

de donde se deduce que μ=μ0*μr, expresión que ya había aparecido con anterioridad.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming
La relación entre M y H no es siempre uniforme, pues depende de factores como el
tipo de material y la temperatura, por lo que en la práctica se recurre a tablas o a
gráficas como la de la imagen

B/μ/H.
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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming
Ciclo de Histéresis.
Cuando a un material ferromagnético, se le aplica un campo magnético
creciente B, su imantación crece desde 0 hasta la saturación M, ya que todos
los dipolos magnéticos están alineados.
Si se considera un trozo de hierro, alrededor del cual se enrolla un alambre
conductor formando un solenoide, por el cual se hace circular una corriente y
se miden las variables B y H se obtiene una curva como la que se muestra en la
figura.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming
Un solenoide es un alambre largo enrollado en forma de espiral.
Con esta configuración se produce un campo magnético aproximadamente uniforme en
el espacio (núcleo ), rodeado por el alambre.
Si se hace circular una corriente creciente por la bobina, el campo magnético en el
núcleo de Fe también será creciente, siguiendo una curva de imanación como se
muestra en la siguiente figura.

La curva de histéresis muestra el

comportamiento magnético de
los materiales ferromagnéticos.

• B: densidad de flujo
• H: intensidad del campo magnético

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming
Las curva de 1 a 2 representa la imanación del Fe a medida que la corriente en
la bobina crece positivamente

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Por otro lado, cuando la tensión Vcc disminuye positivamente hasta cero, la curva
de ‘’desimantación’’, no baja por el mismo ‘’camino’’, sino que, cuando la tensión
llega a 0 Volts, el Fe queda con un cierto grado de imanación.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Para llevar este Magnetismo Remanente a cero, necesariamente se debe invertir la

polaridad de la tensión Vcc, a un valor tal, que el Fe quede completamente
desimantado, ( punto 4 ).
A este punto, en que el Fe pierde completamente su imantación se llama ‘’ Campo
Coercitivo ‘’, Bc

La tensión – Vcc en el
punto 4 es necesaria para
llevar el Magnetismo
Remanente Mr, a cero.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Si se sigue aumentando la
tensión inversa, también se
llega al punto en que ahora
todos los dipolos se
orientaran completamente
hacia el lado contrario,
llegando nuevamente al
punto de saturación pero en
sentido inverso, ( punto 5).

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Llevando la tensión desde

–Vcc a cero, nuevamente ocurre
que el núcleo ahora queda con
un Magnetismo Remanente,
pero con sentido inverso,
(punto 6) lo que obliga a aplicar
una tensión +Vcc, para dejar al
núcleo nuevamente con cero
imanación.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Finalmente, repitiendo el
ciclo n veces, obtenemos la
Curva de Histéresis, para los
materiales ferromagnéticos
utilizados como núcleo en
maquinas eléctricas.

Ciclo de Histéresis para materiales ferromagnéticos

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

El conjunto de curvas de magnetización, M anterior, proporciona un ejemplo de

la relación entre B y H para núcleos de hierro dulce y acero, pero cada tipo de
material de núcleo tiene su propio conjunto de curvas de histéresis magnética.
Se puede ver que la densidad de flujo aumenta proporcionalmente a la
intensidad del campo hasta que alcanza un cierto valor, cuando ya no puedes
aumentar y se vuelve casi uniforme y constante al aumentar la intensidad del
campo.

Esto se debe a que la cantidad de densidad de flujo que puede generar el

núcleo es limitada, ya que todos los dominios del hierro están perfectamente
alineados. Aumentarlo más no tiene ningún efecto sobre el valor de M, y el
punto en el gráfico donde la densidad de flujo alcanza su límite se llama
saturación magnética, que también se llama saturación del núcleo, y en
nuestro ejemplo simple por encima del punto de saturación de la curva de
acero comienza alrededor de 3000 amperios-vueltas por metro.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

• Los materiales ferromagnéticos comparten dos

características clave:

• Poseen polaridad cuando actúan bajo un campo magnético.

• Tienen propiedades magnéticas permanentes cuando

someten a un campo externo de un electromagneto.

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

¿Cuáles son las principales aplicaciones del material

ferromagnético?

Los principales materiales ferromagnéticos son hierro, cobalto,

níquel y algunas aleaciones de estos metales. Estos materiales
tienen una característica común: la tendencia a magnetizarse
cuando se colocan en campos magnéticos externos. Esta propiedad
única hace que los materiales ferromagnéticos sean muy útiles para
aplicaciones prácticas. Las principales aplicaciones del material
ferromagnético son:

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

• Motor eléctrico
• Transformadores
• Generadores eléctricos
• Motores paso a paso
• Interruptores magnéticos
• Motores de corriente continua
• Receptores de radio
• Dispositivos de almacenamiento de datos
• Fabricación de imanes permanentes

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1.2 Campos magnéticos, imanes naturales
y electroimanes. Regla de mano derecha y Fleming

Los motores eléctricos son probablemente el uso más común para

los materiales ferromagnéticos. Los motores eléctricos utilizan
energía eléctrica para convertir la electricidad en movimiento o
fuerza mecánica. Estos motores funcionan mediante la inducción
electromagnética, utilizando bobinas de metal ferromagnético para
generar campos magnéticos que atraen los imanes y provocan el
movimiento. Los transformadores usan el mismo tipo de principio,
pero convierten la energía eléctrica de una frecuencia a otra, un
proceso esencial para mantener la estabilidad de la red eléctrica.
Por último, los generadores eléctricos también se basan en
materiales ferromagnéticos para producir energía eléctrica a partir
de energía mecánica.

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2. FIN

Repaso y Cierre

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