INTRODUCCION

En el presente informe se mostrara el procedimiento junto con los análisis, resultados y

funcionamiento del proyecto conjunto de conversión electromagnética y señales y sistemas, este
proyecto consta de un monitor cardiaco el cual va conectado a la persona, este monitor capta una
señal cardiaca la cual se va a correlacionar con otra señal cardiaca (ECG) normal realizada con
Fourier, estas se van a ver en una interfaz gráfica, de igual forma se va a evidenciar un botón el cual
accionara y controlara el giro de tres motores esto con el fin de relacionar conversión
electromagnética a la interfaz de la señal del monitor cardiaco, los motores controlados mediante
la interfaz son tres, los cuales son, un motor trifásico, uno paso a paso y un motor dc, de acuerdo a
las pautas ya especificadas.

OBJETIVOS

 Desarrollar algoritmos para la correlación de la señal cardiaca obtenida mediante el

monitor con una señal de ECG normalizada utilizando la transformada de Fourier.
 Garantizar la precisión y la fiabilidad de la correlación para obtener datos clínicamente
relevantes.

En la imagen anterior se muestra que cada cuadro pequeño equivale a 1mm y cada 5 cuadrados se
puede decir que hay una línea que define cierto cuadrado grande, el eje vertical mide la amplitud
del corazón de acuerdo a la corriente eléctrica generada por el mismo definida en mv. Donde cada
milímetro vale aproximadamente 0.1mv y cada cuadrado grande mide 0.5mv y el eje horizontal es
el encargado de medir el tiempo, cada milímetro de ancho equivale aproximadamente a 0.04 s y
cada cuadrado grande equivale a 0.20 s.

Estos datos se tuvieron en cuanta para la realización de la señal ECG modelada con Fourier, a
continuación, se mostrará el modelamiento de la señal electrocardiográfica tomada del cuerpo y la
señal ECG modelada con Fourier teniendo en cuenta los 10 periodos establecidos, de igual forma
se va a evidenciar la correlación de las mimas.

IMAGENNNNN SEÑAL CARDIACA Y ECG

Se logra evidenciar la señal de modulo conectado a la persona, esta señal consta de 1000 muestras
junto con 10 periodos y 100 armónicos, de igual forma se muestra junto con la señal ECG
modelada con Fourier, esta consta de 10 periodos con 100 armónicos igual que la señal
suministrada mediante el modulo.

IMAGEN DE LA COREELACION DE LA DEL MODULO Y LA ECG COMPARANDO CON LA ECG

En la imagen anterior se puede observar la correlación de la señal del módulo junto con la señal
modelade con Fourier ECG, de igual forma se puede observar la correlación de la señal ECG por
separado esto con el fin de comparar las correlaciones de las dos señales mostradas, se va atener
una amplitud diferente ya que no van a aparecer en los mismos intervalos de tiempos y esto va a
afectar la amplitud de la correlación y se comprueba mediante la señal separada de la ECG con la
cual se compara la señal o el buen funcionamiento del mismo.

Motroes

TRIFASICO:

El motor trifásico es una máquina eléctrica que utiliza interacciones electromagnéticas para
convertir energía eléctrica en energía mecánica. Algunos motores eléctricos son reversibles y
pueden funcionar como generadores al convertir energía mecánica en energía eléctrica.

La fuente de energía trifásica los alimenta. Son impulsados por tres corrientes de la misma
frecuencia que alcanzan sus máximos de forma consecutiva. Se pueden esperar hasta 300KW de
potencia y velocidades de 900 a 3600 RPM.
Se utilizan líneas de tres conductores para transmitir, pero en realidad se utilizan líneas de cuatro
hilos, que son las tres fases y el neutro.

Motor paso a paso

El motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas cuya estructura divide la
rotación en un número de pasos. Una revolución completa del eje de 360° normalmente se divide
en 200 pasos, lo que significa que cada 1,8° se realiza una carrera del eje.

El tipo de motor, el número de fases y si tiene o no retroalimentación determinan el método de

control del motor. La forma de onda PWM se puede usar para controlar la corriente que fluye a
través de los devanados en algunos controladores, mientras que las formas de onda cuadradas se
pueden usar para controlar la dirección de rotación y los pasos (saltos).

TRABAJO DE PASO COMPLETO

El funcionamiento del motor paso a paso en el modo de paso completo se basa en el principio De
esta manera, el motor gira en un ángulo determinado por su estructura, que puede ser de 1,8°. En
tal caso, es necesario dar 200 pasos para un giro completo (200×1.8° = 360°), como es fácil de
calcular.

Después de energizar una o dos bobinas, el recorrido del eje se realiza. El controlador necesita una
cantidad mínima de energía para funcionar con una sola bobina. En funcionamiento bifásico, con
suministro de bobinas opuestas, se requiere el doble de energía, pero también aumentan la
velocidad y el par.
Dibujo 1. El principio de funcionamiento del motor en modo de paso completo en una fuente de
alimentación de 2 fases.

Funcionamiento en modo de medio paso

mecanismo del motor en el modo de paso medio Este método divide la carrera discreta del rotor
por dos y produce una sola carrera que gira la mitad del ángulo nominal, como su nombre indica.
Al igual que en el ejemplo anterior, habrá una sola carrera de 0,9° y habrá 400 pasos por
revolución.

En el modo de medio paso, cada una de las dos fases requiere energía independiente. Esto
conduce an un aumento del par en comparación con el funcionamiento con un suministro
monofásico, un funcionamiento del motor "más suave" y duplicación de la resolución angular
mencionada anteriormente.
MOTOR DC

Para comprender cómo funcionan estos motores, es importante recordar que pueden generar un
campo magnético sobre el rotor, lo que le permite convertir la energía eléctrica en energía
mecánica.

Otro detalle que debemos tener en cuenta cuando hablamos de un motor de corriente continua es
que, según cómo se conectan los bobinados, encontraremos varios tipos.

Además, podemos determinar que un motor de corriente continua funciona a través de corriente
continua y, en consecuencia, son máquinas de conmutación mecánica. Los motores DC tienen la
capacidad de trabajar a velocidades bajas es una de las principales razones por las que existen
motores de corriente continua de todo tipo de tamaños de igual forma es importante destacar
que, en comparación con los motores de corriente alterna, la regulación de la velocidad es mucho
más fácil y económica.

Especificaciones:

Modelo: Motor DC 130

Voltaje de Operación: 3V a 9V (Recomendado 6V)

Corriente sin Carga: 70 mA (6V)

Velocidad sin Carga: 9500 RPM (6V)

Corriente con Carga: Aproximadamente 500 mA (6V)

Velocidad con Carga: Aproximadamente 4500 RPM (6V)

Torque: 10 gr*cm (6V)

Diámetro del Eje: 2 mm

Longitud del Eje: 8 mm

Dimensiones del Motor: 24.5 mm x 20 mm x 16.5 mm

MODULO CARDIACO ECG AD8232

AD8232 Pulso Cardíaco es una tarjeta de costo bajo usado para medir la actividad eléctrica del
corazón. Esta actividad eléctrica puede ser registrada como un electrocardiograma -ECG- o una
salida como una lectura analógica. Los electrocardiogramas pueden ser extremadamente ruidosos,
por lo que el AD8232 actúa como un amplificador operacional que ayuda a obtener una señal clara
de los intervalos PR y QT fácilmente.
El AD8232 es un bloque de señales integradas condicionadas para ECG y otras aplicaciones de
medición biopotenciales. Está diseñado para extraer, amplificar y filtrar pequeñas señales
biopotenciales en presencia de condiciones ruidosas, así como aquellas creadas por el movimiento
o la colocación de electrodos.

El AD8232 proporciona nueve conexiones desde el circuito en el que puedes soldar pines, cables u
otras conexiones. Las salidas SDN, LO+, LO-, OUTPUT, 3.3V y GND proporcionan los pines esenciales
para operar el monitor con un Arduino u otra tarjeta de desarrollo. También se proporcionan en
esta tarjeta los pines RA (Right Arm), LA (Left Arm) yRL (Right Leg) para conectarlos y usar tus
propios sensores. Adicionalmente hay un LED indicador que emite pulsos luminosos al ritmo del
bombeo del corazón. Los sensores biomédicos -electrodos- y los cables para electrodos se
requieren para usar el monitor.

Características

Modelo: Modulo AD8232 ECG Pulso Cardíaco

Dimensiones: 28mm x 35mm

Voltaje de operación: 3.3 V

Bajo consumo de corriente: 170 uA

Salida de tipo analógica

Rechazo de ruido a 60Hz: 80dB

Configuraciones: 2 o 3 electródos

Ganancia elevada (G=100), con bloqueo de corriente DC

Electrodos: 3

Salida analógica

Jack de 3.5 mm para la conexión de los cables para electrodos

Led de encendido: No

Led Indicador: Se prenderá conforme al ritmo cardíaco

Rango de temperatura nominal: 0-70 ℃

Rango de temperatura de trabajo:-40-85 grados

Modo de configuración ECG o electrocardiograma y la salida como lectura analógica

Obtiene señales de los intervalos PR Y QT

Está diseñado para extraer, amplificar y filtrar pequeñas señales biográficas