En primer lugar, se usan 'didn’t, don’t o doesn’t' para las negaciones de todos los

verbos excepto 'to be' y los verbos modales donde se usa 'not'.

Los verbos modales son 'may, might, can, could, should, would, must, should, will,
should, shall, ought to'

Usas 'don't' para todas las negaciones de los verbos en tiempo presente excepto la
tercera persona del singular. Por ejemplo 'we don't eat lamb'

Usas 'doesn't' para tercera persona singular en tiempo presente. e.g. 'she doesn't work
much'.

Puedes usar 'didn't' para cualquier negación con cualquier sujeto de un verbo en
tiempo pasado (excepto modales y to be). Esto es facil. Por ejemplo:

'I didn't go'

'You didn't play'

'She didn't sleep'

'We didn't run'

'They didn't learn'

En segundo lugar, 'don't, doesn't, didn't' se utilizan para preguntas en los tiempos
indicados anteriormente (pero preguntas en una forma con negacion).

Pero debes usar una inversión. La oración comienza con 'don't, doesn't, didn't' y luego
con el sujeto. Por ejemplo, 'don't you like her?''Didn't she play well?'

Recuerde, con 'don't, doesn't, didn't' no hay conjugación verbal nunca. Siempre se usa
el infinitivo despues. ¡Espero que esto ayude!

¿Cuál es el uso correcto en inglés de didn’t, don’t o doesn’t? - Quora