UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA PROYECTO DE DISEÑO ELECTRONICO

Fecha: 9/11/2023

INTRODUCCIÓN AL TEMA A IMPLEMENTAR

Proyecto

Caizaluisa Patiño Bernardo Jose

e-mail: bcaizaluisa@est.ups.edu.ec
Tigse Pachacama Paul Ariel
e-mail: ptigse@est.ups.edu.ec
Naranjo Ponce Darwin Sebastián
e-mail: dnaranjop2@est.ups.edu.ec

RESUMEN: El siguiente proyecto tiene como objetivo la
creación de un modelo transformable de un auto
utilizando como materiales papel y cartón debido a su
ligereza y rigidez que presentan, y a su vez ejecutar el
proceso de transformación con mecanismos controlados
por servo motores y switches. Además, se propone la
creación de PCBs donde se acoplarán DIP switch para
el control de los servo motores.
PALABRAS CLAVE: DIP switch, servo motores, PCB
1. OBJETIVOS
Existen varios mecanismos para lograr la
transformación de un robot los cuales van desde
estructuras rígidas, flexibles y engranajes, los cuales al
ser combinados ayudaran a desarrollar de una mejor
manera la acción de transformarse.
Las estructuras rígidas son útiles para generar la
base estructural de este proyecto, esto gracias a ser
estructuras que no se deforman y llegan a ser muy
estables, las estructuras flexibles son útiles para generar
mecanismos fijos pero que no se deforman por completo
por ultimo los engranajes son útiles para la transmisión
de movimiento hacia el resto de las estructuras.

1.1. Objetivo general 2.2. Servo Motores:

Diseñar y construir un modelo de auto transformable
funcional.
1.2. Objetivos específicos
 Integrar servo motores para controlar los
movimientos de transformación.
 Analizar cómo realizar la integración de servo
motores para controlar los movimientos de
transformación.
 Desarrollar un prototipo del auto a transformar.
 Usar PCBs para facilitar el control y
coordinación de los servo motores.
 Analizar un futuro uso de tecnologías
inalámbricas.
Los servo motores son dispositivos electromecánicos
que permiten un control preciso y repetitivo de la
posición de un eje. Están compuestos por un motor, una
caja de engranajes y un sistema de retroalimentación
(variador) que proporciona información sobre la posición
del eje.
Estos a su vez van unidos a las partes de la
estructura móvil para generar las acciones necesarias
para el proceso de transformación del prototipo a
implementar esto nos ayudara a tener una correcta
disposición de los ángulos y movimientos a realizar.
Serán útiles para generar limites evitando así
comprometer otras partes útiles para su funcionamiento.

2. MARCO TEÓRICO

2.1. Transformers y Mecanismos

de Transformación:

El diseño y construcción de un transformer utilizando

servo motores y PCBs con DIP switch para su control
implica la integración de varias disciplinas, desde la
mecánica hasta la electrónica y la fabricación de PCBs.

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Fecha: 9/11/2023
Figura 1. Micro servo motor, Fuente: (Agarwal, 2014)
2.3. Diseño de PCBs con
Dip Switches:
Las PCB son sustratos planos que contienen pistas
conductoras de cobre y componentes electrónicos
interconectados. Los Dip Switches son interruptores que
permiten abrir o cerrar circuitos eléctricos de manera
manual.
En este proceso se utilizarán los conocimientos de
diseño de circuitos adquirido dentro de clase para poder
diseñar de una manera esquemática mediante el uso y
manejo de la aplicación EasyEDA para posteriormente
proceder con la elaboración de este usando los métodos
aprendidos en clase.
Para este proyecto, la PCB personalizada con Dip
Switches facilitará el control de los servo motores,
permitiendo configurar la transformación de manera
sencilla.
Figura 2. Dip swich, Fuente: (Rodríguez, 2015)
2.4. Papel Maché como
Material Estructural:
El papel maché es un material compuesto
principalmente por papel triturado, agua y un aglutinante
como la cola blanca o la harina. Una vez seco, se
convierte en una estructura rígida y resistente, teniendo
eso en cuenta la base para la estructura será un auto
generado mediante el uso de la aplicación PEPAKURA
DESIGNER la cual nos será útil para generar las piezas
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PROYECTO DE DISEÑO ELECTRONICO
necesarias para armar la estructura de esta manera
garantizando la simetría y precisión en el diseño.
La cual nos proporcionara un una base estructural
para partir con el diseño, ajuste y construcción de la
base móvil de el proyecto ya que es necesario tener el
modelo del auto construido para poder generar y ajustar
de una manera correcta las estructuras de movimiento,
así generando un adecuado acople de todas las piezas.
Se considera que esta opción es idónea para la
construcción del modelo de Transformer. Esto se debe a
su capacidad para adaptarse a formas complejas y a su
relativa ligereza.
2.5. Dip Switches para
Modos de Operación:
Los Dip Switches permiten configurar diferentes
modos de operación, lo que facilita la adaptación del
Transformer a diferentes situaciones o escenarios de
transformación. Cada switch representará una opción de
configuración teniendo en cuenta diferentes factores
como el límite de la estructura diseñada y los posibles
riesgos que se pueden generar si se sobrepasan los
mismo.
2.6. Sincronización entre
Dip Switches y Servo Motores:
La PCB con Dip Switches deberá estar diseñada de
manera que las configuraciones seleccionadas se
traduzcan en comandos precisos para los servo
motores. Esto implica una relación adecuada entre la
posición de los switches y los movimientos deseados.
2.7. Pruebas y Ajustes:
Se llevarán a cabo pruebas exhaustivas para
asegurar que los movimientos de transformación sean
suaves y controlados. Será necesario comprender el
movimiento de los servo motores y la configuración de
estos según los resultados obtenidos se podrían
modificar parámetro como el tiempo de accionamiento
de los Dip switches y el ángulo a utilizar para cada servo
motor.
3. MATERIALES Y EQUIPO
Se utilizarán papel, pegamento, servo motores, Dip
switches para control manual, componentes electrónicos
para la creación de PCBs y herramientas de corte,
grabado y soldadura.
4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTO
4.1. ¿Qué es su sistema a
implementar?
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El sistema a implementar es un modelo de
Transformer de un auto con la parte estructural externa
construida principalmente con papel maché, y para la
acción de transformarse incorporando servo motores
para controlar los movimientos de transformación, así
como una PCB adaptada para el uso de Dip Switches
con una conexión de salida para los servo motores para
poder facilitar el control manual y configuración de los
movimientos.
4.2. ¿Cómo se diseñan
hasta hoy en día su sistema a
implementar?
Hasta el día de hoy, la creación de modelos
transformables ha seguido un enfoque de diseño
meticuloso. Implica la elaboración de un modelo CAD
detallado que en nuestro caso será creado usando la
aplicación PEPAKURA DESIGNER 5 la cual nos será
útil para crear la carrocería misma que integra las
articulaciones y mecanismos necesarios para la
transformación. Además, se desarrolla un circuito
electrónico que permite la comunicación entre los Dip
Switches y los servo motores, garantizando una
sincronización precisa.
5. ANÁLISIS Y
RESULTADOS
5.1. Cómo sería su diseño
en base a las tendencias
actuales, indicar la propuesta
para la implementación dando
una visión GENERAL para el
proyecto.
En base a las tendencias actuales, se propone un
diseño que incorpore técnicas de refuerzo avanzadas
para el papel maché, permitiendo una mayor resistencia
y durabilidad. Se utilizarán servo motores de tamaño
reducido para controlar el peso garantizando lograr
movimientos fluidos y controlados. La PCB con Dip
Switches se diseñará de manera compacta y
ergonómica para facilitar su manipulación.
Además, se considerará la posibilidad de integrar
tecnologías de comunicación inalámbrica para una
interacción más avanzada y sin cables. Asimismo, se
explorarán opciones de programación y control mediante
aplicaciones interfaces intuitivas.
Se puede decir que, la propuesta para la
implementación se centra en un diseño actualizado y
optimizado, utilizando materiales y componentes
electrónicos para garantizar un Transformer de auto
funcional, resistente y visualmente atractivo.
6. CONCLUSIONES
PROYECTO DE DISEÑO ELECTRONICO
 La combinación de papel maché como material
estructural, servo motores para la
transformación, y PCBs con Dip Switches para
el control manual, refleja una integración
creativa de tecnologías y técnicas.
 La investigación y aplicación de mecanismos de
transformación, desde estructuras rígidas hasta
flexibles y engranajes, demuestra un enfoque
integral para lograr movimientos fluidos y una
transformación efectiva.
 La propuesta de explorar tecnologías
inalámbricas y controles mediante interfaces
intuitivas muestra una adaptación a las
tendencias actuales para mejorar la interacción
y la versatilidad del Transformer.
 La elección de servo motores y PCBs,
responde a la necesidad de garantizar un
control preciso para evitar daños en la
estructura del robot.
7. RECOMENDACIONES
 Realizar pruebas durante el desarrollo para
identificar y abordar posibles desafíos en el
diseño mecánico y electrónico, asegurando un
ajuste preciso y un rendimiento óptimo.
 Continuar la investigación en técnicas de
refuerzo para el papel maché, buscando
optimizar la resistencia sin comprometer la
flexibilidad necesaria para la transformación.
8. REFERENCIAS
[1] Servo Motor Interfacing with NodeMCU | NodeMCU. (16, 21
de noviembre). ElectronicWings - Hardware Developers
Community. https://www.electronicwings.com/nodemcu/servo-
motor-interfacing-with-nodemcu
Libro
[2] Estructura, componentes y partes de un Robot Educativo.
(17, 9 de octubre). Educación Robótica.
https://www.educacionrobotica.com/estructura-robot-educativo/
[3] Placas circuito impreso a la plancha. (s.f.).
https://electronicavm.wordpress.com/2012/06/10/placas-de-
circuito-impreso-a-la-plancha/
[4] Materiales esenciales para crear esculturas con papel
maché | Blog | Domestika. (19, 12 de septiembre). Domestika.
https://www.domestika.org/es/blog/8855-materiales-esenciales-
para-crear-esculturas-con-papel-mache