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DETERMINACIÓN DE PÉRDIDAS EN UN
GENERADOR ELÉCTRICO POR EL MÉTODO
CALORIMÉTRICO
AUTOR:
ANDRÉS MONTOLIU D’ESCRIVÁN
ASESOR:
Ph.D ÁLVARO PINILLA SEPÚLVEDA
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 5
2. OBJETIVOS ............................................................................................................... 6
2.1 OBJETIVO GENERAL ......................................................................................... 6
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................ 6
3. ANTECEDENTES....................................................................................................... 7
4. MARCO TEÓRICO ................................................................................................... 10
4.1 TURBOMAQUINARIA ....................................................................................... 10
4.2 GENERADORES ELÉCTRICOS ....................................................................... 12
4.3 GENERACIÓN HIDROELÉCTRICA .................................................................. 14
4.4 CALORIMETRÍA ................................................................................................ 14
4.5 TRANSFERENCIA DE CALOR ......................................................................... 15
4.5.1 CONDUCCIÓN ........................................................................................... 15
4.5.2 CONVECCIÓN ........................................................................................... 15
4.5.3 RADIACIÓN................................................................................................ 16
4.6 NORMAS ........................................................................................................... 16
4.6.1 IEEE 113: TEST PROCEDURES FOR DIRECT CURRENT MACHINES ... 16
4.7 CÁLCULO DE INCERTIDUMBRES ................................................................... 17
5. MONTAJE EXPERIMENTAL .................................................................................... 19
5.1 BOMBA DE ALIMENTACIÓN ............................................................................ 19
5.2 BOMBA-TURBINA ............................................................................................. 21
5.3 GENERADOR ................................................................................................... 22
5.4 SISTEMA DE REFRIGERACIÓN ...................................................................... 23
5.5 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN ..................................................................... 26
5.5.1 POTENCIA HIDRÁULICA ........................................................................... 27
5.5.2 POTENCIA MECÁNICA ............................................................................. 27
5.5.3 POTENCIA ELÉCTRICA ............................................................................ 29
5.5.4 PÉRDIDAS CALORIMÉTRICAS ................................................................. 29
6. PRUEBAS DE DESEMPEÑO DE SISTEMA TURBINA-GENERADOR .................... 31
7. RESULTADOS EXPERIMENTALES CON MÉTODO CALORIMÉTRICO ................. 33
8. CONCLUSIONES ..................................................................................................... 36
9. RECOMENDACIONES ............................................................................................. 37
10. REFERENCIAS ........................................................................................................ 38
Figura 1. Superficies de referencia de IEC-6003-2-2 [1]. ................................................... 7
Figura 2. Imágenes termográficas de tuberías de lubricante de cojinete y de cubierta
superior del generador ....................................................................................................... 8
Figura 3. Esquema del montaje de banco de pruebas calorimétrico [3]. ............................ 8
Figura 4. Motor y serpentín de la fuente [4]........................................................................ 9
Figura 5. La bomba rotodinámica como caja negra. Tomado de [6] ................................. 10
Figura 6. Diagrama de Cordier......................................................................................... 11
Figura 7. Vista de corte de una bomba centrífuga típica [7]. ............................................ 12
Figura 8. Componentes principales de un motor eléctrico DC (motor analizado en
laboratorio del curso sistemas de conversión de energía) ............................................... 13
Figura 9. Clasificación de Motores y Generadores eléctricos ........................................... 13
Figura 10. Esquema de conversión de energía de una instalación hidroeléctrica [9]. ...... 14
Figura 11. Calor específico del agua en función de la temperatura [10]. .......................... 15
Figura 12. Mecanismos de conducción de calor en las diferentes fases de una sustancia
[10] .................................................................................................................................. 15
Figura 13. Caída de voltaje según tipo de escobillas [11] ................................................ 17
Figura 14. Constante k según tipo de escobilla ................................................................ 17
Figura 15. Montaje experimental instrumentación organizada por tipo de energía medida
........................................................................................................................................ 19
Figura 16. Bomba de alimentación................................................................................... 20
Figura 17. Curva de cabeza contra caudal de la bomba de alimentación......................... 20
Figura 18. Factor de potencia y potencia contra caudal de la bomba de alimentación ..... 20
Figura 19. Curva de eficiencia global contra caudal de la bomba de alimentación ........... 21
Figura 20. Bomba-turbina ................................................................................................ 21
Figura 21. Curva de desempeño de bomba HF5BM operando como bomba [12] ............ 21
Figura 22. Generador eléctrico ........................................................................................ 22
Figura 23. Curvas de desempeño del generador dadas por el fabricante [13]................. 22
Figura 24. Características del generador eléctrico [13] .................................................... 23
Figura 25. Curva de presión a la descarga y potencia eléctrica consumida contra caudal
entregado de la bomba de refrigeración........................................................................... 24
Figura 26. Caudal entregado contra número de vueltas de la válvula .............................. 24
Figura 27. Curva de caudal entregado y potencia eléctrica consumida contra voltaje de
alimentación .................................................................................................................... 25
Figura 28. Serpentín durante su fabricación .................................................................... 25
Figura 29. Ensamble serpentín y generador .................................................................... 26
Figura 30. Montaje experimental ...................................................................................... 26
Figura 31. Montaje para la caracterización estática del torquímetro OMEGA TQ501-100 28
Figura 32. Brazo del montaje para caracterización del montaje ....................................... 28
Figura 33. Momento par en función de voltaje de salida del torquímetro ......................... 28
Figura 34. Montaje para medición del caudal de operación de bomba de refrigeración ... 29
Figura 35. Curva de temperatura de termocupla con MAX6675 ....................................... 30
Figura 36. Montaje para verificación de curva de termocupla .......................................... 30
Figura 37. Eficiencia del conjunto contra caudal .............................................................. 31
Figura 38. Temperatura superficial del generador contra potencia eléctrica generada..... 32
Figura 39. Resultados de potencia mecánica para los tres métodos analizados .............. 33
Figura 40. Cálculo de eficiencia del generador eléctrico para los tres métodos analizados
........................................................................................................................................ 34
1. INTRODUCCIÓN
La eficiencia de un generador eléctrico es la relación entre la potencia eléctrica de salida y
la potencia mecánica de entrada. Según los métodos estándar especificados en normas se
puede determinar la eficiencia por métodos directos e indirectos. Directo o indirecto se
refiere a la manera en que se obtiene la potencia mecánica de entrada en el eje del
generador. La potencia eléctrica en rara ocasión presenta dificultades para ser medida
directamente.
Al utilizar métodos directos la potencia mecánica es obtenida directamente, midiendo
momento par de torsión y velocidad angular en el eje. Mientras que por métodos indirectos
la potencia mecánica es calculada a partir de la suma entre las pérdidas totales del
generador y la potencia eléctrica. Existen varios métodos descritos en las normas IEEE 115
y la IEC 60034-2, entre ellos: el método de accionamiento externo, método de retardación
y el método calorimétrico (transferencia de calor) [1].
El método calorimétrico cobra mayor utilidad para máquinas en las que no se puede
colocar fácilmente instrumentos para medir momento par de torsión en el eje. Por
ejemplo, en generadores eléctricos de gran tamaño por la dificultad de encontrar un
torquímetro que se acomode al diámetro del eje, para bombas mono-bloque (es
decir que el eje no sea accesible) o en general para motores y generadores que ya
estén instalados en fábrica y no se pueda modificar el montaje para colocar un
torquímetro.
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Las turbomáquinas son aquellas máquinas que modifican la energía de un fluido al alterar
el patrón de rotación del mismo. Estas se clasifican en las que adicionan energía al fluido
(bombas) y las que adicionan energía al fluido (turbinas). Adicionalmente, se hace la
consideración que en las máquinas hidráulicas el cambio de energía en el fluido no es
suficiente para modificar su densidad en su paso al interior de la máquina [5].
Las turbomáquinas de mayor uso y de mayor relevancia en el presente documento son las
bombas rotodinámicas. Las bombas rotodinámicas se pueden analizar como “cajas negras”
con un tamaño determinado en las cuales hay una potencia en el eje, entregada como un
momento par de torsión a una determinada velocidad angular, el caudal que transita en la
máquina y el cambio de energía por unidad de masa en el fluido [6].
Tomando la densidad del fluido (ρ), velocidad angular (ω), diámetro del rotor (D),
aceleración de gravedad (g), energía por unidad de masa (gH), caudal (Q), potencia en el
eje (W) y viscosidad del fluido (ν), se obtienen una serie de números adimensionales como
los siguientes:
𝑔𝐻
𝐶𝐻 = = 𝑐𝑡𝑒
𝜔 2 𝐷2
𝑄
𝐶𝑄 = = 𝑐𝑡𝑒
𝜔𝐷 3
𝑊
𝐶𝑃 = = 𝑐𝑡𝑒
𝜌𝜔 3 𝐷5
𝜔𝐷 2
𝑅𝑒 =
𝑣
Con los números adimensionales presentados anteriormente, se puede predecir el
comportamiento de una bomba para diferentes velocidades de operación y para una bomba
de diferentes tamaños en función de los datos obtenidos de una bomba geométricamente
proporcional [6].
Combinando los números adimensionales anteriores se obtienen nuevos números
adimensionales que relacionan la descarga, cabeza, velocidad y diámetro de la bomba o
turbina. Como lo son la velocidad específica y el diámetro especifico, las cuales se
relacionan con el diagrama de Cordier (Figura 6).
𝜔√𝑄
𝑁𝑎 = √𝜋√2 3
(𝑔𝐻)4
1 1
𝜋 2 𝐷(𝑔ℎ)4
∆= 3
24 √𝑄
La velocidad y diámetro específico combinadas con el uso del diagrama de Cordier son de
gran utilidad para la selección del tipo y dimensionamiento de una bomba o turbina
conociendo las condiciones de cabeza y caudal requeridos o disponibles en un sistema.
Figura 7. Vista de corte de una bomba centrífuga típica [7].
Los generadores eléctricos son elementos que transforman energía mecánica en energía
eléctrica, la cual generalmente es entregada al sistema interconectado o para alimentar
viviendas en las cuales no hay acceso a la energía eléctrica. El funcionamiento de estas
máquinas se basa en la ley de Faraday y ley de Lorentz. La ley de Faraday establece que
un cambio en la intensidad o dirección de un campo magnético en un área, induce una
corriente eléctrica en la espira que rodea dicha área.
𝑙𝑓 𝐴𝑓
𝑑
⃗ 𝑑𝐴)
∮ 𝐼𝑑𝑙 = ( ∫ 𝐵
𝑑𝑡
𝑙𝑜 𝐴𝑜
Donde "𝐼" es la corriente, "𝑙" la longitud del cable, “B” el campo magnético y “A” el área de
la espira. La ley de Lorentz establece que un cable por el cual pasa una corriente al ser
sometido a un campo magnético siente una fuerza proporcional a la corriente y campo
magnético. Donde F es la fuerza sobre el cable.
𝑙𝑓
⃗
𝐹 = ∮ 𝐼𝑑𝑙 × 𝐵
𝑙𝑜
Por otro lado, un generador está compuesto principalmente por dos elementos: uno rotativo
(rotor) y uno estático (estator), ver Figura 8. El rotor consiste en un eje que produce un
campo magnético (ya sea con electro imanes o imanes permanentes). El estator está
compuesto por bobinas de cable conectadas a la bornera del generador. La rotación del
campo magnético en el tiempo del rotor induce una corriente y voltaje en el estator. Por otro
lado, al haber corriente en el estator y un campo magnético en el rotor se induce una fuerza
tangencial y por ende un torque que debe entregar el eje para mantener la rotación.
Figura 8. Componentes principales de un motor eléctrico DC (motor analizado en laboratorio del curso
sistemas de conversión de energía)
4.4 CALORIMETRÍA
4220
4.5.1 CONDUCCIÓN
La conducción es la transferencia de calor que ocurre entre las partículas con mayor nivel
energético de una sustancia a las de menor nivel energético, este fenómeno ocurre en
gases, líquidos y sólidos. En gases y líquidos ocurre por los choques e interacciones entre
las partículas durante su movimiento aleatorio. En sólidos ocurre por las vibraciones de las
moléculas en las redes y el flujo de electrones libres.
Figura 12. Mecanismos de conducción de calor en las diferentes fases de una sustancia [10]
El coeficiente de convección “h” depende de las propiedades del fluido y la velocidad del
mismo [10].
4.5.3 RADIACIÓN
La radiación es la energía emitida por un cuerpo en forma de ondas electromagnéticas. Por
lo tanto, la radiación no requiere de un medio conductor del calor a diferencia de la
conducción y la convección. Es decir, que la radiación no requiere de una interacción física
entre los dos cuerpos involucrados en la transferencia de calor. La transferencia de calor
por radiación se puede modelar con la siguiente ecuación:
4.6 NORMAS
Por otro lado, la norma establece que para la medición de la potencia mecánica por el
método del dinamómetro el rango del torquímetro utilizado no debe ser mayor al triple del
máximo momento par entregado por el equipo durante la prueba. Adicionalmente, la
sensibilidad del torquímetro no debe superar el 0.25% del momento par de torsión
entregado por el equipo de prueba durante el ensayo.
Incertidumbres de medición:
2 2
𝜕𝐹 𝜕𝐹
∆𝐹 = √( ∆𝑥1 ) + ⋯ + ( ∆𝑥𝑛 )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑛
5. MONTAJE EXPERIMENTAL
Para la realización de las pruebas experimentales se utilizó el banco de pruebas de bomba
como turbina ubicado en el laboratorio de Dinámica de Fluidos de la Universidad de los
Andes. El montaje consta de: el tanque de almacenamiento de agua, la bomba de
alimentación, la tubería de conducción, la bomba-turbina y el generador eléctrico (ver Figura
15)
Figura 15. Montaje experimental instrumentación organizada por tipo de energía medida
Para simular las condiciones de cabeza y caudal que se tendrían en una instalación de una
bomba como turbina se utilizó la bomba SIHI ZLND 040200, ver figura 11. La cuál cubre un
rango de caudales de cero (0) litros por segundo a siete (7) litros por segundo y cabezas
de veinte (21) metros de columna de agua a diecisiete (17) metros de columna de agua. Se
realizó la caracterización hidráulica y eléctrica de la bomba de alimentación.
Figura 16. Bomba de alimentación
23
Cabeza (m)
21
19
17
15
0 2 4 6 8
Caudal (L/s)
3,0 0,8
0,7
Potencia Real (kW)
2,5
Factor de Potencia
0,6
2,0 0,5
1,5 0,4
1,0 0,3
0,2
0,5 0,1
0,0 0,0
0 2 4 6 8
Caudal (L/s)
Potencia real Factor de Potencia
Eficiencia Motobomba
30%
20%
(%)
10%
0%
0 2 4 6 8
Caudal (L/s)
5.2 BOMBA-TURBINA
Figura 21. Curva de desempeño de bomba HF5BM operando como bomba [12]
5.3 GENERADOR
Se utilizó un generador DC de imanes permanentes Wind Stream Power #44789 (ver Figura
22), el cuál acoplado al eje de la bomba genera energía eléctrica. En la Figura 23, se puede
observar la curvas de desempeño dadas por el fabricante.
Figura 23. Curvas de desempeño del generador dadas por el fabricante [13]
Suponiendo un aumento de temperatura de 3°C, calor específico del agua cómo 4182
J/(kg.°C) y densidad del agua de 998 kg/m3 [10]:
𝜌𝑄𝐶𝑝 ∆𝑇 = 150𝑊
150𝑊 𝐿 𝑚𝑙
𝑄= = 43,13 = 11,98
𝑘𝑔 𝐽 ℎ 𝑠
998 3 ∙ 4182 ∙ 3°𝐶
𝑚 𝑘𝑔 ∙ °𝐶
Considerando el caudal necesario, se determinó que una bomba de agua para
limpiaparabrisas de carro cumple con el requerimiento de caudal del sistema de
refrigeración. Se seleccionó una bomba para limpiaparabrisas universal, fácil de conseguir
en cualquier tienda de repuestos automotrices. Se realizó pruebas para determinar el
desempeño de la bomba, controlando el caudal con dos métodos distintos: válvula de paso
y regulación del voltaje. En ambos casos midiendo el voltaje y la corriente para determinar
la potencia eléctrica consumida por la bomba.
14 32
12
31
10
8 30
6 29
4
28
2
0 27
0 5 10 15 20 25
Caudal entregado (mL/s)
Figura 25. Curva de presión a la descarga y potencia eléctrica consumida contra caudal entregado de la
bomba de refrigeración
25
Presión a la descarga (m.c.a)
20
15
10
0
0 2 4 6 8
10 15
10
5
5
0 0
0 5 10 15
Voltaje de alimentación (V)
Caudal Potencia consumida
Figura 27. Curva de caudal entregado y potencia eléctrica consumida contra voltaje de alimentación
En la Figura 30, se observa el montaje para la toma de datos de desempeño del sistema
turbina-generador.
16
14
T[N.m] = 0,36(mV) + 1,02
12 R² = 0,9998
Momento par (N.m)
10
8
6
4
2
0
-5 5 15 25 35
Voltaje de salida (mV)
El calor absorbido por el refrigerante no se puede medir directamente, sin embargo como
lo establecido en el numeral 5.4 se puede calcular conociendo la densidad y calor específico
del fluido refrigerante, el flujo másico y cambio en la temperatura del refrigerante.
5.5.4.1 CAUDAL DE BOMBA DE REFRIGERACIÓN
Figura 34. Montaje para medición del caudal de operación de bomba de refrigeración
30
25
Temperatura [°C]
20
15
0
13 15 17 19 21 23 25
Lectura de termocupla [°C]
50%
45%
Eficiencia del conjunto (%)
40%
35% 104W
30% 150W
25% 202W
20% 300W
15% 500W
10% 604W
5% 850W
0%
3 4 5 6 7 8
Caudal (L/s)
A partir de las pruebas realizadas se determinan los siguientes puntos de mejor operación
para cada componente del sistema (bomba, generador y global):
Tabla 2. Puntos de mejor operación del banco de prueba bomba-turbina
Bomba-
Generador Conjunto
Turbina
Eficiencia (%) 68,1% 75,5% 51,4%
Cabeza (m) 12,3 12,65 12,65
Caudal (L/s) 7,02 7,04 7,04
Velocidad
2643 2854 2854
Angular (rpm)
Potencia
nominal de la 500 452 452
carga (W)
Resistencia de la
2,5 2,9 2,9
carga (Ω)
Adicionalmente, se retiró el ventilador y se realizó ensayos para determinar la temperatura
en la superficie del motor para diferentes niveles de carga. La prueba se realizó partiendo
desde una temperatura superficial de 25 °C, a los 10 minutos de iniciada la prueba se midió
la temperatura superficial con el termopar de un multímetro UNI-T UT33C. En la Figura 38
se presentan los resultados de la prueba realizada.
45
Temperatura superficial (°C)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 100 200 300 400 500
Potencia Eléctrica (W)
Figura 38. Temperatura superficial del generador contra potencia eléctrica generada
650
Potencia Mecánica (W)
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
4,09 5,05 5,41 6,01 6,66 7,07
Caudal (L/s)
Método directo Método calorimétrico Valor IEEE113
Figura 40. Cálculo de eficiencia del generador eléctrico para los tres métodos analizados
En la Figura 40, se presenta la eficiencia calculada por cada uno de los métodos analizados.
Se puede apreciar a partir de la gráfica que la mayor eficiencia se obtiene calculándola
según la norma IEEE 113, sin embargo tal como se comentó en el párrafo anterior dicho
método no considera las pérdidas relacionadas al montaje. Por lo tanto, se considera que
la eficiencia calculada por este método sería el límite superior posible. En consecuencia, si
se obtiene un valor de eficiencia mayor al calculado por norma el resultado se descartaría.
Por otro lado, máxima diferencia entre la eficiencia calculada por método calorimétrico y por
el método de medición directa es de 14,4%, al generar 28 W de potencia eléctrica. Mientras
que para el resto de niveles de carga la diferencia se mantiene entre el 5% y 7% generando
entre 128 W y 451 W. Al comparar las figuras 39 y 40, se observa que a pesar de que la
mayor diferencia en el valor de potencia mecánica se encontró mientras el generador
operaba a baja carga, en cuanto a eficiencia ocurre lo contrario. Al aumentar la carga de
operación se disminuye la diferencia entre la eficiencia calculada por ambos métodos.
8. CONCLUSIONES
En el presente capítulo se presentan las conclusiones extraídas a partir de los resultados
obtenidos durante las pruebas de desempeño con el sistema de refrigeración instalado y
operando.
[2] IEEE Standards Board, «IEEE Guide: Test Procedures for Synchronous Machines,»
Electric Machinery Committee of the IEEE Power Engineering Society, 1995(R2002).
[5] C. Mataix, Mecánica de fluidos y máquinas hidráulicas, Segunda Edición ed., Madrid:
Ediciones del Castillo, 1986.
[7] F. M. White, Fluid Mechanics, Séptima ed., Nueva York: McGraw-Hill, 2011.
[11] IEEE, «IEEE Std 113 - IEEE Guide: Test Procedures for Direct-Current Machines,»
IEEE, 1985.