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UNIDAD II

CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMETRICAS Y COORDENADAS


POLARES

Suponga que una partícula se mueve en el plano de modo que las


coordenadas (x, y) de su posición en cualquier tiempo t, están dadas por las
ecuaciones:
x= f(t) y y = g(t)

las cuales se denominan ecuaciones paramétricas de C. y la variable t se llama


parámetro.
A veces será posible eliminar ese parámetro y obtener una ecuación normal en x,
y y en su forma rectangular ó cartesiana. En los casos sencillos se puede obtener
la gráfica de una curva parametrizada al unir los puntos en orden de t creciente.
Ejemplo: Trazar la gráfica de la curva C, cuya parametrización es:

x = 2t y = t² - 1; -2≤t≤2

Solución: Tabular en puntos (x, y):


3 1 1 3
t − −
-2 2 -1 2 0 2 1 2 2
x -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
5 3 3 5
− −
Y -3 4 0 4 -1 4 0 4 3

Gráfica:
Ejemplo: Trazar la curva dada por las ecuaciones paramétricas:

x = - 2 + t² y = 1+2t²

3 1 1 3
t − −
-2 2 -1 2 0 2 1 2 2
x 2 1 -1 7
-− 4 -2 7
-− 4 -1 1 2
4 4
11 3 3 11

Y 5 2 3 2 1 2 3 2 5

Gráfica:

ELIMINACION DEL PARAMETRO t.


Si se elimina el parámetro t del par de ecuaciones se obtiene una ecuación en x y
y, denominada ecuación cartesiana o rectangular de C.

Ejemplo: Obtenga una ecuación cartesiana de la curva definida por las ecuaciones
paramétricas:
x = 2t y y = 4t – 1

y dibuje la curva:
Solución: El parámetro t se elimina de las dos ecuaciones al resolver la primera
ecuación para t, obteniendo:

𝑥
𝑡=
2

y se sustituye en la segunda ecuación:

𝑥
𝑥 = 4𝑡 − 1 = 4 ( ) − 1
2

𝑦 = 2𝑥 − 1

Gráfica: Damos valores:


Ejemplo: Obtenga una ecuación cartesiana de la gráfica de las ecuaciones
paramétricas:

x = 2cost y y = 2 sent 0≤t≤2¶

Solución: Para eliminar la variable t, de las ecuaciones paramétricas se elevan al


cuadrado los miembros de cada una de ellas y se suman, generando las
ecuaciones cartesianas:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 cos 2 𝑡 + 4 𝑠𝑒𝑛2 𝑡

𝑥 2 + 𝑦 2 = (𝑐𝑜𝑠²𝑡 + 𝑠𝑒𝑛²𝑡)

𝑥² + 𝑦² = 4

La gráfica de esta función es una circunferencia con centro en el origen y radio 2.

r=2

0
En las siguientes par de ecuaciones paramétricas, halle su gráfica en el intervalo
dado y encuentre una ecuación cartesiana o rectangular eliminando el parámetro t

1) x=t–2 y = 2t + 3 0≤𝑡≤5
2) x = 1- 2t y=1+t −1 ≤ 𝑡 ≤ 4
3) x = t² + 1 y = t² - 1 −2 ≤ 𝑡 ≤ 2
4) x = t³ + 1 y = t³ +1 −2 ≤ 𝑡 ≤ 2
5) x = 4t² - 5 y = 2t + 3 t en R
6) x = t³ y = t² t en R
7) x = et y = e-2t t en R
8) x = √𝑡 y = 3t + 4 𝑡≥0
9) x = 2 sen t y = 3 cos t 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
10) x = cos t – 2 y = sen t + 3 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
11) x = sec t y = tan t −𝜋/2 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋/2
12) x = cos 2t y = sen t −𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋
13) x = t² y =2 ln t 𝑡>0
14) x = cos³ t y = sen³ t 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
15) x = sen t y = csc t 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋/2
16) 𝑥 = 𝑒𝑡 𝑦 = 𝑒 −𝑡 t en R
17) x=t 𝑦 = √𝑡² − 1 |𝑡 | ≥ 1
18) 𝑥 = −2√1 − 𝑡² y=t |𝑡 | ≤ 1
19) x=t 𝑦 = √𝑡² − 2𝑡 + 1 0≤𝑡≤4
20) x = 2t y = 8t³ −1 ≤ 𝑡 ≤ 1
21) 𝑥 = (𝑡 + 1)3 𝑦 = ( 𝑡 + 2)2 0≤𝑡≤2
22) x = tan t y=1 −𝜋/2 < 𝑡 < 𝜋/2
Derivada de una función dada paramétricamente.

Suponga que una curva lisa C esta definida paramétricamente por:

x = f(t) y y=g(t)

y que este par de ecuaciones define al menos una función diferenciable h para la
cual y=h(x). Entonces la derivada de cada función h, denotada por dy/dx, está
relacionada con dx/dt y dy/dt mediante la siguiente ecuación dada por la regla de
la cadena:

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
=
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡

Si dx/dt≠0, se pueden dividir ambos miembros de esta ecuación entre dx/dt y


obtener:

𝑑𝑦
𝑑𝑦
= 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡

Observe que esta ecuación expresa la derivada de y con respecto a x en términos


del parámetro t para toda función diferenciable h, tal que y=h(x), con x=f(t) y y=g(t):

Como:
𝑑2𝑦 𝑑 𝑑𝑦
2
= ( )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Entonces:

𝑑 2 𝑦 𝑑 (𝑦´)
=
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

Así:

𝑑 (𝑦´)
𝑑2𝑦
= 𝑑𝑡
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑𝑡
Ejemplos:

1) Dadas las ecuaciones paramétricas x = 4 – t² y y = t² + 4t, determine:

𝑑𝑦 𝑑2𝑦
𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2

Solución:

𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑡 2𝑡 + 4 2
= = = −1 −
𝑑𝑥 𝑑𝑥 −2𝑡 𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑦
𝑑 (𝑑𝑥 ) 2
𝑑2 𝑦 𝑑𝑡 𝑡² 1
= = =− 3
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 −2𝑡 𝑡
𝑑𝑡

2) Dadas las ecuaciones paramétricas x = t² + 3t y y = t + 1, determine:

𝑑𝑦 𝑑2𝑦
𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2

Solución:

𝑑𝑦
𝑑𝑦 1
= 𝑑𝑡 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑡 + 3
𝑑𝑡

𝑑𝑦
𝑑( ) 2
𝑑𝑥 −
𝑑2𝑦 𝑑𝑡 = (2𝑡 + 3)² = − 2
=
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2𝑡 + 3 (2𝑡 + 3)3
𝑑𝑡
3) Dadas las ecuaciones paramétricas x = t –t² y y = t – t³, determine:

𝑑𝑦 𝑑2𝑦
𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
Solución:

𝑑𝑦
𝑑𝑦 1 − 3𝑡²
= 𝑑𝑡 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 − 2𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑦
𝑑 (𝑑𝑥 ) 6𝑡² − 6𝑡 + 2
2
𝑑 𝑦 𝑑𝑡 (1 − 2𝑡)² 6𝑡² − 6𝑡 + 2
= = =
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 1 − 2𝑡 (1 − 2𝑡)³
𝑑𝑡

En los siguientes problemas, calcule:

𝑑𝑦 𝑑2𝑦
𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2

1) x = t +1 y = 2t – 1
2) x = t² + 1 y = 2t² - 1
3) x = √𝑡 y = 3t – 2
4) x=t+1 y = 2t² - t – 1
5) x = t² + 3t y=t–2
6) x = 𝑡4 − 1 Y = t – t²
LONGITUD DE CURVAS PARAMETRIZADAS.

Si una curva plana suave representada por las ecuaciones paramétricas:

x (t)= f(t) y(t) = g(t)

es recorrida a lo largo del un intervalo 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, puede calcularse su longitud


mediante la expresión:

𝑏 𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝐿= ∫ √(𝑥´(𝑡))2 + (𝑦´(𝑡))2 𝑑𝑡 = ∫ √( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎 𝑎

Gráficamente se traza un conjunto de cuerdas desde el punto a hasta el punto b


de la curva:

a
Ejemplos:

1) Calcular la longitud de arco de la curva representada por las ecuaciones


paramétricas:

x(t) = a cos2t y y(t) = a sen2t

desde t = 0 hasta t = 2𝜋

Solución:

𝑥´(𝑡) = −2𝑎𝑠𝑒𝑛2𝑡
𝑦´(𝑡) = 2𝑎𝑐𝑜𝑠2𝑡

Sustituir en ecuación:

2𝜋 2𝜋

𝐿 = ∫ √(−2𝑎𝑠𝑒𝑛2𝑡)2 + (2𝑎𝑐𝑜𝑠2𝑡)2 𝑑𝑡 = ∫ √4𝑎²𝑠𝑒𝑛²2𝑡 + 4𝑎²𝑐𝑜𝑠²2𝑡 𝑑𝑡


0 0
2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋

𝐿𝑐 = ∫ √4𝑎²(𝑠𝑒𝑛²2𝑡 + 𝑐𝑜𝑠²2𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ √4𝑎²(1) 𝑑𝑡 = ∫ √4𝑎² 𝑑𝑡 = ∫ 2𝑎 𝑑𝑡


0 0 0 0

2𝜋

𝐿𝑐 = 2𝑎 ∫ 𝑑𝑡 = 2𝑎[𝑡]2𝜋
0 = 2𝑎 [2𝜋 − 0] = 4𝑎𝜋
0
2) Calcular la longitud de arco de la curva representada por las ecuaciones
paramétricas:

x(t) = 2t³ y y(t) = t³

Desde t = 0 hasta t = 3

Solución:

𝑥´(𝑡) = 6𝑡²
𝑦´(𝑡) = 3𝑡²
Sustituir en ecuación:

3 3

𝐿 = ∫ √(6𝑡²)2 + (3𝑡²)2 𝑑𝑡 = ∫ √36𝑡 4 + 9𝑡 4 𝑑𝑡


0 0
3 3 3 3

𝐿𝑐 = ∫ √45𝑡 4 𝑑𝑡 = ∫ √45√𝑡 4 𝑑𝑡 = √45 ∫ √𝑡 4 𝑑𝑡 = √45 ∫ 𝑡² 𝑑𝑡


0 0 0 0

3
𝑡³ √45 √45 3 √45
𝐿𝑐 = √45 [ ] = [𝑡³]30 = [ 3 − 03 ] = (27) = 9√45 = 60.37
3 0 3 3 3

3) Calcular la longitud de arco de la curva representada por las ecuaciones


paramétricas:

1 1
𝑥(𝑡) = 2 𝑡² + 𝑡 𝑦(𝑡) = 2 𝑡² − 𝑡

Desde t = 0 hasta t = 1

Solución:

𝑥´(𝑡) = 𝑡 + 1
𝑦´(𝑡) = 𝑡 − 1

Sustituir en ecuación:

1 1

𝐿 = ∫ √(𝑡 + 1)2 + (𝑡 − 1)2 𝑑𝑡 = ∫ √𝑡² + 2𝑡 + 1 + 𝑡² − 2𝑡 + 1 𝑑𝑡


0 0
1 1 1 1

𝐿𝑐 = ∫ √2𝑡² + 2 𝑑𝑡 = ∫ √2(𝑡 2 + 1) 𝑑𝑡 = √2 ∫ √𝑡² + 1 𝑑𝑡 = √2 ∫ √𝑡² + 1 𝑑𝑡


0 0 0 0

𝑢² = 𝑡² 𝑎² = 1
𝑢=𝑡 𝑎=1
𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
1
𝑡 1
√ √
𝐿𝑐 = √2 [ 𝑡² + 1 + 𝑙𝑛 (𝑡 + 𝑡² + 1)]
2 2 0

1 1 0 1
𝐿𝑐 = √2 {[ √1² + 1 + 𝑙𝑛 (1 + √1² + 1)] − [ √0² + 1 + 𝑙𝑛 (0 + √0² + 1)]}
2 2 2 2

1 1 1 1 1 1
𝐿𝑐 = √2 {[ √2 + 𝑙𝑛(1 + √2)] − 𝑙𝑛(1 + 1)} = √2 [ √2 + (0.346) − (0)]
2 2 2 2 2 2

𝐿𝑐 = √2[0.7071 + 0.440] = 1.6222

4) Calcular la longitud de arco de la centroide representada por las ecuaciones


paramétricas:

𝑥(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠³𝑡 𝑦(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛³𝑡

π
Desde t = 0 hasta t =
2

𝑥(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠³𝑡 𝑦(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛³𝑡

Solución:

𝑥´(𝑡) = −3𝑐𝑜𝑠²𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡


𝑦´(𝑡) = 3𝑠𝑒𝑛²𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡

Sustituir en ecuación:

𝜋⁄ 𝜋⁄
2 2

𝐿 = ∫ √(−3𝑐𝑜𝑠²𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (3𝑠𝑒𝑛²𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)2 𝑑𝑡 = ∫ √9𝑐𝑜𝑠 4 𝑡𝑠𝑒𝑛²𝑡 + 9𝑠𝑒𝑛4 𝑡𝑐𝑜𝑠²𝑡 𝑑𝑡


0 0
𝜋⁄ 𝜋⁄
2 2

𝐿𝑐 = ∫ √9𝑐𝑜𝑠²𝑡𝑠𝑒𝑛²𝑡(𝑐𝑜𝑠²𝑡 + 𝑠𝑒𝑛²𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ √9𝑐𝑜𝑠²𝑡𝑠𝑒𝑛²𝑡(1) 𝑑3𝑡 =


0 0

𝜋⁄ 𝜋⁄ 𝜋⁄
2 2 2 𝜋
⁄2
3
∫ √9𝑐𝑜𝑠²𝑡𝑠𝑒𝑛²𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 3𝑐𝑜𝑠𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡 = 3 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 = [ (𝑠𝑒𝑛2 𝑡)] =
2 0
0 0 0

3 𝜋 2 3 3
[(𝑠𝑒𝑛 2 ) − (𝑠𝑒𝑛 0)2 ] = 2 (1² − 0²) = 2 = corresponde a una sección de la
2
centroide (figura), por lo tanto:

La longitud de la centroide = 4(3/2) = 6 unidades lineales.

Hallar la longitud de arco de una curva de las siguientes funciones en los


intervalos dados:
1) 𝑥 = 𝑡² + 2𝑡 𝑦 = 𝑡² − 2𝑡 de t = 0 a t = 2
2) 𝑥 = 𝑡³ 𝑦 = 3𝑡² de t = -2 a t = 0
1 1
3) 𝑥 = 2 𝑡² + 𝑡 𝑦 = 2 𝑡² − 𝑡 de t = 0 a t = 1
4) 𝑥 = 3𝑡² 𝑦 = 2𝑡³ de t = 0 a t = 1
1
5) 𝑥 = 𝑡 − 𝑡² 𝑦 = 2 𝑡² − 𝑡 de t = 0 a t = 1
6) 𝑥 = 𝐶𝑜𝑠 2𝑡 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛²𝑡 de t = 0 a t= π
7) 𝑥 = 𝐶𝑜𝑠³𝑡 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛³𝑡 de t = 0 a t = π/2
8) 𝑥 = 𝑇𝑎𝑛−1 𝑡 𝑦 = 1⁄2 ln(𝑡² + 1) de t = 0 a t = 1
9) 𝑥 = 3𝑒 2𝑡 𝑦 = −4𝑒 2𝑡 de t = 0 a t = ln5
3
10) 𝑥 = 3𝑡 𝑦= 2𝑡 ⁄2 de t = 0 a t=1
COORDENADAS Y GRAFICAS POLARES.

Hasta ahora se ha localizado un punto en el plano mediante sus coordenadas


cartesianas rectangulares.

Otros sistemas de coordenadas permiten ubicar un punto en el plano y el sistema


de coordenadas polares es uno de ellos. Este sistema es importante debido a que
ciertas curvas tienen ecuaciones más simples en coordenadas polares.

Una ecuación polar es la que tiene a r y 𝜃 como variables. Una solución de una
ecuación polar es un par ordenado (a, b) que produce una igualdad si r se
sustituye por a y 𝜃 por b:

Las coordenadas polares consisten de una distancia dirigida y la medida de un


ángulo en relación un punto fijo y un rayo fijo (ó semirrecta). Este punto fijo se
denomina POLO (u origen) y se representa mediante la letra O. El rayo fijo recibe
el nombre de EJE POLAR (ó recta polar) y se denota por OA. Figura:

P(r,𝜃)

0 𝜃 A

𝜃 Angulo dirigido AOP en radianes

Si r es la distancia no dirigida de O a P (esto es r=|̅̅̅̅


𝑂𝑃|), un conjunto de
coordenadas polares de P está dado por r y 𝜃 y se denotan estas coordenadas
como (r,𝜃)
y

𝜃+𝜋 x

Las coordenadas polares, difieren de las coordenadas rectangulares en que


cualquier punto tiene más de una representación en coordenadas polares. Por
ejemplo las coordenadas polares (r, 𝜃) y (-r, 𝜃 + 𝜋) representan al mismo punto P,
como se muestra en la anterior figura. Más en general este punto P tiene la
coordenada polar (r, 𝜃 + 𝑛𝜋) para cualquier entero par n y las coordenadas
(-r, 𝜃 + 𝑛𝜋) para cualquier entero impar n. Así las siguientes pares de coordenadas
polares:

𝜋 4𝜋 7𝜋 2𝜋
(2 , ) , (−2, ) , (2, ) 𝑦 (−2, − )
3 3 3 3

Representan al mismo punto P.

Por otra parte aplicaremos la conversión de que el ángulo es positivo si se mide en


dirección contraria a la de las manecillas del reloj, partiendo del eje polar y
negativo si se toma en la dirección en la que giran las manecillas del reloj.

Eje polar
𝜃=−

𝜃=+

Eje polar
Ampliando el significado de las coordenadas polares (r, 𝜃 ) para abarcar el caso en
que ·r” es negativo, queda como se muestra en la figura:

(r, 𝜃)

𝜃+𝜋

(-r, 𝜃)

Se puede observar en la figura que los puntos (-r, 𝜃) y (r, 𝜃) están en la misma
recta que pasa por 0 y a la misma distancia.

Si r > 0, el punto (r, 𝜃) esta en el mismo cuadrante que 𝜃

Si r< 0, el punto (r, 𝜃) se encuentra en el cuadrante opuesto respecto al polo

Observe que (-r, 𝜃) representa el mismo punto (r, 𝜃+𝜋).

Ejemplos: Localice cada uno de los siguientes puntos que tienen los conjuntos
dados de coordenadas polares:

1 1 2
p (2, 4 𝜋) p (5, 2 𝜋) p (1, 3 𝜋)

2
1/2𝜋 1
1/4𝜋 2/3𝜋

0 A 0 A 0 A
7 5 1
p (3, 6 𝜋) p (2 , −𝜋) p (4, -3 𝜋 )

0 A

−1/3𝜋

7/6𝜋

0 A 0 A

3
-𝜋

P (2, 3𝜋)

2,3𝜋 0 A
En el siguiente ejemplo se traza la gráfica de las ecuaciones polares uniendo los
puntos.

1) Trazar la gráfica de la ecuación r=4 sen 𝜃

𝜃 0 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 2𝜋 3𝜋 5𝜋 𝜋
6 4 3 2 3 4 6
r 0 2 2√2 2√3 4 2√3 2√2 2 0
r 0 2 2.8 3.4 4 3.4 2.8 2 0

𝜋
(4, )
2

CAMBIO DE COORDENADAS

Las coordenadas polares (r, 𝜃) se relacionan con las coordenadas rectangulares


(x,y) como sigue:

x = r Cos 𝜃 y y = r sen 𝜃
𝑦
tan 𝜃 = y r² = x² + y²
𝑥
TRANSFORMACION DE UNA COORDENADA RECTANGULAR EN UNA
COORDENADA POLAR

Suponga que P es un punto cuya representación en el sistema de coordenadas


cartesianas rectangulares (x,y) es (r, 𝜃) en coordenadas polares de P. :

0 x

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2

Entonces:

𝑥 𝑥 𝑦 𝑦
𝑐𝑜𝑠𝜃 = |𝑂𝑃
̅̅̅̅|
=𝑟 y 𝑠𝑒𝑛𝜃 = |𝑂𝑃
̅̅̅̅|
=𝑟

Así:

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
Ejemplo: Transformar las coordenadas cartesianas (√3, −1)en coordenadas
polares.

2
r =√(√3) + (−1)2 = √3 + 1 = √4 = 2

gráfica:

−√3

𝜃 y

-1

Obtener el ángulo 𝜃:

− √3
cos =-0.8660 < 𝜃1 =30º
2

< 𝜃1 = 180º + 30º = 210º

210𝑜 7
< 𝜃1 = = 𝜋
1800 6

7
La coordenada es (2, 6 𝜋) en coordenadas polares.
Transformar las coordenadas cartesianas (1,-1)

r =√(1)2 + (−1)2 = √1 + 1 = √2

𝜃 x

-1

1
cos𝜃 = =-0.7071 < 𝜃1 =45º
√2

< 𝜃1 = 45º + 270º = 315º

315𝑜 7
< 𝜃1 = = 𝜋
1800 4

7
La coordenada es (2, 6 𝜋) en coordenadas polares.

Pase las coordenadas rectangulares a coordenadas polares:

a) (-1, 1)
b) (3√3, 3)
c) (2,- 2)
d) (7, -7√3 )
e) (-2√2, −2√2 )
f) (5, 5)
g) (-4, 4√3 )
TRANSFORMACION DE UNA COORDENADA POLAR EN UNA COORDENADA
CARTESIANA

Ejemplo: Transformar la coordenada polar (3, 𝜋) en coordenada cartesiana y


ubicar su gráfica:

Sustituir en las siguientes ecuaciones para hallar las coordenadas:

x = r cos θ y y = r sen θ

x = 3 cos 𝜋 = 3(-1) = - 3 y = 3 sen 𝜋 = (0) = 0

Gráfica:

Por lo tanto las coordenadas rectangulares ó cartesianas de p son (-3,0)

180º

y
2
Ejemplo: Transformar la coordenada polar (- 4, 3 𝜋) en coordenada cartesiana y
ubicar su gráfica:

Sustituir en las siguientes ecuaciones para hallar las coordenadas:

x = r cos θ y y = r sen θ

2 2
x = - 4 cos 3 𝜋 = - 4(-0.5) = 2 y = - 4 sen 3 𝜋 = - 4(0.8660) = - 3.46

Gráfica:

1200

r=-4

Por lo tanto las coordenadas rectangulares ó cartesianas de p son (2, -3.46)


1
Ejemplo: Transformar la coordenada polar (- 2, − 2 𝜋) en coordenada cartesiana y
ubicar su gráfica:

Sustituir en las siguientes ecuaciones para hallar las coordenadas:

x = r cos θ y y = r sen θ

1 1
x = - 2 cos( 2 𝜋) = - 2(0) = 0 y = - 2 sen( 2 𝜋) = - 2(1) = - 2

gráfica:

r = -4

Por lo tanto las coordenadas rectangulares ó cartesianas de p son (0, - 2)

Ejemplos: Pase las coordenadas polares a coordenadas rectangulares:

a) (5, 5𝜋/6)
b) (8, −2𝜋/3)
c) (4, −𝜋/4)
d) (−6, 7𝜋/3)
e) (3, 5𝜋/3)
f) (−2, 7𝜋/6)
ECUACIONES POLARES Y RECTANGULARES.

Para convertir las ecuaciones polares en rectangulares o viceversa se utilizan las


fórmulas que anteriormente utilizamos en la conversión de coordenadas:

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑥

En los siguientes ejemplos convertir las ecuaciones rectangulares dadas en


ecuaciones polares:

1) x=6
Solución:

Usando la expresión 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 queda:

6 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

De donde:

6
𝑟= = 6𝑠𝑒𝑐𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜃
Por tanto, la ecuación polar es:

𝒓 = 𝟔𝒔𝒆𝒄𝜽
2) xy=8

Solución:

Usando las expresiones 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 y 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 queda:

𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 8 → 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 = 8
1
De donde vamos a usar la identidad trigonométrica: 𝑠𝑒𝑛2𝐴 = 2 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑐𝑜𝑠𝐴
sustituyéndola, queda:

8 4
𝑟 2 (2𝑠𝑒𝑛2𝜃) = 8 → 𝑟 2 = → 𝑟2 =
2𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜃
Por tanto, la ecuación polar es:

𝒓 = 𝟒𝒄𝒔𝒄𝟐𝜽

3) 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟐𝟓

Solución:

Usando la expresión 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 , por lo tanto:

𝑟 2 = 25

De donde se obtiene la ecuación polar:

𝒓=𝟓
4) 𝑦 2 = 7𝑥

Solución:

Usando 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 queda:

𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 7𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

7𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑟= = 7𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑠𝑐 2 𝜃
𝑠𝑒𝑛2 𝜃

𝒓 = 𝟕𝒄𝒐𝒔𝜽𝒄𝒔𝒄𝟐 𝜽
En los siguientes ejemplos convertir las ecuaciones polares dadas en ecuaciones
rectangulares:

1) r = 3

Solución:

𝑟2 = 9

𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 Ecuación rectangular

2) r = 6senθ

Solución:

Multiplicar toda la ecuación por r:

𝑟 2 = 6𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 usando las fórmulas mencionadas anteriormente, queda:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 6𝑦 se forma un trinomio el cual debe convertirse en cuadrado perfecto

𝑥 2 + 𝑦 2 − 6𝑦 = 0

𝑥 2 + 𝑦 2 − 6𝑦 + 9 − 9 = 0

𝑥 2 + (𝑦 2 − 6𝑦 + 9) − 9 = 0

𝑥 2 + (𝑦 − 3)2 − 9 = 0

3) 𝑟 2 = 5𝑐𝑜𝑠2𝜃

Solución:

1) 𝑟 2 = 5𝑐𝑜𝑠2𝜃 usar la identidad trigonométrica 𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃


𝑥 𝑥2
Si 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 entonces: 𝑐𝑜𝑠𝜃 = → 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 =
𝑟 𝑟2

𝑦 𝑦2
Si 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 entonces: 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑟 → 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = al sustituir en la ecc.:
𝑟2

𝑥2 𝑦2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 5 (𝑥 2+𝑦 2 − 𝑥 2 +𝑦 2) → (𝑥 2 +𝑦 2 )2 = 5(𝑥 2 − 𝑦 2 )

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