Tabla de Contenidos

EL SISTEMA DE POTENCIA: UNA VISIÓN GENERAL............................................................2

1.1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................................2
1.2 ESTRUCTURA DE LA INDUSTRIA ELÉCTRICA .......................................................2
1.3 SISTEMA DE ENERGÍA MODERNO ...........................................................................2
1.3.1 GENERACIÓN .........................................................................................................2
1.3.2 TRANSMISIÓN Y SUBTRANSMISIÓN ................................................................5
1.3.3 DISTRIBUCIÓN .......................................................................................................5
1.3.4 CARGAS ...................................................................................................................5
1.4 PROTECCIÓN DEL SISTEMA ......................................................................................7
1.5 CENTRO DE CONTROL DE ENERGÍA .......................................................................8
1.6 ANÁLISIS COMPUTACIONAL ......................................................................................8
2. PRINCIPIOS BÁSICOS ........................................................................................................10
2.1 INTRODUCCIÓN ...........................................................................................................10
2.2 CIRCUITOS DE POTENCIA MONOFÁSICOS DE CA ............................................10
2.3 POTENCIA COMPLEJA ....................................................................................................16
2.4 LA POTENCIA COMPLEJA BALANCEADA ..............................................................19
2.5 CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA .........................................................21
3. MODELOS DE GENERADORES Y TRANSFORMADORES; EL SISTEMA POR
UNIDAD ..........................................................................................................................................34
EL SISTEMA DE POTENCIA: UNA VISIÓN GENERAL
1.1 INTRODUCCIÓN
1.2 ESTRUCTURA DE LA INDUSTRIA ELÉCTRICA
1.3 SISTEMA DE ENERGÍA MODERNO
El sistema eléctrico de hoy es una red interconectada compleja, como se muestra
en la figura 1.1. Un sistema de energía se puede subdividir en cuatro partes
principales:

· Generación
· Transmisión y subtransmisión
· Distribución
· Cargas

1.3.1 GENERACIÓN

Generadores: Uno de los componentes esenciales del sistema de energía es el

generador trifásico de CA conocido como generador síncrono o alternador. Los
generadores síncronos tienen dos campos que giran sincrónicamente: un campo es
producido por el rotor impulsado a velocidad síncrona y excitado por la corriente
continua. El otro campo se produce en los devanados del estator por las corrientes
trifásicas de la armadura. La corriente continua para los devanados del rotor es
proporcionada por el sistema de excitación. En las otras unidades, los excitadores
son generadores de corriente continua montados en el mismo eje, proporcionando
excitación a través de anillos colectores. Los sistemas actuales utilizan generadores
de CA con rectificadores giratorios, conocidos como sistemas de excitación sin
escobillas. El sistema de excitación del generador mantiene el voltaje del generador
y controla el flujo de potencia reactiva. Debido a que carecen del conmutador, los
generadores de CA pueden generar alta potencia a alto voltaje, típicamente 30
kV. En una planta de energía, el tamaño de los generadores puede variar de 50 MW
a 1500 MW.

La fuente de la energía mecánica, comúnmente conocida como el motor principal,

puede ser turbinas hidráulicas en cascadas, turbinas de vapor cuya energía
proviene de la quema de carbón, gas y combustible nuclear, turbinas de gas u
ocasionalmente motores de combustión interna que queman petróleo. La capacidad
estimada de generación instalada en 1998 para los Estados Unidos se presenta en
el cuadro 1.1.

Las turbinas de vapor operan a velocidades relativamente altas de 3600 o 1800

rpm. Los generadores a los que están acoplados son rotor cilíndrico, bipolar para
3600 rpm o cuatro polos para funcionamiento a 1800 rpm. Las turbinas hidráulicas,
particularmente aquellas que operan con una baja presión, operan a baja
velocidad. Sus generadores suelen ser un rotor de tipo saliente con muchos
polos. En una central eléctrica, varios generadores funcionan en paralelo en la red
eléctrica para proporcionar la energía total necesaria. Están conectados en un punto
común llamado bus.

Hoy en día, la capacidad instalada de generación eléctrica es de aproximadamente

760.000 MW.

Suponiendo que la población de los Estados Unidos es de 270 millones,

760 ∙ 109
𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑙𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎 = = 2815 𝑊
270 ∙ 106

Para darse cuenta de la importancia de esta cifra, considere que la potencia

promedio de una persona es de aproximadamente 50 W. por lo tanto, la potencia
de 2815 W es equivalente a

2815 𝑊
= 56 (𝑠𝑐𝑙𝑎𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑟)
50 𝑊

El consumo anual de kW/h en los Estados Unidos es de aproximadamente 3,550 ∗

109 𝑘𝑊/ℎ. El activo de la inversión para las empresas propiedad de inversores es
de unos 200.000 millones de dólares y emplean a cerca de medio millón de
personas.
Con el énfasis actual en la consideración ambiental y la conservación de los
combustibles fósiles, se consideran muchas fuentes alternativas para emplear las
fuentes de energía sin explotar del sol y la tierra para la generación de energía.
Algunas de estas fuentes alternativas que se están utilizando en cierta medida son
la energía solar, la energía geotérmica, la energía eólica, la energía mareomotriz y
la biomasa. La aspiración para la generación masiva de energía en el futuro es la
fusión nuclear. Si la fusión nuclear se aprovecha económicamente, proporcionaría
energía limpia a partir de una fuente abundante de combustible, a saber, el agua.

Transformadores

Otro componente importante de un sistema de potencia es el transformador.

Transfiere energía con una eficiencia muy alta de un nivel de voltaje a otro nivel. La
potencia transferida al secundario es casi la misma que la primaria, excepto por las
pérdidas en el transformador, y el producto 𝑉 ∙ 𝐼 en el lado secundario es
aproximadamente el mismo que el lado primario. Por lo tanto, el uso de un
transformador elevador de relación de giro a reducirá la corriente secundaria en una
relación de 1 / 𝑎. Esto reducirá las pérdidas en la línea, lo que hace posible la
transmisión de energía a largas distancias.

Los requisitos de aislamiento y otros problemas prácticos de diseño limitan el voltaje

generado a valores bajos, generalmente 30 kV. Por lo tanto, los transformadores
elevadores se utilizan para la transmisión de energía. En el extremo receptor de las
líneas de transmisión, se utilizan transformadores reductores para reducir el voltaje
a valores adecuados para su distribución o utilización. En un sistema de servicios
moderno. La potencia puede sufrir cuatro o cinco transformaciones entre el
generador y el usuario final.

1.3.2 TRANSMISIÓN Y SUBTRANSMISIÓN

1.3.3 DISTRIBUCIÓN

1.3.4 CARGAS
Las cargas del sistema de potencia se dividen en industriales, comerciales y
residenciales. Las cargas industriales muy grandes pueden ser servidas desde el
sistema de transmisión. Las grandes cargas industriales se sirven directamente
desde la red de subtransmisión, y las pequeñas cargas industriales se sirven desde
la red de distribución primaria. Las cargas industriales son cargas compuestas, y los
motores de inducción forman una alta proporción de estas cargas. Estas cargas
compuestas son funciones de voltaje y frecuencia y forman una parte importante de
la carga del sistema. Las cargas comerciales y residenciales consisten
principalmente en iluminación, calefacción y refrigeración. Estas cargas son
independientes de la frecuencia y consumen una potencia reactiva
insignificantemente pequeña.

La potencia real de las cargas se expresa en términos de kilovatios o megavatios.

La magnitud de la carga varía a lo largo del día, y la energía debe estar disponible
para los consumidores bajo demanda.

La curva de carga diaria de una empresa de servicios públicos se compone de

demandas hechas por varias clases de usuarios. El mayor valor de carga durante
un período de 24 horas se denomina pico o demanda máxima. Se pueden encargar
generadores de pico más pequeños para cumplir con la carga máxima que ocurre
solo por unas pocas horas. Para evaluar la utilidad de la planta generadora se define
el factor de carga. El factor de carga es la relación entre la carga promedio durante
un período de tiempo designado y la carga máxima que ocurre en ese período. Los
factores de carga se pueden dar para un día, un mes o un año. El factor de carga
anual o anual es el más útil ya que un año representa un ciclo completo de tiempo.

El factor de carga diaria es

𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝐹. 𝐶 𝑑𝑖𝑎𝑟𝑖𝑜 = (1.1)
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎

Multiplicando el numerador y el denominador de (1.1) por un periodo de tiempo de

24 horas, tenemos

𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 ∗ 24 ℎ𝑟 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 24 ℎ𝑟

𝐹. 𝐶 𝑑𝑖𝑎𝑟𝑖𝑜 = = (1.2)
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 ∗ 24ℎ𝑟 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 ∗ 24 ℎ𝑟

El factor de carga anual es

𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑎𝑛𝑢𝑎𝑙

𝐹. 𝐶 𝑎𝑛𝑢𝑎𝑙 = (1.3)
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 ∗ 8760 ℎ𝑟

En general, existe diversidad en la carga máxima entre las diferentes clases de

cargas, lo que mejora el factor de carga general del sistema. Para que una planta
de energía funcione económicamente, debe tener un factor de carga de sistema
alto. Los factores de carga típicos del sistema de hoy en día están en el rango de
55 a 70 por ciento.

Hay algunos otros factores utilizados por las empresas de servicios públicos. El
factor de utilización es la relación entre la demanda máxima y la capacidad instalada
x 8760 horas. Estos factores indican qué tan bien se utiliza y opera la capacidad del
sistema.

Se desarrolla un ciclo de barras de funciones de MATLAB (datos) que obtiene un

gráfico del ciclo de carga para un intervalo determinado. El intervalo de demanda y
la carga deben definirse mediante los datos variables en una matriz de tres
columnas. Las dos primeras columnas son el intervalo de demanda y la tercera
columna es el valor de carga. El intervalo de demanda puede ser de minutos, horas
o meses, en orden ascendente. Los intervalos de una hora deben expresarse en
tiempo militar.

Ejemplo 1.1

La carga diaria en un sistema de potencia varía como se muestra en la tabla 1.2.

Utilice la función de ciclo de barras para obtener un gráfico de la curva de carga
diaria. Usando el cálculo de datos dado, la carga promedio y el factor de carga diario.

Intervalo, hr Carga MW
12 A.M 2 A.M 6
2 6 5
6 9 10
9 12 15
12 P.M 2 P.M 12
2 4 14
4 6 16
6 8 18
8 10 16
10 11 12
11 12 A.M 6

1.4 PROTECCIÓN DEL SISTEMA

Además de generadores, transformadores y líneas de transmisión, se requieren

otros dispositivos para el funcionamiento satisfactorio y la protección de un sistema
de potencia. Algunos de los dispositivos de protección conectados directamente a
los circuitos se denominan Aparamenta. Incluyen transformadores de instrumentos,
interruptores automáticos, interruptores de desconexión, fusibles y pararrayos.
Estos dispositivos son necesarios para desenergizar ya sea para el funcionamiento
normal o en caso de ocurrencia de fallas. El equipo de control asociado y los relés
de protección se colocan en el cuadro de distribución en las casas de control.
1.5 CENTRO DE CONTROL DE ENERGÍA

Para un funcionamiento fiable y económico del sistema de energía, es necesario

supervisar todo el sistema en un centro de control. El centro de control moderno de
hoy se llama centro de control de energía (ECC). Los centros de control de energía
están equipados con computadoras en línea que realizan todo el procesamiento de
señales a través del sistema de adquisición remota. Las computadoras trabajan en
una estructura jerárquica para coordinar adecuadamente los diferentes requisitos
funcionales en condiciones normales y de emergencia. Cada centro de control de
energía contiene una consola de control que consta de una unidad de visualización
visual (VDU), un teclado y un lápiz óptico. Las computadoras pueden dar alarmas
como advertencias anticipadas a las operaciones (despachadores) cuando se
produce una desviación del estado normal. El despachador toma juicios y
decisiones y las ejecuta con la ayuda de una computadora. Las herramientas de
simulación y los paquetes de software escritos en lenguaje de alto nivel se
implementan para una operación eficiente y un control confiable del sistema. Esto
se conoce como SCADA, un acrónimo de "control de supervisión y adquisición de
datos".

1.6 ANÁLISIS COMPUTACIONAL

Para que un sistema de energía sea práctico, debe ser seguro, confiable y
económico. Por lo tanto, se deben realizar muchos análisis para diseñar y operar un
sistema eléctrico. Sin embargo, antes de entrar en el análisis del sistema tenemos
que modelar todos los componentes del sistema de energía eléctrica. Por lo tanto,
en este texto, después de revisar los conceptos de potencia y circuitos trifásicos,
calcularemos los parámetros de una línea de transmisión multicircuito. Luego,
modelaremos estos dispositivos. El diseño de un sistema de energía, su operación
y expansión requiere mucho análisis. Este texto presenta métodos de análisis de
sistemas de potencia con la ayuda de un ordenador personal y el uso de MATLAB.
El entorno de MATLAB permite una transición casi directa de la expresión
matemática a la simulación. Algunos de los análisis básicos cubiertos en este texto
son:
 Evaluación de parámetros de líneas de transmisión
 Análisis de flujo de potencia
 Programación económica de la generación
 Análisis transitorio síncrono de la máquina
 Fallo equilibrado
 Componentes simétricos y fallos desequilibrados
 Estudios de estabilidad
 Control del sistema de alimentación

Muchas funciones de MATLAB se desarrollan para los estudios anteriores, lo que

permite al estudiante concentrarse en el análisis y el diseño del sistema práctico y
dedicar menos tiempo a la programación.

Problemas

1.1 La estimación de la demanda es el punto de partida para planificar el futuro

suministro de energía eléctrica. La consistencia del crecimiento de la demanda
a lo largo de los años ha llevado a numerosos intentos de ajustar las curvas
matemáticas a esta tendencia. Una de las curvas más simples es

𝑃 = 𝑃𝑜𝑒 𝑎(𝑡−𝑡𝑜)

Donde a es la tasa de crecimiento promedio por unidad, P es la demanda en el

año t, y Po es la demanda dada en el año to.

Supongamos que la demanda máxima de energía en los Estados Unidos en

1984 es de 480 GW con una tasa de crecimiento promedio del 3,4 por
ciento. Con MATLAB, trace la demanda máxima prevista en GW de 1984 a
1999. Estimar la demanda máxima de energía para el año 1999.
2. PRINCIPIOS BÁSICOS

2.1 INTRODUCCIÓN

El concepto de potencia es de importancia central en los sistemas de energía

eléctrica y es el tema principal de este capítulo. El estudiante típico ya habrá
estudiado gran parte de este material, y la revisión aquí servirá para reforzar los
conceptos de potencia encontrados en la teoría del circuito eléctrico.

En este capítulo, se investiga el flujo de energía en un circuito de CA. Mediante el

uso de varias identidades trigonométricas, la potencia instantánea p(t) se resuelve
en dos componentes. Un gráfico de estos componentes se obtiene utilizando
MATLAB para observar que la red de CA no solo consume energía a una tasa
promedio, sino que también toma prestado y devuelve energía a sus fuentes. Esto
lleva a las definiciones básicas de potencia activa P y potencia reactiva Q. se
introduce el voltio-amperio S, que es una formulación matemática basada en las
formas fasorial de voltaje y corriente. Luego se demuestra el complejo equilibrio de
potencia, y las ineficiencias de transmisión causadas por cargas con bajos factores
de potencia se discuten y demuestran por medio de varios ejemplos.

A continuación, se considera la transmisión de potencia compleja entre dos fuentes

de voltaje, y se establece la dependencia de la potencia real en el ángulo de fase
de voltaje y la dependencia de la potencia reactiva en la magnitud del voltaje.
MATLAB se utiliza convenientemente para demostrar esta idea gráficamente.

Finalmente, se examina el circuito trifásico equilibrado. Una propiedad importante

de un sistema trifásico equilibrado es que proporciona potencia constante. Es decir,
la potencia entregada no fluctúa con el tiempo como en un sistema monofásico.
Para fines de análisis y modelado, el circuito equivalente por fase se desarrolla para
el sistema trifásico en condiciones equilibradas.

2.2 CIRCUITOS DE POTENCIA MONOFÁSICOS DE CA

La figura 2.1 muestra un voltaje sinusoidal monofásico que suministra una carga.
Figura 2.1 Fuente sinusoidal que suministra una carga

Sea el voltaje instantáneo

𝑣(𝑡 ) = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 ) (2.1)

Y la corriente instantánea debe ser dada por

𝑖 (𝑡 ) = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜃𝑖 ) (2.2)

La potencia instantánea p(t) entregada a la carga es el producto de la tensión v(t) y

la corriente i(t) dada por

𝑝(𝑡 ) = 𝑣(𝑡 )𝑖(𝑡 ) = 𝑉𝑚 ∙ 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 ) cos(𝜔𝑡 + 𝜃𝑖 ) (2.3)

En el ejemplo 2.1, MATLAB se utiliza para trazar la potencia instantánea p(t), y el

resultado se muestra en la figura 2.2. Al estudiar la figura 2.2, observamos que la
frecuencia de la potencia instantánea es el doble de la frecuencia de la fuente.
Además, tenga en cuenta que es posible que la potencia instantánea sea negativa
durante una parte de cada ciclo. En una red pasiva, la potencia negativa implica que
la energía que se ha almacenado en inductores o condensadores ahora se está
extrayendo.

Es informativo escribir (2.3) en otra forma usando la identidad trigonométrica

1 1
cos 𝐴 cos 𝐵 = cos(𝐴 − 𝐵 ) + cos(𝐴 + 𝐵 ) (2.4)
2 2
Lo que resulta en

1
𝑝 (𝑡 ) = 𝑉 𝐼 [cos(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 ) + cos(2𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 )]
2 𝑚𝑚

1
= 𝑉 𝐼 {cos(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 ) + cos[2(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 ) − (𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 )]}
2 𝑚𝑚

1
= 𝑉 𝐼 [cos(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 ) + cos 2(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 )cos(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 ) + sin 2(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 )sin(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 )]
2 𝑚𝑚

El valor de la raíz cuadrada media de 𝑣(𝑡) es|𝑉 | = 𝑉𝑚/√2 y el valor rms de 𝑖(𝑡) es
|𝐼 | = 𝐼𝑚 /√2. Angulo 𝜃 = (𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 ). La ecuación anterior, en términos de valor rms,
es reducido a:

𝑝(𝑡) = |⏟
𝑉 ||𝐼 |𝑐𝑜𝑠𝜃[1 + 𝑐𝑜𝑠2(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 )] + |⏟
𝑉 ||𝐼 |𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠𝑖𝑛2(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 ) (2.5)
𝑃𝑅(𝑡) 𝑃𝑋(𝑡)
𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛
𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜

Dónde θ es el ángulo entre el voltaje y la corriente, o el ángulo de impedancia, θ es

positivo si la carga es inductiva (es decir, la corriente está retrasando el voltaje) y
es negativo si la carga es capacitiva (es decir, la corriente está adelantando el
voltaje).

La potencia instantánea se ha descompuesto en dos componentes. El primer

componente de (2.5) es

𝑝𝑅 (𝑡) = |𝑉 ||𝐼 | cos 𝜃 + |𝑉 ||𝐼 | cos 𝜃 cos 2(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 ) (2.6)

El segundo término en (2.6), que tiene una frecuencia dos veces mayor que la de la
fuente, explica la variación sinusoidal en la absorción de potencia por la porción
resistiva de la carga. Dado que el valor promedio de esta función sinusoidal es cero,
la potencia promedio entregada a la carga está dada por

𝑃 = |𝑉 ||𝐼 | cos 𝜃 (2.7)

Esta es la potencia absorbida por el componente resistivo de la carga y también se
conoce como potencia activa o potencia real. El producto del valor de voltaje rms y
el valor de corriente rms |𝑉 ||𝐼 | se denomina potencia aparente y se mide en
unidades de voltios amperios. El producto de la potencia aparente y el coseno del
ángulo entre el voltaje y la corriente produce la potencia real. Porque cos 𝜃 juega
un papel clave en la determinación de la potencia promedio, se llama factor de
potencia. Cuando la corriente se retrasa con respecto al voltaje, el factor de potencia
se considera rezagado. Cuando la corriente conduce el voltaje, el factor de potencia
se considera líder.

El segundo componente de (2.5)

𝑝𝑋 (𝑡) = |𝑉 ||𝐼 | sin 𝜃 sin 2(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 ) (2.8)

Pulsa con el doble de frecuencia y tiene un valor promedio de cero. Este

componente representa la potencia que oscila dentro y fuera de la carga debido a
su elemento reactivo (inductivo o capacitivo). La amplitud de esta potencia pulsante
se llama potencia reactiva y se designa por Q.

𝑄 = |𝑉 ||𝐼 | sin 𝜃 (2.9)

Tanto P como Q tienen la misma dimensión. Sin embargo, para distinguir entre la
potencia real y la reactiva, el término "var" se utiliza para la potencia reactiva (var
es un acrónimo de la frase "volt-amperio reactivo"). Para una carga inductiva, la
corriente está retrasando al voltaje 𝜃 = (𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 ) > 0, y Q es positivo; Considerando
que, para una carga capacitiva, la corriente está adelantando al voltaje 𝜃 =
(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 ) < 0, y Q es negativo.

Un estudio cuidadoso de las ecuaciones (2.6) y (2.8) revela las siguientes

características de la potencia instantánea.
  Para una resistencia pura, el ángulo de impedancia es cero y el factor de
potencia es la unidad (UPF), de modo que la potencia aparente y real son
iguales. La energía eléctrica se transforma en energía térmica.
 Si el circuito es puramente inductivo, la corriente retrasa el voltaje en 90 ° y
la potencia promedio es cero. Por lo tanto, en un circuito puramente inductivo,
no hay transformación de energía de forma eléctrica a no eléctrica. La
potencia instantánea en el terminal de un circuito puramente inductivo oscila
entre el circuito y la fuente. Cuando 𝑝(𝑡) es positivo, la energía se almacena
en el campo magnético asociado con los elementos inductivos, y cuando
𝑝(𝑡) es negativo, la energía se extrae de los campos magnéticos de los
elementos inductivos.
 Si la carga es puramente capacitiva, la corriente adelanta al voltaje en 90°, y
la potencia promedio es cero, por lo que no hay transformación de energía
de forma eléctrica a no eléctrica. En un circuito puramente capacitivo, la
potencia oscila entre la fuente y el campo eléctrico asociado con los
elementos capacitivos.

Ejemplo 2.1

La tensión de alimentación en la figura 2.1 viene dada por 𝑣(𝑡) = 100𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 y la carga
es inductiva con impedancia 𝑍 = 1.25∠60°. Determinar la expresión para la corriente
instantánea 𝑖(𝑡) y la potencia instantáneo 𝑝(𝑡). Utilice MATLAB para graficar
𝑖( 𝑡), 𝑣(𝑡), 𝑝(𝑡), 𝑝𝑅(𝑡) 𝑦 𝑝𝑋(𝑡) trazar en un intervalo de 0 a 2𝜋.

100∠0°
𝐼𝑚𝑎𝑥 = = 80∠ − 60° 𝐴
1.25∠60°
Por lo tanto

𝑖 (𝑡) = 80 cos(𝜔𝑡 − 60°) 𝐴

𝑝(𝑡) = 𝑣(𝑡)𝑖 (𝑡) = 8000𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 60°)𝑊

Las siguientes declaraciones se utilizan para trazar las cantidades instantáneas

anteriores y los términos instantáneos dados por (2.6) y (2.8)
2.3 POTENCIA COMPLEJA

El fasor de voltaje rms de (2.1) y el fasor de corriente rms de (2.2) que se muestra
en la figura 2.3 son:

𝑉 = |𝑉 |∠𝜃𝑣 𝑦 𝐼 = |𝐼 |∠𝜃𝑖

El término VI* da como resultado

 𝑉𝐼 ∗ = |𝑉 ||𝐼 |∠𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 = |𝑉 ||𝐼 |∠𝜃

= |𝑉 ||𝐼 |𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑗|𝑉 ||𝐼 |𝑠𝑖𝑛𝜃

La ecuación anterior define una cantidad donde su parte real es la potencia activa
(real) P y su parte imaginaria es la potencia reactiva Q. por lo tanto, la potencia
compleja designada por S viene dada por

𝑆 = 𝑉𝐼 ∗ = 𝑃 + 𝑗𝑄

La magnitud de 𝑆, |𝑆| = √𝑃2 + 𝑄 2 , es la potencia aparente; su unidad es voltios-

amperios y las unidades más grandes son kVA o MVA. La potencia aparente da una
indicación directa de calentamiento y se utiliza como unidad de clasificación del
equipo de potencia. La potencia aparente tiene importancia práctica para una
empresa de servicios eléctricos, ya que una empresa de servicios públicos debe
suministrar energía promedio y aparente a los consumidores.

La potencia reactiva Q es positiva cuando el ángulo de fase θ entre el voltaje y la

corriente (ángulo de impedancia) es positivo (es decir, cuando la impedancia de
carga es capacitiva y I conduce v) como se muestra en la figura 2.4
Al trabajar con la ecuación (2.10) es conveniente pensar en P, Q y S como formando
los lados de un triángulo rectángulo como se muestra en la figura 2.3 y 2.4

Si la impedancia de la carga es Z entonces

𝑉 =𝑍∙𝐼 (2.11)

Sustituyendo para V en (2.10) tendremos

𝑆 = 𝑉𝐼 ∗ = 𝑍𝐼𝐼 ∗ = 𝑅|𝐼 |2 + 𝑗𝑋|𝐼 |2 (2.12)

A partir de (2.12) es evidente que la potencia compleja S y la impedancia Z tienen

el mismo ángulo. Debido a que el triángulo de potencia y el triángulo de impedancia
son triángulos similares, el ángulo de impedancia a veces se denomina ángulo de
potencia.

Del mismo modo, sustituyendo I de (2.11) a (2.10) se obtiene

∗
𝑉𝑉 ∗ |𝑉 |2
𝑆 = 𝑉𝐼 = ∗ = ∗ (2.13)
𝑍 𝑍

De (2.13), la impedancia de la potencia compleja S está dada por

|𝑉 |2
𝑍= (2.14)
𝑆∗
2.4 LA POTENCIA COMPLEJA BALANCEADA

A partir de la conservación de la energía, está claro que la potencia real

suministrada por la fuente es igual a la suma de las potencias reales absorbidas por
la carga. Al mismo tiempo, se debe mantener un equilibrio entre la potencia reactiva.
Por lo tanto, las potencias complejas totales entregados a cada uno. Prueba de ello
es la siguiente:

Figura 2.5 tres cargas en paralelo

Para las tres cargas mostradas en la figura 2.5, la potencia compleja total viene
dada por

𝑆 = 𝑉𝐼 ∗ = 𝑉 [𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 ]∗ = 𝑉𝐼1 ∗ + 𝑉𝐼2 ∗ + 𝑉𝐼3 ∗ (2.15)

Ejemplo 2.2

En el circuito anterior 𝑉 = 1200∠0° 𝑉, 𝑍1 = 60 + 𝑗0𝛺, 𝑍2 = 6 + 𝑗12𝛺 y 𝑍3 = 30 −

𝑗30𝛺. Encuentre la potencia absorbida por cada carga y la potencia compleja total.

1200∠0°
𝐼1 = = 20 + 𝑗0 𝐴
60∠0

1200∠0°
𝐼2 = = 40 − 𝑗80 𝐴
6 + 𝑗12
 1200∠0°
𝐼3 = = 20 + 𝑗20 𝐴
30 − 𝑗30

𝑆1 = 𝑉𝐼1 ∗ = 1200∠0° (20 − 𝑗0) = 24000 𝑊 + 𝑗0 𝑣𝑎𝑟

𝑆2 = 𝑉𝐼2 ∗ = 1200∠0° (40 − 𝑗80) = 48000 𝑊 + 𝑗96000 𝑣𝑎𝑟

𝑆3 = 𝑉𝐼3 ∗ = 1200∠0° (20 − 𝑗20) = 24000 𝑊 − 𝑗24000 𝑣𝑎𝑟

La potencia compleja total se suma

𝑆 = 𝑆1 + 𝑆2 + 𝑆3 = 96000 𝑊 + 72000 𝑣𝑎𝑟

Alternativamente, la suma de la potencia compleja entregada a la carga se puede

obtener encontrando primero la corriente total.

𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = (20 + 𝑗0) + (40 − 𝑗80) + (20 + 𝑗20)

= 80 − 𝑗60 = 100∠ − 36.87°

𝑆 = 𝑉𝐼 ∗ = (1200∠0°)(100∠36.87) = 12000∠36.87° 𝑉𝐴

= 96000 𝑊 + 𝑗72000 𝑣𝑎𝑟

Una visión final está contenida en la figura 2.6, que muestra el diagrama de fasor
actual y la representación compleja del vector de potencia
La potencia compleja puede también ser obtenida directamente desde (2.14)

|𝑉 |2 (1200)2
𝑆1 = ∗ = = 24000 𝑊 + 𝑗0
𝑍1 60

|𝑉 |2 (1200)2
𝑆2 = = = 48000 𝑊 + 𝑗96000 𝑣𝑎𝑟
𝑍2 ∗ 6 − 𝑗12

|𝑉 |2 (1200)2
𝑆3 = ∗ = = 24000 𝑊 − 𝑗24000 𝑣𝑎𝑟
𝑍3 30 + 𝑗30

2.5 CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA

Se puede ver en (2.7) que la potencia aparente será mayor que P si el factor de
potencia es menor que 1. Por lo tanto, la corriente I que debe suministrarse será
mayor para PF<1 que para PF= 1, aunque la potencia activa P suministrada sea la
misma en ambos casos. No se puede suministrar una corriente más grande sin
costo adicional para la compañía de servicios públicos. Por lo tanto, lo mejor para
la compañía eléctrica (y su cliente) es que las cargas principales en el sistema
tengan factores de potencia lo más cercanos posible a 1. Para mantener el factor
de potencia, cerca de la unidad, las compañías eléctricas instalan bancos de
condensadores en toda la red según sea necesario. También imponen un cargo
adicional a los consumidores industriales que operan con factores de baja potencia.
Dado que las cargas industriales son inductivas y tienen bajos factores de potencia
rezagados, es beneficioso instalar condensadores para mejorar el factor de
potencia. Esta consideración no es importante para los clientes residenciales y
comerciales pequeños porque sus factores de poder están cerca de la unidad.

Ejemplo 2.3

Dos cargas 𝑍1 = 100 + 𝑗0𝛺 y 𝑍2 = 10 + 𝑗20𝛺 están conectadas a través de una

fuente de 200 V rms, 60 Hz, como se muestra en la figura 2.7

a) Encuentra la potencia real y reactiva total, el factor de potencia de la fuente y la

corriente total.

Figura 2.7 Circuito para el ejemplo 2.3 y el triángulo de potencia

200∠0°
𝐼1 = = 2∠0° 𝐴
100

200∠0°
𝐼2 = = 4 − 𝑗8 𝐴
10 + 𝑗20

𝑆1 = 𝑉𝐼1 ∗ = 200∠0°(2 − 𝑗0) = 400 𝑊 + 𝑗0 𝑣𝑎𝑟

𝑆2 = 𝑉𝐼2 ∗ = 200∠0°(4 + 𝑗8) = 800 𝑊 + 𝑗1600 𝑣𝑎𝑟

La potencia aparente total y la corriente son:

 𝑆 = 𝑃 + 𝑗𝑄 = 1200 + 𝑗1600 = 2000∠53.13°

𝑆 ∗ 2000∠ − 53.13°
𝐼= = = 10∠ − 53.13° 𝐴
𝑉∗ 200∠0°

El factor de potencia de la fuente es:

𝑃𝐹 = 53.13° = 0.6 𝑒𝑛 𝑎𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜

b) Encuentre la capacitancia del condensador conectado a través de las cargas

para mejorar el factor de potencia general a 0.8 en atraso.

Potencia real total P = 1200 W con el nuevo factor de potencia 0,8 en atraso. Por lo
tanto

𝜃 ′ = cos −1 (0.8) = 36.87°

𝑄 ′ = 𝑃 tan 𝜃 ′ = 1200 tan(36.87°) = 900 𝑣𝑎𝑟

𝑄𝑐 = 1600 − 900 = 700 𝑣𝑎𝑟

|𝑉 |2 (200)2
𝑍𝑐 = ∗ = = −𝑗57.14
𝑆𝑐 𝑗700

106
𝐶= = 46.42 𝑢𝐹
2𝜋(60)(57.14)

La potencia total y la nueva corriente son:

𝑆 ′ = 1200 + 𝑗900 = 1500∠36.87°

𝑆′∗ 1500∠ − 36.87°

𝐼′ = = = 7.5∠ − 36.87°
𝑉∗ 200∠0°

Nota la reducción de la corriente en la fuente es de 10 a 7.5 A

Ejemplo 2.4

Tres cargas están conectadas en paralelo a través de una fuente monofásico de

1400 V rms y 60 Hz, como se muestra en la figura 2.8

Carga 1: carga inductiva, 125 kVA con un factor de potencia de 0,28

Carga 2: carga capacitiva, 10 kW y 40 kvar

Carga 3: carga resistiva de 15 kW

a) Encuentre la potencia activa, reactiva y aparente total y el factor de potencia de

la fuente.

Una carga inductiva tiene un factor de potencia en atraso, la carga capacitiva tiene
un factor de potencia en adelanto, y la carga resistiva tiene un factor de potencia
igual a la unidad.

Para la carga 1
2.6 POTENCIA COMPLEJA
Considere dos fuentes de voltaje ideal conectadas por una línea de impedancia 𝑍 =
𝑅 + 𝑗𝑋 como se muestra en la figura 2.9

Sea el voltaje del fasor 𝑉1 = |𝑉1 |∠𝛿1 y . 𝑉2 = |𝑉2 |∠𝛿2 . Para la dirección asumida de
la corriente

|𝑉1|∠𝛿1 − |𝑉2 |∠𝛿2 |𝑉1 | |𝑉2 |

𝐼12 = = ∠𝛿1 − 𝛾 − ∠𝛿2 − 𝛾
|𝑍|∠𝛾 |𝑍 | |𝑍 |

La potencia compleja 𝑆12 esta dada por:

|𝑉1 | |𝑉2 |
𝑆12 = 𝑉1 ∙ 𝐼 ∗12 = |𝑉1 |∠𝛿1 ∙ [ ∠𝛾 − 𝛿1 − ∠𝛾 − 𝛿2 −]
|𝑍| |𝑍|

|𝑉2 |2 |𝑉1 | ∙ |𝑉2 |

= ∠𝛾 − ∠𝛾 + 𝛿1 − 𝛿2
|𝑍| |𝑍|

Por lo tanto, la potencia real y reactiva en el extremo emisor son:

|𝑉1 |2 |𝑉1| ∙ |𝑉2 |

𝑃12 = cos 𝛾 − cos(𝛾 + 𝛿1 − 𝛿2) (2.16)
|𝑍 | |𝑍 |

|𝑉1|2 |𝑉1 | ∙ |𝑉2 |

𝑄12 = sin 𝛾 − sin(𝛾 + 𝛿1 − 𝛿2) (2.17)
|𝑍 | |𝑍|
Las líneas de transmisión del sistema de energía tienen una resistencia pequeña en
comparación con la reactancia.

Suponiendo 𝑅 = 0 (𝑖. 𝑒. , 𝑍 = 𝑋∠90°), las ecuaciones anteriores se convierten en:

|𝑉1 | ∙ |𝑉2 |
𝑃12 = sin(𝛿1 − 𝛿2) (2.18)
𝑋

|𝑉1 |
𝑄12 = [|𝑉1 | − |𝑉2 |cos(𝛿1 − 𝛿2)] (2.19)
𝑋

Como R = 0, no hay pérdidas en la línea de transmisión y la potencia real enviada

es igual a la potencia real recibida.

A partir de los resultados anteriores, para un sistema de potencia típico con una
relación 𝑅/𝑋 pequeña, se realizan las siguientes observaciones importantes:

1. La ecuación (2.18) muestra que pequeños cambios en 𝛿1 o 𝛿2 tendrán un

efecto significativo en el flujo de potencia real, mientras que pequeños
cambios en las magnitudes de voltaje no tendrán un efecto apreciable en el
flujo de potencia real. Por lo tanto, el flujo de potencia real en una línea de
transmisión se rige principalmente por la diferencia de ángulo de los voltajes
terminales (𝑖. 𝑒. , 𝑃12 ∝ sin 𝛿), donde 𝛿 = 𝛿1 − 𝛿2. Si V1 adelanta a V2, 𝛿 es
positivo y el flujo de potencia real fluye desde el nodo 1 hasta el nodo 2. Si
V1 retrasa a V2 es negativo y la potencia fluye del nodo 2 al nodo 1.
2. Suponiendo 𝑅 = 0, la potencia máxima teórica (capacidad de transmisión
estática) se produce cuando 𝛿 = 90° y la transferencia de potencia máxima
viene dada por:

|𝑉1 ||𝑉2 |
𝑃𝑚𝑎𝑥 = (2.20)
𝑋

En el capítulo 3 aprendemos que aumentar Más allá de la capacidad de

transmisión estática resultará en la pérdida de sincronismo entre las dos
máquinas.
 3. Para mantener la estabilidad transitoria, el sistema de potencia generalmente
se opera con un ángulo de carga pequeño. Además, a partir de (2.19) el flujo
de potencia reactiva está determinado por la diferencia de magnitud de los
voltajes terminales, (i.e.,𝑄 ∝ |𝑉1 − |𝑉2 ||).

Ejemplo 2.5

Dos fuentes de voltaje 𝑉1 = 120∠ − 5° 𝑉 y 𝑉2 = 100∠0° 𝑉 están conectados por una

línea corta de impedancia 𝑍 = 1 + 𝑗7𝛺 como se muestra en la figura 2.9, determine
la potencia real y reactiva suministrada o recibida por cada fuente y la pérdida de
potencia en la línea.

Example 2.6

2.7 CIRCUITOS TRIFÁSICOS BALANCEADOS

La generación, transmisión y distribución de energía eléctrica se realiza mediante
circuitos trifásicos. En la estación generadora, se generan tres tensiones
sinusoidales que tienen la misma amplitud, pero desplazadas en fase en 120°. Esto
se llama una fuente equilibrada. Si los voltajes generados alcanzan sus valores
máximos en el orden secuencial ABC, se dice que el generador tiene una secuencia
de fase positiva, que se muestra en la figura 2.11 (a). si el orden de fase es ACB,
se dice que el generador tiene una secuencia de fase negativa, como se muestra
en la figura 2.11(b).
En un sistema trifásico, la potencia instantánea entregada a las cargas externas es
constante en lugar de pulsar como lo es en un circuito monofásico. Además, los
motores trifásicos, que tienen un par constante, arrancan y funcionan mucho mejor
que los motores monofásicos, que tienen un par constante, arrancan y funcionan
mucho mejor que los motores monofásicos. Esta característica de la potencia
trifásica, junto con la eficiencia inherente de su transmisión en comparación con la
monofásica (menos cable para la misma potencia entregada), explica su uso
universal.

Un sistema de potencia tiene generadores conectados en Y, y generalmente incluye

cargas conectadas en Y y ∆. Los generadores rara vez están conectados en ∆ ,
porque si los voltajes no están perfectamente equilibrados, habrá un voltaje neto, y
en consecuencia una corriente circulante, alrededor de ∆. Además, los voltajes de
fase son más bajos en el generador conectado en Y, y, por lo tanto, se requiere
menos aislamiento. La figura 2.12 muestra un generador conectado en Y que
suministra a cargas balanceadas a través de una línea trifásica. Suponiendo una
secuencia de fase positiva (orden de fase ABC) los voltajes generados son:

𝐸𝐴𝑛 = |𝐸𝑝 |∠0°

𝐸𝐵𝑛 = |𝐸𝑝 |∠ − 120° (2.21)

𝐸𝐶𝑛 = |𝐸𝑝 |∠ − 240°

En los sistemas de potencia, se tiene mucho cuidado para garantizar que las cargas
de las líneas de transmisión estén equilibradas. Para cargas equilibradas, los
voltajes de los terminales del generador 𝑉𝐴𝑛 , 𝑉𝐵𝑛 y 𝑉𝐶𝑛 y los voltajes de fase , y
en los terminales de carga están equilibrados.

In power systems, great care is taken to ensure that the loads of transmission lines
are balanced. For balanced loads, the terminal voltages of the generator 𝑉𝐴𝑛 , 𝑉𝐵𝑛 and
𝑉𝐶𝑛 and the phase voltages 𝑉𝑎𝑛 , 𝑉𝑏𝑛 , and 𝑉𝑐𝑛 at the load terminals are balanced.

For phase A, these are given by

𝑉𝐴𝑛 = 𝐸𝐴𝑛 − 𝑍𝐺 ∙ 𝐼𝑎 (2.22)

𝑉𝑎𝑛 = 𝑉𝐴𝑛 − 𝑍𝐿 ∙ 𝐼𝑎 (2.23)

CARGAS CONECTADAS EN Y

Para encontrar la relación entre los voltajes de línea (voltajes de línea a línea) y los
voltajes de fase (voltajes de línea a neutro), asumimos una secuencia positiva o
ABC. Elegimos arbitrariamente el voltaje de línea a neutro de la fase a como
referencia, por lo tanto,

𝑉𝑎𝑛 = |𝑉𝑝 |∠0°

𝑉𝑏𝑛 = |𝑉𝑝 |∠ − 120° (2.24)

𝑉𝑐𝑛 = |𝑉𝑝 |∠ − 240°

Dónde |𝑉𝑝 | Representa la magnitud del voltaje de fase (voltaje de línea a neutro).
Los voltajes de línea en los terminales de carga en términos de los voltajes de fase
se encuentran por la aplicación de la ley de voltaje de Kirchhoff.

𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑎𝑛 − 𝑉𝑏𝑛 = |𝑉𝑝 |(1∠0° − 1∠ − 120°) = √3|𝑉𝑝 |∠30°

𝑉𝑏𝑐 = 𝑉𝑏𝑛 − 𝑉𝑐𝑛 = |𝑉𝑝 |(1∠ − 120° − 1∠ − 240°) = √3|𝑉𝑝 |∠ − 90° (2.25)

𝑉𝑐𝑎 = 𝑉𝑐𝑛 − 𝑉𝑎𝑛 = |𝑉𝑝 |(1∠ − 240° − 1∠0°) = √3|𝑉𝑝 |∠150°

El diagrama de fasor de voltaje de las cargas conectadas en Y de la figura 2.12 se

muestra en la figura 2.13. La relación entre los voltajes de línea y los voltajes de
fase se demuestra gráficamente.
Si el valor rms de cualquiera de los voltajes de línea se indica por 𝑉𝐿 , entonces una
de las características importantes de la carga trifásica conectada a Y puede
expresarse como

𝑉𝐿 = √3|𝑉𝑝 |∠30° (2.26)

Por lo tanto, en el caso de cargas conectadas en Y, la magnitud de los voltajes de

línea es √3 multiplicado por la magnitud del voltaje de fase, y para una secuencia
de fase positiva, el conjunto de voltajes de línea lleva al conjunto de voltajes de fase
en 30°.

Las corrientes trifásicas de la figura 2.12 también poseen simetría trifásica y están
dadas por

𝑉𝑎𝑛
𝐼𝑎 = = |𝐼𝑝 |∠ − 𝜃
𝑍𝑝

𝑉𝑏𝑛
𝐼𝑏 = = |𝐼𝑝 |∠ − 120° − 𝜃 (2.27)
𝑍𝑝

𝑉𝑐𝑛
𝐼𝑐 = = |𝐼𝑝 |∠ − −240° − 𝜃
𝑍𝑝

Dónde 𝜃 es el ángulo de fase de impedancia.

Las corrientes en las líneas son también las corrientes de fase (la corriente
transportada por las impedancias de fase). Así

𝐼𝐿 = 𝐼𝑝 (2.28)

CARGAS CONECTADAS DELTA

Una carga balanceada conectada en ∆ (con impedancia de fases iguales), como

se ve en la figura 2.14
Problems

2.1. modify the program in example 2.1 such that the following quantities can be
entered by the user:

The peak amplitude Vm, and the phase angle of the sinusoidal supply. The
impedance magnitude Z, and the phase angle of the load.

The program should produce plots for

Capítulo 3

3. MODELOS DE GENERADORES Y
TRANSFORMADORES; EL SISTEMA POR UNIDAD
3.1 INTRODUCCIÓN

Antes de que se pueda resolver la red del sistema de energía, primero debe
modelarse. El sistema equilibrado trifásico se representa por fase, que se describió
en la sección 2.10. La representación monofásica también se utiliza para sistemas
no balanceados por medio de componentes simétricos que se tratan en un capítulo
posterior. En este capítulo nos ocupamos del sistema equilibrado, donde las líneas
de transmisión están representadas por el Modelo como se describe en el capítulo
4. Otros componentes esenciales de un sistema de energía son generadores y
transformadores; Su teoría y construcción se discuten en los libros de texto estándar
de máquinas eléctricas. En este capítulo, representamos modelos simples de
generadores y transformadores para un funcionamiento equilibrado en estado
estacionario.

A continuación, revisamos el diagrama unifilar de un sistema de energía que

muestra generadores, transformadores, líneas de transmisión, condensadores,
reactores y cargas. El diagrama generalmente se limita a los principales sistemas
de transmisión. Como regla general, los circuitos de distribución y las cargas
pequeñas no se muestran en detalle, sino que se tienen en cuenta simplemente
como cargas agrupadas en las barras de las subestaciones.

En el análisis del sistema de potencia, con frecuencia es conveniente utilizar el

sistema por unidad. La ventaja de este método es la eliminación de transformadores
por impedancias simples. Se presenta el sistema por unidad, seguido del diagrama
de impedancia de la red, expresado a una base común de MVA.

3.2 GENERADORES SÍNCRONOS

La energía a gran escala es generada por generadores síncronos trifásicos,

conocidos como alternadores, impulsados por turbinas de vapor, turbinas
hidroeléctricas o turbinas de gas. Los devanados de la armadura se colocan en la
parte estacionaria llamada estator. Los devanados de armadura están diseñados
para la generación de voltajes trifásicos equilibrados y están dispuestos para
desarrollar el mismo número de polos magnéticos que el devanado de campo que
está en el rotor. El campo que requiere una potencia relativamente pequeña (0.2-3
por ciento de la clasificación de la máquina) para su excitación se coloca en el rotor.
El rotor también está equipado con uno o más devanados cortocircuitados
conocidos como devanados de amortiguación. El rotor es impulsado por un motor
primario a velocidad constante y su circuito de campo es excitado por corriente
continua. La excitación puede proporcionarse a través de anillos colectores y
cepillos por medio de generadores de CC (denominados excitadores) montados en
el mismo eje que el rotor de la máquina síncrona. Sin embargo, los sistemas de
excitación modernos generalmente usan generadores de CA con rectificadores
giratorios, y se conocen como excitación sin escobillas. El sistema de excitación del
generador mantiene el voltaje del generador y controla el flujo de potencia reactiva.

El rotor de la máquina síncrona puede ser de construcción cilíndrica o saliente. El

tipo cilíndrico de rotor, también llamado rotor redondo, tiene un devanado distribuido
y un espacio de aire uniforme. Estos generadores son accionados por turbinas de
vapor y están diseñados para una operación de alta velocidad de 3600 o 1800 rpm
(máquinas de dos y cuatro polos, respectivamente). El rotor de estos generadores
tiene una longitud axial relativamente grande y un diámetro pequeño para limitar las
fuerzas centrífugas. Aproximadamente el 70 por ciento de los grandes generadores
síncronos son de tipo rotor cilíndrico que van desde aproximadamente 15 a 1500
MVA. El tipo saliente de rotor tiene devanados concentrados en los polos y no hay
espacios de aire uniformes. Tiene un número relativamente grande de polos,
longitud axial corta y gran diámetro. Los generadores en las centrales
hidroeléctricas son accionados por turbinas hidráulicas, y tienen construcción de
rotor de polo saliente.

3.2.1 MODELO DE GENERADOR

En la figura 3.1 se ilustra un generador trifásico bipolar elemental. El estator contiene

tres bobinas, 𝑎𝑎′, 𝑏𝑏′ 𝑦 𝑐𝑐′, desplazadas entre sí por 120 grados eléctricos. Se puede
considerar que las bobinas concentradas de paso completo que se muestran aquí
representan devanados distribuidos que producen ondas 𝑚𝑚𝑓 sinusoidales
concentradas en los ejes magnéticos de las fases respectivas.

Cuando el rotor está excitado para producir un flujo de espacio de aire de φ por
polo y gira a velocidad angular constante ω, el enlace de flujo de la bobina varía con
la posición del eje 𝑚𝑚𝑓 del rotor 𝜔𝑡, donde ωt se mide en radianes eléctricos desde
el eje magnético de la bobina aa'. El enlace de flujo para una bobina concentrada
de N-vuelta aa' será máximo (Nφ) en ωt=0 y cero en ωt=π/2. Suponiendo un
devanado distribuido, el enlace de flujo λ_a variará como el coseno del ángulo ωt.
Por lo tanto, el enlace de flujo con la bobina a es
 𝜆𝑎 = 𝑁𝜙𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 (3.1)

El voltaje inducido en la bobina se obtiene de la ley de Faraday como

𝑑𝜆 𝜋
𝑒𝑎 = − = 𝜔𝑁𝜙𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 = 𝐸𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 = 𝐸𝑚𝑎𝑥 cos (𝜔𝑡 − ) (3.2)
𝑑𝑡 2

Dónde:

𝐸𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝑁𝜙 = 2𝜋𝑓𝑁𝜙

Therefore, the value of the generated voltage is

𝐸 = 4.44𝑓𝑁𝜙 (3.3)

Where 𝑓 is the frequency in hertz. In actual ac machine windings, the armature coil
of each phase is distributed in a number of slots. Since the emfs induced in different
slots are not in phase, their phasor sum is less than their numerical sum. Thus, a
reduction factor 𝐾𝜔 , called the winding factor, must be applied. For most three-phase
windings 𝐾𝜔 is about 0.85 to 0.95. therefore, for a distributed phase winging, the rms
value of the generated voltage is:

𝐸 = 4.44𝐾𝑤 ∙ 𝑓 ∙ 𝑁 ∙ ∅ (3.4)

The magnetic field of the rotor revolving at constant speed induces three-phase
sinusoidal voltages in the armature, displaced by 2pi radians. The frequency of the
induced armature voltages depends on the speed at which the rotor runs and on the
number of poles for which the machine is wound. The frequency of the armature
voltage is given by

𝑃 𝑛
𝑓= ∙ (3.5)
2 60

Where n is the rotor speed in rpm, referred to as synchronous speed. During normal
conditions, the generator operates synchronously with the power grid. This results
in three-phase balanced currents in the armature. Assuming current in phase a is
lagging the generated emf ____ by an angle ____, which is indicated by line mn in
figure 3.1, the instantaneous armature currents are

𝑖𝑎 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 sin(𝜔𝑡 − 𝜓)

2𝜋
𝑖𝑏 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 sin (𝜔𝑡 − 𝜓 − ) (3.6)
3

4𝜋
𝑖𝑐 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 sin (𝜔𝑡 − 𝜓 − )
3

According to (3.2) the generated emf 𝑒𝑎 is maximum when the rotor magnetic axis
is under phase a. Since 𝑖𝑎 is lagging 𝑒𝑎 by an angle 𝜓, when line mn reaches the
axis of coil 𝑎𝑎′, current in phase 𝑎 reaches its maximum value. At any instant of time,
each phase winding produces a sinusoidally distributed mmf wave with its peak
along the axis of the phase winding. These sinusoidally distribute fields can be
represented by vectors referred to as space phasors. The amplitude of the
sinusoidally distributed mmf 𝑓𝑎 (𝜃) is represented by the vector 𝐹𝑎 along the axis of
phase 𝑎. Similarly, the amplitude of the mmfs 𝑓𝑏 (𝜃) and 𝑓𝑐 (𝜃) are shown by vectors
𝑓𝑏 and 𝑓𝑐 along their respective axis. The mmf amplitudes are proportional to the
instantaneous value of the phase current, i.e.,

𝐹𝑎 = 𝐾𝑖𝑎 = 𝐾𝐼𝑚𝑎𝑥 sin(𝜔𝑡 − 𝜓) = 𝐹𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝜓)

2𝜋 2𝜋
𝐹𝑏 = 𝐾𝑖𝑏 = 𝐾𝐼𝑚𝑎𝑥 sin (𝜔𝑡 − 𝜓 − ) = 𝐹𝑚 sin (𝜔𝑡 − 𝜓 − ) (3.7)
3 3

4𝜋 4𝜋
𝐹𝑐 = 𝐾𝑖𝑐 = 𝐾𝐼𝑚𝑎𝑥 sin (𝜔𝑡 − 𝜓 − ) = 𝐹𝑚 sin (𝜔𝑡 − 𝜓 − )
3 3

Where K is proportional to the number of armature turns per phase and is a function
of the winding type. The resultant armature mmf is the vector sum of the above mmfs.
A suitable method for finding the resultant mmf is to project these mmfs on line mn
and obtain the resultant in-phase and quadrature-phase components. The resultant
in-phase components are
 2𝜋
𝐹1 = 𝐹𝑚 = sin(𝜔𝑡 − 𝜓) cos(𝜔𝑡 − 𝜓) + 𝐹𝑚 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡 − 𝜓 − )
3

2𝜋 4𝜋 4𝜋
cos (𝜔𝑡 − 𝜓 − ) + 𝐹𝑚 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡 − 𝜓 − ) 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜔𝑡 − 𝜓 − )
3 3 3

Using the trigonometric identity sin 𝛼 cos 𝛼 = (1/2)𝑠𝑖𝑛2𝛼, the above expression
becomes