Unidad Iv

Capı́tulo 1
Funciones vectoriales de varias

variables
En esta parte estudiaremos las funciones vectoriales de varias variables, como una
generalización de los resultados obtenidos en los capı́tulos anteriores. Desarrollare-
mos temas de cálculo en campos vectoriales importante en la ciencia e ingenieria.
Las pruebas de los resultados que se presenta se pueden encontrar en [?], [?] y [?].
Los graficos que se presentan fueron elaborados utilizando el software Derive 6.1
y winplot.
1.1. Funciones vectoriales de varias variables
Definición 1.1.1. Sea F : D ⊂ Rn → Rm una función definida sobre un conjunto

D ⊂ Rn . Se dice que F es una función vectorial de varias variables. Si F hace
corresponder a un vector X = (x1 , x2 , ..., xn ) ∈ D un único vector Y ∈ Rm tal que
Y = F (X) = (F1 (X), F2 (X), ..., Fm (X)).
A las funciones Fi : D ⊂ Rn → R se les llama funciones coordenadas.
Si n = m, la función F se llama CAMPO VECTORIAL (en Rn ).
1
2 CAPÍTULO 1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIAS VARIABLES
Figura 1.1: Estos vectores representan campos de velocidades de la distribución del viento
superficial-Región Perú
NOTA 1.1.1. La idea de visualizar el campo vectorial F es colocar un vector

F (X) ∈ Rn de manera que su punto inicial sea X ∈ D.
Ejemplo 1.1.1. Un campo vectorial en R2 está definido por
F (x, y) = (−y, x)
Describa F trazando alguno de los vectores F (x, y).
Solución
(x, y) F(x,y)
(1,0) (0,1)
(0,1) (-1,0)
(-1,0) (0,-1)
(0,-1) (1,0)
Figura 1.2:
Ejemplo 1.1.2. Grafique el campo de vectores F (x, y, z) = (−x, −y, −z)
Solución
1.2. LIMITES DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIAS VARIABLES 3
(x, y, z) F(x,y,z)
(1,0,0) (-1,0,0)
(1,1,1) (-1,-1,-1)
(-1,-1,-1) (1,1,1)
Figura 1.3:
1.2. Limites de una función vectorial de varias variables
Definición 1.2.1. Sea F una función definida en un conjunto D ⊂ Rn a valores

en Rm y sea A ∈ Rn un punto de acumulación de D. Diremos que el limite de F
cuando X tiende a A es L = (l1 , l2 , ...lm ) ∈ Rm (denotado por lı́mX→A F (X) = L )
si para cada ϵ > 0 es posible hallar un δ > 0 tal que kf (X) − Ak < ϵ siempre que
X ∈ D y 0 < kX − Ak < δ. Simbólicamente:
lı́m f (X) = L ⇔ ∀ϵ > 0 ∃ δ > 0 / X ∈ D ∧ 0 < kX − Ak < δ ⇒ kF (X) − Lk < ϵ

X→A
Teorema 1.2.1. Sea F : D ⊂ Rn → Rm donde F = (F1 , F2 , ...Fm ).Si A ∈ Rn un

punto de acumulación de D y L = (l1 , l2 , ...lm ) ∈ Rm diremos que lı́mX→A F (X) = L
si y solo si
lı́m F1 (X) = l1 , lı́m F2 (X) = l2 , . . . , lı́m Fm (X) = lm

X→A X→A X→A
Ejemplo 1.2.1. Calcule lı́m (x2 + y 2 , 2x + y, 2y)

(x,y)→(1,2)
Solución
lı́m (x2 + y 2 , 2x + y, 2y) = ( lı́m x2 + y 2 , lı́m 2x + y, lı́m 2y)

(x,y)→(1,2) (x,y)→(1,2) (x,y)→(1,2) (x,y)→(1,2)
= (5, 4, 4)
NOTA 1.2.1.
El lı́mite de las funciones vectoriales de varias variables cumple con las propieda-
des del limite de funciones vectoriales de una variable y de limites de funciones de
varias variables.
1.3. Continuidad de una función vectorial de varias varia-

bles
Definición 1.3.1. Sea F : D ⊂ Rn → Rm una función vectorial de varias variables

definida en un conjunto D.
1. F es continua en un punto A ∈ D si y solo si
∀ϵ > 0 ∃ δ > 0 / X ∈ D ∧ kX − Ak < δ ⇒ kF (X) − Lk < ϵ
2. F es continua en un punto A ∈ D que es punto de acumulación de D si y solo

si lı́mX→A F (X) = F (A)
Teorema 1.3.1. La función F : D ⊂ Rn → Rm es continua en A ∈ D si y solo si

cada una de sus funciones componentes es continua en A.
Ejemplo 1.3.1. Pruebe que la función


 senx−seny , ex −e−y , (x, y) 6= (0, 0)
x−y x+y
F (X, Y ) =
 (1, 1), (x, y) = (0, 0)
es continua en A = (0, 0)
Solución

senx − seny ex − e−y senx − seny ex − e−y
lı́m , = lı́m , lı́m
(x,y)→(0,0) x−y x+y (x,y)→(0,0) x−y (x,y)→(0,0) x + y
Calculamos:
senx − seny 2 x−y x+y

lı́m = lı́m sen( ) cos( )=1
(x,y)→(0,0) x−y (x,y)→(0,0) x − y 2 2
y
ex − e−y −y e
x+y
−1
lı́m = lı́m e =1
(x,y)→(0,0) x + y (x,y)→(0,0) x+y
Reemplazando estos últimos resultados en (1) se tiene:
lı́m F (x, y) = (1, 1) = F (0, 0)

(x,y)→(0,0)
Por lo tanto F es continua en (0, 0).

1.4. DERIVADAS PARCIALES DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIAS VARIABLES5
1.4. Derivadas parciales de una función vectorial de varias

variables

definida en un conjunto abierto D por:
F (x1 , x2 , ..., xn ) = (F1 (x1 , x2 , ..., xn ), F2 (x1 , x2 , ..., xn ), ..., Fm (x1 , x2 , ..., xn ))
para todo X = (x1 , x2 , ..., xn ) ∈ D. La derivavda parcial de F con respecto a xi se

define por:
∂F F (x1 , x2 , ..., xi + h, ...xn ) − F (x1 , x2 , ..., xn )

(X) = lı́m , ∀i = 1, 2, 3, ..., n
∂ xi h→0 h
siempre que este limite exista.
1.4.1. Matriz Jacobiana

definida en un conjunto abierto D y A ∈ D. Se llama matriz Jacobiana de F en
A, denotado por JF (A) a la matriz m × n:
 
∂ F1 ∂ F1 ∂ F1
...
 ∂ x1 ∂ x2 ∂ xn 
 .. .. .. 
JF (A) =  . . ... . 
 
∂ Fm ∂ Fm ∂ Fm
∂ x1 ∂ x2
... ∂ xn
Si m = n a la determinante de esta matriz se le llama Jacobiano de F .
1.5. Función diferenciable

definida en un conjunto abierto D y A ∈ D.Se dice que F es diferenciable en A si
existe JF (A) y además de esto, para todo vector V = (α1 , α2 , ...αn ) tal que V +A ∈ D
se cumple que
(f (A + V ))m×1 − (f (A))m×1 − (JF (A))m×n (V )n×1 −→

lı́m− = 0
V→0
→ || V ||
donde (f (A + V ))m×1 , (f (A))m×1 y (V )n×1 son matrices columna.

NOTA 1.5.1. Una función F : D ⊂ Rn → Rm definida en un conjunto abierto

D, es diferenciable en A ∈ D si y solo si lo son cada una de sus funciones compo-
nentes F1 , F2 , ..Fm . Se puede entonces estudiar la diferenciabilidad de F en A bien
directamente o bien a través de sus componentes.
Teorema 1.5.1. Sea F : D ⊂ Rn → Rm una función vectorial de varias variables

definida en un conjunto abierto D y continua en A ∈ D. Si la matriz Jacobiana de
F es continua en A entonces F es diferenciable en A.
2
Ejemplo 1.5.1. Sea F (x, y, z) = (xyz, z ex y ). ¿Es F diferenciable en cualquier
punto (x, y, z) ∈ R3 .
Solución  
yz xz xy
JF (x, y, z) =  2 2 2

2y 2 exy 2xyzexy exy
Esta matriz es continua en todo R3 (pues sus entradas son funciones continuas en
R3 ) entonces por el teorema anterior F es diferenciable en (x, y, z).
1.6. Divergencia de una función vectorial
Supongamos que tenemos la función con valores vectoriales
F (x, y, z) = P (x, y, z) i+Q(x, y, z) j+R(x, y, z) k = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))
con funciones componentes diferenciables P , Q y R. Entonces la divergencia de F

denotado por div F es la función escalar definida como sigue:
∂ ∂ ∂ ∂P ∂Q ∂R
div F = ∇ . F = ( , , ) . (P, Q, R) = + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
NOTA 1.6.1.
El operador ∇ se llama operador nabla.
Ejemplo 1.6.1. Si el campo vectorial F está dado por:
F (x, y, z) = (x ey , z seny , x y Lnz)
calcule divF (−3, 0, 2).

1.7. EL ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL 7
Solución
∂ ∂ ∂ xy
div F = (x ey ) + (z seny) + (x y Lnz) = ey + z cosy +
∂x ∂y ∂z z
div F (−3, 0, 2) = 1 + 2 cos(0) + 0 = 3
Teorema 1.6.1. Si F y G son dos funciones vectoriales entonces se cumplen:
∇ . (a F + b G) = a ∇ . F + b ∇ . G
∇ . (f F ) = f ∇ . F + ∇ f . F
donde f es una función escalar , a y b son constantes.
Definición 1.6.1. Una función escalar ϕ se dice armónica si es continua, tiene

segundas derivadas continuas y satisfacen la ecuación de Laplace
∂2 ϕ ∂2 ϕ ∂2 ϕ
2
+ 2
+ 2
= ∇2 ϕ = 0
∂x ∂y ∂z
1.7. El rotacional de un campo vectorial
El rotacional del campo vectorial F (x, y, z) = P (x, y, z) i+Q(x, y, z) j+R(x, y, z) k

denotado por rot F se difine como:
i j k
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
rot F = ∇ × F = ∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z
= − , − , −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
P Q R
Observación 1.7.1.
∇ × F no necesariamente es perpendicular a F .
Propiedades
Sean F y G dos funciones vectoriales y ϕ una función escalar, entonces:
1. ∇ × (F + G) = ∇ × F + ∇ × G
2. ∇ × (∇ ϕ) = 0 siempre que ϕ sea de clase C 2 en R3 .
3. ∇ . (∇ × F ) = 0 siempre que F sea de clase C 2 en R3 .
4. (F × ∇) . G = F . (∇ × G)
5. ∇ × (∇ × F ) = ∇ (∇ . F ) − ∇2 F
NOTA 1.7.1.
Un campo vectorial de divergencia nula se dice Solenoidal
Si rot F = 0,el campo F de denomina irrotacional.
A × (B × C) = (A . C) B − (A . B) C
Ejemplo 1.7.1. Sea el campo vectorial F = ra ⃗r, donde ⃗r = (x, y, z) y

r = ||⃗r|| 6= 0. Encuentre el valor de la constante a, para que F sea un campo
solenoidal.
solución
Sabemos que un campo vectorial F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) es
solenoidal si su divergencia es nula, es decir,
∂P ∂Q ∂R
∇.F (x, y, z) = + + =0
∂x ∂y ∂z
P Q R
a a a
Dado que F (x, y, z) = ((x2 + y 2 + z 2 ) 2 x, (x2 + y 2 + z 2 ) 2 y, (x2 + y 2 + z 2 ) 2 z), deri-
vando se tiene:
∂P
= (x2 + y 2 + z 2 ) 2 −1 [(a + 1) x2 + y 2 + z 2 ]
a
∂x
∂Q
= (x2 + y 2 + z 2 ) 2 −1 [x2 + (a + 1) y 2 + z 2 ]
a
∂y
∂R
= (x2 + y 2 + z 2 ) 2 −1 [x2 + y 2 + (a + 1) z 2 ]
a
∂z
Sumando estos resultados se obtiene:
∂P ∂Q ∂R
= (x2 + y 2 + z 2 ) 2 −1 (a + 3) [x2 + y 2 + z 2 ]
a
+ +
∂x ∂y ∂z
Por lo tanto, el campo vectorial F es solenoidal si a = −3.
1.8. Ejercicios Propuestos
1. Trace el campo vectorial F dibujando un diagrama:
a) F (x, y) = (−x, 2y) b). F (x, y, z) = (0, z, 0) c).F (x, y, z) = j − i
d). F (x, y) = (senx, seny) e). f (x, y, z) = (x, y, z)

1.8. EJERCICIOS PROPUESTOS 9
2. Encuentre el campo vectorial gradiente de f :
a) f (x, y) = Ln(x + 2y) b). f (x, y, z) = xcos(y/z)
3. a) Trace el campo vectorial F (x, y) = i + xj y luego trace algunas lineas de

flujo.¿Qué forma parecen tener estas lineas de flujo?
b) Si las ecuaciones paramétricas de las lineas de flujo son x = x(t), y = y(t),

¿cuales ecuaciones diferenciales satisfacen estas funciones? Deduzca que
dy/dx = x.
c) Halle la ecuación de la trayectoria seguida por una partı́cula, que parte del
origen de coordenadas y se mueve en el campo de velocidades dada por F .
4. Razonar la certeza o falsedad de las afirmaciones siguientes:

2
x + y3 2 2
a) No existe lı́m , x , sen(y )
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
b) Si f (x, y) = (x2 + y, x − y 2 ) entonces el jacobiano de f en el punto (1, 0)
es -1.
p
c) La función F (x, y) = ( | x y |, xcosy) no es diferenciable en el origen.
d ) Sea f : R2 → R2 con f (0, 0) = (1, 1) y g : R2 → R con g(x, y) 

= x2 + 
y.
1 1
Sea h = g ◦ f . Si la matriz jacobiana de la función f en (0, 0) es  
2 3
∂h ∂h
entonces ∂x
(0, 0) =4y ∂y
(0, 0) = 5.
e) Sean f y g funciones de R2 → R2 conf (1, 1) = (2, 2). La matriz jacobiana

0 1
de la función f en el punto (1, 1) es   y la matriz jacobiana de la
1 3
 
1 1
función g en el punto (2, 2) es  . Entonces la matriz jacobiana de
1 2
 
1 2
la función compuesta g ◦ f en el punto (1, 1) es  .
4 7
5. Se considera el campo vectorial F = (x2 yz, xy 2 z, xyz 2 ). Calcule su divergencia

y su rotacional.
6. Sea f un campo escalar y F un campo vectorial. Pruebe que div(f F ) = ∇f.F +

f divF
7. Sea a un vector constante R el vector posición. Se considera el vector v = a×R.

Demuestre que div v = 0
8. Sea f un campo escalar y F un campo vectorial. Pruebe que rot(f F ) = ∇f ×

F + f rotF .
9. Sea f un campo escalar de clase C 2 en R3 . Pruebe que rot(∇f ) = 0.

Capı́tulo 2
Integral de Linea
Para definir la integral de linea, comencemos imaginando un alambre delgado

con la forma de una curva suave C con extremos A y B. Supongamos que el alam-
bre tiene una densidad variable dada en el punto (x, y, z) por la función conti-
nua conocida f (x, y, z) en unidades tales como gramos por centı́metro (lineal)[?].
Sea α(t) = ( x(t) , y(t) , z(t) ) , t ∈ [a, b] una
parametrización suave de la curva C, donde t = a
corresponde al punto inicial A de la curva y t = b
corresponde al punto final B.
Para aproximar la masa total m del alambre
curvo, comenzamos con una partición
Figura 2.1:
a = t0 < t1 < t2 < ... < tn = b de [a, b] en
n subintervalos, todos con la misma longitud ∆t = (b − a)/n esta subdivisión de
puntos de [a, b] produce, por medio de nuestra parametrización, una división fı́sica
del alambre en cortos segmentos curvos. Sea Pi el punto (x(ti ), y(ti ), z(ti )) para
i = 0, 1, 2, ...n. Entonces los puntos P0 , P1 , ..Pn son los puntos de subdivisión de C
Sabemos que la longitud de arco ∆si del segmento de C de Pi−1 a Pi es
Z ti p p
∆si = (x′ (t))2 + (y ′ (t))2 + (z ′ (t))2 dt = (x′ (t∗i ))2 + (y ′ (t∗i ))2 + (z ′ (t∗i ))2 ∆t
ti−1
para algún t∗i ∈ [ti−1 , ti ]. Este último resultado es consecuencia del teorema del valor
medio para integrales.
Como la masa es el producto de la densidad por la longitud entonces tenemos
11
12 CAPÍTULO 2. INTEGRAL DE LINEA
una estimación de la masa total m del alambre:

Xn
m≈ f (x(t∗i ), y(t∗i ), z(t∗i ))∆si .
i=1
El limite de esta suma cuando ∆t → 0 debe ser la masa real m. Esto motiva nuestra
definición de la integral de linea de la función f a lo largo de la curva C que se
denota por Z
f (x, y, z) ds
C
2.1. La Integral de Linea con respecto de la longitud de arco
Definición 2.1.1. Sea f : D ⊂ R3 → R una función continua en cada punto de la

curva paramétrica suave C de A a B. Entonces la integral de linea de f a lo largo
de C de A a B con respecto de la longitud de arco se define como:
Z Z b
f (x, y, z) ds = f (α(t))kα′ (t)kdt
C a
donde α(t) = (x(t), y(t), z(t)), t ∈ [a, b]

p
y ds = kα′ (t)kdt = (x′ (t))2 + (y ′ (t))2 + (z ′ (t))2 dt
2.2. Aplicaciones de la Integral de Linea a la mecánica
Masa de una curva Si δ = δ(x, y, z) es la densidad lineal en el punto variable

(x, y, z) de la curva C entonces la masa M de la curva es igual a:
Z
M = δ(x, y, z)ds
C
Centro de gravedad de una curva (X, Y , Z)

Z Z Z
1 1 1
X= xδ(x, y, z)ds , Y = yδ(x, y, z)ds , Z = zδ(x, y, z)ds
M C M C M C
Momento estático y momento de inercia
Z Z
ML = d(x, y, z)δ(x, y, z)ds , IL = d2 (x, y, z)δ(x, y, z)ds
C C
donde d(x, y, z): distancia de un punto de la curva C a la recta L
Momentos estáticos respecto a los planos coordenados son:

Z Z Z
MX Y = zδ(x, y, z)ds , MX Z = yδ(x, y, z)ds , MY Z = xδ(x, y, z)ds
C C C
2.2. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE LINEA A LA MECÁNICA 13
Momentos de inercia respecto a los ejes coordenados X,Y ,Z son:

Z Z
2 2
IX = (y + z )δ(x, y, z)ds , IY = (x2 + z 2 )δ(x, y, z)ds
C C
Z
IZ = (x2 + y 2 )δ(x, y, z)ds
C
R
Ejemplo 2.2.1. Calcule la integral de linea C
xyds donde C es el cuarto de circun-
ferencia en el primer cuadrante de radio uno.
Solución
Sea C: x = cos t , y = sent , t ∈ [0, π/2]
p
luego ds = (−sent)2 + (cos t)2 dt = dt. Entonces
Z Z π/2
1 π/2 1
xydS = cost sent dt = sen2 t |0 =
C 0 2 2
Ejemplo 2.2.2. Halle la masa total de un alambre cuya forma es la de la curva

y = |x| con −1 ≤ x ≤ 1. Si la densidad de cada punto P de él es igual al valor
absoluto del producto de las coordenadas del punto.
Solución
R R
Sabemos que M = C δ(x, y, z)ds. Entonces calculemos M = C |x y|ds , pero
R
como y = |x|, M = C x2 ds.
C1 : y = −x ⇒ α1 (t) = (t, −t) − 1 ≤ t < 0

C2 : y = x ⇒ α2 (t) = (t, t) 0≤t<1
Z Z
2
M = x ds + x2 ds
C C2
Z 01 Z 1
′
= t kα1 (t)kdt +
2
t2 kα2 ′ (t)kdt
−1 0 Figura 2.2:
Z 0 √ Z 1 √
= t2 2 dt + t2 2 dt
−1
√ 0
2 2
=
3
2.3. Integral de Linea y Trabajo
Ahora aproximemos el trabajo W realizado por el campo de fuerza F al mover

una partı́cula a lo largo de la curva C de A a B, para lo cual subdividamos C.
Se tiene que F mueve la partı́cula desde Pi−1
hasta Pi dos puntos de división consecutivos de
C. El trabajo 4Wi realizado es aproximadamen-
te el producto de la distancia 4Si de Pi−1 y Pi
(medida a lo largo de C) y la componente tan-
gencial F.T de la fuerza F en el punto tı́pico
(x(t∗i ), y(t∗i ), z(t∗i )) entre Pi−1 y Pi . Ası́
4Wi ≈ F (x(t∗i ), y(t∗i ), z(t∗i )).T (t∗i )4si
Figura 2.3:
de modo que el trabajo total W está dado aproximadamente por:
X
n
W ≈ F (x(t∗i ), y(t∗i ), z(t∗i )).T (t∗i )4si
i=1
Esto sugiere que definamos el trabajo W como:

Z
W = F.T ds
C
Por lo tanto el trabajo es la integral con respecto de la componente tangencial de la

fuerza.
Si la curva C está parametrizada por α(t) con t ∈ [a, b] entonces:
Z Z b Z b
α ′ (t) ′
W = F.T ds = F (α(t)). ′ kα (t)kdt = F (α(t)).α ′ (t)dt
C a kα (t)k a
Z b
W = F (α(t)).α ′ (t)dt
a
Siendo W el trabajo realizado por el campo de fuerzas F sobre una partı́cula que se
mueve a lo largo de una trayectoria α(t) con t ∈ [a, b].
Teorema 2.3.1. Supongamos que el campo de vectores F = (P, Q, R) tiene funcio-

nes componentes continuas y que T es el vector tangente unitario a la curva suave
C. Entonces Z Z
F.T ds = P dx + Qdy + Rdz
C C
(Para la Prueba ver Cap. 16 pag. 913 de [?]

2.3. INTEGRAL DE LINEA Y TRABAJO 15
Observaciones
1. Si la curva C estuviera parametrizada por trayectorias diferentes que originan

la misma orientación de C entonces el resultado de la integral de linea sobre
esas trayectorias es la misma es decir, por ejemplo:
Z Z
F (α).dα = F (β).dβ
C C
Si las trayectorias α(t) y β(t) originan orientaciones opuestas de C entonces

Z Z
F (α).dα = − F (β).dβ
C −1 C
−1
C denota la curva C con su orientación invertida.
2. Cuando C es una curva cerrada, a la integral de linea del campo vectorial F a

lo largo de C se le denota por I
F.T ds
C
3. De acuerdo con la segunda ley de Newton[?], se sabe que si el cuerpo tiene

masa m, entonces la fuerza que actúa sobre él es igual a la rapidez de cambio
del momento p = m v es decir,
dp dv
F = =m = m α ′′ (t)
dt dt
Sustituyendo este resulta en la integral anterior, y observando que d
dt
(α ′ (t) . α ′ (t)) =
2 α ′′ (t) . α ′ (t), inferimos que el trabajo W está dado por:
Z Z
W = F.T ds = m α ′′ (t) . T ds
C C
Z b Z b
′′ ′ d m ′
= m α (t) . α (t) dt = ( α (t) . α ′ (t))
a a dt 2
Z b Z b
d m ′ d m 2
= ( kα (t) k ) =2
( v (t))
a dt 2 a dt 2
m 2 b m
= v (t)|a = [ v 2 (b) − v 2 (a) ]
2 2
= K(B) − K(A)
Por tanto el trabajo realizado es igual al incremento o ganacia de la energı́a

cinética del cuerpo de la partı́cula.
4. Si el campo de fuerzas F es irrotacional (conservativo), entonces el trabajo

efectuado efectuado para mover una partı́cula alrededor de una trayectoria
cerrada es cero.
Ejemplo 2.3.1. Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas F (x, y, z) =

(x − y + 2z, x + y − 3z 2 , 2xz − 4y 2 ) al mover una partı́cula alrededor de la curva
x2
cerrada 4
+ y 2 = 1, z = 2 en sentido antihorario.
Solución
x2
La curva C : 4
+ y 2 = 1 se puede
parametrizar por:
x = 2 cost
y = sent 0 ≤ t ≤ 2 π
z = 2
Luego C : α(t) = (2 cost, sent, 2) t ∈ [0, 2π] y

α ′ (t) = (−2 sent, cost, 0). Figura 2.4:
Finalmente
Z Z 2π Z 2π
′
W = F.T ds = F (α(t)).α (t)dt = (−3sent cost − 8sent + 2cos(2t)) dt = 0
C 0 0
Ejemplo 2.3.2. Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas F (x, y) = ( x2−y , x )
+y 2 x2 +y 2
al mover una partı́cula alrededor de la curva cerrada C : x2 + y 2 = 1 en sentido an-

tihorario.
Solución
La curva C : x2 + y 2 = 1 se puede parametrizar por:
x = cost
y = sent 0 ≤ t ≤ 2 π
Luego C : α(t) = (cost, sent) t ∈ [0, 2π] y α ′ (t) = (−sent, cost).

Finalmente
Z Z 2π Z 2π
′
W = F.T ds = F (α(t)).α (t)dt = dt = 2 π
C 0 0
2.3.1. Independencia de la trayectoria
Sea F = (P, Q, R) un campo vectorial con funciones componentes continuas. La

integral de linea de ecuación
Z Z
F.T ds = P dx + Q dy + R dz
C C
2.3. INTEGRAL DE LINEA Y TRABAJO 17
es independiente de la trayectoria en la región D si, dados dos puntos A y B de

D, la integral tiene el mismo valor a lo largo de cualquier curva suave por partes o
trayectoria en D de A en B. En este caso podemos escribir
Z Z B
F.T ds = F.T ds
C A
debido a que el valor de la integral sólo depende de los puntos A y B y no de la

elección particular de la trayectoria C que los une.
R
Teorema 2.3.2 (Independencia de la trayectoria). La integral de linea C
F.T ds
es independiente de la trayectoria en la región D si y solo si F = ∇f para alguna
función f definida en D.
Prueba
⇐) Supongamos que F = ∇f y que C es una trayectoria de A a B en D para-
metrizada por α(t) = (x(t), y(t), z(t)) en t ∈ [a, b]. Entonces
Z Z b
F.T dS = ∇f (α(t)).α′ (t) dt
C a
Z b
∂f ∂f ∂f
= , ,( ).(dx(t), dy(t), dz(t))
a ∂x ∂y ∂z
Z b
∂f ∂f ∂f
= ( dx(t) + dy(t) + dz(t))
a ∂x ∂y ∂z
Z b
= df (x(t), y(t), z(t))
a
= f (x(b), y(b), z(b)) − f (x(a), y(a), z(a))
= f (B) − f (A)
⇒) Queda como ejercicio y puede encontrarlo en Cap. 16 pag. 917 de [?]
Ejemplo 2.3.3. Sea el campo vectorial

x y
F (x, y) = , ∀(x, y) ∈ D = {(x, y) ∈ R2 / x > 0 , y > 0}
x2 + y 2 x2 + y 2
R
1. ¿La integral de linea C F.T ds es independiente de la trayectoria C en D?
R (5,12) x y
2. Si el item 1) es verdadero, evalúe (3,4) x2 +y 2
dx + x2 +y 2
dy
Solución
R
1. La integral de linea C
F.T dS es independiente de la trayectoria C en D, pues
se cumple F (x, y) = ∇f (x, y) , ∀(x, y) ∈ D donde f (x, y) = 1
2
Ln(x2 +
y 2 ) , ∀(x, y) ∈ D
R
2. Como la integral de linea C F.T dS es independiente de la trayectoria C en D,
Z (5,12)
1
F.T ds = f (5, 12) − f (3, 4) = (Ln(169) − Ln(25)) = Ln(13/5)
(3,4) 2
2.4. Campos Conservativos y Funciones Potenciales
Definición 2.4.1. El campo vectorial F definido en una región D es conservativo

si existe una función escalar f definida en D tal que
F = ∇f
en cada punto de D. En este caso, f es una función potencial para el campo vectorial
F.
Nota
La Energı́a potencial p de una partı́cula en el punto (x, y, z) en un campo
vectorial conservativo F se define como p(x, y, z) = −f (x, y, z), donde f es la función
potencial de F . El trabajo realizado por F a lo largo de una curva suave C desde A
hasta B esta dado por:
Z B
A = −p(x, y, z)|A = p(A) − p(B)
F . T ds = f (x, y, z)|B B
W =
A
mv 2
Combinando esta ecuación con la obtenida para la energı́a cinética K = 2
, con-
cluimos que
K(A) + p(A) = K(B) + p(B)
lo que expresa que la suma de energı́a potencial y cinética permanece cons-

tante de punto a punto. Este principio se conoce como el principio de conser-
vación de la energı́a1
Definición 2.4.2 (Conjuntos simplemente conexo en R2 ). Un conjunto D ⊂ R2

es simplemente conexo, si para toda curva simple cerrada contenida en D la región
encerrado por dicha curva tambien está contenido en D [?].
1 En 1840, el fı́sico ingles, Michael Faraday escribió:”En ninguna parte hay una creación o producción pura de energı́a
sin un consumo correspondiente de algo que la propocione”
2.4. CAMPOS CONSERVATIVOS Y FUNCIONES POTENCIALES 19
Intuitivamente, un conjunto D ⊂ R2 es simplemente conexo si no tiene agujeros.
Figura 2.6: Regiones no simplemente cone-

Figura 2.5: Región simplemente conexo xos
De forma similar, un conjunto D ⊂ R3 es simplemente conexo [?], si D fuese

de un material elástico podrı́a deformarse continuamente, ”sin cortes ni pegamen-
tos”, a una esfera.
Figura 2.7: El toro circular no es simplemente conexo
Teorema 2.4.1 (Campo conservativo y función potencial en R2 ). Sea D un dominio

simplemente conexo en R2 . Sean las funciones P (x, y) y Q(x, y) continuas y que
tienen derivadas parciales de primer orden continuas en D. Entonces, el campo
vectorial F = (P, Q) es conservativo en D si y solo si
∂P ∂Q
= en cada punto de D (α)
∂y ∂x
(Para la prueba ver Cap.10 pag. 415 de [?])
Teorema 2.4.2 (Campo conservativo y función potencial en R3 ). Sea D un dominio

simplemente conexo en R3 . Sean las funciones P (x, y, z) , Q(x, y, z) y R(x, y, z) con-
tinuas y que tienen derivadas parciales de primer orden continuas en D. Entonces,
el campo vectorial F = (P, Q, R) es conservativo en D si y solo si ∇ × F = (0, 0, 0),
esto es,
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
= , = , = en cada punto de D (β)
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
(Para la prueba ver Cap.10 pag. 415 de [?])
Ejemplo 2.4.1. Determine una función potencial para el campo vectorial
F (x, y) = (6xy − y 3 , 4y + 3x2 − 3xy 2 )
Solución
Notemos que el D = Dom(F ) = R2 .
Se tiene que P (x, y) = 6xy − y 3 y Q(x, y) = 4y + 3x2 − 3xy 2 . Luego
∂P ∂Q
= 6x − 3y 2 = ∀(x, y) ∈ D
∂y ∂x
De este último resultado y dado que D es un conjunto simplemente conexo, por el
teorema 1.4.1 concluimos que F es conservativo, entonces F = ∇f . Ahora hallemos
la función potencial f .

Dado que F = ∇f ⇒ (P, Q) = ∂f ∂f
,
∂x ∂y
, luego
∂f
∂x
= 6xy − y 3 (1)
∂f
∂y
= 4y + 3x2 − 3xy 2 (2)
Luego integrando la ecuación (1) se tiene

Z Z
df = (6xy − y 3 ) dx ⇒ f (x, y) = 3x2 y − y 3 x + h(y) (3)
Derivemos (3) con respecto a y se tiene:

∂f dh
= 3x2 − 3y 2 x +
∂y dy
De ésta última ecuación, y de (2) se tiene:
Z
dh dh
4y+3x −3xy = 3x −3y x+
2 2 2
⇒ 2
= 4y ⇒ h = 4y dy ⇒ h(y) = 2y 2 +c
dy dy
Haciendo c = 0 en el último resultado y luego reemplazando en (α) se obtiene una
función potencial f (x, y) = 3x2 y − y 3 x + 2y 2
Observación 2.4.1. .
1. Se dice que P dx + Q dy y P dx + Q dy + R dz son diferenciales exactas, si

cumplen (α) y (β) respectivamente.
2. Si α (o β) se cumple, pero que D no es un dominio simplemente conexo en

R2 (D no es un dominio simplemente conexo en R3 ) entonces una función
potencial puede o no existir.
3. Notemos que la hipótesis que D sea un dominio simplemente conexo en R2 y

en R3 en los teoremas 1.4.1 y 1.4.2 respectivamente, no se puede suprimir; esto
se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.4.2. Consideremos el conjunto abierto U = R2 −{(0, 0)} y el campo

vectorial definido en U por
−y x
F (x, y) = ( , 2 )
x2
+ y x + y2
2
−y x
Se tiene que P (x, y) = x2 +y 2
y Q(x, y) = x2 +y 2
. Luego
∂P x2 − y 2 ∂Q
= 2 = ∀(x, y) ∈ U
∂y (x + y 2 )2 ∂x
En un entorno de cada punto (xo , yo ) ∈ U con yo 6= 0, hallemos la función f

tal que F = ∇f .
∂f −y
= 2 (1)
∂x x + y2
∂f x
= (2)
∂y x2 + y 2
Luego integrando la ecuación (1) se tiene
Z Z
−y x
df = 2 2
dx ⇒ f (x, y) = −arctan( )+h(y) (3)
x +y y
Derivemos (3) con respecto a y se tiene:
∂f x dh
= 2 +
∂y x + y 2 dy
De ésta última ecuación, y de (2) se tiene:
x x dh dh
= + ⇒ = 0 ⇒ h(y) = c
x2 + y 2 x2 + y 2 dy dy
Haciendo c = 0 en el último resultado y luego reemplazando en (α) se obtiene
la función
x
f (x, y) = −arctan( ) ∀(x, y) ∈ U
y
Por ejemplo en el semiplano P = {(x, y) ∈ R2 : y > 0}, f es un potencial de
F . El problema es que esta función no puede extenderse de forma continua a
todo el abierto U . En consecuencia F no es un campo conservativo ya que U no
es simplemente conexo. También en el ejemplo 1.3.2 se mostró que el campo F
no es conservativo pues la integral de linea de F a lo largo del camino cerrado

C : α(t) = (cost, sent) , t ∈ [0, 2π] es igual a 2π y no cero como cuando se
hubiera usado f .
4. Un hecho sobre el que llamamos la atención es que la propiedad del campo F

de ser conservativo, es una propiedad global: se pide que haya una función
f definida donde tambien está definido F y que en todo U se tenga que F es el
campo gradiente de f .Por otra parte, la propiedad establecida en los teoremas
1.4.1 y 1.4.2 que está expresada en términos de las derivadas parciales de las
funciones coordenadas de F , es una propiedad local: Tales derivadas parciales
establecen un comportamiento determinado del campo F en los alrededores del
punto en que ocurre la igualdad de las derivadas parciales[?].
5. Podemos concluir entonces que la función potencial f que se obtiene gracias al

cumplimiento de α o β en los teoremas 1.4.1 y 1.4.2, se puede usar para hallar
R
la integral de linea C F.T dS solo si U es un dominio simplemente conexo.
NOTA 2.4.1. .
1. Una forma simple de determinar una función potencial para el campo vectorial
F (x, y) siendo F conservativo es considerar como trayectoria C que una los
puntos (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ), la trayectoria que consta de dos segmentos que unen
los puntos (x1 , y1 ), (x, y1 ) y (x, y). De acuerdo con esto, la función potencial
serı́a: Z Z
x y
f (x, y) = P (u, y1 )du + Q(x, v)dv
x1 y1
donde recordemos que x1 y y1 son constantes que al final serán absorbidas en

una sola costantes C.
En forma similar para de determinar una función potencial para el campo vec-
torial F (x, y, z) siendo F conservativo es considerar como trayectoria C que una
los puntos (x1 , y1 , z1 ) y (x2 , y2 , z2 ) la trayectoria que consta de tres segmentos
que unen los puntos (x1 , y1 , z1 ), (x, y1 , z1 ), (x, y, z1 ) y (x, y, z). De acuerdo con
esto, la función potencial serı́a:
Z x Z y Z z
f (x, y, z) = P (u, y1 , z1 )du + Q(x, v, z1 )dv + R(x, y, w)dw
x1 y1 z1
donde recordemos que x1 , y1 y z1 son constantes que al final serán absorbidas

en una sola costantes C.
2. Usando este último método para hallar la funcion potencial y el presentado en

el último ejemplo, se pueden obtener dos funciones potenciales para un mismo
campo conservativo las cuales difieren en una constante.
Ejemplo 2.4.3. Determine una función potencial para el campo vectorial

y x
F (x, y, z) = ( ,− 2 , 3z 2 )
x2 +y 2 x + y2
Solución
Notemos que el D = Dom(F ) = R3 − {(0, 0, z) / z ∈ R}.
Se tiene que P (x, y, z) = y
x2 +y 2
, Q(x, y, z) = − x2 +y
x
2 y R(x, y, z) = 3z 2 .
Luego
∂P x2 − y 2 ∂Q
= 2 2 2
= ∀(x, y, z) ∈ D
∂y (x + y ) ∂x
∂P ∂R
=0= ∀(x, y, z) ∈ D
∂z ∂x
∂R ∂Q
=0= ∀(x, y, z) ∈ D
∂y ∂z
Ahora hallemos la función potencial f considerando la nota anterior:
Z x Z y Z z
y1 x
f (x, y, z) = 2 2
du − 2 2
dv + 3w2 dw
x1 u + y 1 y1 x + v z1
u x v y
= arctan( )|x1 − arctan( )|y1 + w3 |zz1
y1 x
x x1 y y1
= arctan( ) − arctan( ) − arctan( ) + arctan( ) + z 3 − z13
y1 y1 x x
y x y 1 x1
= −arctan( ) + z 3 + arctan( ) + arctan( ) − arctan( ) − z13
x y1 x y1
y π x 1
= −arctan( ) + z 3 + − arctan( ) − z13
x 2 y1
y
= −arctan( ) + z 3 + C , ∀(x, y, z) ∈ D
x
2 , − x2 +y 2 , 3z ) y la curva C parametrizada
y x 2
Ejemplo 2.4.4. Sea F (x, y, z) = ( x2 +y
por α(t) = (t, t3 + t2 − 1, t + 3).Calcule el trabajo necesario para llevar una masa
unidad a lo largo de C desde el punto P1 = (−1, −1, 2) hasta el punto P2 = (1, 1, 4).
Solución
El punto P1 corresponde a t = −1 y el punto P2 corresponde a t = 1.
Notemos del ejemplo anterior que F es conservativo en D = Dom(F ) = R3 −

{(0, 0, z) / z ∈ R} (localmente) y que el trabajo es independiente de la trayectoria
en D.
Recordemos que cuando se habla de que la integral de linea es independiente de
la trayectoria, se supone que es independiente de todas las trayectorias no solo de
algunas trayectorias en particular. En este ejemplo la integral de linea es indepen-
diente de la trayectoria sólo para trayectorias que no pasan por el eje Z pero que
unan P1 y P2 , pues si consideráramos como trayectoria la curva que una los puntos
P1 y P2 de manera que pase por el punto (0, 0, z) (donde z ∈ R), en dicho punto F
no está definido. Por lo tanto, para hallar el trabajo del campo de vectores F , no
podemos usar la función potencial encontrada en el ejemplo anterior (dado que D
no es simplemente conexo).
Considerando la curva C parametrizada por α(t) = (t, t3 + t2 − 1, t + 3), el cálculo
del trabajo se hace muy complicado hallarlo. En este caso, aprovechando que el
trabajo es independiente de la trayectoria en D = Dom(F ) = R3 −{(0, 0, z) / z ∈ R}
(F es localmente conservativo), consideremos como la curva γ que une los puntos
√ √
P1 y P2 , la unión de las curvas γ1 : f (t) = ( 2 cost, 2 sent, 2) , ∀t ∈ [− 3π , π] y
4 4
γ2 : g(u) = (1, 1, u) , ∀u ∈ [2, 4] (estas facilitan el cálculo del trabajo y note que no
pasan por el eje Z). Entonces:
Z Z
P dx + Qdy + Rdz = P dx + Qdy + Rdz
C γ
Z
= P dx + Qdy + Rdz
γ1
Z
+ P dx + Qdy + Rdz
γ2
Z π
4
Z 4
= −dt + 3u2 du
− 3π
4 2
= −π + 56 Figura 2.8:
I
Ejemplo 2.4.5. Calcule (y + z)dx + (x + z)dy + (x + y)dz donde C es la curva
C
de intersección del cilindro x2 + y 2 = 2y con el plano y = z.
Solución
Notemos que el D = Dom(F ) = R3 .
Se tiene que P (x, y, z) = y + z , Q(x, y, z) = x + z y R(x, y, z) = x + y.
Luego
∂P ∂Q
=1= ∀(x, y, z) ∈ D
∂y ∂x
∂P ∂R
=1= ∀(x, y, z) ∈ D
∂z ∂x
∂R ∂Q
=1= ∀(x, y, z) ∈ D
∂y ∂z
De este último resultado concluimos que F es conservativo, entonces la integral
H
C
F.T dS es independiente de la trayectoria. Dado que C es una curva cerrada en-
tonces
I
(y + z)dx + (x + z)dy + (x + y)dz = 0.
C
NOTA 2.4.2. La última conclusión se debe a que como el campo vectorial F es

conservativo entonces podemos hallar su función potencial:
Z x Z y Z z
f (x, y, z) = P (u, y1 , z1 )du + Q(x, v, z1 )dv + R(x, y, w)dw
Z x
x1
Z y y1
Z z z1
= (y1 + z1 )du + (x + z1 )dv + (x + y)dw

x1 y1 z1
= xy + xz + yz − y1 x1 − z1 x1 − z1 y1
= xy + xz + yz + C
luego como C es cerrado, tiene el mismo punto inicial y final (A = B),

I
(y + z)dx + (x + z)dy + (x + y)dz = f (A) − f (A) = 0.
C
NOTA 2.4.3. Si r(t) parametriza una curva suave C en el dominio de un campo

continuo de velocidad F , el flujo a lo largo de la curva desde A = r(a) hasta
B = r(b) es:
Z
F lujo = F.T ds
C
En este caso, la integral se llama integral de flujo. Si la curva empieza y termina en

el mismo punto, de forma que A = B, entonces el flujo es la circulación alrededor
de la curva.
2.5. Teorema de Green
George Green (julio de 1793, 31 de mayo de 1841) fue un matemático británico

cuyo trabajo influenció notablemente el desarrollo de importantes conceptos en fı́sica
[?].
El teorema de Green relaciona una integral de linea alrededor de una curva plana
cerrada C con una integral doble ordinaria sobre la región plana R acotada por C
Figura 2.9:
donde R es un conjunto compacto (es decir es un conjunto cerrado y acotado) y

∂R = C es el borde ó frontera de región R.
Definición 2.5.1. Una curva tiene orientación positiva respecto a la región R cuan-
do el sentido de la curva es tal que la región R está a su izquierda [ver figura 5.10].
Es decir, el vector que se obtiene del vector tangente unitario T mediante una rota-
ción de 90o en sentido contrario al de las manecillas del reloj apunta hacia dentro
de la región R.
Figura 2.10:
Teorema 2.5.1 (GREEN). Sea D un dominio simplemente conexo de R2 . Sean

P (x, y) y Q(x, y) dos funciones continuas y que tienen derivadas parciales de
primer orden continuas en D. Sea C una curva simple cerrada suave por partes
y positivamente orientada respecto a la región que lo encierra R, estando C y R
contenidos en D. Entonces se verifica
I Z Z
∂Q ∂P
P dx + Q dy = − dxdy
C R ∂x ∂y
2.5. TEOREMA DE GREEN 27
(Para la prueba ver Cap. 11 pag. 465 de [?])
NOTA 2.5.1. Podemos devidir R en dos regiones R1

y R2 y tambien podemos subdividir la frontera de C de
R y escribir C1 ∪ D1 para la frontera de R1 y C2 ∪ D2
para la frontera de R2 , obtenemos
I Z Z
∂Q ∂P Figura 2.11:
P dx + Qdy = ( − )dxdy
∂x ∂y
IC1 ∪D1 Z Z R1
∂Q ∂P
P dx + Qdy = ( − )dxdy
C2 ∪D2 R2 ∂x ∂y
Z Z
P dx + Qdy = − P dx + Qdy
D2 D1
H
Ejemplo 2.5.1. Calcule la integral de linea C
3xydx + 2x2 dy donde C es la frontera
de la región R que está acotada por la recta y = x y la parábola y = x2 − 2x
Solución
Se tiene que P (x, y) = 3xy y Q(x, y) = 2x2 .
Luego
∂P ∂Q ∂Q ∂P
= 3x y = 4x ⇒ − =x
∂y ∂x ∂x ∂y
Aplicando el teorema de Green se tiene:
I Z 3Z x Z 3
2
3xydx + 2x dy = xdy dx = (3x2 − x3 )dx
C 0 x2 −2x 0
27
=
4 Figura 2.12:
Corolario 2.5.1. El área A de la región R acotada por una curva simple suave por
partes C está dada por:
I I I
1
A= −y dx + x dy = − y dx = − x dy
2 C C C
x2 y2
Ejemplo 2.5.2. Halle el área de la elipse a2
+ b2
=1
Solución
Parametrizando la elipse se tiene:
x = a cost
y = b sent 0 ≤ t ≤ 2π
Luego:
dx = −a sent dt y dy = b cost dt
Por el corolario anterior, el área de la elipse es:

I Z
1 1 2π
A= −y dx + x dy = ( a b sen2 t + a b cos2 t )dt = ab π
2 C 2 0
Observación 2.5.1. Si dividimos una región R en otras más simples, podemos

extender el Teorema de Green a regiones con fronteras que consten de dos o más
curvas simples cerradas.
Z Z Z Z
∂Q ∂P ∂Q ∂P
( − )dxdy = ( − )dxdy
R ∂x ∂y R ∂x ∂y
Z Z1
∂Q ∂P
+ ( − )dxdy
R2 ∂x ∂y
I I
= P dx + Qdy + P dx + Qdy
C C2
I 1
= P dx + Qdy Figura 2.13:
C=∂R
Ejemplo 2.5.3. Suponga que C es una curva cerrada simple suave que encierra al
origen (0, 0). Muestre que:
I
−y x
dx + 2 dy = 2 π
C x2+y 2 x + y2
Pero que esta integral es cero si C no encierra al origen.
Solución
Se tiene que
−y x
P (x, y) = x2 +y 2
y Q(x, y) = x2 +y 2
.
Luego
∂P ∂Q ∂Q ∂P
= ⇒ − =0
∂y ∂x ∂x ∂y
cuando x e y no son cero.
Figura 2.14:
2.5. TEOREMA DE GREEN 29
Si la región R acotada por C no contiene al

origen entonces P y Q y sus derivadas son continuas en R, por tanto el Teorema de
Green implica que la integral dada es cero.
Si C encierra al origen, entonces encerramos al origen en un pequeño cı́rculo Ca
de radio a tan pequeño que Ca se encuentre totalmente dentro de C. Parametricemos
este cı́rculo pero de orientación opuesta (Ca−1 ) por:
x = a cost
y = a sent 0 ≤ t ≤ 2π
Entonces el Teorema de Green, aplicado a la región R entre C y Ca se tiene

I I Z Z
−y x −y x
2 2
dx + 2 dy + dx + 2 dy = 0 dA = 0
C x +y x + y2 2
Ca x + y
2 x + y2 R
Luego
I I
−y x −y x
2 2
dx + 2 dy = − dx + 2 dy
C x +y x + y2 +yx2 2 x + y2
I Ca
−y x
= dx + 2 dy
−1 x2 + y 2 x + y2
Ca
Z 2π
a2 sen2 t + a2 cos2 t
= dt
0 a2
= 2 π.
NOTA 2.5.2.
Notese que Ca tiene orientación positiva (en este caso el sentido de las manecillas
del reloj) y Ca−1 es la curva inversa de Ca .
Teorema 2.5.2. Sea W = P dx+Q dy una diferencial exacta en un conjunto abierto

U ⊂ R2 , es decir, ∂P
∂y
= ∂Q
∂x
, ∀(x, y) ∈ U . Se cumple las siguientes propiedades:
R
(1). Si U es simplemente conexo, C
W = 0 (por el teorema de Green)
Figura 2.15:
(2). Si U es doblemente conexo, C1 y C2 homotópicos (es decir, se puede llegar de

C2 a C1 mediante un transformación) y tienen el mismo sentido, entonces se cumple:
Z Z
W = W
C1 C2
En efecto, dado que

R R R
∂U
W = C1
W + C −1
W
R R2
0 = C1
W − C2 W
se concluye que Z Z
Figura 2.16:
W = W
C1 C2
(3). Si U es triplemente conexo, se cumple

Z Z Z
W = W+ W
C3 C1 C2
En efecto, dado que

R R R R
∂U
W = C3 W + C −1 W + C −1 W
R R1 R 2
0 = C3
W − C1
W − C2
W
se concluye que:
R R R
C3
W = C1 W + C2 W
Figura 2.17:
Ejemplo 2.5.4. Se considera la regioń D del
plano, dado por D = D1 ∪ D2 , donde
D1 = {(x, y) ∈ R2 : (x − 1)2 + y 2 ≤ 4 , (x + 1)2 + y 2 ≥ 4}

D2 = {(x, y) ∈ R2 : (x − 1)2 + y 2 ≥ 4 , (x + 1)2 + y 2 ≤ 4}
Calcule el trabajo del campo F (x, y) = (3yx2 , x3 +x+sen(y)) a lo largo de la frontera

de D.
Solución
Se tiene que
P (x, y) = 3y x2 y Q(x, y) = x3 +x+sen(y).
Luego
∂P ∂Q ∂Q ∂P
= 3x2 y = 3x2 +1 ⇒ − =1
∂y ∂x ∂x ∂y
Por otro lado, aplicando el Teorema de Green,
se tiene:
Figura 2.18:
2.6. LA DIVERGENCIA Y FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL 31
Z Z Z
P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy
∂D C1 ∪C4−1 C2 ∪C3−1
Z Z Z Z
∂Q ∂P ∂Q ∂P
= ( − )dx dy + ( − )dx dy
D1 ∂x ∂y D2 ∂x ∂y
Z Z
∂Q ∂P
= 2 ( − )dx dy por ser simétricos D1 y D2
D1 ∂x ∂y
Z Z
= 2 dx dy
D1
Z Z
= 2(Área de la circunferencia C1 − 4 dx dy)
B
Calculemos ahora el área de la región B
Z Z
A(B) = dx dy
Z 1 Z √4−(x+1)2
B
= dy dx
0 0
Z 1 p
= 4 − (x + 1)2 dx
Z0 1 p Figura 2.19:
= 22 − (x + 1)2 d(x + 1)
0
1 p x+1 1
= [(x + 1) 4 − (x + 1)2 + 4 arcsen( ) |0
2 2
1 4π √
= ( − 3)
2 3
Finalmente
Z Z Z
P dx + Qdy = 2 ( Área de la circunferencia C1 − 4 dx dy )
∂D B
4π √
= 2 ( 4π − 2 ( − 3) )
3
8π √
= +4 3
3
2.6. La divergencia y flujo de un campo vectorial
Sea el flujo constante de una capa delgada de fluido en el plano (como por ejemplo,
una capa de agua derramada en el piso), sea V (x, y) su campo vectorial de velocidad
y ρ(x, y) la densidad del fluido en el punto (x, y). El término flujo constante significa
que V y ρ depende solamente de x e y y no del tiempo t. Queremos calcular la rapidez
con que el fluido fluye fuera de la región R acotada por una curva simple cerrada C.
Busquemos la rapidez neta del flujo (la salida menos la afluencia).
Sea ∆si el segmento corto de la curva C y (x∗i .yi∗ ) un punto extremo ∆si . En-
tonces el área de la porción del fluido que fluye fuera de R a través de ∆si por
unidad de tiempo es aproximadamente el área del paralelogramo. Ésta área es:
Area(paralelogramo) = base × altura

= ∆si Compni Vi
= Vi .ni ∆si
Figura 2.20:
donde:
ni : vector normal unitario a C en (x∗i .yi∗ ) que apunta hacia afuera de R.

Vi : vector en (x∗i .yi∗ )
luego
mi ≈ ρi Area(paralelogramo) = ρi Vi .ni ∆si

Xn X
n
m ≈ ρi Vi .ni ∆si = Fi .ni ∆si
i=1 i=1
donde F = ρ V y m: masa total (aproximada) del fluido que deja R por unidad de
tiempo.
A la integral de linea alrededor de C que es aproximada por esta suma se le conoce
como flujo del campo vectorial F a través de la curva C. Ası́ el flujo Φ de F
a través de la curva C está dado por:
Z
Φ= F.n ds
C
donde n es el vector normal unitario exterior de C.

El flujo Φ de F = ρ V es la rapidez con el que fluye fuera de R a través de la
curva con frontera C, en unidades de masa por unidad de tiempo el fluido. Podemos
hablar del flujo de un campo vectorial arbitrario, como por ejemplo, el flujo de un
campo eléctrico o gravitacional a través de una curva C.
2.6. LA DIVERGENCIA Y FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL 33
En la figura n = T × k. El vector tangente unitario T

a la curva C parametrizada por α(t) = (x(t), y(t), 0),
es:
dx dy
1
T = , , 0) (
kα′ (t)k
dt dt
1 dx ds dy ds
= ( , , 0)
kα′ (t)k ds dt ds dt Figura 2.21:
1 dx ′ dy ′
= ( kα (t)k, kα (t)k, 0)
kα′ (t)k ds ds
dx dy dx dy
= ( , , 0) = i+ j
ds ds ds ds
Luego n = T × k = dy
ds
i− dx
ds
j
Considerando P y Q continuas y de clase C 1 en R se tiene:
I I
dy dx
Φ = (P, Q).( , − )ds
F.n ds =
ds ds
IC C
Z Z
∂P ∂Q
= −Qdx + pdy = + dx dy
C R ∂x ∂y
Z Z Z Z
= ∇.F dA = divF dA
I R Z Z R
Φ = F.n ds = divF dA
C R
Si la región R está acotada por la circunferencia de radio r, Cr centrada en (x0 , y0 )

entonces
I Z Z
F.n ds = ∇.F dA = (πr2 ) ∇.F (x, y)
Cr R
para algún (x, y) ∈ R)( esto es una consecuencia del Teorema del valor medio para
integrales dobles).
I
1
∇.F (x0 , y0 ) = lı́m 2 F.n ds
r→0 πr Cr
ya que (x, y) → (x0 , y0 ) cuando r → 0. Esta ecuación implica que el valor de ∇. F

en (x0 , y0 ) es una medida de la rapidez mediante la cual el fluido esta divergiendo
fuera desde el punto (x0 , y0 ).
H
Ejemplo 2.6.1. Calcule C
F.n ds donde F (x, y) = (x, 2y) y la curva C encierra a
x2 y2
la elipse 4
+ 9
= 1.
Solución div F = 1 + 2 = 3
I Z Z
F.n ds = divF dA
C
Z Z R=elipse
= 3 dx dy
R=elipse
= 3 (Área de la elipse)
= 3(2)(3)π
= 18π
1. Un alambre delgado se dobla en forma de semicirculo x2 + y 2 = 4 , x ≥ 0. Si

la densidad lineal es una constante K, encuentre la masa y centro de masa del
alambre.
2. Halle la masa y el centro de masa de un alambre en forma de hélice x = t , y =

cost , z = sent , 0 ≤ t ≤ 2 π, si la densidad en cualquier punto es igual al
cuadrado de la distancia desde el origen.
3. Halle el trabajo realizado por el campo de fuerza F (x, y) = (x, y + 2) al mover

una partı́cula a lo largo de un arco de cicloide r(t) = (t − sent , 1 − cost),
0 ≤ t ≤ 2 π.
4. Un hombre de 160 lb de peso sube con una lata de 25 lb de pintura por una
escalera helicoidal que rodea a un silo, con radio de 20 pies. Si el silo mide 90
pies de alto y el hombre hace exactamente tres revoluciones completas, ¿cuánto
trabajo realiza el hombre contra la gravedad al subir hasta la parte superior?.
R
5. Evalue la integral de linea C
y 2 dx + x2 dy donde C es la gráfica de y = x2 de
(−1, 1) a (1, 1).
R
F.T ds, donde F (x, y, z) = x i + y j + z k y C es
la curva f (t) = (e2t , et , e−t ) 0 ≤ t ≤ ln2.
R √ √
zdx + xdy + y 2 dz donde C es la curva f (t) =
(t, t3/2 , t2 ) 0 ≤ t ≤ 4.
R
xyzds donde C es la trayectoria de (1, 1, 2) a
(2, 3, 6) formado por tres segmentos de recta, el primero paralelo al eje X, el
segundo paralelo al eje Y y tercero paralelo al eje Z.
R
9. Pruebe que la integral de linea C
y 2 dx + 2xydy es independiente de la trayec-
toria C de A a B.
10. Un alambre con la forma de la circunferencia x2 + y 2 = a2 , z = 0 tiene densidad

constante y masa total M . Determine su momento inercial con respecto de (a)
al eje Z; (b) el eje X.
11. Determine el trabajo realizado por el campo de fuezas F = z i − x j + y kpara

mover la partı́cula de (1, 1, 1) a (2, 4, 8) a lo largo de la curva y = x2 , z = x3 .
12. Aplique el teorema de Green para evaluar la integral de linea

I
x2 ydx + x y 2 dy
C
donde C es la frontera de la región entre las dos curvas y = x2 y y = 8 − x2 .
13. Evalue la integral de linea

I
x2 dy,
C
donde C es la cardioide r = 1 + cosθ, aplicando primero teorema de Green y

pasando despues a coordenadas polares.
R
14. Suponga que la integral de linea C
P dx+Qdy es independiente de la trayectoria
en la región plana D. Demuestre que
I
P dx + Qdy = 0
C
para cualquier curva simple cerrada suave por partes C en D.
15. Calcule la integral de linea de la forma diferencial rdr + r2 dθ a lo largo de la

curva γ de ecuación r = senθ , 0 ≤ θ ≤ π.
R −y x
16. Halle γ
F.T dS donde F = ( , 2 , z) y γ = γ1 ∪ γ2 siendo γ1 la
4x2
+ y 4x + y 2
2
curva de ecuaciones paramétricas x = cosλ , y = 2 senλ , z = 0 , 0 ≤ λ ≤ π

y γ2 la curva de ecuaciones paramétricas x = −1 , y = 0 , z = λ , 0 ≤ λ ≤ 13.
17. Se considera el campo de fuerzas

y+z 1 x−y
F (x, y, z) = (− , , )
(x + z) x + z (x + z)2
2
definido en el abierto {(x, y, z) ∈ R3 : x + z 6= 0}. Calcule el trabajo del

campo F para llevar una partı́cula de masa unidad a lo largo de la curva Γ
parametrizada por
α(t) = (t, et , cos t) , t ∈ [0, 1].
18. Sea Γ1 el segmento de extremos (0, 0) y (1, 0), y sea Γ2 la semicircunfeerencia

de centro (1/2 , 0) y radio 1/2, contenida en el semiplano superior y orientada
en sentido antihorario. Calcule
Z
x2 sen(x3 ) dx + e−y dy.
2
Γ2
19. halle el trabajo realizado por las fuerzas F (x, y) = (3y 2 + 2, 16x) al mover
una partı́cula desde (−1, 0) a (1, 0) siguiendo la mitad superior de la elipse
b2 x2 + y 2 = b2 . ¿Qué elipse hace mı́nimo trabajo?
20. Supongamos que el viento está soplando con una fuerza F (x, y, z) = (6x −
2y 2 e2x +zexz , −2ye2x , cos(z)+xexz ) Determine el trabajo que desarrolla el viento
2
para mover una partı́cula sobre la curva C dada por α(t) = (t, (t−1)(t−2)2 , πt2 ),
t ∈ [0, 1].
R
21. Calcule el trabajo desarrollado por γ
ydx−xdy a lo largo de la curva γ = γ1 ∪γ2
representada en la figura compuesta por un cuadrante de elipse y el segmento
que une los puntos (0, 3) y (4, 0).
Figura 2.22:
22. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerzas
F (x, y, z) = (2xy, (x2 + z), y)

al desplazar una partı́cula desde el origen de coordenadas hasta el punto (2, 0, 8),
siguiendo cualquier trayectoria que una dichos puntos.
Capı́tulo 3
Integrales de Superficie
3.1. Superficies
Definición 3.1.1. Se denomina superficie S en el espacio R3 , a cualquier función

r : R ⊂ R2 → R3 . En general r será de clase C ∞ .
Figura 3.1:
3.1.1. Expresiones de una Superficie
Las principales expresiones de una superficie [?] son:
Ecuación vectorial r = r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) para cada (u, v) ∈ D
Ecuación paramétrica x = x(u, v) , y = y(u, v) , z = z(u, v)) para cada

(u, v) ∈ D
Ecuaciones explicitas alguno de los tipos son:

z = f (x, y) , x = g(y, z) , y = h(x, z))
Ecuación implicita F (x, y, z) = 0.
39
40 CAPÍTULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE
En lo que sigue nos dedicaremos al estudio de las superficies en su forma paramétrica.
3.1.2. Superficie paramétrica
Una superficie paramétrica S es la imagen de una función ó transformación r

definida en una región R del plano U V y que tiene valores en X Y Z, esto es:
r : R ⊂ R2 → R3
(u, v) 7→ r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) (1)
Supongamos (en lo que sigue) que las funciones componentes de r tienen derivadas
parciales continuas con respecto de u y v y también que los vectores
∂r ∂x ∂y ∂z
ru = ∂u
= ( ∂u , ∂u , ∂u )
rv = ∂r
∂v
= ( ∂x , ∂y , ∂z )
∂v ∂v ∂v
Son distintos de cero y no paralelos en cada punto interior de R

Las variables u y v son los parámetros de la superficie S (en analogı́a con el
parámetro t para una curva paramétrica).
Ejemplo 3.1.1. La función r : [0, 2πi×R → R3 definida por r(u, v) = (cosu , senu , v)
representa un cilindro de base regular como se muestra en la figura 6.2.
Figura 3.2:
Ejemplo 3.1.2. .
1. A partir de una superficie de ecuación explicita, z = f (x, y) por ejemplo, se

puede tener una superficie paramétrica dada por
x = x , y = y , z = f (x, y)
3.2. ÁREA DE LA SUPERFICIE PARAMÉTRICA 41
2. Podemos considerar de igual forma, una superficie dada en coordenadas cilı́ndricas

por la gráfica de z = g(r, θ) como una superficie paramétrica con parametros
r y θ. La transformación r del plano r θ al espacio X Y Z esta dada entonces
por:
x = r cosθ , y = r senθ , z = g(r, θ)
3. Podemos considerar tambien una superficie dada en coordenadas esféricas por

ρ = h(θ, ϕ) como una superficie paramétrica con parámetros θ y ϕ y la trans-
formación correspondiente del plano θ ϕ al espacio X Y Z está dada entonces
por
x = h(θ, ϕ) senϕ cosθ , y = h(θ, ϕ) senϕ senθ , z = h(θ, ϕ) cosϕ
Ejemplo 3.1.3. Identifique y haga un esbozo de la gráfica de la superficie parámetrica

√
S dada por r = (u, v, 1 − u2 − v 2 ) donde (u, v) ∈ D = {(u, v) ∈ R2 / u2 + v 2 ≤ 1}
Solución
√ p
Como x = u , y = v , z = 1 − u2 − v 2 ⇒ z = f (x, y) = 1 − x2 − y 2
Ahora definamos el área de la superficie paramétrica general dada en la ecuación
(1).
Figura 3.3:
3.2. Área de la superficie paramétrica
Consideremos una partición interior de la región R ( el dominio de r en el plano

U V ) en rectángulos R1 , R2 , ...Rn , cada una con dimensiones 4u y 4v. Sea (ui , vi )
la esquina inferior de Ri . La imagén Si de Ri bajo r no será generalmente un
rectángulo en el espacio X Y Z; se verá como una figura curvilinea en la superficie

imagen S, con r(ui , vi ) como un vertice. Sea 4Si el área de esta figura curvilinea
Si .
Figura 3.4:
Las curvas paramétricas r(u, vi ) y r(ui , v) (con parámetros u y v respectivamente)

están sobre la superficie S y se intersectan en el punto r(ui , vi ). En este punto de
intersección, estas dos curvas tienen los vectores tangentes ru (ui , vi ), rv (ui , vi ) como
se muestra en la figura. Por tanto su producto vectorial N (ui , vi ) = ru (ui , vi ) ×
rv (ui , vi ) es un vector normal a S en el punto r(ui , vi ).
Figura 3.5:
Ahora consideremos que 4u y 4v son pequeños. Entonces el área 4Si de la

figura curvilinea Si será aproximadamente igual al área 4Pi del paralelogramo con
lados adyacentes ru (ui , vi )4u y rv (ui , vi )4v. Pero el área de este paralelogramo es
4Pi = |ru (ui , vi )4u × rv (ui , vi )4v = |N (ui , vi )|4u 4v.

3.2. ÁREA DE LA SUPERFICIE PARAMÉTRICA 43
Figura 3.6:
Esto significa que el área a(S) de la superficie S está dada aproximadamente por
X
n X
n X
n
a(S) = 4Si ≈ 4Pi ≈ |N (ui , vi )|4u4v
i=1 i=1 i=1
Pero esta última suma es una suma de Riemman para la integral doble
Z Z
|N (u, v)|du dv
R
Por tanto, esto nos motiva a definir el área A de la superficie paramétrica S como
Z Z Z Z
∂r ∂r
A = a(S) = |N (u, v)|du dv = × du dv
R R ∂u ∂v
Ejemplo 3.2.1. Calcule el área de la superficie esférica: x2 + y 2 + z 2 = a2
Solución
La parametrización de la esfera (en coordenadas esféricas) está dada por:
r(θ , φ) = (a senφ cosθ , a senφ senθ , a cosφ)
definida sobre
D = {(θ , φ) ∈ R2 / 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ φ ≤ π}
rθ = (−a senφ senθ , a senφ cosθ , 0 ) p

⇒ |rθ × rφ | = a4 sen2 φ = a2 senφ
rφ = (a cosφ cosθ , a cosφ senθ , −a senφ)
Luego el área de la superficie esférica es:
Z 2π Z π
A= a2 senφ dφ dθ = 4 π a2
0 0
Ejemplo 3.2.2.
Determine el área de la rampa espiral dada en coordenadas cilindricas

z = θ , 0 ≤ r ≤ 1 y 0 ≤ θ ≤ π.
Solución
La parametrización de la rampa espiral está dada por:
r(r , θ) = (r cosθ , r senθ , θ)
definida sobre
D = {(r , θ) ∈ R2 / 0 ≤ r ≤ 1 , 0 ≤ θ ≤ π}
rr = (cosθ , senθ , 0 ) √
⇒ |rr × rθ | = 1 + r2
rθ = (−r senθ , r cosθ , 1 )
Luego el área de la rampa espiral es:
Z πZ 1 √ Z π √ √
r 1
A = 2
1 + r dr dθ = ( 1 + r2 + Ln(r + 1 + r2 ) |10 dθ
0 0 0 2 2
π √ √
= ( 2 + Ln(1 + 2))
2
Figura 3.7:
Ejemplo 3.2.3.
Determine el área de la superficie del toro generado al girar el cı́rculo

(x − b)2 + z 2 = a2 (0 < a < b) en el plano XZ alrededor del eje Z.
Solución
El toro queda descrito mediante las ecuaciones:
x = r cosθ = ( b + a cosψ) cosθ
y = r senθ = ( b + a cosψ) senθ
z = a senψ
Luego
r(θ , ψ) = (( b + a cosψ) cosθ , ( b + a cosψ) senθ , a senψ)

Figura 3.8:
definida sobre
D = {(θ , ψ) ∈ R2 / 0 ≤ θ ≤ 2 π , 0 ≤ ψ ≤ 2 π}
⇒ |rθ × rψ | = a ( b + a cosψ)
Luego el área de la superficie del toro es:
Z 2π Z 2π
A= a ( b + a cosψ)dθ dψ = 4 π 2 a b
0 0
1. Identifique las superficie con la ecuaci’on vectorial dada:
a) r(u, v) = (ucosv, usenv, u2 )
b) r(u, v) = (1 + 2u, −u + 3v, 2 + 4u + 5v)
c) r(u, v) = (u, cosv, senv)
2. Encuentre una representación paramétrica para la superficie.
a) La parte del hiperboloide −x2 − y 2 + z 2 = 1 que se encuentra abajo del

rectángulo [−1, 1] × [−3, 3].
b) La parte del cilindro x2 + z 2 = 1 que encuentra entre los planos y = −1 y

y = 3.
c) La parte del paraboloide eliptico x + y 2 + 2z 2 = 4 que se encuentra frente

al plano x = 0.
3. Encuentre las ecuaciones paramétricas de la superficie generada por la curva

y = e−x , 0 ≤ x ≤ 3, al girar alrededor del eje x, y uselas para trazar la
superficie.
4. Encuentre el área de la superficie.
a) La parte de la superficie z = x + y 2 que se encuentra arriba del triángulo

con vertices (0, 0), (1, 1) y (0, 1).
b) La parte del cilindro x2 + z 2 = a2 que se encuentra dentro del cilindro

x 2 + y 2 = a2 .
c) La parte del paraboloide hiperboloide hiperbólico z = y 2 − x2 que se en-

cuentra entre los cilindros x2 + y 2 = 1 , x2 + y 2 = 4.
5. Estime el área de la parte de la superficie z = (1 + x2 )/(1 + y 2 ) que se encuentra

arriba del cuadrado |x| + |y| ≤ 1 con una aproximación de 4 cifras decimales.
3.4. INTEGRALES DE SUPERFICIE 47
3.4. Integrales de Superficie
Una integral de superficie es a las superficies en el espacio lo que una integral de

linea es a las curvas planas [?].
Consideremos una delgada hoja de metal curva con la forma de la superficie S.
Supongamos que esta hoja tiene densidad variable dada en el punto (x, y, z) por la
función continua conocida f (x, y, z) en unidades tales como gramos por centimetro
cuadrado de superficie. Deseamos definir la integral de superficie
Z Z
f (x, y, z) dS
S
de modo que al evaluar nos de la masa total de la delgada hoja del metal. Si
f (x, y, z) = 1, el valor numérico de la integral debe ser igual al área de S. Sea
S una superficie paramétrica descrita por la función ó transformación
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
para (u, v) en la región D en el plano U V . Supongamos que las funciones componen-

tes de r tienen derivadas parciales continuas y que los vectores ru y rv son distintos
de cero y no paralelos en cada punto interior de D.
Sabemos que el área a(S) de la superficie S está dada aproximadamente por
X
n X
n
a(S) = 4Pi = |N (ui , vi )|4u 4v
i=1 i=1
donde 4Pi = |N (ui , vi )|4u 4v es el área del paralelogramo Pi tangente a la super-

ficie S en el punto r(ui , vi ). El vector
∂r ∂r
N= ×
∂u ∂v
es normal a S en r(u, v). Si la superficie S tiene ahora una función de densidad
f (x, y, z), entonces podemos aproximar la masa total m de la superficie (masa =
densidad × area por:
X
n X
n
m≈ f (r(ui , vi ))4Pi = f (r(ui , vi )) |N (ui , vi )|4u 4v ⋆
i=1 i=1
Esta aproximación es una suma de Riemann para la integral de superficie de la

función f sobre la superficie S, que se denota por:
RR RR
S
f (x, y, z) dS = D
f (r(u, v))|N (u, v)|du dv
RR
= D
∂r
f (r(u, v))| ∂u × ∂v
∂r
|du dv
Z Z
En la integral de superficie f (x, y, z) dS , dS = |N (u, v)|du dv convierte la
S
integral de superficie en una integral doble ordinaria sobre la región D en el plano
UV
En el caso particular de una superficie S descrita por z = h(x, y), con (x, y) ∈ D
en el plano X Y , podemos utilizar x e y como parámetros ( en vez de u y v). Entonces
el elemento de área de la superficie adquiere la forma [5]
s
∂h ∂h
dS = 1 + ( )2 + ( )2 dx dy
∂x ∂y
La integral de superficie de f sobre S está dada entonces por
Z Z Z Z s
∂h ∂h
f (x, y, z) dS = f (x, y, h(x, y)) 1 + ( )2 + ( )2 dx dy
S D ∂x ∂y
Los centroides y los momentos de inercia para las superficies se calculan de manera
análoga a sus correpondientes en las curvas.
Z Z
Ejemplo 3.4.1. Calcule la integral de superficie x2 z dS, donde S es la super-
S
ficie del cono circular recto truncado z 2 = x2 + y 2 , limitado superior e inferiormente
por los planos z = 1 y z = 4.
Solución
Notemos que la superficie S está formado por
p
el cono: h(x, y) = x2 + y 2 , y por los planos
z = 1 y z = 4, luego
hx = √ x
, hy = √ y
x2 +y 2 x2 +y 2
Proyectando ahora la superficie S so-
bre el plano XY (que es la más fa- Figura 3.9:
cil Z Zde observar)
Z Z se tiene que: Z Z √
q p
2 2
x z dS = 2 2
x z 1 + hx + hy dx dy = 2 x2 x2 + y 2 dx dy
S D D
y luego parametricemos usando coordenadas polares la región proyectada D:
x = r cosθ
y = r senθ
donde 1 ≤ r ≤ 4 , 0 ≤ θ ≤ 2 π
y J(r , θ) = r.
Finalmente,
Figura 3.10:
3.4. INTEGRALES DE SUPERFICIE 49
Z Z Z Z √ Z Z √
p 2π 4 √ 1023 2 π
2 2 4 2
x z dS = 2x x2 + y2 dx dy = 2 r cos θ dr dθ =
S D 0 1 5
Ejemplo 3.4.2.
Z Z Calcule la integral
xz
de superficie dS, donde S es la superficie formado por la parte del cilindro
S y
x = y 2 que se encuentra en el primer octante entre los planos z = 0 , z = 5 ,
y = 1 y y = 4.
Solución
Notemos que la superficie S es más fácil proyectarlo sobre el plano Y Z.
Por lo tanto consideraremos que:
Z Z Z Z
xz xz q
dS = 1 + gy2 + gz2 dy dz
S y D y
donde g(y, z) = x = y 2 y D la proyección de
S sobre el plano Y Z.
Como g(y, z) = y 2 , se tiene:
gy = 2y Figura 3.11:
gz = 0
La región D está dada por: D = {y, z) ∈ R2 / 0 ≤ z ≤ 5 , 1 ≤ y ≤ 4}
Luego
Z Z Z Z
xz xz q
ds = 1 + gy2 + gz2 dy dz
S y D y
Z 4Z 5 2 p
y z
= 1 + 4y 2 dz dy
1 0 y
Z
25 4 p
= y 1 + 4y 2 dy
2 1
Z
25 4 p
= 1 + y 2 d(1 + 4y 2 )
16 1 Figura 3.12:
q
25 √
= (65 65 − 5 5)
24
Ejemplo 3.4.3. Determine el centroide de la superficie hemisférica con densidad

p
unitaria, z = a2 − x2 − y 2 , x2 + y 2 ≤ a2
Solución
1
RR
El centroide se encuentra en el eje Z, es decir, (0, 0, z) donde z = m S
z ρ(x, y, z) dS
p
Consideremos ρ(x, y, z) = 1. Como z = a2 − x2 − y 2 se tiene
s
∂h ∂h a
dS = 1 + ( )2 + ( )2 dx dy = dx dy
∂x ∂y z
Luego la masa del hemisferio (en este caso área de la semiesfera) es

Z Z Z Z
m= ρ(x, y, z) dS = ds = 2πa2
S S
Finalmente
Z Z Z Z
1 a 1 1 a
z= z dx dy = dx dy = π a2 =
2π a2 D z 2πa D 2πa 2
donde D es el cı́rculo de radio a en el plano X Y .
3.5. Segundo tipo de Integral de Superficie

Z Z
R
La integral de superficie f (x, y, z) dS es análoga a la integral de linea C f (x, y)ds.
S R
Existe un segundo tipo de integral de linea de la forma C P dx + Qdy. Para definir
la integral de superficie [?]
Z Z
f (x, y, z) dS
S
con dx dy en vez de dS, reemplazamos el área del paralelogramo 4Pi en la ecuación

(⋆) por el área de su proyección en el plano XY.
Consideremos el vector normal unitario a S
N
n= = (cosα, cosβ, cosγ)
|N |
como
i j k
∂r ∂r
N= × = ∂x
∂u
∂y
∂u
∂z
∂u
∂u ∂v
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
o en la notación del Jacobiano

Figura 3.13:
∂(y,z) ∂(z,x) ∂(x,y)
N = ∂(u,v) , ∂(u,v) , ∂(u,v) . Las componentes
del vector normal unitario n son
1 ∂(y, z) 1 ∂(z, x) 1 ∂(x, y)

cosα = , cosβ = , cosγ =
|N | ∂(u, v) |N | ∂(u, v) |N | ∂(u, v)
3.5. SEGUNDO TIPO DE INTEGRAL DE SUPERFICIE 51
De la figura vemos que la proyección (con signo) del área 4Pi en el plano X Y es
4Pi cosγ (En efecto es: 4Pi = a b = a c secγ = 4Ai secγ ⇒ 4Ai = 4Pi cosγ ). La
correspondiente suma de Riemann motiva la definición
RR RR
S
f (x, y, z) dx dy = S
f (x, y, z) cosγ dS
RR ∂(x,y)
= R
f (r(u, v)) ∂(u,v) du dv
De manera análoga, definimos

RR RR
S
f (x, y, z) dy dz = S
f (x, y, z) cosα dS
RR ∂(y,z)
= R
RR RR
S
f (x, y, z) dz dx = S
f (x, y, z) cosβ dS
RR ∂(z,x)
= R
NOTA 3.5.1.
∂(x, z) ∂(z, x)
=−
∂(u, v) ∂(u, v)
y esto implica que
Z Z Z Z
f (x, y, z) dx dz = − f (x, y, z) dz dx
S S
La integral de superficie general de segundo tipo es la suma

RR RR
P dy dz + Q dz dx + R dx dy = (P cosα + Q cosβ + Rcosγ) dS ⋆⋆
R R ∂(y,z)
S S
∂(z,x) ∂(x,y)
= R
P ∂(u,v) + Q ∂(u,v) + R ∂(u,v) du dv
RR
= R
(P, Q, R) . N (u, v) du dv
RR
= R
(P, Q, R) . n |N | du dv
En este caso P , Q y R son funciones continuas de x , y y z.

Supongamos que F = (P, Q, R). Entonces, el integrando de la ecuación (⋆ ⋆) es
simplemente F . n de modo que obtenemos
Z Z Z Z
F.n dS = P dy dz + Q dz dx + R dx dy
S S
entre estos dos tipos de integrales de superficie. Esta fórmula es análoga a la fórmula
anterior
Z Z
F.T ds = P dx + Qdy + Rdz
C C
para integrales de linea.

Ejemplo 3.5.1. Supongamos que S es la superficie z = h(x, y) con (x, y) en D

Muestre entonces que
Z Z Z Z
∂z ∂z
P dy dz + Q dz dx + R dx dy = −P −Q + R dx dy
S D ∂x ∂y
donde P , Q y R de la segunda integral se evaluan en (x, y, h(x, y))
Solución
Se tiene que
Z Z Z Z
∂(y, z) ∂(z, x) ∂(x, y)
P dy dz+Q dz dx+R dx dy = P +Q +R dx dy (∗)
S S ∂(x, y) ∂(x, y) ∂(x, y)
luego
∂y ∂y ∂z ∂z
∂(y, z) ∂z ∂(z, x) ∂z ∂(x, y)
= ∂x ∂y
=− , = ∂x ∂y
=− , =1
∂(x, y) ∂z ∂z ∂x ∂(x, y) ∂x ∂x ∂y ∂(x, y)
∂x ∂y ∂x ∂y
Reemplazando estos resultados en (∗) se tiene:

Z Z Z Z
∂z ∂z
P dy dz + Q dz dx + R dx dy = −P −Q + R dx dy
S D ∂x ∂y
NOTA 3.5.2. Notemos que cuando z = h(x, y) el vector normal unitario n tiene
orientación hacia arriba (vector normal superior), cuando se parametriza la super-
ficie como r(x, y) = (x, y, h(x, y)).
3.6. El Flujo de un Campo Vectorial
Una de las aplicaciones más importantes de las integrales de superficie requieren

del cálculo del flujo de un campo vectorial. Para definir el flujo del campo vectorial
F a través de la superficie S, supondremos que S tiene un campo vectorial normal
unitario n que varia de manera continua de un punto a otro de S. Esta condición
excluye de nuestra consideración a las superficies con un solo lado (no orientables)
como la banda de M öbius [?].
Si S es una superficie con dos lados (orientable) entonces existen dos elecciones
posibles de n. Por ejemplo si S es una superficie cerrada (como una esfera) que
separe el espacio en dos partes, entonces podemos elegir como n el vector normal
N
exterior ( en cada punto de S) o el vector normal interior. El vector n = |N |
puede
ser el normal exterior o interior; la elección de estos depende de la forma como se
ha parametrizado a S.
3.6. EL FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL 53
Figura 3.14: Banda de M öbius: r(u, v) = ( (2 − v sin( u2 )) sen(u) , (2 − v sin( u2 )) cos(u) , v cos( u2 ))
Ahora consideremos el flujo de un campo vectorial. Supongamos que tenemos el

campo vectorial F , la superficie orientable S y un campo vectorial normal unitario
n sobre S. Definamos el flujo ϕ de F a traves de S en la dirección de n
Z Z
ϕ= F.n dS (∗ ∗ ∗)
S
Por ejemplo si F = ρ V donde V es el campo vectorial de velocidades correspondiente

al flujo estacionario en el espacio de un fluido de densidad ρ y n es el vector normal
unitario exterior para una superficie cerrada S que acota la región T del espacio,
entonces el flujo determinado por la ecuación (∗ ∗ ∗) es la tasa neta de flujo del fluido
fuera de T a través de su superficie frontera S en unidades tales como gramos por
segundo.
Una aplicación similar es al flujo de calor, que desde el punto de vista matemático
es bastante similar al flujo de un fluido. Supongamos que un cuerpo tiene tempe-
ratura u = u(x, y, z) en el punto (x, y, z). Los experimentos indican que el flujo de
calor en el cuerpo queda descrito por el vector del flujo del calor
q = −k 5 u
El número k (que por lo general pero no siempre es constante) es la conductividad

térmica del cuerpo. El vector q apunta en la dirección del flujo de calor y su longitud
es la razón de flujo de calor a través de un área unitaria normal a q. Esta razón de
flujo se mide en unidades como calorias por segundo por centimetro cuadrado. Si S
es una superficie cerrada dentro del cuerpo que acota la región sólida T y n denota
el vector normal unitario exterior a S, entonces
Z Z Z Z
q.n dS = − k 5 u.n dS
S S
es la razón neta del flujo de calor ( en calorias por segundo, por ejemplo) hacia fuera
de la región T a través de su superficie frontera S.
Ejemplo 3.6.1. Determine el flujo del campo vectorial F = (x, y, 3) hacia afuera
de la región T acotada por el paraboloide z = x2 + y 2 y por el plano z = 4.
Solución
El
Z Zflujo total de F
Z hacia
Z fuera de TZ está
Z dado por:
F . n dS = F . n1 dS + F . n2 dS
T S1 S2
Figura 3.15: Figura 3.16:
Sea n1 = (0, 0, 1), luego

Z Z Z Z
F . n1 dS = 3 dS = 3 (π 22 ) = 12 π.
S1 S1
Por otra parte, sea G(x, y, z) = x2 + y 2 − z = 0. Luego N2 = ∇G = (2x , 2y , −1)

(Para evaluar una integral de flujo de una superficie dada por z = g(x, y), se hace
G(x, y, z) = g(x, y) − z (orientación hacia afuera)) y
Z Z Z Z Z Z
N2
F . n2 dS = F. |N2 | dx dy = ( 2x2 + 2y 2 − 3 ) dx dy
S2 R |N2 | R
donde R = {(x, y) ∈ R2 / 0 ≤ x2 + y 2 ≤ 4} es la proyección de la superficie T sobre

el plano X Y . Parametricemos R mediante las coordenadas polares:
x = r cosθ
y = r senθ donde 0 ≤ r ≤ 2 , 0 ≤ θ ≤ 2 π y J(r, θ) = r
3.6. EL FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL 55
Z Z Z Z
F . n2 dS = ( 2x2 + 2y 2 − 3 ) dx dy
S2 R
Z 2π Z 2
= ( 2r2 − 3 ) r dr dθ
0 0
= 4π
Por lo tanto el flujo total hacia fuera de T es: 12 π + 4 π = 16 π.
Ejemplo 3.6.2. La temperatura u de una bola metálica es proporcional al cuadrado

de la distancia desde el centro de la bola. Encuentre la rapidez del flujo térmico que
atraviesa la esfera S de radio a con centro en el centro de la bola.
Solución
Considerando el centro de la esfera (0, 0, 0), se tiene:
u(x, y, z) = C (x2 + y 2 + z 2 )
donde C es la constante de proporcionalidad. Entonces el flujo térmico es:
q(x, y, z) = −k∇u = −k C (2x, 2y, 2z)
donde k es la conductividad del metal.

La normal a la esfera que está dada por:G(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − a2 = 0 es:
N = ∇G = (2x, 2y, 2z) (con orientación hacia afuera)
Z Z Z Z
N
q . n dS = q. dS
|N |
S
Z Z S
kC
= − (2x, 2y, 2z) . (x, y, z) dS
a
Z ZS
2kC 2
= − (x + y 2 + z 2 ) dS
a
Z SZ
2kC 2
= − (x + y 2 + z 2 ) dS
a
Z ZS
2kC 2
= − a dS
S Z aZ
= −2 a k C dS
S
= −2 a k C ( 4 π a2 )
= −8 k C a3 .
3.7. El Teorema de la Divergencia
El teorema de la divergencia es a las integrales de superficie lo que el teorema de

Green a las integrales de linea. Nos permite convertir una integral de superficie sobre
una superficie cerrada en una integral triple sobre la región que encierra la superficie
o viceversa. El Teorema de la Divergencia también se conoce como el teorema de
Gauss y como el teorema de Ostrogradski. Gauss lo utilizó para estudiar los campos
de fuerzas del cuadrado inverso; mientras que Ostrogradski lo utilizó para estudiar
el flujo de calor. Ambos realizaron sus estudios en la década de 1830 [?].
Teorema 3.7.1 (Divergencia). Supongamos que S es una superficie cerrada suave

por partes que acota la región del espacio T . Sea F = P i + Q j + R k un campo
vectorial con funciones componentes que tienen derivadas parciales de primer orden
continuas en T . Sea n el vector normal unitaria exterior a S. Entonces
Z Z Z Z Z
F.n dS = ∇.F dV
S T
(Para la prueba ver Cap. 9 pag. 139 de [?])
Observación 3.7.1. Si n está dado en términos de sus cosenos directores como

n = (cosα , cosβ , cosγ), entonces podemos escribir el teorema de la divergencia en
forma escalar:
Z Z Z Z Z
∂P ∂Q ∂R
(P cosα + Q cosβ + R cosγ) dS = ( + + ) dV
S T ∂x ∂y ∂z
Es mejor parametrizar S de modo que el vector normal dado por la aproximación
sea la normal exterior. Entonces escribir la ecuación anterior en forma cartesiana:
Z Z Z Z Z
∂P ∂Q ∂R
P dy dz + Q dz dx + R dx dy = ( + + ) dV
S T ∂x ∂y ∂z
Ejemplo 3.7.1. Resuelva el ejemplo 6.6.1. usando el teorema de la divergencia.
Solución
Sean Dado que F = (x, y, 3) se tiene que P = x , Q = y , R = 3
∂P ∂Q ∂R
∂x
=1 , ∂y
=1 , ∂z
=0
luego div F = 2
Dado que F es de clase C 1 , el teorema de la divergencia implica que
Z Z Z Z Z
F.n dS = 2 dV
S T
3.7. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA 57
Para resolver la integral triple usemos coordenadas cilindricas
x = r cosθ 0 ≤ θ ≤ 2π
y = r senθ 0≤r≤2
z = z , r2 ≤ z ≤ 4 , J(r, θ, z) = r
Z Z Z 2π Z 2 Z 4
F.n dS = 2 r dz dr dθ = 16 π
S 0 0 r2
Ejemplo 3.7.2. Sea S la superficie del cilindro sólido T acotada por los planos
RR
z = 0 , z = 3 y por el cilindro x2 + y 2 = 4. Calcule el flujo hacia fuera S
F.n dS
dado que F = (x2 + y 2 + z 2 ) (x, y, z).
Solución
Sean P = (x2 + y 2 + z 2 ) x , Q = (x2 + y 2 + z 2 ) y , R = (x2 + y 2 + z 2 ) z
∂P ∂Q ∂R
∂x
= 3x2 + y 2 + z 2 , ∂y
= 3y 2 + z 2 + x2 , ∂z
= 3z 2 + x2 + y 2
luego div F = 5 (x2 + y 2 + z 2 )
Dado que F es de clase C 1 , el teorema de la divergencia implica que
Z Z Z Z Z
F.n dS = 5 (x2 + y 2 + z 2 )dV
S T
Para resolver la integral triple usemos coordenadas cilindricas
x = r cosθ 0 ≤ θ ≤ 2π
y = r senθ 0≤r≤2
z = z J(r, θ, z) = r
Z Z Z 2π Z 2 Z 3
F.n dS = 5 (r2 + z 2 ) r dz dr dθ = 300 π
S 0 0 0
Ejemplo 3.7.3. Muestre que la divergencia del campo vectorial F en el punto P

está dada por
Z Z
1
{div F }(P ) = lı́m F.n dS (α)
r→0 Vr Sr
donde Sr es la esfera de radio r con centro en P y Vr = 34 π r3 es el volumen de la

bola Br acotada por la esfera.
Solución
Sabemos que Z Z Z Z Z
F.n dS = divF dV
Sr Br
Entonces aplicamos el teorema del valor promedio para integrales triples

Z Z Z
divF dV = Vr {divF }(P ∗ )
Br
∗
para algún punto P de Br ; supongamos que las funciones componentes de F tienen
derivadas parciales de primer orden, continuas en P , de modo que
{div F }(P ∗ ) → {div F }(P ) cuando P∗ → P
Obtenemos la ecuación (α) al dividir ambos lados entre Vr y considerar el limite

cuando r → 0.
NOTA 3.7.1. Supongamos que F = ρ V es el campo de vectorial para el flujo de un

fluido. Podemos interpretar la ecuación (α) diciendo que {divF }(P ) es la tasa neta
por unidad de volumen de masa de fluido que fluye fuera (o “diverge”) del punto
P . Por esta razón, el punto P es una fuente si {divF }(P ) > 0 y un sumidero si
{div F }(P ) < 0.
El calor en un cuerpo conductor se puede considerar desde el punto de vista
matemático como si fuera un fluido que fluye por el cuerpo.
El teorema de la divergencia se aplica para demostrar que si u = u(x, y, z, t) es
la temperatura en el punto (x, y, z) en el instante t en un cuerpo por el que fluye el
calor, entonces la función u debe satisfacer la ecuación
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u 1 ∂u
2
+ 2+ 2 =
∂x ∂y ∂z k ∂t
donde k es una constante (la difusión térmica del cuerpo). Esta es una ecuación
diferencial parcial llamada “ecuación dl calor”. Si están dadas la temperatura inicial
u(x, y, z, 0) y la temperatura en la frontera del cuerpo, entonces sus temperaturas
interiores en los instantes futuras quedan determinadas por la ecuación del calor.
A continuación se mencionan dos aplicaciones inmediatas del teorema de la di-

vergencia [?].
3.7.1. Ley de Gauss
La ley de Gauss de la electrostática afirma: el flujo neto de electricidad a traves

de cualquier superficie cerrada es igual a la carga neta que se encuentra dentro de
ella divida entre la constante de permitividad del espacio libre εo .
Su formulación matemática se establece como sigue:

Z Z
1 X
N
q
Φϵ = qi = = E.n dS
εo i=1 εo S
donde Φϵ denota el flujo eléctrico y q la carga total.

Utilizando el teorema de la divergencia se deduce que
Z Z Z
q
Φϵ = div E.dV =
V εo
El valor matemático preciso de la constantes fı́sica ε0 (permitividad del vacio o del
espacio libre) es:
107
εo =
4 π c2
donde c = 299792458 m/s es el valor exacto de la velocidad de la luz en el vacio.
3.7.2. Ley de Coulomb
La ley Gauss es tan importante, que hasta la misma ley de Coulumb se puede
deducir como un corolario de aquella, como se menciona a continuación.
Teorema 3.7.2. Dos cargas eléctricas q0 y q, separadas entre si una distancia r, se

atraen con una fuerza F de magnitud
qo q
F =
4 π εo r 2
Prueba
Supongamos que se tiene una carga puntual q, considerada en el centro de una
esfera S de radio r. Sea E un campo de vectores que represnta el campo eléctrico
sobre S. Es claro que los dos vectores E y n dS apuntan ambos hacia afuera de la
esfera de manera perpendicular a ésta, ası́ que el ángulo que forman ambos vectores
en un mismo punto tiene que ser cero. Por tanto,
E.n dS = ||E|| ||n|| dS cos0o = ||E|| dS
Al aplicar la ley de Gauss a esta esfera S de radio r, se obtiene

Z Z Z Z Z Z
q
= E.n dS = ||E|| dS = ||E|| dS = ||E|| (4 π r2 )
εo S S S
De aqui que
q
||E|| = (1)
4 π εo r 2
Ahora consideremos una segunda carga eléctrica qo separada a una distancia r de

la carga q (no importa si se trata de cargas del mismo signo o de signos contrarios).
Obviamente qo está sobre la esfera S, ası́ que la magnitud de la fuerza que actúa
sobre qo es
F = ||E|| qo (2)
Combinando (1) y (2) se obtiene la fórmula para la ley de Coulomb:
1 q qo
F =
4 π εo r 2
La forma vectorial de la ley de Coulumb se puede expresar introduciendo el vector

r, que va desde el punto donde se encuentra la carga q hasta el punto donde se
encuentra la carga qo :
1 q qo
F= r
4 π εo r 3
3.7.3. Teorema de Stokes
El teorema de Stokes se puede considerar como versión del teorema de Green

para tres dimensiones. Mientras que el teorema de Green relaciona una integral
doble sobre una región plana D con una integral de linea alrededor de su curva
frontera plana, el teorema de stokes relaciona una integral de superficie sobre una
superficie S con una integral de linea alrededor de la curva frontera de S (que es
una curva en el espacio)[?].
La figura 6.17 muestra una superficie orienta-
da con vector normal unitario n. La orientación
de S induce la orientación positiva de la curva
frontera C como se muestra en la figura. Esto sig-
nifica que si usted camina a lo largo de la curva
C, en la dirección positiva con su cabeza apun-
tando en la dirección de n, entonces la superficie
siempre estará a su izquierda.
Figura 3.17:
Teorema 3.7.3 ( Stokes). Sea S una superficie suave a trozos y orientada que está
limitada por una curva frontera C, cerrada, suave a trozos y positivamente orientada.
Sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas
en una región abierta R3 que contiene a S. Entonces

I Z Z
F.T dS = (rot F ).n dS
C S
(Para la prueba ver Cap. 9 pag. 928 de [?]
Observación 3.7.2.
En terminos de las componentes de F = (P, Q, R) y las de rot F , podemos re-

plantear el teorema de Stokes, con la ayuda de la ecuación
Z Z Z Z
F.n dS = P dy dz + Q dz dy + R dx dy
S S
en su forma escalar:
I Z Z
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
P dx+Q dy +R dz = ( − ) dy dz +( − ) dz dx+( − ) dx dy
C S ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
En el caso especial en el que la superficie S es plana y se encuentre en el plano

X Y con orientación hacia arriba, la norma unitaria es k, la integral de superficie se
convierte en una integral doble y el teorema de Stokes es:
Z Z Z Z Z
F.T dS = rot F.n dS = rot F.k dA
C S A
Ésta es precisamente la forma vectorial del teorema de Green que se dió anterior-
mente. Ası́ que el teorema de Green es realmente un caso especial del teorema de
Stokes.
El teorema de Stokes tiene una interesante
interpretación geométrica [?]. En la figura 6.18
se muestra una curva cerrada y orientada C que
encierra una superficie abierta S, a la que se le
asignado orientación positiva en una de sus ca-
ras. En el lado con orientación positiva de S po-
Figura 3.18:
demos imaginar un número infinitamente grande
de circulaciones adyacentes infinitamente pequeñas, las cuales se cancelan entre si
de tal manera que la unica componente que contribuye al rotacional neto del campo
vectorial F integrando sobre la superficie S es precisamente la integral de linea sobre
el contorno C.
RR
Ejemplo 3.7.4. Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral S
rot F.n dS
donde F (x, y, z) = (yz, xz, xy) y S es la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 que se
encuentra dentro del cilindro x2 + y 2 = 1 y arriba del plano X Y .
Solución
La curva C es la intersección del cilindro con

la esfera:
 x2 + y 2 + z 2 = 4 x2 + y 2 = 1
C: ⇒ √
 x2 + y 2 = 1 z= 3>0
La parametrización de C es:
x = cosθ
y = senθ 0 ≤ θ ≤ 2π
√
z = 3 Figura 3.19:
√
C : α(θ) = (cosθ , senθ , 3)
RR H R
⇒ S
rot F . n dS = C F . T dS = C F (α(θ)) . α ′ (θ) dθ
√ √
F (α(θ)) = ( 3 senθ , 3 cosθ , cosθ senθ
α ′ (θ) = (−senθ, cosθ , 0)

√ √
F (α(θ)) . α ′ (θ) = − 3 sen2 θ + 3 cos2 θ
Finalmente
Z Z Z
rot F . n dS = F (α(θ)) . α ′ (θ) dθ
S
ZC 2π √
= 3 (−sen2 θ + cos2 θ) dθ
Z0 2π √
= 3 cos(2 θ) dθ
0
= 0
Observación 3.7.3. 1. Si S1 y S2 son dos superficie orientadas con la misma

curva frontera orientada C y ambos satisfacen las hipótesis del teorema de Sto-
kes [?], entonces
Z Z I Z Z
rot F . n dS = F . T dS = rot F . n dS
S1 C S2
2. Utilicemos el teorema de Stokes para explicar el significado del vector rotacio-

nal [?]. Supongamos que C es una curva cerrada orientada y V representa el
R
campo de velocidades de un fluido. Consideremos la integral de linea C
V . T dS
recordemos que V.T es la componente de V en la dirección del vector tangente
unitaria T . Esto es, cuanto más cercana sea la dirección de V a la dirección
R
de T , mayor es el valor de V.T . Entonces C V . T dS es una medidad de la
R R
Figura 3.20: C
V.T dS > 0 circu- Figura 3.21: C
V.T dS < 0 circu-
lación positiva lación negativa
tendencia del fluido a moverse al rededor de C y se llama CIRCULACIÓN de

V alrededor de C.
Ahora sea P (xo , yo , zo ) un punto del fluido y sea Sa un pequeño disco con radio
a y centro Po . Entonces (rot F ) (P ) ≈ (rot F ) (Po ) para todos los puntos P sobre
Sa porque rot F es continuo. Ası́ por el teorema de Stokes, obtenemos la siguiente
aproximación a la circulación alrededor del circunferencia frontera Ca :
Z Z Z
V . T dS = rot V . n dS
Ca
Z Z Sa
≈ rot V (Po ) . n(Po ) dS

Sa
= rot V (Po ) . n(Po ) π a2
Esta aproximación mejora a medida que a → 0 y tenemos

Z
1
rot V (Po ) . n(Po ) = lı́m V . T dS (∗)
a→0 π a2 C
a
La ecuación (∗) da la relación entre el rotacional y

la circulación. Demuestra que rot V . n es una me-
dida de la rotación del fluido alrededor del eje n. El
efecto de rotación es mayor alrededor del eje para-
lelo al rot V.
Imaginemos una pequeña rueda de paletas colo-
Figura 3.22:
cada en el fluido en un punto P , como en la figura,
la rueda de paletas gira con más rapidez cuando su eje es paralelo al rot V .
Ejemplo 3.7.5. Aplique el teorema de Stokes para calcular la integral de superficie

RR
S
rot F . n dS donde F = (3y, −xz, yz 2 ) y S es la superficie z = (x2 + y 2 )/2
tomando como frontera de S a la curva C descrita por el corte de la misma con el
plano z = 2 y orientada en el sentido de las manecillas del reloj cuando se ve desde
arriba.
Solución
RR H R R
S
rot F . n dS = C F . T dS = C P dx+Q dy+R dz = C 3y dx−xzQ dy+yz 2 dz
C: es una curva dada por la intersección del paraboloide y el plano:


 z = 1 (x2 + y 2 )
C: 2
⇒ x2 + y 2 = 4
 z=2
Luego C se parametriza por: α(θ) = (2 cosθ , −2 senθ , 2) t ∈ [0, 2π]

Z Z Z
rot F . n dS = 3y dx − xzQ dy + yz 2 dz
S
ZC 2 π
= (3(−2senθ)(−2senθ) − (2cosθ)(2)(2cosθ) + (−2senθ)(4)(0))dt
0
Z 2π
= (12sen2 θ + 8cos2 θ)dt
0
= 20 π.
Ejemplo 3.7.6. Se consideran el campo vectorial F (x, y, z) = (x2 , x − 2x y, 0), y la

superficie regular S (con vector normal n de tercera componente positiva) que resulta
de la intersección del plano 2y + z − 6 = 0 y el cubo [0, 4] × [0, 4] × [0, 4]. Si γ es el
H
borde de S, con orientación antihoraria, calcule γ G . T dS. donde F = rot G.
Solución
La superficie S está parametrizado por
r(x, y) = (x, y, 6 − 2y), luego
rx = (1, 0, 0)
ry = (0, 1, −2)
rx × ry = (0, −2, 1) = N
Por el Teorema de Stokes, se tiene:

I Z Z Z Z
G . T dS = rot G.n dS = F.N dx dy
γ S D
Z 4 Z 3
= (−2x + 4xy) dy dx
0 1
= −96.
Ejemplo 3.7.7. Calcule la circulación del campo de velocidades de un fluido

F (x, y, z) = ( arctan (y 2 ) , 3x , e3 z tan(z)) a lo largo de la intersección de la esfe-
ra x2 + y 2 + z 2 = 4 con el cilindro x2 + y 2 = 1, con z > 0.
Solución
La circulación de un campo es su integral a lo largo de la curva cerrada (trabajo),
esto es:
Z
F . T ds.
C
Recordemos que la razón entre la circulación del campo de velocidades y el área de

la superficie encerrada por la curva, tiende a un cierto valor a medida que el radio
de la curva tiende a cero; si este valor es nulo, entonces el fluido es irrotacional.
Primero parametricemos la superficie S (que

es la intersección del cilindro con la esfera) por
√
r(r, θ) = (r cosθ , r senθ , 4 − r2 ) donde 0 ≤
r≤ 1 y 0 ≤ θ ≤ 2 π. Luego se tiene:
N = rr × rθ = ( √4−r
r
2 cosθ ,
√ r
4−r2
senθ , r )
Para calcular la circulación del campo F , apli-
quemos el teorema de Stokes:
Z Z Z
Figura 3.23:
F . T ds = rot F . n dS
C
Z ZS
= rot F . N dr dθ
D
Z 2π Z 1
r r
= (0, 0, 3) . ( √ cosθ , √ senθ , r ) dr dθ
0 0 4 − r2 4 − r2
Z 2π Z 1
= 3 r dr dθ
0 0
= 3π
Observación 3.7.4. Notemos que calcular la circulación en forma directa es bas-

tante engorroso.
NOTA 3.7.2. Para cualquier campo vectorial F ∈ C 2 en R3 (conjunto simplemente

conexo), se cumple ∇.(∇ × F ) = 0
Consecuentemente si F ∈ C 2 en R3 (conjunto simplemente conexo) con ∇.F = 0
entonces existe un campo vectorial G ∈ C 2 tal que F = ∇ × G.
¿Cómo hallar G tal que F = ∇×G si éste existe? existe si F es un campo vectorial
incompresible, (∇.F = 0). Una fórmula útil para hallar G tal que F = ∇ × G es:
G = (G1 , G2 , G3 ) donde
Z z Z y
G1 (x, y, z) = F2 (x, y, t) dt − F3 (x, t, 0) dt
0
Z z
0
G2 (x, y, z) = − F1 (x, y, t) dt
0
G3 (x, y, z) = 0
Ejemplo 3.7.8. Calcule el flujo del campo F (x, y, z) = (2x, 4 − y, −z) a través de
la porción del paraboloide 4 − z = x2 + y 2 limitado por y + z = 4 y z = 1 orientada
al exterior, mediante el teorema de Stokes.
Solución
RR
Debemos de hallar S
F.n dS =?
Como ∇.F = 2 − 1 − 1 = 0 y F es de clase C 2 en R3
entonces existe un campo vectorial
G ∈ C 2 tal que F = ∇ × G. Luego
Z Z Z Z Z
F.n dS = (∇×G).n dS = G.T ds
S S ∂S
Ahora hallemos G:
Z z Z y
G1 (x, y, z) = F2 (x, y, t) dt − F3 (x, t, 0) dt
Z z
0
Z y 0
= (4 − y) dt − 0 dt = (4 − y)z
0
Z z 0
Z z
G2 (x, y, z) = − F1 (x, y, t) dt = − 2x dt = −2xz
0 0
G3 (x, y, z) = 0
Luego G(x, y, z) = ((4 − y)z, −2xz, 0)

La frontera ∂S consta de dos curvas que son
x2 + y 2 = 3 , z = 1
y
1 1
x2 + (y − )2 = , y + z = 4
2 4
con parametrizaciones respectivamente:
√ √
C1 : α(θ) = ( 3 cos(θ), 3 sin(θ), 1) , 0 ≤ θ ≤ 2 π
1 1 7 1
C2 : β(θ) = ( cos(θ), sin(θ), − sin(θ)) , 0 ≤ θ ≤ 2 π
2 2 2 2
La curva C1 tiene la orientación que indica el teorema de Stokes, mientras que C2
tiene orientación contraria. Por tanto:
Z Z Z
F.n dS = G.T ds
S Z ∂S Z
= G.T ds + G.T ds
C1 C2−1
Z 2π Z 2π
′
= G(α(θ)).α (θ) dθ − G(β(θ)).β ′ (θ) dθ
Z0 2π √
0
= (−4 3 sin θ + 3 sin2 θ − 6 cos2 θ) dθ

0
Z 2π
7 cos2 (θ) 3 sin3 (θ) 47 sin(θ) 7
− (− − − + ) dθ
0 2 8 8 4
= −3π − 0
= −3π

RR
1. Calcule S
(x2 + y 2 ) dS, siendo S la superficie del cono z 2 = 3(x2 + y 2 ), con
0 ≤ z ≤ 3.
RR
2. Sea S la semiesfera x2 + y 2 + z 2 − a2 = 0 , z ≥ 0. Halle S
(x2 + y 2 ) dS.
3. Sea F un campo irrotacional con derivadas primeras continuas en un dominio

D simplemente conexo de R3 . Sea γ una curva simple cerrada contenida en D.
H
Pruebe que la circulación ( γ F . T ds) es cero.
H
4. Calcule C
2ydx + 3xdy − z 2 dz siendo C la circunferencia de ecuaciones pa-
ramétricas x = 3cost , y = 3sent , z = 0 , para 0 ≤ t ≤ 2 π.
5. Se consideran el cono S de ecuaciones paramétricas x = ucosv , y =

usenv , z = 3u , para 0 ≤ u ≤ 1 , 0 ≤ v ≤ 2 π y el campo vec-
torial F = (x, y, z). Halle el flujo de F a través de S en el sentido normal
exterior.
6. Halle el flujo de F = (sen(xyz), x2 y, z 2 ex/5 ) que atraviesa la parte del cilindro

4y 2 + z 2 = 4 que está arriba del plano XY y entre los planos x = −2 y x = 2
con orientaciones hacia arriba.
7. Un fluido tiene densidad de 1500 y campo de velocidad v = (−y, x, 2z). En-

cuentre la rapidez de flujo que atraviesa la superficie, dirigido hacia afuera (flujo
exterior) x2 + y 2 + z 2 = 25.
8. Utlice la ley de Gauss para hallar la carga contenida en la semiesfera sólida

x2 + y 2 + z 2 ≤ a2 , z ≥ 0, si el campo eléctrico es E(x, y, z) = (x, y, 2z).
9. Utlice la ley de Gauss para hallar la carga encerrada por el cubo con vertices
(±1, ±1, ±1) si el campo eléctrico es E(x, y, z) = (x, y, z).
10. La temperatura en el punto (x, y, z) en una sustancia con conductividad K =

6, 5 es u(x, y, z) = 2y 2 + 2z 2 . Encuentre la rapidez del flujotérmico hacia dentro
que cruza la superficie cilı́ndrica y 2 + z 2 = 6 , 0 ≤ x ≤ 4.
H
11. Aplicando el teorema de Stokes, calcule la integral de linea C
x2 y 3 dx+dy +zdz
donde C es la curva x2 + y 2 = R2 , z = 0 recorrido en sentido antihorario.
12. Sea S la superficie helicoidal paramerizadopor r(u, v) = (ucosv , usenv , v) 0≤

u ≤ 1 , 0 ≤ v ≤ 2 π/2. Verifique el teorema de Stokes sobre la superficie S
con normal exterior hacia arriba para el campo vectorial F (x, y, z) = (z, x, y).
13. Verifique que se cumple el teorema de Stokes para el campo vectorial dado F
y la superficie S.
a) F (x, y, z) = (3y, 4z, −6x), S es la parte del paraboloide z = 9 − x2 − y 2

que se encuentra arriba del plano XY , orientado hacia arriba.
b) F (x, y, z) = (y, z, x), S es la parte plano x + y + z = 1 que se encuentra en

el primer octante, orientado hacia arriba.
14. Calcule el trabajorealizado por el campo de fuerza
F (x, y, z) = (xx + z 2 , y y + x2 , z z + y 2 )
al mover una partı́cula alrededor del borde de la parte de la esfera x2 +y 2 +z 2 = 4

que está en el primer octante, en sentido contrario al giro de las manecillas del
reloj(visto desde arriba).
15. Si S es una esfera y F satisface las hipótesis del teorema de Stokes, demuestre
RR
que S
rot F . n dS = 0. vladimiro

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Capı́tulo 1

Funciones vectoriales de varias

1.1. Funciones vectoriales de varias variables

Deﬁnición 1.1.1. Sea F : D ⊂ Rn → Rm una función deﬁnida sobre un conjunto

A las funciones Fi : D ⊂ Rn → R se les llama funciones coordenadas.

Si n = m, la función F se llama CAMPO VECTORIAL (en Rn ).

NOTA 1.1.1. La idea de visualizar el campo vectorial F es colocar un vector

Ejemplo 1.1.1. Un campo vectorial en R2 está deﬁnido por

Describa F trazando alguno de los vectores F (x, y).

Ejemplo 1.1.2. Graﬁque el campo de vectores F (x, y, z) = (−x, −y, −z)

1.2. Limites de una función vectorial de varias variables

Deﬁnición 1.2.1. Sea F una función deﬁnida en un conjunto D ⊂ Rn a valores

lı́m f (X) = L ⇔ ∀ϵ > 0 ∃ δ > 0 / X ∈ D ∧ 0 < kX − Ak < δ ⇒ kF (X) − Lk < ϵ

Teorema 1.2.1. Sea F : D ⊂ Rn → Rm donde F = (F1 , F2 , ...Fm ).Si A ∈ Rn un

lı́m F1 (X) = l1 , lı́m F2 (X) = l2 , . . . , lı́m Fm (X) = lm

Ejemplo 1.2.1. Calcule lı́m (x2 + y 2 , 2x + y, 2y)

lı́m (x2 + y 2 , 2x + y, 2y) = ( lı́m x2 + y 2 , lı́m 2x + y, lı́m 2y)

1.3. Continuidad de una función vectorial de varias varia-

Deﬁnición 1.3.1. Sea F : D ⊂ Rn → Rm una función vectorial de varias variables

1. F es continua en un punto A ∈ D si y solo si

∀ϵ > 0 ∃ δ > 0 / X ∈ D ∧ kX − Ak < δ ⇒ kF (X) − Lk < ϵ

2. F es continua en un punto A ∈ D que es punto de acumulación de D si y solo

Teorema 1.3.1. La función F : D ⊂ Rn → Rm es continua en A ∈ D si y solo si

Ejemplo 1.3.1. Pruebe que la función

senx − seny 2 x−y x+y

lı́m F (x, y) = (1, 1) = F (0, 0)

Por lo tanto F es continua en (0, 0).

1.4. Derivadas parciales de una función vectorial de varias

Deﬁnición 1.4.1. Sea F : D ⊂ Rn → Rm una función vectorial de varias variables

para todo X = (x1 , x2 , ..., xn ) ∈ D. La derivavda parcial de F con respecto a xi se

∂F F (x1 , x2 , ..., xi + h, ...xn ) − F (x1 , x2 , ..., xn )

siempre que este limite exista.

1.4.1. Matriz Jacobiana

Deﬁnición 1.4.2. Sea F : D ⊂ Rn → Rm una función vectorial de varias variables

Si m = n a la determinante de esta matriz se le llama Jacobiano de F .

1.5. Función diferenciable

Deﬁnición 1.5.1. Sea F : D ⊂ Rn → Rm una función vectorial de varias variables

(f (A + V ))m×1 − (f (A))m×1 − (JF (A))m×n (V )n×1 −→

donde (f (A + V ))m×1 , (f (A))m×1 y (V )n×1 son matrices columna.

NOTA 1.5.1. Una función F : D ⊂ Rn → Rm deﬁnida en un conjunto abierto

Teorema 1.5.1. Sea F : D ⊂ Rn → Rm una función vectorial de varias variables

1.6. Divergencia de una función vectorial

Supongamos que tenemos la función con valores vectoriales

con funciones componentes diferenciables P , Q y R. Entonces la divergencia de F

El operador ∇ se llama operador nabla.

Ejemplo 1.6.1. Si el campo vectorial F está dado por:

F (x, y, z) = (x ey , z seny , x y Lnz)

calcule divF (−3, 0, 2).

Teorema 1.6.1. Si F y G son dos funciones vectoriales entonces se cumplen:

donde f es una función escalar , a y b son constantes.

Deﬁnición 1.6.1. Una función escalar ϕ se dice armónica si es continua, tiene

1.7. El rotacional de un campo vectorial

El rotacional del campo vectorial F (x, y, z) = P (x, y, z) i+Q(x, y, z) j+R(x, y, z) k

2. ∇ × (∇ ϕ) = 0 siempre que ϕ sea de clase C 2 en R3 .

3. ∇ . (∇ × F ) = 0 siempre que F sea de clase C 2 en R3 .

Un campo vectorial de divergencia nula se dice Solenoidal

Si rot F = 0,el campo F de denomina irrotacional.

Ejemplo 1.7.1. Sea el campo vectorial F = ra ⃗r, donde ⃗r = (x, y, z) y

1.8. Ejercicios Propuestos

1. Trace el campo vectorial F dibujando un diagrama:

a) F (x, y) = (−x, 2y) b). F (x, y, z) = (0, z, 0) c).F (x, y, z) = j − i

d). F (x, y) = (senx, seny) e). f (x, y, z) = (x, y, z)

2. Encuentre el campo vectorial gradiente de f :