INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CONTROL I
UNIDAD I Y II

EQUIPO 3
Denilson Emmanuel Avendaño Avendaño. 20270640
Roque Alexander Jonapa Gómez. 20270654
Richard Gil Cerda. 20270648
Jessica Lucero Ordoñez Navarro 20270665

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CATEDRÁTICO
Ing. Orozco Magdaleno Odilio.

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas. 02 de abril de 2023

1
CONTENIDO.

Índice
Introducción. ................................................................................................................................... 3
Objetivos. ......................................................................................................................................... 3
Ejercicios propuestos. .................................................................................................................. 4
Ejercicio 2.3 ................................................................................................................................... 4
Ejercicio 2.10 ................................................................................................................................. 6
Ejercicio 2.17 ................................................................................................................................. 7
Ejercicio 2.24 ................................................................................................................................. 8
Ejercicio 2.31 ............................................................................................................................... 10
Ejercicio 2.38 ............................................................................................................................... 11
Ejercicio 2.45 ............................................................................................................................... 15
Ejercicio 2.53 ............................................................................................................................... 17
Ejercicio 2.27 ............................................................................................................................... 18
Ejercicio 2.34 ............................................................................................................................... 19
Observaciones. .................................................................................................................................. 22
Conclusión. ........................................................................................................................................ 22
Bibliografía. ....................................................................................................................................... 23

2
 Introducción.

El siguiente trabajo se realizarán la solución de los ejercicios propuestos al

respecto de las dos unidades, con la finalidad de dar soluciones a través del

análisis a través de las matemáticas y la física.

En los ejercicios propuestos se pondrá en marcha los conocimientos teóricos

aplicados en los ejercicios por mencionar algunos conceptos como: lazo

abierto, lazo cerrado, variables controladas, variable compleja, sistemas de

control entre otros conceptos aplicaremos para lograr un modelo matemático

aplicado en la vida real, con lo que desarrollaremos nuestros conocimientos

junto con los integrantes del equipo.

Objetivos.

• Analizar los ejercicios propuestos.

• Practicar los conocimientos obtenidos en clase

• Compartir conocimientos con los integrantes del equipo.

• Comprender y desarrollar el análisis para la integración de las

3
Ejercicios propuestos.

Ejercicio 2.3

a)

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝟐
+𝟐 + 𝟐𝒙 = 𝟓𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕); 𝒙(𝟎) = 𝟐, (𝟎) = −𝟑
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝑑2 𝑑
(𝑥) + 2 (𝑥) + 2 = 5𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑2 𝑑
(𝑥) + 2 𝑑𝑡 (𝑥) + 2 = 0;
𝑑𝑡 2

𝑥 = 𝑒 −𝑡 (𝐶1 cos(𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝑡))

𝑑2 𝑑
∴ 2 ((𝑒 𝑦𝑡 )) + 2 ((𝑒 𝑦𝑡 )) + 2𝑒 𝑦𝑡 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Simplificando

(𝑒 𝑦𝑡 )(𝑦 2 + 2𝑦 + 2) = 0

∴ 𝑦 = −1 + 𝑖
𝑦 = −1 + 𝑖

𝑥 = 𝑒 −𝑡 (𝐶1 cos(𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝑡))

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+2 + 2𝑥 = 5𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
𝑥 = − 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) − cos(2𝑡)
2
Solución general 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 =
1
𝑥 = 𝑒 −𝑡 (𝐶1 cos(𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝑡)) − 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) − cos (2𝑡)
2

4
b)

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
2
+2 + 𝑥 = 5𝑒 −2𝑡 + 𝑡; 𝑥(0) = 2, (0) = 1
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑑
(𝑥) + 2 (𝑥) + 𝑥 = 5𝑒 −2𝑡 + 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑥 = 𝐶1 𝑒 −𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −𝑡

𝑑2 𝑑
(𝑥) + 2 (𝑥) + 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑2 𝑦𝑡 ))
𝑑
((𝑒 + 2 ((𝑒 𝑦𝑡 )) + 𝑒 𝑦𝑡 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Simplificando

(𝑒 𝑦𝑡 )(𝑦 2 + 2𝑦 + 1) = 0

∴ 𝑦 = −1
𝑥 = 𝐶1 𝑒 −𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+2 + 𝑥 = 5𝑒 −2𝑡 + 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑥 = 5𝑒 −2𝑡 + 𝑡 − 2
Solución general 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 =

𝑥 = 𝑥 = 𝐶1 𝑒 −𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −𝑡 + 5𝑒 −2𝑡 + 𝑡 − 2

5
Ejercicio 2.10

𝐶(𝑆) 𝑆 4 + 3𝑆 + 2𝑆 2 + 𝑆 + 1
= 5 = (𝑆 5 + 4𝑆 4 + 3𝑆 3 + 2𝑆 2 + 3𝑆 + 2) 𝐶(𝑠) =
𝑅(𝑠) 𝑆 + 4𝑆 4 + 3𝑆 3 + 2𝑆 2 + 3𝑆 + 2
𝑑5 𝑡 𝑑5 𝑡 𝑑3 𝑡 𝑑2 𝑡
= 𝑆 4 + 3𝑆 + 2𝑆 2 + 𝑆 + 1 𝑅(𝑠) ( + 4 + 3 + 2 + 2) 𝑐(𝑡)
𝑑𝑡 5 𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2
𝑑4 𝑡 𝑑3 𝑡 𝑑2 𝑡 𝑑𝑡
= ( 4 + 3 3 + 2 2 + + 1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Por lo cual la ecuación diferencial es:

𝑑5 𝑡 𝑑5 𝑡 𝑑3 𝑡 𝑑2 𝑡 𝑑4 𝑟(𝑡) 𝑑3 𝑟(𝑡) 2𝑑2 𝑟(𝑡) 𝑑𝑟(𝑡)

+ 4 + 3 + 2 + 2 = + 3 + + + 𝑟(𝑡)
𝑑𝑡 5 𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑟(𝑡) = 3𝑡 2

𝑑𝑟(𝑡) 𝑑2 𝑟(𝑡) 𝑑3 𝑟(𝑡) 𝑑4 𝑟(𝑡)

= 9𝑡 2 , = 18𝑡, = 18 , =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 4

𝑑𝑐 5 (𝑡) 4𝑑4 𝑐(𝑡) 3𝑑3 𝑐(𝑡) 2𝑑2 𝑐(𝑡)

𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜; + + + + 2𝑐(𝑡) = 3(18) + 2(18𝑡) + 9𝑡 2 + 3𝑡 3
𝑑𝑡 5 𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2
𝒅𝟓 𝒄(𝒕) 𝟒𝒅𝟒 𝒄(𝒕) 𝟑𝒅𝟑 𝒄(𝒕) 𝟐𝒅𝟐 𝒄(𝒕)
+ + + + 𝟐𝒄(𝒕) = 𝟑𝒕𝟑 + 𝟗𝒕 + 𝟑𝟔𝒕 + 𝟓𝟒
𝒅𝒕𝟓 𝒅𝒕𝟒 𝒅𝒕𝟑 𝒅𝒕𝟐

6
Ejercicio 2.17

Planteamos nuestra ecuación.

1
𝑧1 = 200𝑋103 𝑇
𝑆(1𝑋10−6 )

200𝑋103 (𝑆1𝑋10−5 )+1 0.2𝑆+1

=
𝑆(1𝑋10−6 ) 𝑆1𝑋10−6

1 (100𝑥103 (𝑠1𝑥10−6 ))+1 0.1𝑠+1

𝑍2 = 100𝑋103 + −6 )
= =
𝑠(1𝑥10 𝑠(1𝑥10−6 ) 𝑠1𝑥10−6

0.1𝑠+1
−𝑧2 𝑠1𝑥10−6 0.1𝑠+1
𝐺= = 0.23+1 =
𝑧1 0.25+1
𝑠1𝑥10−6

7
 Ejercicio 2.24

2.24.
a) Deduzca las ecuaciones de movimiento para el sistema mecánico traslacional que
se muestra en la figura, luego encuentre la expresión de 𝑋2 (𝑠)
b) Dada la siguiente ecuación diferencial, resuelva y(t) si la inicial de las condiciones
es 𝑦(0) = 1 y 𝑦(0) = 0 use la transformada de la place

𝑁𝑑 = 5
𝑁𝑑 = 7
𝐻 = 5𝑚
5
5− ∗ 5 = 3.33𝑚
15
5
5− ∗ 7 = 2.67𝑚
15

1 9.81 ∗ 3.332 𝑘𝑁
(𝑟𝑙𝑜 ℎ) ∗ ℎ = = 54.39
2 2 𝑚
1 9.81 ∗ 2.672 𝑘𝑁
(𝑟𝑙𝑜 ℎ) ∗ ℎ = = 34.967
2 2 𝑚

8
Para el punto A

= −ℎ1
(2.7 + 0.8) ∗ 9.81 𝑘𝑁
𝑟𝑠𝑎𝑡 = = 19.075 3
1 + 0.8 𝑚
1
ℎ𝑡 = 5 − ∗ 5 = 4.667𝑚
15
ℎ𝑝 = ℎ𝑡 − (−ℎ1 ) = 4.667 + ℎ1
𝑘𝑁
𝐺𝑡 = 19.075 ∗ 4.667 = 89.0167
𝑚2
𝑌𝐴 = 9.81 ∗ (4.667 + ℎ1 )
𝐺𝐻𝐴 = 𝐺𝑇 − 𝑌𝐴 = 89.0167 − 9.81(4.667 + ℎ1 )
𝐺𝐻𝐴 = 43.23 − 9.81𝑘ℎ1
Para el punto B

= −ℎ2
14
ℎ𝑡 = 5 − ∗ 5 = 0.33𝑚
15
ℎ𝑒 = −ℎ2
ℎ𝑝 = 0.33 + ℎ2
𝑘𝑁
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.33 ∗ 19.075 = 6.28425
𝑚2
= (0.33 + ℎ2 ) ∗ 9.81
𝐺𝐻𝐵 = 6.29475 − (0.33 + ℎ2 ) ∗ 9.81
𝐺𝐻𝐵 = 3.05745 − 9.81 ∗ (ℎ2 )

9
Ejercicio 2.31

Se reflejo todas las impedancias de la luz a sabiendas y por todas las impedancias
a la izquierda y nuestro circuito cambiaría y lo planteamos de la siguiente manera:

(𝐽1 𝑒𝑞 2 + 𝑆 + 𝐾)𝜃2 (𝑠) − 𝐾𝜃3 (𝑆) = 𝑇𝑒𝑞(𝑆)

−𝐾𝜃2 (𝑆) + (𝐷𝑠 + 𝐾)𝜃3 (𝑆) − 𝐷𝑠𝜃𝑦 (𝑆) = 0

−𝐷𝑠𝜃3 (𝑠) + [𝐽2 𝑒𝑞 2 + (𝐷 + 𝐷𝑒𝑞)𝑆]𝜃4 (𝑠) = 0

Resolvemos nuestras ecuaciones.

𝑀2 2
𝐽1 𝑒𝑞 = 𝐽𝑎 + (𝐽𝑎 + 𝐽1 ) ( )
𝑀1

𝑀3 2
𝐽𝑎 𝑒𝑞 = 𝐽3 + (𝐽2 + 𝐽4 ) ( )
𝑀4
𝑀3 2 𝑀1
𝐷𝑒𝑞 = 𝐷1 ( ) ; 𝜃2 (𝑠) = 𝜃1 (𝑠) ( )
𝑀4 𝑀2

10
Ejercicio 2.38

Las constantes eléctricas de que describen al motor.

𝐾𝑡 𝑇𝑝𝑎𝑟𝑜 Donde.
(1) =
𝑅𝑎 𝑒𝑎
𝑇𝑝𝑎𝑟𝑜 = 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑒𝑎 = 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
(2)
𝑒𝑎 ѡ𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 sin 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐾𝑏 =
ѡ𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

De la figura mostrada.
600
Los valores dados son 7 𝑇𝑝𝑎𝑟𝑜 es 5, ѡ𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 , es y 𝑒𝑎 , es 5
𝜋

La velocidad sin carga es

600
ѡ𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑅𝑃𝑀
𝜋
Para convertir la velocidad en RPM a rad/s, se hace lo siguiente.
2𝜋
1𝑅𝑃𝑀 = 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
60

11
Por lo tanto, la velocidad sin carga en rad/s
600 2𝜋
ѡ𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = ( 60 ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜋

Sustituimos 5 por 𝑇𝑝𝑎𝑟𝑜 y 5 por 𝑒𝑎 en la ecuación (1)

𝐾𝑡 5
= =1
𝑅𝑎 5
600 2𝜋
Sustituimos 5 por 𝑒𝑎 y ( 60 ) por ѡ𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 en la ecuación (2)
𝜋

5 5 1
𝐾𝑏 = 600 2𝜋 = =
( ) 20 4
𝜋 60

La inercia total (𝐽𝑚 ) en la inducción del motor es.

𝑁 2 𝑁 𝑁 2
𝐽𝑚 = 𝐽1 + (𝐽2 + 𝐽3 ( 1 ) + (𝐽4 + 𝐽5 ) ( 1 3 ) (3)
𝑁 2 𝑁 𝑁 2 4

El amortiguamiento total (𝐷𝑚 ) en la armadura del motor es

𝑁 𝑁 2
𝐷𝑚 = 𝐷𝑎 + 𝐷𝐿 ( 1 3 ) (4)
𝑁 𝑁 2 4

Los parámetros de la figura 1 son:

𝐽1 = 1
𝐽2 = 2
𝐽3 = 2
𝐽4 = 16

𝑁2 = 20
𝑁3 = 10
𝑁4 = 20

12
Sustituimos 1 por 𝐽1 , 2 por 𝐽2 , 𝐽3 , 16 por 𝐽4 , 0 por 𝐽5 , 32 por 𝐷1 , 10 por 𝑁1 , 20 por 𝑁2 ,
y 20 por 𝑁4 , en la ecuación (3)

2
10 2 (10)(10)
𝐽𝑚 = 1 + (2 + 2) ( ) + (16 + 0) ( )
20 (20)(20)

1 2 1 2
= 1 + 4 ( ) + 16 ( ) = 1 + 1 + 1 = 3
2 4

Sustituimos 0 por 𝐷𝑎 , 32 por 𝐷1 , 10 por 𝑁1 , 20 por 𝑁2 , 10 por 𝑁3 y 20 por 𝑁4 en la

ecuación (4).

2
(10)(10) 1 2 1
𝐷𝑚 = 0 + 32 ( ) = 32 ( ) = 32 ( ) = 2
(20)(20) 4 6

𝜃𝑚 (𝑠)
La fórmula para función de transferencia es . (5)
𝐸𝑎 (𝑠)

𝐾1
𝜃𝑚 (𝑠) (𝑅𝑎 𝐽𝑚 )
=
𝐸𝑎 (𝑠) 1 𝐾1 𝐾𝑏
𝑠 [𝑠 + 𝐽 (𝐷𝑚 + 𝑅 )]
𝑚 𝑎

𝐾 1
Sustituimos 1 por 𝑅1 , 4 𝑝𝑜𝑟 𝐾𝑏 , 3 𝑝𝑜𝑟 𝐽𝑚 , 𝑦 2 𝑝𝑜𝑟 𝐷𝑚 , en la ecuación (5).
𝑎

1 1
𝜃𝑚 (𝑠) 1 (3)
= = 3
𝐸𝑎 (𝑠) 1 1 1 9
𝑠 [𝑠 + 3 (2 + 1 (4))] 𝑠 [(𝑠 + 3 (4))]

1
𝜃𝑚 (𝑠) 3
=
𝐸𝑎 (𝑠) 𝑠(𝑠 + 0.75)

13
El ángulo de rotación es 𝜃2 (𝑠). ecuación (7)
𝑁1 𝑁3
𝜃2 (𝑠) = ( ) 𝜃𝑚 (𝑠)
𝑁2 𝑁4

Sustituimos 10 por 𝑁1 , 20 por 𝑁2 , 10 por 𝑁3 , y 20 por𝑁4 , en la ecuación (7).

(10)(10)
𝜃2 (𝑠) = ( ) 𝜃 (𝑠) = 4𝜃𝑚 (𝑠)
(20)(20) 𝑚

Sustituimos 4𝜃𝑚 (𝑠) 𝑝𝑜𝑟 𝜃𝑚 (𝑠), en la ecuación (6).

1
4𝜃2 (𝑠) 3
=
𝐸𝑎 (𝑠) 𝑠(𝑠 + 0.75)
1
𝜃2 (𝑠) 14
=
𝐸𝑎 (𝑠) 𝑠(𝑠 + 0.75)

14
Ejercicio 2.45

Datos:

En los sistemas mecánicos.

• Fuerza f(t)
• Velocidad (v)
• Masa(m)
• Desplazamiento
• Coeficiente de fricción

En el sistema eléctrico.

• Voltaje V(t)
• Corriente(i)
• Inductancia (L)
• Resistencia ®

Circuito análogo eléctrico en serie.

Imagen 1.

15
Circuito análogo eléctrico en paralelo.

Datos.

En los sistemas mecánicos.

• Fuerza f(t)
• Velocidad (v)
• Masa(m)
• Desplazamiento
• Masa
• Coeficiente de fricción

En el sistema eléctrico.

• Voltaje V(t)
• Corriente(i)
• Capacitancia (c)
• Conductancia (1/R)
• Reciprocidad de inductancia.

Imagen 2.

16
Ejercicio 2.53

Notamos que la R₂ y C están en paralelo, entonces lo simplificamos en una sola impedancia.

𝑍1 = 𝑅1
1 1
𝑍2 = =
1 1 1
+ 𝑠𝐶 + 𝑅2
1/𝑆𝐶 𝑅2
𝑅2
𝑍2 =
R2C + 1
Establecemos la relación con la función de transferencia
Vo (s) 𝑍2
𝐺(𝑠) = =
Vi (s) 𝑍1
Resolviendo la ecuación.
R2
sR2C + 1= 𝑅2
𝐺(𝑆) =
𝑅1 1sR2C + R1
−𝑅2 1
𝐺(𝑆) =
𝑅1 R2Cs + 1

17
Ejercicio 2.27

𝑁2
𝑃𝑟𝑜𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜: 2∅2 (𝑠) − 2∅3 (𝑠) = 𝑡(𝑠) = 4.23𝜋(𝑠)
𝑁1
−202(𝑠) + (26 + 2)∅3 (𝑠) = 0
2 4.231𝑡(𝑠)
[ ] 8∗46𝑧𝑡(𝑠) 4.43𝑡(𝑠)
−2 0
Por lo tanto. ∅3 (𝑠) 2 −2 = 1.91𝑠
= 𝑠
[ ]
−2 26+2

∅3(𝑠) 4.43 𝑁3
𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 = , 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑜 ∅4(𝑠) = ∅3(𝑠) = 0.192∅3(𝑠)
𝑇(𝑠) 𝑠 𝑁4
∅4(𝑠) 0.851
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 =
𝑇(𝑠) 𝑠

18
Ejercicio 2.34

Con los datos que nos da, concluimos los siguientes datos:
La inercia= J
Radio= r
Eje estacionario= A
Valor traslacional=fr
J y M= boblies

Por lo cual proponemos lo siguiente mediante el diagrama del cuerpo libre

𝑋 = 𝜋𝜃 → 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

19
Ecuación equivalente por aplicar la ley de newton.
⇒ 𝞢𝑭 = 𝑴𝑿
⟹ −𝐾𝑋 − 𝑓𝑟 + 𝑓(𝑡) = 𝑀𝑥
⇒ 𝑀𝑋 + 𝐾𝑋 = 𝑓𝑟 + 𝑓(𝑡) ⟶ 𝑒𝑐𝑢. 1
Hacemos la ecuación aplicando la ley de newton.
𝞢𝑴 = 𝑱𝜽
𝑓𝑟 𝑋𝜋 = 𝐽𝜃
𝐽𝜃
𝑓𝑟 = ⟶ ecu.2
𝜋
𝐽0
Sustituimos el 𝑓𝑟 en ecuación 1, entonces obtenemos.
𝜋

𝑀𝑥 + 𝐾𝑥 = −𝑓𝑟 + 𝑓(𝑡)
−𝐽𝜃
𝑀𝑥 + 𝐾𝑥 = + 𝑓(𝑡)
𝜋

Conocemos la relación 𝑋 = 𝜋𝜃

𝐽𝜃
𝑀𝜋𝜃 + 𝐾𝜋𝜃 = − + 𝑓(𝑡)
𝜋
𝐽𝜃
𝑀𝜋𝜃 + 𝐾𝜋𝜃 + = 𝑓(𝑡)
𝜋

20
Ahora aplicamos la transformada de la place
𝐽
𝑠𝑜(𝑠) + 𝑀𝜋𝑠0(𝑠) + 𝐾𝑟0(𝑠) = 𝑓(𝑠)
𝜋
𝐽
𝜃(𝑠) [ 𝑠 + 𝑀𝜋𝑠 + 𝐾𝑟] = 𝑓(𝑠)
𝜋
𝐽 𝑓(𝑠)
𝑠 + 𝑀𝜋𝑠 + 𝐾𝑟 =
𝜋 𝜃(𝑠)
𝜃(𝑠) 1
=
𝑓(𝑠) 𝐽 𝑠 + 𝑀𝜋𝑠 + 𝐾𝑟
𝜋
𝜃(𝑠)
= 𝐺(𝑠)
𝑓(𝑠)
𝜃(𝑠) 1
𝐺(𝑠) = =
𝑓(𝑠) 𝑆 [ 𝐽 + 𝑀𝜋] + 𝐾𝑟
𝜋

21
Observaciones.
Los ejercicios son de gran complemento en esta unidad, surgieron varias dudas en

los ejercicios, pero nos hiso darle solución con investigación y trabajar en equipo

para la resolución de los ejercicios, fue un desafío para los conocimientos

adquiridos.

Conclusión.
Con la realización de esta actividad se logró comprender el análisis para la

resolución de cada uno de los ejercicios, rescatamos información extra para lograr

los análisis correctos y empezar en la resolución de los ejercicios por secciones y

obtener los resultados, los conocimientos adquiridos en materias ya visto, se mejoró

el trabajo en equipo al realizar discusiones o ideas de cómo solucionar dichos

problemas. Por lo tanto, la actividad realizada nos ayudó no solo en el ámbito del

conocimiento, sino también en el de la cooperación y la autorrealización.

22
Bibliografía.

C, S. (2023, 26 enero). Diagrama de Bloques en Sistemas de Control. Control Automático

Educación. https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/diagrama-

de-bloques/

Varela, D. I. T. B. R. P. (s. f.). .:: Resolución de diagramas de bloques ::.

http://suayed.cuautitlan.unam.mx/uapas/4/

Varela, D. I. T. B. R. P. (s. f.). .:: Resolución de diagramas de bloques ::.

http://suayed.cuautitlan.unam.mx/uapas/4/

(2022). Revisado 17 octubre 2022, de

http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/UCLM_TEMA4.PDF

23