Diagrama de Bode Es un diagrama asinttico, se puede aproximar fcilmente trazando lneas rectas (asntotas).

Presenta la respuesta de magnitud y fase con la variacin de la frecuencia de una funcin de transferencia. Tanto las escalas abscisas como la magnitud misma se representa en unidades logartmicas. Construccin del Diagrama de Bode Escala Vertical: ganancia (dB)=20 log |Vout/Vin| Escala Horizontal: x = log f Para construir la grfica de Bode, primero se debe normalizar la ecuacin de la funcin de transferencia, esto es, escribirla de forma tal que contenga: o Constantes. o Ceros en el origen. o Polos en el origen. o Ceros finitos o Polos Finitos
Cada uno de los trminos anteriores, debe expresarse talque cada trmino polo o cero contengan una ganancia DC=0. As, la funcin de transferencia debe quedar escrita de la forma normalizada, por ejemplo:

El diagrama de ganancias representa en el eje de ordenadas la amplitud de la seal de salida transformados a decibelios. El diagrama de fases representa en el eje de ordenadas el desfase de la seal de salida en grados.

Ganancia Una ganancia se limita a amplificar o a atenuar la entrada sin introducir retrasos o adelantos en la seal de salida. Por tanto, es de esperar que el diagrama de Bode de una ganancia sea nulo en fases y no nulo en amplitud.

Como se observa el siguiente diagrama de Bode, es lgico que una ganancia amplifique o atene siempre el mismo factor cualquiera que sea la frecuencia de la seal de entrada, es decir, adopte una forma constante con .

Si K es menor que la unidad, la ganancia atena y se obtiene un nivel de decibelios negativo. Si K es mayor que la unidad, la ganancia amplifica y se obtiene un nivel de decibelios positivo. Por tanto, en el tramo del diagrama de Bode que los decibelios sean positivos, quiere decir que la seal de entrada se amplifica, mientras que en los tramos de decibelios negativos, la seal de entrada se atena. Retraso en el tiempo Un retraso ni amplifica ni atena. La forma de la salida es exactamente igual a la de la entrada, aunque la salida est retrasada T segundos respecto de la entrada. Dicho esto, es de esperar que sea nulo el diagrama de ganancias y negativo el de fases.

Para una frecuencia en rad/s igual a la inversa del tiempo T de retraso, el diagrama de fases toma un valor de 1 rad. Una dcada despus 10 rad. Dos dcadas despus 100 rad. As sucesivamente. El diagrama de Bode de la siguiente figura muestra que la funcin de transferencia genera desfases cada vez mayores con la frecuencia. El desfase es directamente proporcional a la frecuencia, por tanto, la grfica es una lnea recta con la frecuencia en escala lineal y queda con forma exponencial con la frecuencia en escala logartmica.

La salida se adelanta respecto de la entrada, hecho poco probable en el mundo real, la funcin de transferencia sera una exponencial con exponente positivo. Su diagrama de Bode en fases tendra ngulos positivos. Por este motivo, cuando en el diagrama de fases aparezcan ngulos negativos se hablar de retrasos de fases y, al revs, con ngulos positivos se hablar de adelanto de fases. Integrador Un integrador tiene por salida la integral de la funcin de entrada. El diagrama de Bode de fases es constante en 90. Esto es lgico ya que la integral de un seno es un menos coseno, que est retrasado 90 respecto el seno.

El diagrama de Bode de ganancias es una recta con pendiente 20 dB/dcada. La recta pasa por 0 dB en la frecuencia de 1 rad/s.

Un derivador tiene por salida la derivada de la funcin de entrada. El diagrama de Bode de fases es constante en 90. Esto es lgico ya que la derivada de un seno es un coseno, que est adelantado 90 respecto el seno.

El diagrama de Bode de ganancias es una recta con pendiente 20 dB/dcada. Igual que los integradores, la recta pasa por 0 dB en la frecuencia de 1 rad/s.

El polo simple es un sistema de primer orden con ganancia esttica igual a la unidad.

Las ganancias y fases de la ecuacin anterior se van a particularizar para distintos casos. En la siguiente ecuacin se observa cmo la ganancia a bajas frecuencias es aproximadamente 0 dB. Para altas frecuencias la ganancia se parece a un integrador, una recta de pendiente 20 dB/dcada, que pasa por 0 dB en la frecuencia igual a la inversa de la constante de tiempo.

En la ecuacin se observa cmo la fase para bajas frecuencias es aproximadamente 0 y para altas frecuencias 90.

Este diagrama corrobora el comportamiento en ganancias y en fases.

Despus tenemos un caso inverso del apartado anterior. (9) La ganancia a bajas frecuencias tambin comienzan en 0 dB. En cambio, para altas frecuencias la ganancia se comporta como un derivador; una recta de pendiente 20 dB/dcada, que pasa por 0 dB en la frecuencia igual a la inversa de la constante de tiempo.

En fases, la ecuacin para bajas frecuencias toma valores prximos a 0 y para altas frecuencias aproximadamente 90.

(11) El diagrama de Bode de la muestra el comportamiento en ganancias y en fases.

Redes de dos puertos Las redes de dos puertos son circuitos en que se define un par de terminales como puerto de entrada y otro par de terminales como puerto de salida. Ejemplos de redes de dos puertos son los amplificadores y los filtros. Una red de dos puertos puede conectarse con un generador o una carga. Tambin puede conectarse con otra red de dos puertos para constituir una red de dos puertos ms compleja. Las ecuaciones y parmetros de redes lineales de dos puertos se definen como variables de redes de dos puertos: el voltaje de entrada V1, la corriente de entrada I1, el voltaje de salida V2, y la corriente de salida I2. De estas cuatro variables, se seleccionan dos como variables independientes y dos como variables dependientes.

Las ecuaciones de una red lineal de dos puertos expresan a las dos variables dependientes como una combinacin lineal de las dos variables independientes. Se utilizan para modelar el comportamiento de la red vista desde sus terminales. Los cuatro

coeficientes de las mencionadas combinaciones lineales se denominan parmetros de la red. Existen diversos conjuntos de parmetros, de acuerdo a cules variables se eligen como independientes. Para modelar a una red con parmetros de impedancia, o parmetros Z, se elige como variables independientes a las corrientes, I1 e I2:

Para modelar a una red con parmetros de admitancia, o parmetros Y, se elige como variables independientes a los voltajes, V1 y V2: