Ingeniería de Métodos y

Tiempos
Víctor Manuel Del Castillo Miranda.
DIAGRAMA DE PROCESOS BIMANUALES

• El Trabajo de los Gilbreth estaba orientado al análisis de los movimientos.

• Para ello sostenían que todo trabajo sea productivo o no, está
conformado por un conjunto de movimientos.
• Establecieron 17 movimientos básicos a los que llamaron Therbligs, que
es Gilbreth al revés.
• Estos Therblighs fueron clasificados en eficientes o ineficientes.

Gilbreth
Therbligs
DIAGRAMA DE PROCESOS BIMANUALES

➢ Alcanzar. RE
Therbligs
➢ Mover. M
Eficientes
➢ Sujetar o tomar. G

➢ Liberar. RL

➢ Preposicionar. PP
Es aquel que permite
avanzar el progreso del ➢ Utilizar. U
trabajo.
Puede reducirse pero no ➢ Ensamblar. A
puede eliminarse
completamente ➢ Desensamblar. DA
DIAGRAMA DE PROCESOS BIMANUALES

Therbligs eficientes
Therblig Símbolo Descripción
Mover la mano vacía hacia o desde el objeto; el tiempo
depende de la distancia recorrida.
Alcanzar RE
Por lo general es precedido por “Liberar” y seguido de
“Sujetar”.
"Mover" la mano cargada; el tiempo depende de la
distancia, el peso y tipo de movimiento;
Mover M
Por lo general es precedido por "Sujetar" y seguido por
"Liberar" o "Posicionar".
"Cerrar" los dedos alrededor de un objeto; comienza a
medida que los dedos tocan el objeto y termina cuando se
Sujetar o
G ha ganado el control. Depende del tipo de sujeción.
Tomar
Por lo general es precedido por "Alcanzar" y seguido por
"Mover".
"Soltar" el control de un objeto, típicamente es el más corto
Liberar RL
de los therbligs.
DIAGRAMA DE PROCESOS BIMANUALES

Therbligs eficientes
Therblig Símbolo Descripción
"Posicionar" un objeto en una ubicación predeterminada para
su uso posterior.
Preposicionar PP
Por lo general ocurre en conjunto con "mover" como cuando
se orienta un lapicero para escribir.
"Manipular" una herramienta para el uso para el que fue
Utilizar U diseñada; facilmente detectable, a medida que avanza el
progreso del trabajo.
“Unir" dos partes que embonan.
Ensamblar A Por lo general es precedido por "posicionar" o "mover" y
seguido por "liberar".
Es lo opuesto a "ensamblar", pues separa partes que
embonan.
Desensamblar DA
Por lo general es precedido por "sujetar" y seguido por
"liberar".
DIAGRAMA DE PROCESOS BIMANUALES

➢ Buscar. S

➢ Seleccionar. SE
Therbligs
Ineficientes ➢ Posicionar. P

➢ Inspeccionar. I

➢ Planear. PL

➢ Retraso inevitable. UD
Es aquel que no permite
avanzar el progreso del ➢ Retraso evitable. AD
trabajo. ➢ Descanso para
Si es posible, debe de contrarrestar la fatiga. R
eliminarse.
➢ Parar. H
DIAGRAMA DE PROCESOS BIMANUALES

Therbligs ineficientes
Therblig Símbolo Descripción
Ojos o manos buscan un objeto; comienza a medida que
Buscar S
los ojos se mueven para localizar un objeto.
"Seleccionar" un artículo de varios.
Seleccionar SE
Por lo general es seguido por "buscar".

"Orientar" un objeto durante el trabajo.

Posicionar P Por lo general precedido por "mover" y seguido por
"liberar"

"Comparar" un objeto con el estándar, típicamente a la

Inspeccionar I
vista, pero podría ser también con los demás sentidos.
DIAGRAMA DE PROCESOS BIMANUALES

Therbligs ineficientes
Therblig Simbolo Descripción
"Pausar" para determinar la acción siguiente; por lo
Planear PL general se le detecta como un titubeo que precede a
"mover"
Mas allá del control del operario debido a la naturaleza
de la operación.
Retraso inevitable UD
Por ejemplo: la mano izquierda espera mientras la
derecha termina una búsqueda prolongada.
El operario es el único responsable del tiempo ocioso.
Retraso evitable AD
Por ejemplo: toser.
Descanso para
Aparece periódicamente, no en cada ciclo.
contrarestrar la R
Depende de la carga de trabajo física.
fatiga
Una mano soporta el objeto mientras la otra realiza el
Parar H
trabajo útil.
17 Therbligs, perfeccionados por Barnes - 1968

Valores de
Dividieron el trabajo en
tiempo a cada
elementos.
elemento

Tiempo de Tiempos de sus

=
Tarea elementos
Sistemas
de
medición Medición de Tiempos
de tiempos
de las de Métodos. MTM.
unidades
básicas
universales

Work – Factor.
Otros sistemas pero son específicos
a determinadas industrias.
• Análisis de tiempos y movimientos de Segur.
• Tiempos y Movimientos Dimensionales de
Geppinger. 1955.
• Sistema Minneapolis – Honeywell.
• Sistema General Motors.
• Sistema Springfield Armory de Olsen.
• Normas de Tiempo Elemental de Western
Electric.
• Estudio de Tiempos y Movimientos Basicos
de Presgrave y Baily. 1958.
Medición de Tiempos y Métodos
MTM

Proviene
Creado por
Therbligs

Maynard Stegemerten Schwab 1948

 Alcanzar.

Movimientos del cuerpo

Movimiento de los ojos

Mover.

Girar. Pierna – pie

Movimientos en 10
categorías

Aplicar presión. Horizontal

Asir.
Vertical
Colocar.

Soltar.

Separar.
Conversiones

1 Unidad de Medida de Tiempo = 1 UTM

1 UTM = 0.000010 horas = 0.0006 min = 0.036 seg.

1 seg = 27.78 UTM

1 min = 1,667 UTM
1 hora = 100,000 UTM
 Alcanzar
Movimiento realizado Diferente
con la mano vacía. a Mover.

5 Tipos Alcanzar
 • Objeto que esta en posición fija o en la otra mano.
• Control visual mínimo. Recalca la retroalimentación propioceptiva.
A

• Objeto aislado con ubicación conocida.

• Algún control visual. Sgte acción ASIR SIMPLE.
B
• Objeto que esta entre otros de un grupo, hay búsqueda y selección.
• Control visual, muscular y mental. Sgte acción ASIR COMPLEJA.
• La mano se moverá con mas lentitud durante la parte final del acto
C de alcanzar.
 • Objeto muy pequeño o hay que tomarlo con precisión.
• Control visual considerable. Sgte acción ASIR PRECISO.
• La mano se moverá con mas lentitud durante la parte
D final del acto de alcanzar.

• Alcanzar hacia un lugar indefinido a fin de poner la

mano en posición para equilibrar el cuerpo, para
realizar el mov sgte o para quitarla del camino.

E • Control mental mínimo.

 ALCANZAR = REACH = R

La distancia hace referencia al camino que sigue el nudillo o la

punta del dedo.
No hace referencia a la distancia en línea recta entre los dos
puntos.
 Tiempo TMU
Distancia en Caso y Descripcion
que se mueve, Mano en
A. Objeto que esta en posición fija o en la
en pulgadas movimiento
otra mano.
A B CoD E A B Control visual mínimo. Recalca la
3/4 o menos 2.0 2.0 2.0 2.0 1.6 1.6 retroalimentación propioceptiva.
B. Objeto aislado con ubicación conocida.
1 2.5 2.5 3.6 2.4 2.3 2.3
2 4 4 5.9 3.8 3.5 2.7
Algún control visual. Sgte acción ASIR
SIMPLE. 1 Pulg = 2.54 cm
C. Objeto que esta entre otros de un
3
4
5.3
6.1
5.3
6.4
7.3
8.4
5.3
6.8
4.5
4.9
3.6
4.3
grupo, hay búsqueda y selección.
Control visual, muscular y mental. Sgte
1 cm = 0.3937 pulg
5 6.5 7.8 9.4 7.4 5.3 5 acción ASIR COMPLEJA.
La mano se moverá con mas lentitud
6 7 8.6 10.1 8 5.7 5.7
7 7.4 9.3 10.8 8.7 6.1 6.5
durante la parte final del acto de alcanzar.
D. Objeto muy pequeño o hay que tomarlo 1 UTM = 0.036 seg
8 7.9 10.1 11.5 9.3 6.5 7.2 con precisión.
Control visual considerable. Sgte acción
9 8.3 10.8 12.2 9.9 6.9 7.9 ASIR PRECISO.
10 8.7 11.5 12.9 10.5 7.3 8.6 La mano se moverá con mas lentitud
12 9.6 12.9 14.2 11.8 8.1 10.1 durante la parte final del acto de alcanzar.
E. Alcanzar hacia un lugar indefinido a fin
14 10.5 14.4 15.6 13 8.9 11.5 de poner la mano en posición para
16 11.4 15.8 17 14.2 9.7 12.9 equilibrar el cuerpo, para realizar el mov
sgte o para quitarla del camino.
18 12.3 17.2 18.4 15.5 10.5 14.4
Control mental mínimo.
20 13.1 18.6 19.8 16.7 11.3 15.8
22 14 20.1 21.2 18 12.1 17.3
24 14.9 21.5 22.5 19.2 12.9 18.8
26 15.8 22.9 23.9 20.4 13.7 20.2
28 16.7 24.4 25.3 21.7 14.5 21.7
30 17.5 25.8 26.7 22.9 15.3 23.2
Adicional 0.4 0.7 0.7 0.6
Alcanzar una pieza que se encuentra sobre una
banda de montaje en movimiento, distancia 40
cm.

Será A = Objeto en posición

NO
fija.

Objeto aislado,
Será B? ubicación SI
conocida.
Distancia Tiempo TMU Convierto los 40 cm a pulg.
en que se Mano en 1 cm = 0.3937 pulg
mueve, en movimiento 40 cm = 15.748 pulg.
pulgadas A B CoD E A B
12 9.6 12.9 14.2 11.8 8.1 10.1 Para pulg se aplica la interpolación.
14 10.5 14.4 15.6 13 8.9 11.5 Para cm o múltiplos de 5cm se
16 11.4 15.8 17 14.2 9.7 12.9 aplica el valor más alto.
18 12.3 17.2 18.4 15.5 10.5 14.4
20 13.1 18.6 19.8 16.7 11.3 15.8 Código: B
22 14 20.1 21.2 18 12.1 17.3 Interpolar
24 14.9 21.5 22.5 19.2 12.9 18.8 14 pulg 14.4 TMU
26 15.8 22.9 23.9 20.4 13.7 20.2 15.748 x
28 16.7 24.4 25.3 21.7 14.5 21.7 16 15.8
30 17.5 25.8 26.7 22.9 15.3 23.2
Adicional 0.4 0.7 0.7 0.6 X= 15.6 TMU= 0.56124 seg
Alcanzar una pieza que se encuentra sobre una
banda de montaje en movimiento, distancia 40
cm.

R40B 15.6TMU

REACH = 1 TMU = 0.56124

ALCANZAR 0.036 seg seg
 Alcanzar un tornillo que se encuentra
mezclado con otros. Longitud del movimiento
28 cm.

Hallar Código en cm

Código en
TMU T en seg.
pulg
 Convierto los 28 cm a pulg.
Distancia Tiempo TMU 1 cm = 0.3937 pulg
en que se Mano en 28 cm = 11.0236 pulg.
mueve, en movimiento
pulgadas A B CoD E A B
9 8.3 10.8 12.2 9.9 6.9 7.9
Código: C
10 8.7 11.5 12.9 10.5 7.3 8.6
Interpolar
12 9.6 12.9 14.2 11.8 8.1 10.1 10 pulg 12.9 TMU
14 10.5 14.4 15.6 13 8.9 11.5 11.02 x
12 14.2

X= 13.6 TMU= 0.48827 seg

 Alcanzar un tornillo que se encuentra
mezclado con otros. Longitud del movimiento
28 cm.

Respuesta R28C

R11C 13.6 TMU 0.48827seg.

Alcanzar remache pequeño que está sobre
la mesa, longitud de movimiento = 26 cm.

¿Qué acción de alcanzar Código en

es? cm

Hallar TMU T en seg.

 Convierto los 26 cm a pulg.
Distancia Tiempo TMU 1 cm = 0.3937 pulg
en que se Mano en 26 cm = 10.2362 pulg.
mueve, en movimiento
pulgadas A B CoD E A B
9 8.3 10.8 12.2 9.9 6.9 7.9
Código: D
10 8.7 11.5 12.9 10.5 7.3 8.6
Interpolar
12 9.6 12.9 14.2 11.8 8.1 10.1 10 pulg 12.9 TMU
14 10.5 14.4 15.6 13 8.9 11.5 10.24 x
12 14.2

X= 13.1 TMU= 0.47002 seg

Alcanzar remache pequeño que está sobre
la mesa, longitud de movimiento = 26 cm.

¿Qué acción de alcanzar

R26D
es? D

0.47002
Hallar 13.1 TMU
seg.
 Después de arrojar una pieza en un recipiente, se
continua el movimiento (sin retardo en el mismo) para
alcanzar una palanca longitud del movimiento 28 cm.

Las manos ahora están en

movimiento. Puede ser aceleración De que tipo?
o desaceleración.

Aceleración CODIGO TMU y seg

 Convierto los 28 cm a pulg.
Distancia Tiempo TMU 1 cm = 0.3937 pulg
en que se Mano en 28 cm = 11.02 pulg.
mueve, en movimiento
pulgadas A B CoD E A B
9 8.3 10.8 12.2 9.9 6.9 7.9
Código: A
10 8.7 11.5 12.9 10.5 7.3 8.6
Interpolar
12 9.6 12.9 14.2 11.8 8.1 10.1 10 pulg 7.3 TMU
14 10.5 14.4 15.6 13 8.9 11.5 11.02 x
12 8.1

X= 7.7 TMU= 0.27749 seg

 Después de arrojar una pieza en un recipiente, se
continua el movimiento (sin retardo en el mismo) para
alcanzar una palanca longitud del movimiento 28 cm.

mR28A De que tipo?

Aceleración 7.7 UTM 0.27749 seg

MOVER = MOVE = M

Difiere de alcanzar, al
mover por lo general la
mano esta sosteniendo
algo.
O esta tirando un
objeto.
O esta empujando un
objeto.
 • Mover el objeto a la otra mano o contra un tope.
• Poca necesidad de controlar la ultima parte de
A mover. Excepto para no dañar un objeto.

• Mover el objeto a un lugar aprox. O indefinido.

• Hay algo de control hacia el final pero no mucho.
B

• Mover el objeto hasta un lugar preciso.

• Se requiere control considerable al final.
C
 Tiempo TMU Tolerancia por peso
Distancia en Mano en Constan
que se mueve, movimie te
en pulgadas nto Peso (Lb) Factor Estática
A B C B hasta de Dinámico TMU Caso y Descripción
3/4 o menos 2 2 2 1.7
1 2.5 2.9 3.4 2.3 2.5 1 0
2 3.6 4.6 5.2 2.9
3 4.9 5.7 6.7 3.6 7.5 1.06 2.2
4 6.1 6.9 8 4.3
5 7.3 8 9.2 5 12.5 1.11 3.9 A. Mover el objeto
6 8.1 8.9 10.3 5.7 hacia la otra mano o
7 8.9 9.7 11.1 6.5 17.5 1.17 5.6 contra un tope.
8 9.7 10.6 11.8 7.2
9 10.5 11.5 12.7 7.9 22.5 1.22 7.4 B. Mover el objeto
10 11.3 12.2 13.5 8.6 hasta un lugar
12 12.9 13.4 15.2 10 27.5 1.28 9.1 aproximado o no
14 14.4 14.6 16.9 11.4 definido.
16 16 15.8 18.7 12.8 32.5 1.33 10.8
18 17.6 17 20.4 14.2 C. Mover el objeto
20 19.2 18.2 22.1 15.6 37.5 1.39 12.5 hasta un lugar
22 20.8 19.4 23.8 17 exacto.
24 22.4 20.6 25.5 18.4 42.5 1.44 14.3
26 24 21.8 27.3 19.8
28 25.5 23.1 29 21.2 47.5 1.5 16
30 27.1 24.3 30.7 22.7
TMU por pulgadas cuando se
Adicional 0.8 0.6 0.85
exceden las 30 pulgadas
 Tiempo TMU Tolerancia por peso
Distancia en
Mano en
que se mueve,
movimien Constant
en pulgadas
to Peso (Lb) Factor e Estática
A B C B hasta de Dinámico TMU
3/4 o menos 2 2 2 1.7
1 2.5 2.9 3.4 2.3 2.5 1 0
2 3.6 4.6 5.2 2.9
3 4.9 5.7 6.7 3.6 7.5 1.06 2.2
4 6.1 6.9 8 4.3
5 7.3 8 9.2 5 12.5 1.11 3.9

M = Move
¿Que es M5C? 5 = 5 pulg
C = Mover el objeto
a un lugar preciso.
 ¿Que es mM6B?
M = Move
6 = 6 pulg
B = Mover objeto lugar aprox.
m = Aceleración de la mano.

¿Que es M6Bm?
M = Move
6 = 6 pulg
B = Mover objeto lugar aprox.
m = Desaceleración de la mano.
 El mover depende también del peso del
objeto o de su resistencia al movimiento.

Peso Neto
Peso desde 2.5 lb/mano Efectivo
PNE

Espacial Deslizando Fc = Coef de

W o W/2 WxFc ; WxFc/2 fricción.
 Tiempo TMU Tolerancia por peso
Distancia Mano
en que se en Peso Consta
¿Que es M6B?
mueve, en movimi (Lb) Factor nte
pulgadas ento hasta Dinámic Estátic
A B C B de o a TMU
3/4 o 8.9 TMU
menos 2 2 2 1.7
1 2.5 2.9 3.4 2.3 2.5 1 0
2 3.6 4.6 5.2 2.9 Pero para un peso de 5 Lb se
3 4.9 5.7 6.7 3.6 7.5 1.06 2.2 ubica en los datos de 7.5 Lb.
4 6.1 6.9 8 4.3
5 7.3 8 9.2 5 12.5 1.11 3.9
6 8.1 8.9 10.3 5.7 M6B5 = 8.9 x 1.06 + 2.2 = 11.8
7 8.9 9.7 11.1 6.5 17.5 1.17 5.6
TMU
 PESO NETO EFECTIVO
Peso neto efectivo
(PNE) No de Manos Espacial Deslizando
1 W W x Fc
2 W/2 W/2 x Fc
W = Peso en libras
Fc = Coeficiente de fricción

Si un objeto no se alza sino se desliza entonces su peso se multiplica por el

Fc.
0.4 = Deslizamiento de madera – madera o de madera – metal.
0.3 = Deslizamiento de Metal – metal.
 Tiempo TMU Tolerancia por peso

Distancia en que
se mueve, en
pulgadas Mano en
Constante
movimiento
Peso (Lb) Factor Estática
A B C B hasta de Dinámico TMU
3/4 o menos 2 2 2 1.7
1
2
2.5
3.6
2.9
4.6
3.4
5.2
2.3
2.9
2.5 1 0
Para 18 lb llevando una
3 4.9 5.7 6.7 3.6 7.5 1.06 2.2 distancia de 12 pulg con
4 6.1 6.9 8 4.3
5 7.3 8 9.2 5 12.5 1.11 3.9 ambas manos.
6 8.1 8.9 10.3 5.7
7 8.9 9.7 11.1 6.5 17.5 1.17 5.6
8 9.7 10.6 11.8 7.2 W = 18 lb pero son 2 manos,
9 10.5 11.5 12.7 7.9 22.5 1.22 7.4
10 11.3 12.2 13.5 8.6
entonces PNE = W/2 = 9 lb
12 12.9 13.4 15.2 10 27.5 1.28 9.1

PESO NETO EFECTIVO

Peso neto efectivo M12C9 = 15.2 x 1.11 + 3.9
(PNE) No de Manos
1
Espacial
W
Deslizando
W x Fc
= 20.8 TMU
2 W/2 W/2 x Fc
W = Peso en libras
Fc = Coeficiente de fricción
Acción de mover = movimiento con manivela

Es un movimiento continuo.

Diámetro de la manivela
Diametro de TMU (T) por Diametro de TMU (T) por
manivela (en revolución manivela (en revolución
pulgadas) pulgadas)
1 8.5 9 14
2 9.7 10 14.4
3 10.6 11 14.7
4 11.4 12 15
5 12.1 13 15.5
6 12.7 14 16
7 13.2 15 16.4
8 13.6 16 16.7
Formulas:
A. Giro continuo (se inicia al principio y cesa al finalizar el ciclo
únicamente)
TMU = ( ( N x T ) + 5.2 ) F + C
B. Giro intermitente (se inicia al principio y cesa al finalizar cada
revolución)
TMU = ( ( T + 5.2 ) F + C ) N

C = Componente estática, constante de tolerancia TMU por peso, de la

tabla de mover.
F = Componente dinámica, factor de tolerancia por peso de la tabla
mover.
N = Número de revoluciones.
T = TMU por revolución (movimiento por tipo III).
5.2 = TMU para arranque y parada.
 Para un movimiento continuo de 5 revoluciones contra una carga de 10
lb y con una manivela de 6 pulg de diámetro.

Diametro de TMU (T) por A. Giro continuo (se inicia al principio y cesa al finalizar el
manivela (en revolución ciclo unicamente)
pulgadas) TMU = ( ( N x T ) + 5.2 ) F + C
1 8.5
2 9.7
3 10.6
4 11.4 (( N x T ) + 5.2 )
5 12.1 ((5 rev. x 12.7 TMU/rev.) +5.2) = 68.7 TMU
6 12.7
7 13.2
8 13.6
 Tiempo TMU Tolerancia por peso
Distancia en
Mano en Constan Para una carga de 10 lb el F =
que se
mueve, en
movimie Peso
nto (Lb)
te
Factor Estática
1.11 y el C = 3.9
pulgadas
A B C B hasta de Dinámico TMU
3/4 o
menos 2 2 2 1.7 = 68.7 TMU x 1.11 +3.9
1 2.5 2.9 3.4 2.3 2.5 1 0
2 3.6 4.6 5.2 2.9
3 4.9 5.7 6.7 3.6 7.5 1.06 2.2 = 80.2 TMU
4 6.1 6.9 8 4.3
5 7.3 8 9.2 5 12.5 1.11 3.9
6
7
8.1
8.9
8.9
9.7
10.3
11.1
5.7
6.5 17.5 1.17 5.6
Su código es
8 9.7 10.6 11.8 7.2
9 10.5 11.5 12.7 7.9 22.5 1.22 7.4
10 11.3 12.2 13.5 8.6
5C6-10
12 12.9 13.4 15.2 10 27.5 1.28 9.1 5 rev
C Mover lugar preciso
6 pulg diámetro
10 lb
GIRAR = TURN = T

Consiste en hacer girar la

mano, la muñeca y el
antebrazo en torno al eje del
antebrazo.
El tiempo depende del numero
de grados de rotación, así
como el peso del objeto y de la
resistencia contra la cual se
efectúa el giro.
 Peso Tiempo TMU por grado de giro

30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° 165° 180°
Small - Pequeño -de 0 a 2 lb 2.8 3.5 4.1 4.8 5.4 6.1 6.8 7.4 8.1 8.7 9.4
Medium - Mediano -de 2.1 a 10 lb 4.4 5.5 6.5 7.5 8.5 9.6 10.6 11.6 12.7 13.7 14.8
Large - Grande - de 10.1 a 35 lb 8.4 10.5 12.3 14.4 16.2 18.3 20.4 22.2 24.3 26.1 28.2

T30S = 2.8 TMU = 0.1008 seg

T45M = 5.5 TMU = 0.198 seg

 Girar el volante de una válvula con un
ángulo de giro de 180° con esfuerzo medio.

CODIGO TMU

Grado de
En seg
giro°
 Tiempo TMU por
Peso grado de giro
30° 150° 165° 180°
Small - Pequeño -de 0 a 2 lb 2.8 8.1 8.7 9.4
Medium - Mediano -de 2.1 a 10 lb 4.4 12.7 13.7 14.8
Large - Grande - de 10.1 a 35 lb 8.4 24.3 26.1 28.2

Código = T180M
Tiempo en UTM = 14.8 TMU
Tiempo en seg = 0.5328 seg
 Girar el volante de una válvula con un
ángulo de giro de 180° con esfuerzo medio.

T180M 14.8 TMU

En seg 0.5328 seg 180°

 Aplicar Presión = Apply Pressure

Es la aplicación de fuerza sin movimiento resultante.

Aplicar Presión Caso A = Apply Pressure Case A = APA
Aplicar Presión Caso B = Apply Pressure Case B = APB = APA + Asir G2
 Descripcion del ciclo
Simbolo TMU Simbolo TMU Descripcion de componentes
completo
APA 10.6 AF + DM + RLF AF 3.4 Aplicar fuerza
DM 4.2 Parada momentánea. Mínimo
APB 16.2 APA + G2 RLF 3.0 Disminuir la fuerza.

AF = Apply Force = Aplicar fuerza

DM = Detention Minimized = Detención minimizada
RLF = Release Force = Soltar fuerza de aplicar presión
 Coger = Grab = G

Asir es el movimiento que se ejecuta cuando se quiere tener el

control de un objeto y objetos. Casi siempre la acción que sigue
es MOVER.
 Tiempo
Tipo de asir Caso Descripcion
TMU

1A 2 Objeto de cualquier tamaño facil de asir

Objeto muy pequeño o que descansa de plano

1B 3.5
sobre una superficie.
Tomar Diametro de más de
1C1 7.3
1/2 pulg
Interferencia en el asir, en el
Diametro de 1/4 pulg
1C2 8.7 fondo y a un lado de un
a 1/2 pulg
objeto casi cilindrico.
Diametro de menos de
1C3 10.8
1/4 pulg
Asir de
2 5.6 Modificar el asir sin abandonar el control
nuevo

Transferir 3 5.6 Se transfiere el control de una mano a la otra.

4A 7.3 Mayor que 1 pulg x 1 pulg x 1 pulg Objeto

mezclado
De 1/4 pulg x 1/4 pulg x 1/8 pulg a 1 con otros, de
4B 9.1
Seleccionar pulg x 1 pulg x 1 pulg manera que
Menor que 1/4 pulg x 1/4 pulg x 1/8 hay
4C 12.9 busqueda y
pulg
selección.
Contacto 5 0 Asir por contacto, deslizando o con gancho
Tipo1: Tomar Asir y levantar. Sigue a un caso A o B de alcanzar.
Caso A de Alcanzar. Alcanzar objeto de lugar fijo.
Caso B: Alcazar objeto aislado ubicacio puede variar
ligeramente.
Caso 1AObjeto pequeño, mediano o grande por si mismo. Facil
de asir.
Caso 1BObjeto muy pequeño o que descansa sobre una
superficie plana.
Caso 1C1Interferencia al asir en el fondo y uno de los lados de un
objeto casi cilindrico. Diámetro mayor de 1/2 de Pulg
Caso 1C2Interferencia al asir en el fondo y uno de los lados de un
objeto casi cilindrico. Diámetro de 1/4 a 1/2 de Pulg
Caso 1C3Interferencia al asir en el fondo y uno de los lados de un
objeto casi cilindrico. Diámetro menor de 1/4 de Pulg
Tipo 2: Asir de Asir de nuevo. Esta accion sirve para modificar o
nuevo mejorar el control de un objeto asido previamente. Se
ejecuta a menudo durante el acto de MOVER y es
limitado.
Tipo 3: Transferir Transferir el agarre. Esta accion sirve para transferir el
control de un objeto de una mano a otra.
Tipo 4: Seleccionar Asir objetos mezclados. Sigue a una accion de Alcanzar C.
Caso C: Alcanzar un objeto mezclado entre otros.

Caso 4AObjeto mezclado con otros, con busqueda y selección.

Para un diametro Mayor 1 pulg x 1 pulg x 1 Pulg.
Caso 4BObjeto mezclado con otros, con busqueda y selección.
Para un diametro De 1/4 pulg x 1/4 pulg x 1/8 Pulg a 1
pulg x 1 pulg x 1 Pulg.
Caso 4CObjeto mezclado con otros, con búsqueda y selección.
Para un diámetro menor de 1/4 pulg x 1/4 pulg x 1/8 Pulg.

Tipo 5: Contacto Asir por contacto, deslizamiento o gancho. Tiene lugar

generalmente entre Alcanzar y Mover; no se requiere
tiempo para hacer contacto con un objeto
 Coger un objeto de cualquier
tamaño de un lugar fijo.

Asir y levantar objeto

Tipo 1:Tomar
pequeño, mediano o grande.

G1A 2 TMU 0.072 seg

 Colocar = Position = Put = P

Conjunto de pequeños movimientos de la mano (distancia recorrida no

mayor a 1 pulg = 2.54 cm) para alinear, orientar y unir un objeto con
otro.
Por lo general sigue a una acción de Mover C. (Mover el objeto a un
lugar exacto).
 Varían por

Cantidad de
presión necesaria

Simetría del
objeto

Facilidad de
manejo
Facilidad de Manejo

Floja.
• No se requiere presión.
• Basta con la gravedad. Clave 1

Estrecha
• Se requiere una ligera presión. 1 APA.
• Es la más común. Clave 2.

Exacta
• Se requiere mucha presión. 3 APA + G2.
• Clave 3.
 • Una clavija con un agujero redondos.
• Clave S
Simetría • Concepto No importa cual sea la
distribución de la parte, no se requiere
rotación para ensamble.

• Las que no son simétricas ni no asimétricas.

• Clave SS
Semi Simetría • Las partes se pueden ensamblar en dos o
mas orientaciones (hasta 8) alrededor del
eje de inserción.

• Cilindro con guía.

• Clase NS
No Simetría • Solo hay una orientación con la cual
encajarían las partes.
 Fácil = Easy Difícil = Dificult

Clase de ajuste Simetria Facil de manejar Dificil de manejar

1- Flojo No se requiere presion S 5.6 11.2

SS 9.1 14.7
NS 10.4 16
2- Estrecho Se requiere una ligera presion S 16.2 21.8
SS 19.7 25.3
NS 21 26.6
3- Exacto Se requiere mucha presion S 43 48.6
SS 46.5 52.1
NS 47.8 53.4
Regla complementaria para alineamiento de superficies
P1SE por alineamiento: > 1/16 < 1/4 pulg P2SE por alineamiento: < 1/16 pulg
Distancia recorrida para unir - 1 pulg o menos
Meter clavija en el enchufe.

Código TMU

Facilidad Clase de
Seg
de manejo Simetría
 Fácil = Easy Difícil = Dificult

Clase de ajuste Simetria Facil de manejar Dificil de manejar

1- Flojo No se requiere presion S 5.6 11.2

SS 9.1 14.7
NS 10.4 16
2- Estrecho Se requiere una ligera presion S 16.2 21.8
SS 19.7 25.3
NS 21 26.6
3- Exacto Se requiere mucha presion S 43 48.6
SS 46.5 52.1
NS 47.8 53.4
Regla complementaria para alineamiento de superficies
P1SE por alineamiento: > 1/16 < 1/4 pulg P2SE por alineamiento: < 1/16 pulg
Distancia recorrida para unir - 1 pulg o menos
Meter clavija en el enchufe.

Se requiere de una ligera

P2SSE
presión. Estrecho. Clave 2

Se puede Fácil de manejar 19.7 TMU =

ensamblar en 2
E 0.6444 seg
orientaciones. SS
 Fácil = Easy Difícil = Dificult

Clase de ajuste Simetria Facil de manejar Dificil de manejar

1- Flojo No se requiere presion S 5.6 11.2

SS 9.1 14.7
NS 10.4 16
2- Estrecho Se requiere una ligera presion S 16.2 21.8
SS 19.7 25.3
NS 21 26.6
3- Exacto Se requiere mucha presion S 43 48.6
SS 46.5 52.1
NS 47.8 53.4
Regla complementaria para alineamiento de superficies
P1SE por alineamiento: > 1/16 < 1/4 pulg P2SE por alineamiento: < 1/16 pulg
Distancia recorrida para unir - 1 pulg o menos
Introducir una llave allen en la cabeza de
un tornillo allen

Se requiere de precisión. EXACTO. Fácil de manejar

Clave 3. Easy

Solo hay una 47.8 TMU

orientación para P3NSE
encajar. NS 1.7208 seg
 Separar = Divide = D

Separar es interrumpir el contacto entre dos objetos. Incluye el movimiento involuntario que resulta de a
desaparición repentina de la resistencia.
Flojo
• Esfuerzo muy leve.
• Se combina con el acto de Mover subsecuente
(retroceso hasta de 1 pulg).

Estrecho
• Esfuerzo normal.
• Ligero retroceso (de 1 a 5 pulg).

Apretado
• Esfuerzo considerado.
• La mano retrocede notablemente (más de 5 pulg).
 Facil de manejar Dificil de manejar
Tipo de ajuste Altura del retroceso
Easy Dificult

1- Flojo - Muy poco esfuerzo, se combina con el

Sobre 1 pulg 4.0 5.7
movimiento siguiente.

2- Estrecho - Esfuerzo normal, pequeño

De 1 pulg a 5 pulg 7.5 11.8
retroceso.

3- Apretado - Esfuerzo considerable, la mano

De 5 pulg a 12 pulg 22.9 34.7
retrocede notablemente.

Código = D2E Significa D = Divide; 2 = Estrecho, esfuerzo normal y E = Easy – Fácil de manejar.

Código = D1E Significa D = Divide; 1 = Flojo – Muy poco esfuerzo y E = Easy – Fácil de manejar.
 Soltar = Release = RL

Soltar es abandonar el control de un objeto por parte de la mano o los

dedos.
 Caso Tiempo TMU Descripcion
Se suelta normalmente abriendo los dedos como movimiento
1 2
independiente.
Soltar por contacto, termina en el instante en que comienza el
2 0
movimiento de alcanzar siguente.

RL1 = Soltar normalmente abriendo los dedos. 2 TMU.

RL2 = Soltar por contacto. 0 TMU.

Ejercicio
Desarrollar los ejercicios en excell con todo el detalle.
Trabajo de Aplicación: DIAGRAMA DE PROCESOS BIMANUALES

• Datos Generales:
• Dinámica Grupal: Máximo 04 estudiantes
• Escoger entre los miembros del grupo a:
• Un operario.
• Un tomador de tiempos.
• Un encargado del diagrama bimanual
• Esta dinámica consta de tres partes.
 DIAGRAMA DE PROCESOS BIMANUALES

• Parte 1
• Escoger una mesa de trabajo.
• Colocar la caja de zapato encima de la mesa de trabajo.
• Colocar los trozos de tecnoport de una manera desordenada.
(Revueltos).
• Empezar el llenado de la caja de zapatos, la toma de tiempos y la
anotación de los therbligs ineficientes.
• Al concluir el llenado de la caja con los trozos de tecnoport, tomar nota
del tiempo total y del numero de veces de therbligs ineficientes
realizados.
• Concluir con los resultados finales.
 DIAGRAMA DE PROCESOS BIMANUALES

• Parte 2
• Colocar la caja vacía debidamente marcada.
• Colocar los trozos de tecnoport ordenadamente en los espacios
dispuestos en la mesa de trabajo.
• Empezar el llenado de la caja de zapatos, la toma de tiempos y la
anotación de los therbligs ineficientes.
• Al concluir el llenado de las cajas tomar nota del tiempo y del
numero de veces de therbligs ineficientes realizados.
• Concluir con los resultados finales.
 DIAGRAMA DE PROCESOS BIMANUALES

• Parte Final
• Comparar los resultados obtenidos y concluir en
base a ellos.
 DIAGRAMA DE PROCESOS BIMANUALES
Unidades en centrimetros
Figuras Largo Ancho Altura
Caja 31 19 11.5
F1 13 11 11.5
• Detalle de las medidas F2 13 11 11.5
F3 10 7 5.7
de la caja y trozos de F4 13 7 11.5
tecnoport F5 8 7 5.7
F6 5 11 5.7
F7 7 13 5.7
F8 7 13 5.7
F9 2.5 5 5.7
F10 2.5 5 5.7