Lab.

Pesado I (Área )

PRÁCTICA 4– LECTURA DE ENCODER Y VELOCIDAD DE UN

MOTOR DC
Nombre:____________________________ Grupo:__________

Introducción:

La instrumentación virtual con LabVIEW es una poderosa técnica que combina

software y hardware para controlar y monitorear dispositivos y sistemas en tiempo
real. LabVIEW proporciona un entorno de desarrollo gráfico que simplifica la creación
de interfaces de usuario, adquisición de datos, procesamiento y visualización de
información, lo que lo hace ideal para aplicaciones de control y medición.

Un encoder es un dispositivo que convierte la posición angular de un eje en una señal

eléctrica. Para medir la velocidad de un motor DC, puedes conectar un encoder al
eje del motor. Cada ranura del encoder produce un pulso eléctrico cuando el eje gira,
y la cantidad de pulsos por segundo se correlaciona con la velocidad del motor. Un
Arduino puede contar estos pulsos y calcular la velocidad en RPM.

Objetivo:

El alumno realizará la medición de la posición, voltaje y señal enviada por el encoder

para medir la velocidad de un motor DC y visualizar los datos con un Arduino y un
instrumento Virtual (LabView) .

Equipos de laboratorio:

 Velocímetro (pedir en laboratorio)

 Fuente simétrica de +/-30 VDC variable de dos canales. (fuente de PC +12/-
12VDC)
 Multímetro con puntas.

Materiales:

 Protoboard.
 Arduino.
 Motor dc con encoder. https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-645783590-motor-fc130sa-con-

encoder-ab-334ppr-arduino-pic-avr-robotica-_JM

Materia: Instrumentación Virtual 1

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Marco teórico:

A continuación se muestra un programa básico en Arduino que utiliza un encoder

de 2000 ranuras de precisión para medir la velocidad de un motor DC y enviar los
datos a LabVIEW a través de la comunicación serie (UART):

Este programa calcula la velocidad en RPM y la envía a través del puerto serie.
Luego, puedes crear una interfaz en LabVIEW para recibir y visualizar los datos.

Procedimiento (Duración máxima 2 sesiones):

Materia: Instrumentación Virtual 2

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Parte 1.- Identificar el diseño del circuito:

1.- de acuerdo al sigiente enlace, estudiar el principio el encoder y aplicarlo en tu

circuito. https://youtube.com/watch?v=-3K6e6EBgK8&si=kh7hWQIAn7b4--Ef
2.- Posteriormente te agrego otro ink para comparar la información.
https://youtube.com/watch?v=eef59gaCvKI&si=gAJAEekS6htO2lRt
3.- como usarias el encoder y Arduino , sin una tool kit?:
https://youtube.com/watch?v=dOgDp1V0egQ&si=dumuZuGjCDnS-666
Ármalo y entrégalo funcionando con Arduino- Labview

Parte 2:- Realizar las pruebas y documentar los valores obtenidos

Voltaje dato Velocidad (rpm, rad,

rev/s)

5V 1023 Xxx

2.5V 512 Xxx

0V 0 0

En el siguiente link, puedes apoyarte para crear un anemómetro casero y

mediciones: https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=51YFU09AbgQ

1.- Documentar los cálculos donde claramente se observe como se obtuvieron

los valores del circuito.

2.- Una vez obtenida la señal eléctrica en Arduino con un rango de medición de 0
a 5 VDC, realizar el escalado de acuerdo con los valores medidos del instrumento
real, para poder visualizar de manera correcta a través de una interfaz de
LabVIEW enlazada con LINX, VISA o a través de otra alternativa como OPC DA,
documentar la programación o configuración que se requiere para realizar la
visualización en LabVIEW.
3.- Tomar distintos valores de condiciones de mínimos y máximos, ( o escala de

Materia: Instrumentación Virtual 3

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Beaufort) y documentarlo con fotografías.

De los valores obtenidos, comprobar la medición de su sensor contra el
instrumento real, utilizando tablas de valores medidos con el anemómetro y
multímetro.

Parte 3.- Entrega el documento con la portada, conclusión general y

evidencias: archivos, imágenes, simulaciones.

PUNTAJE
Parte 1.- CIRCUITO MOTOR- ENCODER
PUNT. CALF.
EL DISEÑO MOTOR –ENCODER FUNCIONA 2.5
Parte 2.- PRUEBAS Y VALORES
PUNT. CALF.
EL CIRCUITO CORRESPONDE CON LOS VALORES 2.5
Parte 3.- EVIDENCIAS Y DOCUMENTACIÓN
PUNT. CALF.
ENTREGO EN TIEMPO Y FORMA. 1
PORTADA, INTRODUCCIÓN, ARCHIVO PDF. 1
SIMULACIONES E INSTRUMENTOS VIRTUALES. 2
CONCLUSIÓN GENERAL. 1
Total:

Materia: Instrumentación Virtual 4