Curso: Estabilidad y Control de la Frecuencia

ASINACION GRUPAL

Item N° Grupo Integrantes Promoción

Apellidos Nombres
1 1 Sarmiento Millio Alejandro Justo 2021
2 Flores Loaiza Juan Carlos 2021
3 Mamani Cusihuaman Carlos 2021
4 Huamani Mamani Adolfo 2021
5 Martinez Gonzales Alan 2021
6 Gutierrez Huisa Elard Gilmar 2022
7 Mamani Tipola Cesar 2021
8 Pacheco Alvarez Alfredo Anthony 2020
9 Ilachoque Ccamaque Roger 2020
10 Chilo Acrota Reinaldo 2020
11 2 Zelaya Miranda Willian Leonardo 2020
12 Cordova Luque Alvaro Fernando 2021
13 Castro Cari Victor Andres 2021
14 Javier Mamani Edson 2021
15 Huanca Ramos Alan Hagler 2022
16 3 Serrano Hermoza José Alfredo 2021
17 Coaquira Mamani Jimmy 2022
18 Tarrillo Cuestas Michel 2022
19 Aguilar Alvarez Tony 2022
20 Mamani Catacora Alexis Justo 2022
21 4
22 Arapa Quilli Yone Yonatan 2022
23 Arocutipa Arratia Alex Roman 2022
24 Pacompilla Pilco Ismael 2022
25 Uscamayta Gutierrez Rigoberto 2022
26 5 Adco Quispe Euler 2022
27 Melo Gomez Alonso 2022
28 Briceño Laura Angel 2022
29 6 Aragon Delgado Freddy Mateo 2022
30 Hilaquita Zeballos Alexander 2022
31 Lovon Tarco Holguer Boris 2022
32 Pajaya Revilla Luis 2022
33 Maraza Jaliri Hubert 2022
34 Uscca Pauccara Elvio 2022
35 Tejada Marco Andre 2022
36 7 Yana Yana Fernando Samuel 2022
37 Matta Hernández Jorge 2021
38 Arias Flores Victor Andres 2021
39 Luna Kancha Oscar Washington 2021
40 Morales Villena Jerry 2021
41 8 Zevallos Vera Carlos 2021
42 Avila Cortijo Deiby Rodolfo 2021
43 9 Bardales Malo Luis Miguel 2021
44 Loayza Mayhua Miguel Angel 2021
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ASINACION GRUPAL

45 Requelme Sebastian David 2021

46
47 Reynoso Mamani Jimmy 2022
48 Marca Capacuti Edwin Julio 2022
49 10 Sánchez Valera Mathew 2022
50 Huallparimachi Capcha Gabriela 2022
51
52 Caceres Chura Eddy 2022
53 Cucho Macedo Maycon David 2022
54 11 Cueva Castillo Jefrey 2022
55
56
57 Bilbao Arce Rolando Renzo 2022
58 Flores Del Valle Alejandro Denis 2022
59 Huanaco Ccallo Julia Kasandra 2022
12
60 Rojas Mazuelos Welvid Valois 2022
61
62
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ASINACION GRUPAL

G EN ER A LID A D ES

La asignación grupal tiene dos com ponentes:

P R OB LEM A 1: D edicado a verificar el aprendizaje teórico con dem ostración

num érica.

P R OB LEM A 2: D edicado a dem ostrar conocim iento p ractico y habilidad de

desarrollo de conocim iento practico m ediante extrapolación de conceptos nuevos.
M A TLA B y SIM U LIN K y/o Typhoon H IL son usados para soporte de la
enseñanza.
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[Q1] R ESP U ESTA D E LA FR EC U EN C IA D E

SISTEM A M U LTI-A R EA Y SEN SB ILID A D A LA
IN ER C IA (40% )
Considere el diagrama de bloques de 2-areas interconectadas incluyendo el modelo del
AGC como mostrado en la FIG U R A 1.

System 1 load
Frequency-dependent load 1 change

1 Pload ,1
Dl1
+ Pload
f + PT 12
1

+
+
2W01
s Pelec1
f0
Rotating mass loads 1 -
f0 f1

Pmec
set
+
( 2H 1S1 ) s
1 System
1 1 inertia
−
R1 + 1 + Tturb1 s Pmec 1 1
Primary
+
Turbine 1
Control 1
2 Pˆ
dynamics/
P
set
mec 01 control
System 2 load s
Frequency-dependent load 2 change

1 Pload ,2
Dl 2
+ Pload
f + PT 12 +
2

+
+
2W01
s Pelec 2 2 Pˆ
f0
-
s
Rotating mass loads 2
f0 f2
Pmec
set ( 2H 2S2 ) s
2 +
1 1 System
− inertia
R2 + 1 + Tturb2 s Pmec 2 2
Primary
+
Turbine 2
Control 2 dynamics/
P set
mec 02 control

FIG U R A 1. D IA G R A M A D E B LOQU ES D EL SISTEM A D E D OS

Á R EA S. [Q1].
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TA B LA 1. D A TOS D EL SISTEM A .

P aram eter V alue U nit

H 5.0 s
1

H 5.0 s
2

S 10,000 MW
b1

S 10,000 MW
b2

f 50 HZ
0

D 1/200 Hz/MW
L1

D 1/200 Hz/MW
L2

W 0 MW/Hz
01

W 0 MW/Hz
02

R 1/5000 Hz/MW
1

R 1/5000 Hz/MW
1

P 533.3 MW
T

P 100 MW
L1

Le modelo del control primario y la dinámica de la turbina serán sustituidos por los
modelos especificados en la TABLA 2, basados en documento ‘Turbine-Governors
models, NEPLAN’. Se deben considerar dos casos separados, y en cada uno el Area 1
y el Area 2 tienen modelos diferentes.
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TA B LA 2. A SSIG N A C ION ES D E G OB ER N A D OR ES
G roup A rea 1 A rea 2 C ase
1. TURBINE - DEGOV 1 x
2. TURBINE - DEGOV1 2 x
3. TURBINE - GAST 3 x
4. TURBINE – GAST1 4 x
5. TURBINE - GAST2A 5 x
6. TURBINE - GASTWD 6 x
7. TURBINE - GGOV1 7 x
8. TURBINE - GGOV2 8 x
9. TURBINE – GOV21GEQ 9 x
10. TURBINE – GOV22TER 10 x
11. TURBINE – GOV33TGT 11 x

CASE I
12. TURBINE – GOV34TGF 12 x
13. TURBINE – GOVHYDRO1 1 x
14. TURBINE – GOVHYDRO3 2 x
15. TURBINE – GOVHYDROFRANCIS 3 x
16. TURBINE – GOVHYDROIEEE2 4 x
17. TURBINE – GOVHYDROPELTON 5 x
18. TURBINE –HYDROGOVR 6 x
19. TURBINE – GOVSTEAMEU 7 x
20. TURBINE - HYGOV4 8 x
21. TURBINE - IEEEG1 9 x
22. TURBINE - IEEEG1 2005 10 x
23. TURBINE - IEEEG2 11 x
24. TURBINE - IEEEG3 12 x
25. TURBINE - IEEEG3 2005 1 x
26. TURBINE - IEESGO 2 x
27. TURBINE - IVOGO 3 x
28. TURBINE - PIDGOV 4 x
29. TURBINE - TG_P 5 x
30. TURBINE - TGOV1 6 x
31. TURBINE - TGOV2 7 x
32. TURBINE – TGOV3 8 x
33. TURBINE – TGOV5 9 x
34. -TURBINE – WEHGOV1 10 x
35. TURBINE – WESGOV 11 x
CASE II

36. TURBINE – WPIDHY 12 x

37. TURBINE – WSHYDD 1 x
38. TURBINE – WSHYGP 2 x
39. TURBINE - DE1 3 x
40. TURBINE - GT1 4 x
41. TURBINE - HT1 5 x
42. TURBINE - HT2 6 x
43. TURBINE – HT2 7 x
44. TURBINE – HYTUR 8 x
45. TURBINE – ST1 9 x
46. TURBINE – ST2 10 x
47. TURBINE – ST3 11 x
48. TURBINE -ST4 12 x
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Construir el modelo del gobernador asignado usando MATLAB Simulink integrarlo en

el modelo de dos áreas indicado más arriba.

(1) Completar la siguiente tabla (10%):

TA B LA C A SE I

Inercia fmin [Hz] Tmin [sec] ROCOFmax

Original (*)
Reducida 20%
Reducida 50%
(*) Inercia original se refiere al valor dado en la TABLA 1

fmin: Mínima frecuencia luego del evento

Tmin: tiempo en que la frecuencia alcanza el mínimo
ROCOFmax: Valor máximo del ROCOF en t = 0.

(2) Completar la siguiente tabla (10%):

TA B LA C A SE II

Inercia fmin [Hz] Tmin [sec] ROCOFmax

Original (*)

Reducida 20%
Reducida 50%
(*) Inercia original se refiere al valor dado en la TABLA 1

fmin: Mínima frecuencia luego del evento

Tmin: tiempo en que la frecuencia alcanza el mínimo
ROCOFmax: Valor máximo del ROCOF en t = 0.

(3) Comparar el CASE I con el CASE II. Define al menos dos similitudes y dos diferencias.
Concluya sobre la razón de las diferencias (20%).

N ota: Se debe enviar como evidencia al menos el archivo en Simulink del CASE I y del CASE
II.
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[Q2] A N Á LISIS D EL C ON TR OL DE LA
FR EC U EN C IA (60% )
Considere el control de la generación como es definido en los modelos implementados dentro
de DIgSILENT PowerFactory somo se muestra más abajo. Cada grupo está a cargo de cuatro
(04) modelos.

TA BLA 3. A SSIG N A C ION ES D E LOS M OD ELOS G OB ER N A D OR ES-

TU R B IN A
M odel N um ber G overnor m odel G roup
1 gov_PSSE_BBGOV1 1
2 gov_PSSE_CRCMGV 2
3 gov_PSSE_DEGOV 3
4 gov_PSSE_DEGOV1 4
5 gov_PSSE_DEGOV1D 5
6 gov_PSSE_GAST 6
7 gov_PSSE_GAST2A 7
8 gov_PSSE_GAST2ADU 8
9 gov_PSSE_GASTD 9
10 gov_PSSE_GASTWD 10
11 gov_PSSE_GASTWDD 11
12 gov_PSSE_GGOV1 12
13 gov_PSSE_GGOV1D 1
14 gov_PSSE_HYG3 2
15 gov_PSSE_HYGOV 3
16 gov_PSSE_HYGOV2 4
17 gov_PSSE_HYGOV2D 5
18 gov_PSSE_HYGOVD 6
19 gov_PSSE_HYGOVM 7
20 gov_PSSE_HYGOVR1 8
21 gov_PSSE_IEEEG1 9
22 gov_PSSE_IEEEG1D 10
23 gov_PSSE_IEEEG2 11
24 gov_PSSE_IEEEG3 12
25 gov_PSSE_IEEEG3D 1
26 gov_PSSE_IEESGO 2
27 gov_PSSE_IEESGOD 3
28 gov_PSSE_IVOGO 4
29 gov_PSSE_PIDGOV 5
30 gov_PSSE_PIDGOVD 6
31 gov_PSSE_SITGT1 7
32 gov_PSSE_STEAMEUU 8
33 gov_PSSE_TGOV1 9
34 gov_PSSE_TGOV1D 10
35 gov_PSSE_TGOV2 11
36 gov_PSSE_TGOV3 12
37 gov_PSSE_TGOV3D 1
38 gov_PSSE_TGOV5 2
39 gov_PSSE_TURCZT 3
40 gov_PSSE_TWDM1T 4
41 gov_PSSE_URGS3T 5
42 gov_PSSE_WEHGOV 6
43 gov_PSSE_WESGOV 7
44 gov_PSSE_WESGOVD 8
45 gov_PSSE_WPIDHY 9
46 gov_PSSE_WPIDHYDU 10
47 gov_PSSE_WSHYDD 11
48 gov_PSSE_WSHYGP 12
49 gov_PSSE_WSIEG1
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(1) Implementar el modelo de espacio de estado literal (matrices A, B, C y D conde los

parámetros del modelo son letras), los modelos a considerar están dados en la TABLA 3.
N ota: Utilice el editor de ecuaciones de Microsoft Word.
(2) Substituya los valores numéricos de los parámetros del gobernador en el modelo de espacio
de estado literal obtenido en la parte (1) y encuentre los valores numéricos de las matrices
A, B, C y D. N ota: Use un Matlab Live Script que debe ser enviado para evaluación.
N ota 2: En caso de que el documento que se provee no tiene los parámetros, los estudiantes
deben investigarlo y documentar los valores. Los documentos de soporte para los valores
seleccionados de los parámetros deben ser enviado para su evaluación.
(3) Calcule los valores numéricos de los autovalores de la matriz de estado obtenida en (2).
N ota: Use un Matlab Live Script que debe ser enviado para evaluación.
(4) Calcule la función de transferencia del sistema empleando la matriz obtenida en (2). N ota:
Use un Matlab Live Script que debe ser enviado para evaluación.
(5) Calcule la respuesta de escalón unitario aplicado a la entrada del modelo de espacio de
estado obtenido en (2) graficar la respuesta y concluir sobre el tipo de respuesta y
parámetros de la respuesta transitoria (tiempo de establecimiento, amortiguamiento, etc.
según proceda). N ota: Use un Matlab Live Script que debe ser enviado para evaluación.
(6) Crear el modelo del gobernador asignado usando Simulink. N ota: El modelo de Simulink
debe ser enviado para su evaluación.
(7) Calcular el modelo de estado del sistema implementado en Simulink. N ota: Use un Matlab
Live Script que debe ser enviado para evaluación.
(8) Calcule los valores numéricos de los autovalores de la matriz de estado obtenida en (7).
N ota: Use un Matlab Live Script que debe ser enviado para evaluación.
(9) Calcule la función de transferencia del sistema empleando la matriz obtenida en (7). N ota:
Use un Matlab Live Script que debe ser enviado para evaluación.
(10) Calcule la respuesta de escalón unitario aplicado a la entrada del modelo de espacio de
estado obtenido en (7) graficar la respuesta y concluir sobre el tipo de respuesta y
parámetros de la respuesta transitoria (tiempo de establecimiento, amortiguamiento, etc.
según proceda). N ota: Use un Matlab Live Script que debe ser enviado para evaluación.
(11) Concluir sobre la diferencias y similitudes de los resultados obtenidos en los resultados
de la respuesta transfitoria, compara el desempeño de los cuatro gobernadores. Concluir
basado en los resultados, cual es el gobernador que opera en forma adecuada para la
respuesta en frecuencia de un sistema.

(1)-(10) = 4 puntos cada una, (11) = 20 puntos.