Fuerzas y movimiento

03/10/2023

física (11264)
 2. Fuerzas y movimiento

2.1.– Concepto de fuerza. Tipos

2.2.– Leyes de Newton. Sistemas compuestos

2.3.– Fuerzas de rozamiento y resistivas

2.4.– Momento lineal. Ley de conservación

2.5.– Introducción al movimiento circular. Fuerza centrípeta

2.6.– Sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas fictícias

 Fuerza: conceptos básicos...
●
Es la causa de la aceleración de los objetos (cambios de velocidad)

●
La fuerza es una magnitud vectorial

●
Matemáticas: un vector se caracteriza por 3 propiedades (módulo, dirección y sentido)

●
La fuerza neta (o fuerza total o fuerza resultante) determina la aceleración de dicho objeto; es
el vector suma de todas las fuerzas

●
Si la fuerza neta es cero

●
La aceleración es cero, y por tanto la velocidad es constante

●
Esta situación se define como equilibrio

●
Si el objeto estaba parado, lo seguirá estando

●
Si el objeto estaba en movimiento, se seguirá moviendo a la misma velocidad, por
tanto en Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
 Notación vectorial

●
Cuando escribimos un símbolo que se refiere a un vector
le pondremos una flecha encima:

●
En libros de texto es común que aparezcan en negrita:

F, v,...

●
Subíndices: consideraremos FAB como la fuerza ejercida
por A sobre B
 Las fuerzas fundamentales de la física
●
Fuerzas fundamentales en física clásica:

●
Fuerza gravitacional (entre masas)

●
Fuerza electromagnética (entre cargas eléctricas)

●
Fuera del ámbito de la física clásica:

●
Fuerza nuclear fuerte (mantiene el núcleo de los
átomos unido)

●
Fuerza nuclear débil (presente en procesos de
desintegración radioactiva)
 Tipos de fuerzas

●
Las fuerzas de campo: el campo de la fuerza actúa en el
espacio, por lo que no requiere contacto físico

●
Las fuerzas de contacto: implican el contacto físico entre
objetos
 Medición de fuerzas
●
Los muelles se pueden calibrar para medir fuerzas:
dinamómetros

●
P: Por cierto, si aplicamos una fuerza al muelle y la
mantenemos, ¿por qué creéis que éste no se acelera?
 Medición de fuerzas: suma vectorial

●
Una vez calibrado, el muelle nos muestra el carácter
vectorial de la fuerza.

●
P: ¿Cuál es la magnitud de F? ¿Y el valor de ?
 Medición de fuerzas: suma vectorial

●
P: ¿Cuál es la magnitud de F? ¿Y el valor de ?

●
tan, sin y cos se relacionan con los catetos y la hipotenusa
del triángulo rectángulo
 Sistemas de referencia
Describimos fuerzas y movimiento respecto a un punto de
referencia

●
1D: x

●
2D:
x

z
●
3D:
y
x
 1a Ley de Newton: Ley de la inercia

●
Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia): si un objeto no
interactúa con ningún otro (F = 0), es posible encontrar un
sistema de referencia (punto de referencia) respecto al
cual el objeto tenga aceleración nula

●
Este sistema de referencia lo llamamos sistema de
referencia inercial

●
Cualquier sistema de referencia que se mueva a
velocidad constante respecto a un sistema inercial, es
también un sistema de referencia inercial (a = 0)
 1a Ley de Newton, enunciado
alternativo

●
Primera Ley de Newton: en ausencia de fuerzas externas
todo objeto está en reposo o se mueve a velocidad
constante

●
La primera Ley de Newton se centra en la ausencia de
fuerza neta (Fneta=0)

●
En ese caso la aceleración es nula (a =0)
 1a Ley de Newton

●
P: ¿Es posible que un objeto esté en movimiento si sobre
él no se aplica ninguna fuerza?

●
P: ¿Es posible tener fuerzas aplicadas sobre un objeto y
que aún así, el objeto no se mueva?
 Los conceptos de masa e inercia

●
La masa especifica la resistencia de un objeto a cambiar
de velocidad

●
La unidad de masa en el SI es el kg

●
La inercia es la tendencia de los objetos a resistirse a
cambiar su velocidad
 2a Ley de Newton
●
Desde un sistema de referencia inercial, la aceleración (a)
de un objeto es directamente proporcional a la fuerza
(Fneta) que actúa, e inversamente proporcional a su masa

●
Fneta es la causa del cambio en el movimiento de los
objetos. Es una ecuación vectorial, en componentes {x,y,z}:
 Solución de problemas

1. Sumar todas las fuerzas que actúan sobre un objeto para

encontrar la fuerza neta

2. A partir de la fuerza neta, determinar la aceleración

3. A partir de la aceleración, determinar la velocidad

4. A partir de la velocidad, determinar la posición

 Movimiento rectilíneo uniforme
MRU 1D
●
En MRU la fuerza neta es cero → la aceleración es nula

●
A partir de la aceleración, determinamos la velocidad
(constante)

●
A partir de la velocidad, determinamos la posición
 Movimiento rectilíneo uniforme
MRU 3D
●
En MRU la fuerza neta es cero → la aceleración es nula

●
A partir de la aceleración, determinamos la velocidad
(constante)

●
A partir de la velocidad, determinamos la posición
 Movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado: MRUA 1D
●
Si la fuerza neta es constante → la aceleración también

●
A partir de la aceleración, determinamos la velocidad

●
A partir de la velocidad, determinamos la posición
 Movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado: MRUA 3D
●
Si la fuerza neta es constante → la aceleración también

●
A partir de la aceleración, determinamos la velocidad

●
A partir de la velocidad, determinamos la posición
 2a Ley de Newton

●
Experimento 1: aplicas una fuerza constante F durante un
tiempo Δt a un objeto en reposo. La velocidad final es v.

●
Experimento 2: aplicas 2F.

●
P: ¿Cuánto tiempo se requiere en el experimento 2 para
que el objeto alcance la velocidad v?

¿Qué podemos aplicar?

 2a Ley de Newton

●
Experimento 1: aplicas una fuerza constante F durante un
tiempo Δt a un objeto en reposo. La velocidad final es v.

●
Experimento 2: aplicas 2×F.

●
P: ¿Cuánto tiempo se requiere en el experimento 2 para
que el objeto alcance la velocidad v?

●
¿Qué podemos aplicar? Fuerza constante (MRUA), 2×F
implica 2×a (Ley de Newton)
 Dimensiones y unidades de la fuerza
●
P: Determina las dimensiones de la fuerza.

●
P: El Newton (N) es la unidad de medida de la fuerza en el
SI. Encuentra su equivalencia en unidades fundamentales.
 Fuerza gravitacional

●
La fuerza gravitacional (terrestre), Fg, es el vector fuerza
que ejerce la Tierra sobre los objetos

●
La dirección y sentido de Fg es hacia el centro de la Tierra

●
Su módulo se llama peso: P = |Fg| = mg

●
Como depende del módulo de la aceleración gravitatoria
(g), el peso varía con la posición

●
A mayor altura, menor peso
 Masa vs. peso

●
Masa y peso se confunden a menudo pero son dos
magnitudes de naturaleza diferente

●
La masa es una magnitud inherente al objeto, no
importa cómo o dónde se mida

●
El peso es la magnitud de la fuerza gravitacional
ejercida sobre un objeto, y por tanto puede variar en
función de donde se mida:

●
Un objeto no pesa lo mismo en la Tierra y en la Luna
 3a Ley de Newton
●
Cuando dos objetos interactúan, la fuerza ejercida por el
objeto 1 sobre el 2 (F12) es igual en magnitud pero de
sentido contrario a la fuerza ejercida por el objeto 2 sobre
el 1 (F21):
●
Enunciado alternativo: La fuerza de acción es igual a la
fuerza de reacción pero de sentido opuesto
●
Las fuerzas siempre ocurren por pares (no existe una
fuerza simple aislada)
●
(Ojo!) Las fuerzas de acción y reacción actúan sobre
objetos distintos (por eso no se cancelan)
 Ejemplo de acción – reacción:
fuerza normal
●
Cuando un monitor reposa sobre un escritorio:

●
Las fuerzas de acción que actúan sobre el monitor son:

●
La fuerza gravitatoria de la Tierra

●
La fuerza normal (a la superficie) del escritorio (por eso
el monitor no se cae, como sería el caso si el monitor a
esa misma altura no tuviese el escritorio debajo)

●
Las fuerzas de reacción a estas fuerzas de acción son:

●
La fuerza gravitatoria que el monitor ejerce sobre la
Tierra

●
La fuerza que ejerce el monitor sobre el escritorio

●
P: ¿Que pasará si el monitor ejerce una fuerza sobre el
escritorio que va más allá de lo que éste puede soportar?
 Aproximaciones habituales en
mecánica clásica
●
Los objetos se modelizan como partículas:

●
Las masas de muelles y cuerdas se desprecian

●
Cuando una cuerda se tensa, genera una fuerza que se denomina
tensión T

●
Si la fuerza que se aplica sobre la cuerda supera la tensión máxima
que ésta puede soportar, la cuerda se romperá

●
Nos centramos en las fuerzas externas que actúan sobre el objeto de
interés (obviamos las fuerzas de reacción, a menos que se nos pregunte
sobre ellas)

●
En principio, consideraremos que las superficies no tienen rozamiento
(a menos que se nos indique lo contrario)
 Ejemplos

●
Si la aceleración de un objeto modelizado como una
partícula es nula, el objecto permanece en equilibrio (pero
no necesariamente con v = 0)

●
La fuerza neta que actúa sobre el objeto es cero
 Ejemplos
●
1D, componente y 2D, componentes (x, y)
 El plano inclinado
●
Fuerzas:

●
Fuerza normal

●
Fuerza gravitacional

●
Elegimos el sistema de coordenadas con
x a lo largo del plano inclinado e y
perpendicular al plano inclinado

●
Se puede elegir el sistema de
coordenadas no inclinado pero resulta
más complicado
 Descomposición de fuerzas en
componentes
●
Reemplazamos la gravedad por sus
componentes
 El plano inclinado
En el eje y, las fuerzas se compensan

En el eje x:

La aceleración es constante y no
depende de la masa

La fuerza normal no siempre

compensa la fuerza de la gravedad. En
este caso compensa la componente y
pero no la x
 El plano inclinado

P: Imagina que se deja caer el coche por

la pendiente y que ésta mide una
longitud d. ¿Qué tarda el coche en llegar
abajo y cuál es la velocidad final?
 Sistemas compuestos
●
Hasta ahora hemos estudiado la dinámica de un objeto

●
Cuando dos o más objetos están conectados o en contacto,
las Leyes de Newton pueden aplicarse al sistema en general
y a cada objeto individual

●
Esto es útil:

●
O bien porqué necesitamos aplicar los dos enfoques para
encontrar la solución final

●
O bien para comprobar nuestro resultado usando un
método alternativo
Sistemas compuestos: ejemplo

I. Planteamos la segunda Ley de Newton

para el sistema completo

II. Planteamos la segunda Ley de Newton

a cada objeto
 Sistemas compuestos: ejemplo

III. Aislamos las fuerzas de contacto

IV. Comprobamos que se respeta la tercera Ley de Newton

 Fuerzas de rozamiento
●
Cuando un objeto se mueve respecto a una superficie de contacto se
genera una resistencia al movimiento que se llama fuerza de rozamiento (o
de fricción)
●
La fuerza de rozamiento se opone al sentido del movimiento (paralela a
la superficie de contacto)

estática
●
En magnitud, se relaciona con la fuerza normal:
dinámica

●
La fuerza de rozamiento estática máxima es mayor que la fuerza de
rozamiento dinámica

●
En primera aproximación, podemos considerar que los coeficientes de
rozamiento son independientes del área de contacto
 Fuerzas de rozamiento
●
La fuerza de rozamiento estática
mantiene el objeto parado

●
Hasta su umbral , su magnitud
aumenta con la fuerza aplicada al objeto

●
Cuando la fuerza aplicada supera este
umbral, el objeto empieza a moverse, y
entonces hablamos de fuerza de
rozamiento dinámica

●
En general, consideramos que la fuerza
de rozamiento dinámica no varía con la
velocidad
 Coeficientes de rozamiento
●
La fuerza re rozamiento se debe a interacciones del objeto con
el entorno, por tanto, son específicos del tipo de superficie
 Fuerza de rozamiento: ejemplos
●
P: Si presionas un libro contra una pared vertical ¿cuál es
la dirección y sentido de la fuerza de rozamiento?

●
P: ¿Qué es mejor arrastrar un trineo o tirar de él? ¿Por
qué?
 Movimiento con fuerzas resistivas
●
Cuando los objetos se mueven a través de un fluido (líquido o gas)

●
El medio ejerce una fuerza resistiva R sobre el objeto

●
La magnitud de R (su módulo) depende del medio

●
La dirección de R es la del movimiento del objeto, pero en el sentido
contrario

●
El magnitud de R aumenta con la velocidad. Dos casos simples:

●
R proporcional a v: válido para objetos pequeños y velocidades bajas

●
R proporcional a v2: aproximación para objetos de tamaño
considerable
 Fuerzas resistivas proporcionales a v
●
La fuerza se expresa como
●
b depende del medio, pero también de la forma y dimensiones
del objeto
●
El signo menos indica que R y v tienen sentidos opuestos
●
Ejemplo:
 Dinámica con fuerzas resistivas
proporcionales a v
●
En t=0s→v=0 m/s, y
a=g
●
Según t aumenta, la
velocidad aumenta, el
módulo de R aumenta, y
el de a disminuye
●
Según el módulo de R se
aproxima a Fg, la
aceleración tiende a 0
●
La velocidad tiende a la
velocidad límite:
velocidad terminal, vT
 Dinámica con fuerzas resistivas
proporcionales a v
●
La velocidad terminal:

●
Ecuación diferencial no homogénea:

●
Solución

●
Donde la constante de tiempo es:
 Fuerzas resistivas proporcionales a v2
●
Se aplica a objetos que se mueven en el aire a gran velocidad

●
Su magnitud se expresa como

●
D es el coeficiente de arrastre (magnitud adimensional que depende del
medio), ρ es la densidad del aire, y A es el área transversal del objeto

●
Ejemplo:
 Fuerzas resistivas proporcionales a v2

●
Ejemplos de velocidades límite para objetos que se
mueven en el aire a gran velocidad:

P: ¿Cuál es la velocidad terminal de un paracaidista

en km/h?
 Velocidad terminal

●
P: ¿Cuál de las dos curvas
podría corresponder a un
paracaidista y cuál a un
meteorito?

P: ¿Qué ocurre con las

aceleraciones en cada
caso?¿cual es su
dirección y sentido?
¿crecen o decrecen?
 Momento lineal

●
El momento lineal (o cantidad de movimiento) de una
partícula es un vector que se define como el producto de
su masa por la velocidad

●
Las dimensiones del momento son:

●
Las unidades del SI son:

●
Magnitud vectorial, en componentes:
 Segunda Ley de Newton generalizada
●
Si la masa del objeto no cambia, la Segunda Ley de Newton se
puede expresar como:

●
La variación temporal del momento lineal de una partícula es
igual a la fuerza neta que actúa sobre ella

●
Es la formulación original de la Segunda Ley de Newton

●
Se trata de la forma generalizada porque permite describir la
dinámica cuando la masa cambia en el tiempo (p.e., cohete)

●
Resulta particularmente útil para estudiar sistemas de partículas
 Conservación del momento lineal
●
Cuando interaccionan 2 (o más partículas) en un sistema
aislado, el momento total del sistema permanece constante

●
Ojo, es el momento lineal del sistema lo que se conserva, no
el de cada partícula individual

●
Por tanto, el momento lineal del sistema final es igual al
inicial, independientemente de lo que ocurra entremedias

●
La conservación del momento se aplica a cada una de sus
componentes
 Ejemplo de conservación del
momento lineal
●
Supongamos un arquero sobre hielo (sin
rozamiento)

●
El sistema aislado (sin fuerzas externas) está
compuesto por el arquero, el arco y la flecha

●
El momento antes de lanzar la flecha es 0, por lo
que el momento tras lanzarla también

●
El arquero con su arco se moverán en la misma
dirección pero sentido opuesto a la flecha

●
Su velocidad es menor porque su masa es mayor
 El teorema momento-impulso
●
El impulso es la variación de momento lineal que se
ocasiona en un intervalo de tiempo

●
A partir de la Segunda Ley de Newton:

●
Integrando, encontramos el teorema del momento-impulso:

●
Así, el impulso de una fuerza F que actúa sobre una partícula
es igual a la variación de su momento lineal
 Impulso
●
Es una magnitud vectorial

●
Su módulo es igual al área bajo la curva
de la fuerza respecto al tiempo (integral)

●
Sus dimensiones son:

●
No es una propiedad de la partícula sino
una medida del cambio de su momento
lineal

●
Se puede calcular a partir de la fuerza
media
 Aproximación del impulso
●
Se aplica cuando una de las fuerzas (fuerza impulsiva) es
mucho mayor que todas las demás, por ejemplo durante una
colisión
●
pi y pf representan el momento antes y después de la
interacción
●
La aproximación radica en considerar que la partícula se
mueve muy poco durante la interacción
●
P: calcula el impulso y la fuerza promedio en una prueba de
colisión para un coche de 1500 kg si ésta dura 0.15 s
 Aproximación del impulso

●
P: calcula el impulso y la fuerza
promedio en una prueba de colisión
para un coche de 1500 kg si ésta dura
0.15 s
 Introducción al Movimiento Circular
●
Vemos desde arriba un objeto que se
mueve circularmente a velocidad
constante sobre una superficie sin
rozamiento

●
En la dirección vertical (perpendicular a la
pantalla), la fuerza normal y la
gravitacional se cancelan

●
En el plano horizontal (el de la pantalla),
podemos descomponer la dirección radial
y la dirección tangencial

●
Aplicamos la segunda Ley de Newton
 Movimiento Circular Uniforme (MCU)
●
P: Si la velocidad es constante,
¿puede haber una fuerza tangencial?

No, una fuerza tangencial implicaría

aceleración tangencial, y por tanto
variación de velocidad (magnitud)

●
P: Si el movimiento es circular, ¿debe
haber una fuerza radial?

Sí, de otra forma el objeto se movería

siguiendo una línea recta
 Del MRU a MCU y MRUA

●
Un valor no nulo en la aceleración
implica cambio en la velocidad

●
Este cambio puede reflejarse en
términos de magnitud y/o dirección

●
El MRUA es un ejemplo de cambio
solo en magnitud

●
EL MCU es un ejemplo de cambio
solo en dirección
 Aceleración y fuerza centrípeta

●
La aceleración radial neta dirigida hacía el centro se
denomina aceleración centrípeta

●
Así mismo, la fuerza radial neta dirigida hacía el centro se
denomina fuerza centrípeta

●
En el ejemplo que hemos visto,
la tensión de la cuerda hace el papel
de fuerza centrípeta
 Ejemplos de fuerza centrípeta

●
El péndulo cónico (la trayectoria dibuja un cono)

●
Equilibrio en el eje vertical

●
Fuerza centrípeta

P: ¿la velocidad depende de la masa?

 Ejemplos de fuerza centrípeta
●
P: ¿Máxima velocidad en una curva?

●
Si la curva es plana, la fuerza
centrípeta viene dada por
la fuerza de rozamiento estática

P: ¿vmax depende de la masa?

 Ejemplos de fuerza centrípeta
nr

●
P: ¿Máxima velocidad en curva con
peralte?

●
fuerza centrípeta: componente
horizontal de la fuerza normal

P: ¿cuál es la velocidad máxima en

km/h si el peralte es de 30° y el radio
es de 15 m?
 Ejemplos de fuerza centrípeta
●
Fuerza centrípeta: no es una fuerza más,
sino la fuerza resultante radial hacia el
centro

●
Arriba:

●
Abajo:
 Sistemas de referencia no inerciales
●
Son sistemas de referencia acelerados (los SRI no lo son)

●
En ellos aparecen fuerzas ficticias

●
Actúan sobre los objetos como si fuesen reales (los efectos sí
son reales)

●
Aunque en realidad no hay interacción que explique dichas
fuerzas

●
Ej. fuerza centrífuga:
 Fuerzas ficticias: sistemas lineales

●
Observador inercial:

●
Observador no inercial: