ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA

Mcal. ANTONIO JOSÉ DE SUCRE

BOLIVIA

TRABAJO DE GRADO.

DISEÑO DE UNA INCUBADORA DE HUEVOS

AUTOMATIZADA PARA LA VETERIANRIA OREALLANA.

CRISTHIAN ANDRES JEREZ AREVALO.

SANTA CRUZ, 2022

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
Mcal. ANTONIO JOSÉ DE SUCRE
BOLIVIA

PERFIL DE TRABAJO DE GRADO

DISEÑO DE UNA INCUBADORA DE HEVOS

AUTOMATIZADA PARA LA VETERINARIA ORELLANA.

CRISTHIAN ANDRES JEREZ AREVALO.

Modalidad: Proyecto de grado

presentado como requisito para
optar al título de Licenciatura en
Ingeniería de Sistemas
Electrónicos.

TUTOR: ING. ELIO FERNANDO IBAÑEZ CHAMBI.

SANTA CRUZ, 2022

ÍNDICE
 ÍNDICE DE CONTENIDO

CONTENIDO PÁGINAS

CAPITULO 1............................................................................................................... 1
1.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................. 1
1.2. ANTECEDENTES ................................................................................................ 2
1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................. 4
1.3.1. Identificación del Problema ............................................................................ 4
1.3.2. Análisis Causa-Efecto ..................................................................................... 5
1.3.3. Formulación del Problema ............................................................................. 6
1.4. OBJETIVOS ........................................................................................................ 6
1.4.1. Objetivo General ............................................................................................. 6
1.4.2. Objetivos Específicos ..................................................................................... 6
1.4.3. Acciones .......................................................................................................... 7
1.5. JUSTIFICACIÓN .................................................................................................. 7
1.5.1. Justificación Social ......................................................................................... 7
1.5.2. Justificación Económica ................................................................................ 8
1.5.3. Justificación Técnica ...................................................................................... 8
1.6. ALCANCE ........................................................................................................... 8
1.6.1. Alcance Temático ............................................................................................ 9
1.6.2. Alcance Geográfico ......................................................................................... 9
1.6.3. Alcance Temporal ........................................................................................... 9
CAPITULO 2............................................................................................................. 11
2.1. ESQUEMA DEL MARCO TEÓRICO ................................................................. 11
2.2. CONTENIDO DEL MARCO TEÓRICO .............................................................. 14
2.3. DESARROLLO DEL MARCO TEÓRICO .................................................... 15
2.3.1. CONCEPTOS DEL PROCESO DE INCUBACIÓN .................................. 15
[Link]. Proceso de incubación ................................................................................ 15
[Link]. Incubadoras en el mercado .......................................................................... 21
[Link]. Proceso de selección de los huevos fértiles ................................................. 23
[Link]. Cuidados y almacenamiento de los huevos ................................................. 24
[Link]. Condiciones de incubación ........................................................................... 25

i
[Link]. Periodo de incubación ..................................................................................25
[Link]. Desarrollo de incubación ..............................................................................26
2.3.2. INTERNET DE LAS COSAS (IOT) ...........................................................34
Definición ..................................................................................................................34
Características ..........................................................................................................34
Arquitectura de las plataformas IoT ...........................................................................36
Tipos de plataformas IoT ...........................................................................................39
Protocolos y estándares de comunicación IoT ..........................................................41
2.3.2. SENSORES Y ACTUADORES ................................................................45
Sensores ...................................................................................................................45
Clasificación de los sensores ....................................................................................45
Actuadores ................................................................................................................52
Definición ..................................................................................................................52
[Link]. Clasificación de los actuadores.....................................................................52
2.3.3. AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL ...........................................................60
[Link] Definición ......................................................................................................60
[Link].Tipos de sistemas de control .........................................................................61
[Link]. Controladores ...............................................................................................63
[Link]. Microcontroladores .......................................................................................63
Arquitectura de los microcontroladores .....................................................................65
[Link]. Tipos de microcontroladores .........................................................................68
Periféricos .................................................................................................................70
2.3.4. PREPARACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PROYECTO...............................73
Preparación del proyecto ..........................................................................................73
Evaluación del proyecto ............................................................................................73
Criterio del valor actual neto (VAN) ...........................................................................76
Criterio de la tasa interna de retorno (TIR) ................................................................76
CAPÍTULO 3. ............................................................................................................79
3.1. DISEÑO METODOLÓGICO ...............................................................................79
3.1.1. Tipo y metodología de investigación ...........................................................79
3.2. Realización del diagnóstico de la situación actual de incubación de la
veterinaria Orellana. ................................................................................................80

ii-143
3.2.1. Analizar los factores ambientales que afectan al desarrollo de los
embriones. ............................................................................................................... 80
3.2.2. Proceso de incubación ................................................................................. 82
3.2.3. Descripción del proceso actual de la incubación ...................................... 82
3.2.4. Determinar los puntos críticos durante el proceso de incubación. .......... 88
3.3. Identificar las tecnologías y el equipamiento adecuado para el diseño del
proyecto. .................................................................................................................. 89
3.3.1. Seleccionar los distintos controladores, protocolos de comunicación y
servicios existentes en la nube.............................................................................. 89
3.3.2. Elaborar una lista de los sensores, actuadores, controladores y servicios
en la nube que requiere el sistema de control. ..................................................... 92
3.4. Diseñar la estructura física y componentes de la incubadora con el sistema
de control y monitoreo. .......................................................................................... 95
3.4.1. Diseñar la estructura física de la incubación .............................................. 95
3.4.2. Elaborar manual de construcción de la incubación ................................... 97
3.4.3. Diseñar la interfaz hombre máquina para el sistema de control y monitoreo
105
3.4.4. Elaborar la programación de la interfaz del sistema de control .............. 107
3.4.5. Implementar un prototipo para demostrar el funcionamiento del sistema de
control propuesto ................................................................................................. 113
[Link]. Diseño circuital ........................................................................................... 113
[Link]. Integración ................................................................................................. 117
3.5. Realizar una prueba técnica y económica del trabajo de grado para justificar
su viabilidad. ......................................................................................................... 120
3.5.1. Evaluación técnica ...................................................................................... 120
[Link]. Implementación del microcontrolador ESP32 ............................................. 122
[Link]. Circuito diseñado en PCB. ......................................................................... 123
3.5.2. Evaluación económica ................................................................................ 125
[Link]. Costos de la mano de obra ........................................................................ 126
CAPITULO 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................... 130
4.1. CONCLUSIONES ....................................................................................... 130
4.2. RECOMENDACIONES ............................................................................... 131
FUENTES DE CONSULTA..................................................................................... 132

iii-143
 ANEXOS
Pág.
ANEXO “A”: TABLA DEL PROCESO DE SELECCIÓN Y HUEVOS HECLOCIONADOS
EN LA INCUBADORA POR MES. ...............................................................................1
ANEXO “B”: TABLA DE CONTROL DESDE EL PRIMER DIA DE INCUBACION. ......2
ANEXO “C”: TABLA DE GASTOS DEL PROCESO DE INCUBACION. ......................3
ANEXO “D”: INGRESO DE LOS LOTES DE INCUBACION. .......................................4
ANEXO “E”: TABLA DE GASTOS DEL PROCESO DE INCUBACION DE ENERO. ...5
ANEXO “F”: TABLA DE GASTOS DEL PROCESO DE INCUBACION DE MARZO. ...6
ANEXO “G”: CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN CON EL ESP32. ..................................7
ANEXO “H”: ACOPLAMIENTO ÓPTICO ENTRE UN SISTEMA DIGITAL Y UNA
ETAPA DE POTENCIA. ..............................................................................................9

iv-143
 ÍNDICE DE CUADROS

Pág.
Cuadro 1: Proceso que realiza la incubadora manualmente. ...................................... 5
Cuadro 2: Objetivos específicos y acciones. ............................................................... 7
Cuadro 3: Contenido Temático. ................................................................................ 14
Cuadro 4: Periodo de incubación. ............................................................................. 26
Cuadro 5: Etapas de incubación acorde a la temperatura. ........................................ 28
Cuadro 6: Etapa de incubación acorde a la humedad relativa. .................................. 29
Cuadro 7: Sistema de volteo de huevos. ................................................................... 33
Cuadro 8: Características del internet de las cosas IoT. ........................................... 34
Cuadro 9: Plataformas de la IoT................................................................................ 40
Cuadro 10: Tecnologías de la capa física y enlace. .................................................. 42
Cuadro 11: Tecnologías de la capa de red. ............................................................... 43
Cuadro 12: Tecnologías de la capa de transporte. .................................................... 43
Cuadro 13: Tecnologías de las capas de sesión, presentación y aplicación. ............ 44
Cuadro 14: Clasificación de sensores por el tipo de variable medida ........................ 47
Cuadro 16: Tipos de relés. ........................................................................................ 54
Cuadro 17: Características de la incubadora de huevos. .......................................... 81
Cuadro 18: Descripción de la selección de huevos ................................................... 83
Cuadro 19: Descripción de la revisión de la temperatura .......................................... 84
Cuadro 20: Descripción de la revisión de la humedad............................................... 85
Cuadro 21: Descripción del volteo de huevos. .......................................................... 85
Cuadro 22: Descripción de la ventilación .................................................................. 85
Cuadro 23: Descripción del monitoreo de los embriones. ......................................... 86
Cuadro 24: Etapas de incubación acorde a la temperatura. ...................................... 86
Cuadro 25: etapa de incubación acorde a la humedad relativa. ................................ 87
Cuadro 28: Sistema de volteo de huevos. ................................................................. 88
Cuadro 29: Puntos críticos del proceso de crianza. .................................................. 88
Cuadro 30: Características del Wi-fi y Zigbee ........................................................... 89
Cuadro 31: Comparación entre IPv4 y IPv6 .............................................................. 90
Cuadro 32: Comparación entre MQTT y HTTP. ........................................................ 91

v-143
Cuadro 33: Selección de plataforma. ........................................................................91
Cuadro 34: Características de módulos basado en SoC de Espressif. ......................92
Cuadro 35: Características de la Rasberry Pi 4 .........................................................93
Cuadro 36: Características de las Opciones para el Sensor de Humedad. ...............93
Cuadro 37: Características de las opciones para el sensor de nivel. .........................94
Cuadro 38: Características del actuador. ..................................................................95
Cuadro 39: Armado de la incubadora. .......................................................................97
Cuadro 40: Flujo de calor perdido en determinados espesores de aislamiento. ......101
Cuadro 41: Agua absorbida en el proceso de incubación. .......................................103
Cuadro 42: Pines del esp32 utilizados para el sistema de control. ..........................117
Cuadro 43: Elementos de entrada ...........................................................................125
Cuadro 44: Elementos de salida. ............................................................................125
Cuadro 45: Sistema de control. ...............................................................................125
Cuadro 46: Otros componentes ..............................................................................126
Cuadro 47: Inversión fija total. .................................................................................126
Cuadro 48: Costos por mano de obra .....................................................................127
Cuadro 49: Rentabilidad con relación al costo – beneficio ......................................128

vi-143
 ÍNDICE DE FIGURAS

Pág.
Figura 1: Proceso de incubadora manual .................................................................... 3
Figura 2: Desarrollo del embrión de pollo .................................................................... 4
Figura 3: Incubadora de huevos horizontal. ................................................................ 4
Figura 4: Deficiente rendimiento por una incubadora rustica. ...................................... 6
Figura 4: Ubicación geográfica de la Veterinaria “Orellana”. ....................................... 9
Figura 5: Esquema de los conceptos del proceso de incubación. ............................. 11
Figura 6: Esquema del internet de las cosas IOT. ..................................................... 12
Figura 7: Esquema de los sensores y los actuadores. .............................................. 12
Figura 8: Esquema de la automatización y control. ................................................... 13
Figura 9: Esquema de preparación y evaluación del proyecto. ................................. 13
Figura 10: Proceso de incubación. ............................................................................ 15
Figura 11: Incubación natural. ................................................................................... 16
Figura 12: Incubación artificial. .................................................................................. 17
Figura 13: Incubadoras automáticas ......................................................................... 18
Figura 14: Incubadoras manuales ............................................................................. 18
Figura 15: Incubadoras horizontales. ........................................................................ 19
Figura 16: Incubadoras verticales. ............................................................................ 20
Figura 17: Incubadoras de circulación interna. .......................................................... 20
Figura18: Incubadora Modelo 16............................................................................... 21
Figura 19: Incubadora Modelo 16 Digital. .................................................................. 22
Figura 20: Incubadora Modelo 870HS-SINF. ............................................................ 22
Figura 21: Selección de los huevos. .......................................................................... 23
Figura 22: Cuidado y almacenamiento de los huevos. .............................................. 24
Figura 23: Condiciones de la incubación. .................................................................. 25
Figura 24: Temperatura dentro la incubadora. .......................................................... 27
Figura 25: Ventilación. .............................................................................................. 31
Figura 26: Huevos marcados con una X en la incubadora. ....................................... 32
Figura 27: Modelo de referencia de la Arquitectura de la capa de IoT. ...................... 36
Figura 28: Comparación ente el modelo OSI y TCP/IP. ............................................ 41
Figura 29: Diagrama de funcionamiento de un sensor. ............................................. 46
vii-143
Figura 30: Clasificación de los sensores por los principios de transducción. .............47
Figura 31: Sensor de Temperatura. ...........................................................................48
Figura 32: Sensores de temperatura (termopar). .......................................................48
Figura 34: Sensor de temperatura (NTC Y TPC). ......................................................49
Figura 35: Sensores de humedad. ............................................................................50
Figura 36: Sensor Óptico. .........................................................................................51
Figura 39: Sensor capacitivo grove. ..........................................................................51
Figura 40: sensor nivel de agua 16mm. ....................................................................52
Figura 41: Esquema eléctrico de un relé. ..................................................................53
Figura 42: Motor de corriente continua. .....................................................................55
Figura 43: Motor de corriente alterna. .......................................................................55
Figura 44: Motor paso a paso. ...................................................................................56
Figura 45: Servo motor. .............................................................................................57
Figura 46: Proceso de transducción. .........................................................................58
Figura 48: Transductor capacitivo. ............................................................................59
Figura 50: Transductor ultrasónico. ...........................................................................60
Figura 56: Componentes básicos de un sistema de control. .....................................61
Figura 57: Elementos de sistema de control a lazo abierto. ......................................62
Figura 58: Sistema de control a lazo cerrado. ...........................................................63
Figura 59: Esquema de Bloques General de un Microcontrolador. ............................64
Figura 60: Arquitectura Von Neumann. .....................................................................65
Figura 61: Arquitectura Harverd. ...............................................................................66
Figura 62: Microcontrolador PIC16F877A. ................................................................67
Figura 63: Microcontrolador Atmega328....................................................................67
Figura 64: ESP8266 e ESP32. ..................................................................................68
Figura 65: Raspberry Pi 4 Modelo B. .........................................................................68
Figura 66: Placa Raspberry PI Modelo B...................................................................69
Figura 67: Procesador ESP8266. ..............................................................................69
Figura 68: Particle Photon. ........................................................................................70
Figura 69: Pantalla OLED..........................................................................................70
Figura 70: Pantalla LCD ............................................................................................71
Figura 71: Pantalla LCD touch inteligente Nextion. ...................................................72

viii-143
Figura 72: Veterinaria Orellana. ................................................................................ 80
Figura 73: Incubadora de huevos horizontal ............................................................. 81
Figura 74: Proceso de incubación manual ................................................................ 82
Figura 75: Incubadora de huevos horizontal ............................................................. 82
Figura 76: Modelado 3D de la incubadora ................................................................. 96
Figura 77: Incubadora modular ................................................................................. 96
Figura 78: Pared de la incubadora ............................................................................ 98
Figura 79: Diagrama de comunicación del sistema ................................................. 105
Figura 80: Raspberry pi 4 model B .......................................................................... 106
Figura 81: Conexión del ESP32 con el dashboard .................................................. 106
Figura 83: Diagrama de bloques de la idea de propuesta ....................................... 108
Figura 84: Diagrama general del sistema ................................................................ 109
Figura 85: Muestra el diseño conceptual del dispositivo de monitoreo: ................... 109
Figura 86: Diagrama de comunicación del sistema ................................................. 110
Figura 87: Proceso de incubación manual .............................................................. 111
Figura 88: Sistema propuesto de la primera etapa de incubación. .......................... 112
Figura 89: Sistema propuesto de la segunda etapa de incubación.......................... 112
Figura 90: Control del motor para el volteo de huevos. ........................................... 118
Figura 91: Control para el llenado del agua. ............................................................ 119
Figura 92: Circuito de protección............................................................................. 119
Figura 93: Circuito para poder controlar los actuadores. ......................................... 120

ix-143
 ÍNDICE DE ECUACIONES

Pág.
Ecuación 1: Equilibrio térmico ...................................................................................28
Ecuación 2: Humedad relativa ...................................................................................30
Ecuación 3: Fuerza entre masa y carga ....................................................................33
Ecuación 4: Fuerza centrifuga ...................................................................................34
Ecuación 5: Indicadores de rendimiento VAN ...........................................................75
Ecuación 6: Criterio de la tasa interna TIR ................................................................77

x-143
GENERALIDADES

i
 CAPITULO 1

GENERALIDADES

1.1. INTRODUCCIÓN

A lo largo de la historia, el consumo de la carne blanca proveniente de las aves se

incrementó drásticamente por lo que la crianza natral de las mismas no pudo abastecer
la demanda de la población debido a esto las empresas comenzaron a incubar los
huevos para lograr una mayor producción, las primeras incubadoras fueron realizadas
por los egipcios y los asiáticos en el año 246 a.c., donde utilizaban habitaciones hechas
de adobe, estas incubadoras podían albergar alrededor de 90.0000 huevos, con un
porcentaje de nacimiento bajo porque no tenían un control preciso de las variables
involucradas.

Con el paso del tiempo se fueron conociendo con mayor detalle las condiciones de
operación que debe tener la incubadora, lo que permitió obtener mejores resultados
en la producción. En 1742 un físico en París, construyó un dispositivo usando una caja
de madera, a la cual le colocó un termómetro para poder medir y controlar la
temperatura y en 1922, surgió la primera incubadora que usaba energía eléctrica.

El presente trabajo de grado describe la implementación de un modelo de sistema

automático artificial de una incubadora para embriones de gallina para asegurar el

1
desarrollo satisfactorio del embrión y que nazca un polluelo sano, este proceso
consiste en mantener calientes los huevos fertilizados.

1.2. ANTECEDENTES

La veterinaria Orellana, el cual radica desde 1997 realizando cirugía y cuidado de

animales menores tales como perros, gatos y crianza de pollos a través de la
incubación de huevos de gallina, pato y codornices. De la misma forma realiza
asesoramiento técnico en el campo como criaderos de chanchos y lecherías.

La incubadora de huevos tiene un proceso manual el cual se puede observar en la

figura 1, es un proceso en el cual se ven involucrados diversos factores como ser: la
capacidad máxima para albergar los huevos en la incubadora, condiciones
ambientales y el factor del tiempo, para lograr una mayor probabilidad de nacimientos
de pollos sanos. Una incubadora artificial de huevos consiste en sustituir a la gallina
de manera que no necesite estar junto al huevo. Para que el proceso de incubación
sea exitoso, el huevo debe ser reciente. De la misma forma el desarrollo del embrión
se puede observar en la figura 2.

El proceso de crianza de huevos se realiza de la siguiente manera:

Selección de huevos. - Primero se realiza la verificación del estado en que se

encuentran los huevos si tiene quebraduras, rajaduras y el estado del cascaron si
cuenta con las condiciones necesarias para la incubación.

Verificación de la temperatura. - Desde el primer día, en que se inicia la incubación,

hasta el día de eclosión, la incubadora opera en un rango de temperaturas
comprendidas entre 37°C y 38°C. Estas condiciones de temperatura, se genera a partir
de un sistema de calentamiento por transferencia de calor a través de una cañería que
contiene agua a 100°C.

Verificación de la humedad. - Desde el momento que se ponen los huevos a incubar

existe una perdida diaria del agua, esto es para poder generar humedad dentro de la

2-143
incubadora para evitar la muerte del embrión dentro del huevo, por este motivo la
humedad es esencial para que el embrión pueda nacer sin inconvenientes.

Volteo de huevos. - los huevos necesitan ser volteados desde el día 0 hasta el día 15.
Si los huevos no se voltean o si el ángulo de giro es demasiado agudo, puede afectar
sensiblemente el desarrollo del embrión, ocasionando incluso su muerte. De la misma
forma ayuda a distribuir el flujo de aire para evitar la existencia de puntos calientes en
la incubadora.

Ventilación. - Debido a que los huevos expulsan un gas tóxico en el proceso de

incubación es importante tener una ventilación adecuada.

Monitoreo de la eclosión de los embriones. – Se verifica el estado de los huevos

constantemente con ayuda de unas tablas manuales para poder controlar la hora en
que voltearon los huevos y la temperatura de la incubadora con la que se trabaja
constantemente.

Figura 1: Proceso de incubadora manual

Fuente: Elaboración propia, 2021.

3-143
 Figura 2: Desarrollo del embrión de pollo

Fuente: Desarrollo del embrión en el huevo. (Gallina Castellana

1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.3.1. Identificación del Problema

Actualmente la veterinaria consta con una incubadora horizontal de huevos rustica con
una capacidad de albergar 100 huevos el cual se puede observar en la figura 3.

Figura 3: Incubadora de huevos horizontal.

Fuente: Veterinaria Orellana.

4-143
En el momento de voltear los huevos, operación que se realiza cuatro veces por día,
en el instante que se abre la incubadora, se genera una variación de temperatura, que
según se indicó, no debe bajar de 37°C y no debe subir más allá de 38° C para el buen
desarrollo del embrión.

Así también, se verifica una variación en la humedad relativa del aire, dentro de la
incubadora, debido principalmente a que, en Santa Cruz de la Sierra, por ser una
región tropical, su humedad relativa se encuentra normalmente entre los 47 y 94%,
afectando notablemente las condiciones requeridas dentro del equipo, que debe estar
entre 50 a 70%.

Del mismo modo, otro elemento, o factor que influyen es la operación de cambio de
garrafa del gas, que provoca demoras en el proceso, afectando considerablemente el
proceso de incubación de huevos.

Los datos del cuadro 1 fueron obtenidos por la Veterinaria Orellana, mediante
consultas que se realizaron a los profesionales en el área.

Cuadro 1: Proceso que realiza la incubadora manualmente.

TIPO DE TIEMPO DE TEMPERATURA HUMEDAD MOVIMIENTOS DEL

HUEVO INCUBACIÓN DE INCUBACIÓN RELATIVA EN LA HUEVO (MINIMO DE
(DÍAS) (°C) INCUBACIÓN VECES POR DIA )

HUEVOS
DE 21 a 22 37.5 60% tendiendo a 4
GALLINA
subir

Fuente: Datos obtenidos de la veterinaria Orellana, 2021.

1.3.2. Análisis Causa-Efecto

A continuación, se realizará la formulación de la situación problemática contemplando

la relación causa y efecto:

5-143
 Figura 4: Deficiente rendimiento por una incubadora rustica.

Fuente: Elaboración Propia.

1.3.3. Formulación del Problema

¿De qué manera puede mejorarse el rendimiento en el proceso de incubación de

huevos en la Veterinaria Orellana?

1.4. OBJETIVOS

1.4.1. Objetivo General

Diseñar una incubadora de huevos automatizada mejorando el rendimiento en el

proceso de incubación para la veterinaria Orellana.

1.4.2. Objetivos Específicos

• Realizar el diagnóstico de la situación actual del proceso de incubación de

la Veterinaria Orellana.
• Identificar las tecnologías y el equipamiento adecuado para el diseño del
proyecto.
• Diseñar la estructura física y componentes de la incubadora, con el sistema
de control y monitoreo.

6-143
 • Realizar una prueba técnica y económica del trabajo de grado para justificar
su viabilidad.

1.4.3. Acciones

Cuadro 2: Objetivos específicos y acciones.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS ACCIONES

Realización del diagnóstico Analizar los factores ambientales que afectan al desarrollo de los
de la situación actual del embriones.
proceso de incubación de la Determinar los puntos críticos durante el proceso de incubación.
Veterinaria Orellana.
Seleccionar los distintos controladores, protocolos de comunicación y
Identificar las tecnologías y el servicios existentes en la nube.
equipamiento adecuado para Elaborar una lista de los sensores, actuadores, controladores y servicios
el diseño del proyecto. en la nube que requiere el sistema de control.
Diseñar la estructura física y Diseñar la estructura física de la incubadora.
componentes de la Elaborar manual de construcción de la incubadora.
incubadora, con el sistema de Diseñar la interfaz hombre máquina para el sistema de control y
control y monitoreo. monitoreo.
Elaborar la programación de la interfaz del sistema de control.
Implementar un prototipo para demostrar el funcionamiento del sistema
de control propuesto
Realizar una prueba técnica y Realizar pruebas de comunicación con los componentes.
económica del trabajo de Realizar pruebas del funcionamiento del software.
grado para justificar su
Desarrollar la evaluación económica del proyecto.
viabilidad.

Fuente: Elaboración propia, 2021.

1.5. JUSTIFICACIÓN

El presente Trabajo de Grado se justifica en el aspecto técnico, económico y social

como se expone a continuación.

1.5.1. Justificación Social

7-143
Con el sistema de la incubadora automática se pretende beneficiar a los proveedores
de los huevos, a las avícolas y a los mismos encargados de las incubadoras puesto
que no realizarán tareas repetitivas y monótonas, teniendo un mejor control de calidad
del producto final, además de manejar una información actualizada del factor ambiental
dentro la incubadora.

1.5.2. Justificación Económica

Con la incubadora de huevos automática se pretende reducir el índice de mortalidad

que produce de la misma forma impactara económicamente a las avícolas, teniendo
un sistema de control de la incubadora optimizando su rendimiento. De esta manera
también no se realizará un consumo eléctrico innecesario durante todo el ciclo de
incubación, donde el equipo tiene que estar funcionando 22 días de incubación durante
las 24 horas, se realizará un control energético de la planta incubadora durante todo
el proceso de control.

1.5.3. Justificación Técnica

La propuesta de este Trabajo de grado es realizar un sistema de control y monitoreo

automatizado utilizando equipos accesibles de muy bajo consumo energético de una
alta escalabilidad y alta conectividad basados en hardware y software de código
abierto y que se encuentren en el mercado local. Los sensores podrán monitorear los
factores ambientales dentro la planta incubadora y enviar esta información al
dispositivo de control para realizar acciones respectivas en tiempo real. La base de
datos permitirá almacenar esta información y acceder al dispositivo de control y
monitoreo en todo momento y lugar respectivamente.

1.6. ALCANCE

Se describe los alcances del proyecto.

8-143
1.6.1. Alcance Temático

La realización del presente trabajo de grado se basa en conocimientos adquiridos

durante los semestres transcurridos en la EMI en las áreas de: Metodología de la
Investigación, Sistemas de Microcontroladores, Sistemas de Computación, Electrónica
Lineal, Procesamiento Digital de Señales, Telecomunicaciones, Redes de
Comunicación, Preparación y Evaluación de Proyectos.

1.6.2. Alcance Geográfico

El proyecto se desarrollará para la veterinaria Orellana que se localiza en villa primero

de mayo calle 12 lado este número 10.

Figura 4: Ubicación geográfica de la Veterinaria “Orellana”.

Fuente: Google Maps, 2021.

1.6.3. Alcance Temporal

El tiempo para el desarrollo del proyecto se estima a ser alcanzado en 10 meses dentro
del periodo académico de la Escuela Militar de Ingeniería.

9-143
MARCO TEÓRICO

10-143
 CAPITULO 2.

MARCO TEÓRICO

2.1. ESQUEMA DEL MARCO TEÓRICO

En este capítulo se muestra la sustentación de la parte teórica que contempla los

temas que se requieren para el desarrollo del presente Trabajo de Grado.

Figura 5: Esquema de los conceptos del proceso de incubación.

Fuente: Elaboración propia.

11-143
 Figura 6: Esquema del internet de las cosas IOT.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 7: Esquema de los sensores y los actuadores.

Fuente: Elaboración propia.

12-143
 Figura 8: Esquema de la automatización y control.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 9: Esquema de preparación y evaluación del proyecto.

Fuente: Elaboración propia.

13-143
2.2. CONTENIDO DEL MARCO TEÓRICO

De acuerdo con los objetivos específicos a continuación se definen los temas y

materias que se requieren para elaborar el contenido del marco teórico.

Cuadro 3: Contenido Temático.

OBJETIVOS ACCIONES FUNDAMENTACIÓN

ESPECIFICOS TEÓRICA
Realización del Analizar los factores ambientales que Metodología de la
diagnóstico de la afectan al desarrollo de los embriones. investigación.
situación actual del
proceso de incubación Determinar los puntos críticos durante el Técnicas y recolección de
de la Veterinaria proceso de incubación. información.
Orellana.
Identificar las Seleccionar los distintos controladores, Microprocesadores.
tecnologías y el protocolos de comunicación y servicios
equipamiento adecuado existentes en la nube. Sistemas de computación.
para el diseño del
Elaborar una lista de los sensores,
proyecto. Electrónica lineal.
actuadores, controladores y servicios en la
nube que requiere el sistema de control.
Diseñar la estructura física de la incubadora. Sistemas de computación.
Elaborar manual de construcción de la
incubadora. Conceptos generales del
Diseñar la interfaz hombre máquina para el proceso de incubación.
Diseñar la estructura sistema de control y monitoreo. Procesamiento digital de
física y componentes de señales.
la incubadora, con el Elaborar la programación de la interfaz del
sistema de control y sistema de control. Telecomunicaciones.
Implementar un prototipo para demostrar el
monitoreo.
funcionamiento del sistema de control
Redes de comunicación.
propuesto.
Realizar una prueba Realizar pruebas de comunicación con los Preparación y evaluación
técnica y económica del componentes. de proyectos.
trabajo de grado para
Realizar pruebas del funcionamiento del
justificar su viabilidad.
software.
Desarrollar la evaluación económica del
proyecto.
Fuente: elaboración,2021.

14-143
2.3. DESARROLLO DEL MARCO TEÓRICO

En esta sección se abracará la descripción del proceso de incubación.

2.3.1. CONCEPTOS DEL PROCESO DE INCUBACIÓN

[Link]. Proceso de incubación

Este proceso inicia seleccionando el huevo para la incubación donde el proceso consta
de simular las condiciones óptimas ergonómicas y ambientales como temperatura y
humedad que se da en condiciones naturales. Este proceso demora más de 21 días,
desde el ingreso del huevo tratado o limpio a las incubadoras, para después pasar a
una nacedora los últimos 3 días y por ultimo tener el polluelo en pie. Se puede observar
esto en la Figura 10. (El Sitio Avícola, 2014).

Figura 10: Proceso de incubación.

Fuente: Elaborado propia [Link],2016.

15-143
a) Incubación natural

La incubación natural depende en gran parte del ave que empolla el huevo, en su
mayoría las aves son buenas madres, pero existen excepciones, por lo que se requiere
hacer pruebas iniciales de la conducta del ave antes de asignarle una cantidad
determinada de huevos a incubar. Existen aves de gran tamaño que pueden incubar
hasta 20 huevos y otras más pequeñas que tan solo pueden con 10, esto depende de
la raza del ave ya que el tamaño del huevo estará determinado en pesos entre 56
gramos y 65 gramos independiente de su raza.

El nido deberá ubicarse en lugares carentes de luz, si el nido se encuentra en galpones

se requiere que este a una altura de 20 cm para que el avicultor pueda rociar agua
debajo de él y así controlar la humedad necesaria, también se puede ubicarse en tierra
húmeda haciendo pequeños hoyos y recubriendo con paja seca. El nido debe
fumigarse para controlar piojos, ácaros u otros parásitos que pueden dañar a las aves
incubadoras. Se tiene que tener un cuidado riguroso de las aves incubadoras ya que
estas emplean todo su tiempo en la incubación y algunas no se alimentan
correctamente. Se puede observar en la Figura 11. (Loidi, 1950)

Figura 11: Incubación natural.

Fuente: [Link]

b) Incubación artificial

La principal función en la incubación artificial es evitar la intervención de las aves

incubadoras en el proceso ya que estas requieren un espacio mucho más amplio que
la de una incubadora, necesitan de atenciones especiales y además de alimentación
que representa un costo, requieren tiempo de trabajo dentro de la procesadora. Las

16-143
incubadoras son máquinas que simulan condiciones ergonómicas y ambientales que
necesita el huevo para su desarrollo, existen algunos tipos de estas máquinas según
el presupuesto y cantidad de huevos que el avicultor disponga. Entre estos tipos
existen las incubadoras manuales y automáticas. Se puede observar esto en la Figura
12.

Figura 12: Incubación artificial.

Fuente: [Link]

c) Incubadoras automáticas.

Como dice su nombre las incubadoras automáticas realizan todo su trabajo sin la
necesidad de intervención del operario, el cual se limita a supervisar el funcionamiento
y que la maquina este adecuadamente abastecida de recursos necesarios. Estas
máquinas manejan cantidades medianas a grandes de huevos, y pueden tener
tamaños desde una cabina pequeña hasta cuartos enteros ambientados para la
incubación. Se puede observar esto en la Figura 13. (Tienda Ganadera, 2011)

17-143
 Figura 13: Incubadoras automáticas

Fuente: [Link]

d) Incubadoras manuales.

Este tipo de máquinas necesitan de un operario, que este constantemente cambiando

la posición de los huevos para dar las condiciones ergonómicas, este proceso
generalmente se realiza 2 veces al día en este tipo de máquinas, teniendo en cuenta
que lo óptimo es hacerlo cada 2 horas, pero esta condición se limita al tiempo que
disponga el operario. Estas máquinas utilizan focos incandescentes o niquelinas para
mantener la temperatura necesaria, la cual en general mantiene una mala distribución
de calor dentro de la incubadora. Las incubadoras manuales laboran con cantidades
bajo los 200 o 300 huevos. Se puede observar esto en la Figura 14. (Tienda Ganadera,
2011)

Figura 14: Incubadoras manuales.

Fuente: [Link]

18-143
e) Incubadoras horizontales

Fueron las primeras incubadoras en utilizarse, son de pequeña capacidad ya que

varían entre 50 y 500 huevos, estos son colocados en forma horizontal. A nivel
industrial ya no se utilizan, su sistema de ventilación es estática, esto quiere decir que
se produce el calentamiento del aire que por inercia tiende a subir y a salirse cuando
el sistema se enfría, por lo tanto, no existe una ventilación forzada que permita la
circulación uniforme del calor dentro de la incubadora.

La humedad se proporciona colocando solo bandejas con agua, y la temperatura se

toma a unos 5 cm del huevo, se coloca el bulbo y se mide la temperatura más alta que
es de 37.8 °C, los sistemas de volteo son de manera manual. Se puede observar esto
en la Figura 15.

Figura 15: Incubadoras horizontales.

Fuente: [Link]

f) Incubadoras verticales

Este tipo de incubadoras lo usan la gran mayoría de incubadoras actuales, ocupan

poco espacio y tienen una gran capacidad, que pueden variar entre 10.000 a 300.000
huevos, son armarios de aproximadamente entre 4 x 4 m. Internamente están
constituidos por un sistema de varias bandejas unidas por varillas dentadas, son
sistemas con los parámetros controlados y ya no de forma manual a diferencia de los
sistemas horizontales. Se puede observar esto en la Figura 16.

19-143
 Figura 16: Incubadoras verticales.

Fuente: [Link]

g) Incubadoras de circulación interna

Son sistemas de incubación que se utilizan en las grandes industrias ya que son
espacios recubiertos con material aislante en el cual las personas pueden caminar
dentro de una habitación con los parámetros requeridos de incubación, su principal
inconveniente es que son cuartos fijos de planta y no pueden ser trasladados a ningún
lado. Se puede observar esto en la Figura 17.

Figura 17: Incubadoras de circulación interna.

Fuente: [Link]

20-143
[Link]. Incubadoras en el mercado

En el mercado de las incubadoras se pueden encontrar distintos modelos y

características técnicas desde las más económicas hasta las más sofisticadas, son
fabricantes de nacedora e incubadoras de todo tipo de aves, eso sí, todas se basan
en el mismo principio de funcionamiento.

a) Incubadora Modelo 16
Este modelo de incubadora es un sistema pequeño con regulación electrónica y
funcionamiento a 230 V con un consumo de potencia de 40W, con frecuencia de
operación de 50 y 60 Hz, presenta un volteo manual, su estructura es construida en
plástico rígido de gran solidez, presenta un peso de 3Kg y sus dimensiones son
37x37x30cms. Su capacidad es para 12 huevos de gallina y se encuentra con un precio
en el mercado internacional de 60 euros. Se puede observar esto en la Figura 18.

Figura18: Incubadora Modelo 16.

Fuente: Terenowiec.

b) Incubadora Modelo 16 Digital

Este tipo de incubadora presenta un termostato electrónico regulable digital de

precisión, con un voltaje de alimentación de 230V y un consumo de 80W opera a una
frecuencia de 50 y 60 Hz, posee un motor para un volteo automático, es de ventilación
estática, regulación de temperatura electrónica, posee un sistema de avisador de
relleno de agua cada 2 días, peso del sistema es de 3Kg con dimensiones de
37x37x30cm. Posee una capacidad para 12 huevos de gallina y un precio en el
mercado internacional de 118 euros. Se puede observar esto en la Figura 19.
21-143
 Figura 19: Incubadora Modelo 16 Digital.

[Link]

c) Incubadora Modelo 870HS-SINF

Este tipo de incubadora es un modelo ya industrial para los medianos y grandes

productores avícolas es un mueble de poliéster funcionamiento a 230 v con frecuencia
de operación de 50 y 60 Hz, presenta un consumo máximo de 170w, control electrónico
de temperatura y humedad digital programable con sistema proporcional “auto
tunning”.

Presenta ya todos los sistemas automáticos como lo son el volteo, temperatura,

humedad ventilación forzada, luz interior, las dimensiones de la máquina son
110x120x105 cm con un peso de 95 Kg y una capacidad para 870 huevos de gallina y
su precio en el mercado europeo es de 4.270 euros. Se puede observar esto en la
Figura 20.

Figura 20: Incubadora Modelo 870HS-SINF.

Fuente: [Link]

22-143
[Link]. Proceso de selección de los huevos fértiles

Algunas normas que se pueden seguir para seleccionar los huevos fértiles pueden ser:

 Seleccionar gallinas reproductoras que estén bien desarrolladas, maduras y

sanas.
 Se deben evitar huevos con cáscaras agrietadas o delgadas porque tienen
dificultad para retener la humedad necesaria para el desarrollo correcto del
pollito; los huevos con fisuras son proclives a reproducir enfermedades del
entorno.
 Para incubar se debe mantener solo los huevos limpios, no se deben lavar los
huevos sucios ni limpiarlos con un paño húmedo, la humedad abre los poros,
quita la capa protectora del huevo y lo expone a que entren enfermedades.
Lavar y frotar los huevos permite ingresar los organismos de las enfermedades
a través de los poros de la cáscara. Se puede observar esto en la Figura 21. (El
Sitio Avícola, 2013)

Figura 21: Selección de los huevos.

Fuente: pronavicola (2021).

23-143
[Link]. Cuidados y almacenamiento de los huevos

Algunos productores atienden cuidadosamente el proceso de incubación, pero no

tienen en cuenta el cuidado de los huevos; incluso antes de iniciar este proceso el
embrión está desarrollando donde existe la necesidad del cuidado, de la misma forma
si no se atienden adecuadamente los huevos fértiles, existe el riesgo de tener un menor
porcentaje de incubación.

 Se pueden utilizar para incubar los huevos ligeramente sucios sin causar
problemas de incubación, más aún no lavar los huevos sucios.
 Se deben almacenar los huevos en una zona fría y húmeda.
 Es importante almacenar los huevos con el extremo más pequeño hacia abajo.
 Hay que cambiar los huevos de posición de manera periódica si no se los va a
incubar en 4 o 6 días.
 Girar los huevos a una nueva posición una vez al día hasta colocarlos en la
incubadora.
 No se deben guardar los huevos por más de siete días porque las posibilidades
de incubación se mantienen bien hasta 7 días, pero después baja rápidamente;
después de 3 semanas de almacenamiento la incubación cae a casi cero.
 Hay que dejar que los huevos frescos se calienten lentamente a temperatura
ambiente antes de colocarlos en la incubadora, porque calentarlos
abruptamente de 12 grados a 37 grados provoca la concentración de humedad
en la cáscara del huevo, lo cual conduce a enfermedades y reduce la eclosión.
Se puede observar esto en la Figura 22. (Ramos, 2015)

Figura 22: Cuidado y almacenamiento de los huevos.

Fuente: 0grados (2016).

24-143
[Link]. Condiciones de incubación

En la siguiente figura se muestra una secuencia de pasos que no se puede obviar en

el manejo de la incubadora. Se puede observar esto en la Figura 23.

Figura 23: Condiciones de la incubación.

Fuente: Área de producción animal, 2009.

Se podrá controlar la ventilación, la temperatura la humedad y el volteo en la

incubadora. La ventilación debe ser adecuada para retirar el exceso de humedad.

Estos parámetros pueden variar ya sean adelantarse o retardarse en 12 o 24 horas de

ser necesario de acuerdo a los embriones que se disponga en ese momento dentro de
la incubadora.

[Link]. Periodo de incubación

En la siguiente cuadro 4 se presentan las actividades que se maneja desde la

recolección de los huevos y el tiempo que se invierte en cada actividad, incluyendo los
resultados asignados en cada etapa.

25-143
 Cuadro 4: Periodo de incubación.

DÍAS DESDE INICIO TAREA NOTAS

DE INCUBACIÓN

1-7 Almacenar Los huevos se recogen cada día para iniciar la

huevos. incubación de una gran partida al mismo tiempo.

0 Colocar huevos. Los huevos se introducen en la incubadora.

6 Miraje de huevos. Se rechazan los huevos no embrionados o con

muerte precoz del embrión.

18 Transferencia a Coincide con fuerte cambio de las condiciones

nacedora ambientales de incubación.

21 Sacar pollitos Cada pollito se examina para ver el estado.

nacidos.

22 Eliminar huevos Los huevos que tardan en eclosionar no suelen

restantes. ser viables.

Fuente: El Sitio Avícola, (2014).

[Link]. Desarrollo de incubación

El periodo de incubación es de 21 días para pollos, en este periodo el embrión se

desarrolla de acuerdo al tamaño del huevo por lo que inicialmente se aclaró el peso
del huevo a seleccionar para que este no sea mayor al necesario.

Los últimos 3 días se reduce la temperatura de la incubadora y se interrumpe el

movimiento de la incubadora o simplemente se hace paso a una nacedora de pollos.
(El Sitio Avícola, 2014).

Factores físicos que regula una incubación

Para lograr desarrollar un entorno adecuado para el nacimiento de los pollitos se debe
tener en cuenta ciertas condiciones físicas como lo son:

26-143
a) Temperatura
La temperatura en los sistemas de incubación artificiales es de vital importancia ya que
de haber pequeñas variaciones en sus valores pueden resultar letales para muchos
embriones.

Cuando el huevo se somete a temperaturas de incubación que se desarrollan entre los

37 y 38 °C es donde el embrión adquiere vida; este va creciendo, y va adquiriendo
forma con todos los nutrientes de las sustancias que contiene la yema, a medida que
van pasando los días, primero se va extendiendo la yema, y después por la clara hasta
abarcar la totalidad del interior del huevo. Una vez formado el polluelo, sirviéndose del
diamante rompe el cascaron. A los pocos días de la eclosión desaparece el diamante”.
Se puede observar esto en la Figura 24.

Figura 24: Temperatura dentro la incubadora.

Fuente: Incubadoras caseras (2018).

La temperatura a la que debe permanecer el sistema de incubación se detalla en la

siguiente cuadro, teniendo en cuenta que el proceso básicamente se divide en dos
etapas de temperatura, la primera etapa durante aproximadamente 18 días y
finalmente los últimos 3 días. Según los entendidos en el tema establecen como
parámetros de tolerancia:

 Tolerancia máxima de temperatura no debe superar los 38°C

 Tolerancia mínima de temperatura no debe bajar de los 37°C

Al contrario, temperaturas inferiores a las establecidas en el cuadro 5 reduce de forma

proporcional el porcentaje de incubación. Lo que causa es que los nacimientos se
retarden y muchos pollitos se observen inmaduros de un aspecto débil y con los
ombligos aun no cicatrizados.

27-143
 Cuadro 5: Etapas de incubación acorde a la temperatura.

FACTOR FÍSICO 1 ETAPA DE INCUBACIÓN 2 ETAPA DE INCUBACIÓN

(PRIMEROS 18 DÍAS ) (°C) (ÚLTIMOS 3 DÍAS)(°C)

TEMPERATURA 37-37.8 36C-37

Fuente: El Sitio Avícola, (2014)

Una vez establecida la temperatura a que se debe trabajar es necesaria mantenerla

en ese punto precisa ya que elevaciones temporales de un solo grado reducen la
incubación. En caso que presenten temperaturas más altas de lo normal tienen un
mayor daño que las más bajas, ya que causan una fuerte deshidratación, nacimientos
prematuros y alta mortalidad de los pollitos, al nacer y durante los primeros días de
vida ya que nacen con varios problemas de índole física y son propensos a
enfermedades. De prolongarse por un largo periodo las temperaturas altas causan una
alta mortalidad de los embriones sea cual sea la etapa en que se encuentren de
desarrollo.

Para el cálculo de la temperatura definimos la ecuación

Ecuación 1: Equilibrio térmico

𝑸 = m ∗ Ce ∗ ∆t
Fuente: Adalberto Tejeda-Martinez (12 de diciembre 2018)

En donde:

Q: es la cantidad de calor

m: masa del cuerpo

Ce: calor especifico del cuerpo

∆t: temperatura

28-143
b) Humedad relativa
Se define a la humedad relativa como la razón entre la presión parcial del vapor de
agua y la presión de vapor saturado a una temperatura dada que generalmente se la
expresa como porcentaje (Giancoli, 2006).

La Humedad relativa en el proceso de incubación que debe ser controlada para que el
embrión logre tener un desarrollo adecuado esta entre el 50% y 66%, este parámetro
es de vital importancia ya que tiene gran influencia en el proceso ya que permite que
el embrión no se adhiera a la cáscara del huevo.

Al contrario, si la humedad es demasiada baja nacerán pollitos débiles que tendrán

problemas de alta mortalidad durante la primera semana, o habrá pollos muertos
dentro del cascarón. Factor importante a tener en cuenta es que durante el proceso de
incubación el huevo evapora agua y la pierde constantemente algo que es imposible
de evitar, por lo cual la humedad que se establezca es con la finalidad de disminuir la
evaporación de agua de los huevos.

Por lo tanto, se definen los siguientes parámetros con los datos relativos en cuadro
para el proceso de incubación dividiéndolos en dos etapas la primera en los primeros
18 días y finalmente en los 3 últimos días como muestra en el cuadro 6.

Cuadro 6: Etapa de incubación acorde a la humedad relativa.

FACTOR 1 ETAPA DE INCUBACION 2 ETAPA DE INCUBACION

(PRIMEROS 18 DIAS) (%) (ÚLTIMOS 3 DIAS)(%)

Perdida diaria de 0.5-0.6 0.7-0.8

agua (%)

Humedad relativa 50-56 60-66

necesaria (%)

Fuente: Giancoli, 2006.

29-143
Para el cálculo de la humedad relativa definimos la ecuación

Ecuación 2: Humedad relativa

𝐸(𝑇𝑑)
𝐻𝑅 = ∗ 100
𝐸(𝑇)

Fuente: Adalberto Tejeda-Martinez (12 de diciembre 2018)

Donde:

RH: humedad relativa

E(Td): presión de vapor saturado en el punto de roció

E(T): presión de vapor de saturación de la temperatura del aire

𝐏𝐫𝐞𝐬𝐢ó𝐧 𝐩𝐚𝐫𝐜𝐢𝐚𝐥 𝐇𝟐𝟎

𝐇𝐮𝐦𝐞𝐝𝐚𝐝 𝐫𝐞𝐥𝐚𝐭𝐢𝐯𝐚 = ∗ 𝟏𝟎𝟎%
𝐏𝐫𝐞𝐬𝐢𝐨𝐧 𝐝𝐞 𝐯𝐚𝐩𝐨𝐫 𝐬𝐚𝐭𝐮𝐫𝐚𝐝𝐨 𝐝𝐞 𝐇𝟐𝐎

Por lo tanto, si la humedad es cercana al 100%, es cuando el aire retiene casi todo el
vapor de agua que puede. se dice también que los humanos somos sensibles a la
humedad, debido a ello una humedad relativa de entre el 40-50% es óptima tanto para
la salud como para la comodidad del ser humano, queriendo relacionar el párrafo con
la humedad para el sistema de incubación.

c) Ventilación

El embrión depende del oxígeno del aire que lo rodea dentro de la incubadora, un aire
que debe contener entre un 21% y 22% de oxígeno, y no más de 0.5% de dióxido de
carbono 𝐶𝑂2. Para poder lograr una buena circulación de aire en el sistema debe
poseer una ventilación que no afecte en lo posible la temperatura y humedad.

Al momento del proceso de incubación el huevo absorbe oxígeno y elimina anhídrido

carbónico en mayor porcentaje, por lo tanto, un buen sistema de ventilación es
necesario para excluir el agua que produce el huevo por transpiración, poder recircular
el oxígeno es de vital importancia para la respiración del embrión ya que elimina el
𝐶𝑂2. Se puede observar esto en la Figura 25.

30-143
 Figura 25: Ventilación.

Fuente: [Link]

Como dato importante se debe mantener en perfecto estado la ventilación para que no
tengan variaciones de más del 5% limpiándolos mínimo cada 3 meses para un correcto
funcionamiento, además de mantener limpios y desinfectados los ductos por donde
circula el aire. El dióxido de carbono 𝐶𝑂2 cuando pasa de un 0.5% provoca
anormalidades, lentitud desarrollo y debilidad del embrión

d) Sistema de Volteo
El sistema de volteo permite al embrión del huevo que no se pegue a las membranas
internas de la cáscara, lo que puede desencadenar en la muerte del mismo. Por lo
tanto, el sistema de volteo debe funcionar en dos etapas como se muestra en el
siguiente cuadro. Teniendo en cuenta que la frecuencia de volteo durante los primeros
18 días debe variar entre 2 y 3 horas para evitar que la yema o embrión se pegue a
las membranas internas del huevo. Se puede observar esto en la Figura 26.

31-143
e) Giro manual de los huevos en la incubadora

Figura 26: Huevos marcados con una X en la incubadora.

Fuente: Omlet, 2015.

Si se marca el huevo con una X por un lado, es posible saber fácilmente cuales se han
girado, se debe procurar quitar la tapa de la incubadora durante el menor tiempo
posible, pero sin prisas y asegurarse de girar los huevos con cuidado. Mientras se los
gira, la temperatura y humedad de la incubadora se reducirán, pero pronto se
recuperarán.

Se deben girar los huevos de 4 a 6 veces diarias durante el período de incubación,

pero en los últimos tres días antes de la eclosión no se los debe voltear porque los
embriones se están colocando en la posición de eclosión y no necesitan que se los
voltee. (Aviagen, 2019)

En una incubadora de aire fijo donde los huevos se voltean a mano es bueno colocar
una X en un lado de cada huevo y un O en el otro lado para ayudar a determinar si se
han volteado todos los huevos. Para voltearlos las manos deben estar libres de toda
sustancia grasosa o polvorienta porque los huevos sucios con grasas tienen menor
índice de incubación. Al girar los huevos durante la primera semana de incubación los
embriones en desarrollo tienen vasos sanguíneos delicados que se rompen fácilmente
cuando se golpean o agitan severamente y se mata el embrión, entonces se debe
extremar el cuidado al voltear los huevos. (Aviagen, 2019)

32-143
f) Distribución del sistema de volteo por días

Si la incubadora no tiene giro automático, se tiene que dar la vuelta a los huevos unas
3-5 veces al día a partir del segundo día; una buena estrategia es girarlos después de
cada comida. Después del día 18 no se deben girar más ya que en 2-3 días los
polluelos saldrán del cascarón. Esto les dará tiempo a colocarse adecuadamente antes
de salir. Se puede observar en la cuadro 7. (Omlet, 2015)

Cuadro 7: Sistema de volteo de huevos.

FACTOR FÍSICO 1 ETAPA DE INCUBACIÓN 2 ETAPA DE INCUBACIÓN

(PRIMEROS 18 DÍAS ) (ÚLTIMOS 3 DÍAS )
Sistema de volteo 2-3 horas diarias Apagado
Fuente: (Omlet, 2015).

La frecuencia de volteo es muy importante durante la primera semana de incubación,

e ira disminuyendo con el pasar de los días hasta llegar al día 18, cuando
paulatinamente se ira deteniendo el movimiento para dejar que los huevos finalmente
eclosionen.

Para el cálculo del volteo de huevos definimos la ecuación

Ecuación 3: Fuerza entre masa y carga

𝑊=𝑚*𝑔
Fuente: Raymond A. Serway 2015

Donde:
w: peso

m: masa
g: gravedad

33-143
 Ecuación 4: Fuerza centrifuga

Fc=m*w2*r
Fuente: Raymond A. Serway 2015
Donde:
Fc: fuerza centrifuga
w: es la velocidad angular
r: es el radio

2.3.2. INTERNET DE LAS COSAS (IOT)

Definición

El “Internet de las Cosas” (IoT) hace referencia a una tecnología basada en la conexión
de objetos cotidianos a Internet que intercambian, agregan y procesan información
sobre su entorno físico para proporcionar servicios de valor añadido a los usuarios
finales. También reconoce eventos o cambios, y tales sistemas pueden reaccionar de
forma autónoma y adecuada. Su finalidad es, por tanto, brindar una infraestructura que
supere la barrera entre los objetos en el mundo físico y su representación en los
sistemas de información (Barrios, 2018).

Características

Las siguientes características se pueden apreciar en el cuadro 8.

Cuadro 8: Características del internet de las cosas IoT.

NOMBRE CARACTERÍSTICAS
Comunicación y Las tecnologías inalámbricas como 3G, 4G, 5G, Wi-fi, Wimax, Bluetooth,
cooperación Zigbee y varios otros estándares de red inalámbricas actualmente en
desarrollo, especialmente los relativos a redes inalámbricas privadas.
Identificación Los objetos son identificables de forma única, RFID (Radio Frecuency
Identification).La identificación permite que los objetos estén ligados a
información asociada con el bien concreto y que se pueda recuperar de un
servidor, siempre que el objeto esté conectado a una red.

34-143
 Direccionamiento Los objetos pueden ser ubicados y dirigidos a través de servicios de
investigación, búsqueda o nombres de dominio (como ONS, EPC Discovery
Services o DNS) y, por lo tanto, remotamente interrogados o configurados.
Detección Los objetos recopilan información sobre su entorno con sensores, graban,
reenvían datos o reaccionan directamente sobre aquél.
Actuación Los objetos contienen actuadores para manipular físicamente su entorno
(por ejemplo, transformando las señales eléctricas en movimiento
mecánico). Estos actuadores pueden utilizarse para controlar de forma
remota procesos reales a través de internet.
Procesamiento de Este hardware puede utilizarse, por ejemplo, para procesar e interpretar
información integrado información del sensor, o almacenar históricos en su memoria de cómo se
han utilizado.
Localización y rastreo Los objetos inteligentes son conocedores de su ubicación física, o pueden
ser geográficamente ubicados. Mediante tecnologías como el GPS (Global
Positioning System), el análisis del tráfico de internet o de las celdas de
telefonía móvil es posible localizar y rastrear un dispositivo.
Interfaces de usuario Los objetos inteligentes pueden comunicarse con los usuarios de manera
adecuada (directa o a distancia, por ejemplo a través de un smartphone).
Fuente: Elaboración propia.

a) Ventajas

• Mayor eficiencia, productividad e innovación en nuestro negocio con una

generación de nuevas ideas.

• La comunicación que nos puede ofrecer con el entorno físico.

• La información está al alcance de cualquier persona en cualquier parte del

mundo.

• Bajo consumo energético, alta escalabilidad y alta conectividad.

• Recolección de datos y control de dispositivos.

b) Desventajas

• La información no se encuentra cifrada.

• Falta de compatibilidad ya que IoT no está estandarizado.

35-143
 • El software no es totalmente seguro y puede ser hackeado.

• Dada la implantación de un alto grado de tecnología se depende de compañías

que ofrezcan estos servicios a nivel público y particular.

• Requiere de una inversión en tecnología.

• Reducción de intimidad.

Arquitectura de las plataformas IoT

Las plataformas son una pieza central en la arquitectura de IoT, conectan el mundo
real y el virtual a través de la digitalización. Esta estructura es construida alrededor de
una arquitectura multicapas en la cual los objetos inteligentes se conectarán y se
usarán para prestar diferentes servicios por medio de las cuatro capas principales, la
capa de aplicación, la capa de soporte de servicio y aplicación, la capa de red y la capa
de dispositivo. Se puede observar esto en la Figura 27.

Figura 27: Modelo de referencia de la Arquitectura de la capa de IoT.

Fuente: Chitiva (2020).

La IoT puede imaginarse como una estructura que ofrece servicios de aplicación
habilitados por varias tecnologías. Sus servicios de aplicación pueden dotar de

36-143
inteligencia a ciudades, transporte, edificios, administración de la energía, de la
industria, y de la salud, proporcionadas por diferentes tecnologías como sensores y
redes de sensores inalámbricos WSN (Wireless Sensor Network), nanotecnología,
identificación de radio frecuencia RFID (Radio Frecuency Identification), localización,
almacenamiento y nube. Los sistemas y aplicaciones de la IoT están diseñados para
brindar escalabilidad, seguridad, privacidad, transparencia, protección, confianza,
fiabilidad, anonimato e integridad (Chitiva, 2020).

Chitiva, (2020), define las capas de las arquitecturas IoT de la siguiente forma:

a) Capa de aplicación IoT

La capa de aplicación contiene las aplicaciones para IoT y el control de las mismas,
por medio de la computación en la nube, reconocimiento difuso y otras tecnologías de
computación inteligente para el análisis y computo de grandes cantidades de
información y de control inteligente.

b) Capa de soporte de servicios y aplicaciones IoT

La capa de soporte de servicios y aplicaciones consiste en los dos siguientes grupos

de capacidades:

• Capacidades de soporte genéricas: Son Funciones comunes que pueden ser

utilizadas por diferentes aplicaciones IoT, tales como procesamiento o
almacenamiento de datos. Estas funciones también pueden utilizarlas otras
funciones específicas para crear otras funciones específicas.

• Capacidades de soporte específicas: Son funciones para atender las

necesidades particulares de diversas aplicaciones, pueden consistir en diversos
grupos de funciones precisas que ofrecen distintos apoyos a las diferentes
aplicaciones IoT.

37-143
c) Capa de red

IoT Está basada en dos tipos de capacidades:

• Capacidades de red: ofrecen funciones de control de la conectividad en red,

tales como funciones de control de acceso y de recursos de transporte, gestión
de la movilidad y autentificación, autorización y contabilidad.
• Capacidades de transporte: centradas en suministrar conectividad para el
transporte de información y datos específicos de servicios y aplicaciones IoT,
así como el transporte de información de control y gestión relacionada con IoT.
d) Capa de dispositivo IoT

Se puede efectuar una clasificación de las capacidades de la capa de dispositivo, en

dos tipos:

Capacidades de dispositivo, dentro de las cuales se tienen:

• Interacción directa con la red de comunicaciones: Los dispositivos pueden

obtener y cargar información directamente en la red de comunicación y pueden
recibir directamente información de la red de comunicación.

• Interacción indirecta con la red de comunicación: Los dispositivos pueden

obtener y cargar información indirectamente en la red de comunicación,
mediante capacidades de pasarela. Además, los dispositivos pueden recibir
información indirectamente de la red de comunicación.

• Redes ad-hoc: Los dispositivos puede construir redes de manera ad-hoc en

algunas circunstancias cuando sea necesario para aumentar la capacidad
evolutiva y la velocidad de despliegue.

• Modo reposo y activo: Las capacidades de dispositivo deben disponer de

mecanismos para pasar a los modos "reposo" y "activo" con el fin de ahorrar
energía.

38-143
Tipos de plataformas IoT

Dentro del IoT, existen diferentes tipos de plataformas que están agrupadas dentro 3
grupos que se explican a continuación:

a) Plataformas IoT Nivel Alto

Estas plataformas se les llama nivel alto, porque, se implementan en proyectos

magnos de IoT, lo que significa que son las más completas y por ende la más costosas
del mercado. Un ejemplo es Microsoft Azure IoT que otorga la libertad de crear,
administrar e implementar aplicaciones en una tremenda red mundial con sus
herramientas y marcos favoritos.

b) Plataformas IoT Open Source

Este tipo de plataformas son de código abierto, lo cual significa que el código fuente
está a disposición de los usuarios pudiendo descargar e instalarla en cualquier
dispositivo compatible. Un ejemplo es la plataforma Kaa que proporciona un conjunto
de herramientas abierto y diversas funciones para el desarrollo de productos IoT, por
lo que reduce drásticamente los costos asociados, los riesgos y el tiempo de
comercialización.

c) Plataformas IoT DIY

DIY (Do it yourself) hace referencia a hacer uno mismo el desarrollo del dispositivo
seguramente usando placado como material de integración. Un ejemplo es la
plataforma Temboo, que nos permite conectar fácilmente mediante una API a un
microcontrolador para interactuar con ellos desde un navegador web e interconectar
con servicios de terceros como correo, visualización de datos o machine learning.

La plataforma IoT puede consistir en una plataforma de software, una plataforma de

desarrollo de aplicaciones y una plataforma de análisis, una verdadera plataforma IoT
consta de 8 importantes bloques y estos son:

39-143
 • Conectividad y Normalización: Con diferentes protocolos y formatos de datos
en una interfaz de software que garantiza la transmisión de datos y la
interacción con todos los dispositivos.
• La gestión de dispositivos: Demuestra que todos los dispositivos conectados
están funcionando correctamente.
• Base de Datos: Almacenamiento escalable de datos del dispositivo basado en
la nube.
• Procesamiento y gestión de la acción: Aporta datos basados en reglas de acción
de eventos disparadores que permiten la ejecución de acciones basados en
datos específicos del sensor.
• Analítica: Lleva a cabo una serie de análisis complejo de la agrupación de datos
básicos y de aprendizaje automático.
• Visualización: Permite al usuario observar los datos obtenidos.
• Herramientas adicionales: IoT permite a los desarrolladores de prototipos,
probar y comercializar para visualizar, gestionar y controlar los dispositivos
conectados.
• Interfaces externas: Se entregan con los sistemas de tercera parte y el resto del
ancho TI en los ecosistemas a través de una función de interfaces de
programación de aplicaciones (API), kits de desarrollo de software (SDK) y
puertas de enlace.
Las características de las plataformas pueden observarse en el cuadro 9.

Cuadro 9: Plataformas de la IoT.

PLATAFORMA CARACTERÍSTICAS
AWS IoT Core Es una plataforma en la nube que permite que los dispositivos conectados
interactúen de forma fácil y segura con las aplicaciones en la nube y otros
dispositivos.
Azure IoT hub Conecta y gestiona miles de millones de dispositivos activos a [Link] que
se establezca una conexión fiable y bidireccional y aumente a seguridad de las
soluciones IoT. Trata datos en tiempo real y sube archivos a la nube.
Oracle cloud Interactúa con software virtualizado de representaciones activos. Mensajería
de alta velocidad, Soporte de protocolos industriales.
Ericsson IoT Seguridad y conectividad, Conectividad fiable.

40-143
 Watson IoT Gestión de activos, instalaciones y productos.
Xively Xively ofrece todo lo necesario para construir y lanzar un producto conectado.
Samsung ARTIK Reúne módulos de hardware y servicios en la nube con seguridad integrada y
un ecosistema de herramientas para acelerar el tiempo de comercialización.
Adafruit IO Es un sistema que hace que los datos sean útiles, Es fácil de usar y permite
conexiones de datos simples con poca programación.
Fuente: Elaboración Propia.

Protocolos y estándares de comunicación IoT

Los dispositivos IoT se comunican mediante protocolos de Internet, los cuales

garantizan que un dispositivo, una puerta de enlace o un servicio lea y comprenda la
información enviada por otro dispositivo o un sensor. En el IoT se requieren protocolos
estandarizados que permitan el intercambio de información a través de las diferentes
redes que conforman Internet, debido a esto se estableció un modelo de comunicación
por capas, OSI y TCP/IP. Se puede observar esto en la Figura 28.

Figura 28: Comparación ente el modelo OSI y TCP/IP.

Fuente: Chitiva (2020).

41-143
a) Capa física y enlace

La capa física es la encargada de definir las propiedades y características del medio

físico de transmisión utilizado para interconectar la red y enviar tramas de datos
(cadenas de 1 y 0) a través del medio dispuesto, estas tramas contienen toda la
información necesaria para llegar al destino y poder ser reorganizadas por el receptor.
Por otra parte, la capa de enlace es la responsable del intercambio de datos entre los
nodos a través de un medio de red físico, los bits de datos se organizan en tramas, en
estas tramas se crea un encabezamiento con el cual se identifica al host emisor y al
host receptor por medio de su dirección física (Chitiva, 2020).

Las tecnologías ocupadas en la capa física y enlace se pueden observar en el siguiente

cuadro 10.

Cuadro 10: Tecnologías de la capa física y enlace.

TECNOLOGÍAS DE CARACTERÍSTICAS
LAS CAPAS.
Wi-Fi En el método de comunicación de Wi-Fi se produce el envío de una señal a
múltiples receptores.
Bluetooth Es una tecnología de comunicación inalámbrica de bajo coste y consumo, de
corto alcance, que sirve para conectar dispositivos que utilizan
radiofrecuencia (RF) de corto alcance.
LoRa LoRa es la capa física o la modulación inalámbrica utilizada para crear el
enlace de comunicación de largo alcance.
RFID Utiliza campos electromagnéticos para hacer un seguimiento de las etiquetas
electrónicas no alimentadas de otro modo. El hardware compatible
proporciona energía y se comunica con estas etiquetas para leer su
información con fines de identificación y autenticación.
Fuente: Elaboración propia.

b) Capa de red

Controla los procesos que se llevan a cabo dentro de la subred, uno de estos procesos
es uno de los principales en el diseño de una red, establecer y determinar cómo se en
rutan los paquetes desde el host origen hasta el host destino (Chitiva, 2020).

42-143
Las tecnologías ocupadas en la capa de red se pueden observar en el cuadro 11.

Cuadro 11: Tecnologías de la capa de red.

TECNOLOGÍAS DE CARACTERÍSTICAS
LAS CAPAS.
IP(Internet Protocol) Es uno de los pilares básicos de Internet, ya que permite el desarrollo y
transporte de paquetes de datos.
6LoWPAN El objetivo final de este estándar es proveer de una dirección IP (versión
6) a todo dispositivo inalámbrico, pudiendo así direccionarse y accederse
directamente.
LoRaWAN LoRaWAN es protocolo de red para redes de baja potencia y área amplia
(LPWAN) y que se implementa en la parte superior de la capa física.
Fuente: Elaboración propia.

c) Capa de transporte

La capa de transporte es la encargada de establecer una sesión de comunicación

temporal entre el host de origen y el de destino, y de transmitir datos entre ellos. Las
comunicaciones se generan por medio de datos que son enviados de una aplicación
en un host de origen a una aplicación a un host de destino, independientemente del
tipo de pc de destino, el medio de transmisión utilizado para él envió de los datos, la
ruta que toman, la congestión o el tamaño de la red (Chitiva, 2020).

Las tecnologías ocupadas en la capa de transporte se pueden observar en la siguiente

cuadro 12.

Cuadro 12: Tecnologías de la capa de transporte.

TECNOLOGÍAS CARACTERÍSTICAS
DE LAS CAPAS.
TCP Es un protocolo dominante en la mayor parte de la conectividad con Internet.
Ofrece comunicación entre hosts, para lo que divide grandes conjuntos de
datos en paquetes individuales que reenvía y vuelve a ensamblar según sea
necesario.
UDP Mejora la velocidad de transferencia de datos a través de TCP y es ideal para
las aplicaciones que requieren transmisiones de datos sin pérdida.
Fuente: Elaboración propia.
43-143
d) Capa de sesión, presentación y aplicación

La capa de sesión proporciona mecanismos de control sobre el dialogo entre las

aplicaciones del host de origen y destino. Los servicios prestados por la capa de sesión
son en muchos casos prescindibles, es decir que no se necesitan para poder realizar
una comunicación adecuada (Chitiva, 2020).

La capa de presentación posee tres funciones principales, dar formato a los datos del
dispositivo de origen para presentarlos en una forma compatible, para ser recibidos
por el dispositivo de destino, comprimir los datos de forma tal que puedan ser
descomprimidos por el dispositivo de destino y encripta los datos para su transmisión
y posterior descifrado al llegar al destino (Chitiva, 2020).

La capa de aplicación es la más cercana al usuario final, es la que proporciona la

interfaz entre las aplicaciones usadas para la comunicación y la red subyacente sobre
la cual se transmiten los mensajes. Esta capa incluye las funciones de administración
y en general los mecanismos en la implementación de las aplicaciones distribuidas
(Chitiva, 2020). Las tecnologías ocupadas en la capa de sesión, presentación y
aplicación se pueden observar en la siguiente cuadro 13.

Cuadro 13: Tecnologías de las capas de sesión, presentación y aplicación.

TECNOLOGÍAS DE CARACTERÍSTICAS
LAS CAPAS.
HTTP HTTP (Hypertext Transfer Protocol) es un protocolo de comunicación del nivel
de aplicación, que permite las transferencias de información en la Web.
MQTT Es un protocolo de mensajería ligero que proporciona a los clientes de red
con recursos limitados una forma sencilla de distribuir información de
telemetría.
AMQP Es un estándar abierto para enviar mensajes comerciales entre aplicaciones
u organizaciones. Define un protocolo binario a nivel de cable que permite el
intercambio seguro de mensajes comerciales entre dos partes.
XMPP Permite a los usuarios comunicarse entre sí, enviando mensajes instantáneos
sobre Internet, sin importar que sistema operativo se esté utilizando, además
permite a las aplicaciones de mensajería instantánea control de acceso,
autenticación, cifrado, privacidad y compatibilidad con otros protocolos.
Fuente: Elaboración propia.
44-143
2.3.2. SENSORES Y ACTUADORES

Sensores

Se puede decir que la definición del concepto de sensor está íntimamente relacionada
con la definición de transductor, ya que un sensor siempre hará uso de un transductor.
No obstante, la principal diferencia entre un transductor y un sensor radica en que el
sensor no solo cambia el dominio de la variable física medida, sino que además la
salida del sensor será un dato útil para un sistema de medición. De este modo, un
sensor se define como un dispositivo de entrada que provee una salida manipulable
de la variable física medida (Corona, 2014).

Clasificación de los sensores

Los sensores pueden clasificarse de muchas formas distintas, pero las más comunes
son por el tipo de variable a medir o por el principio de transducción utilizado.

Es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y

responder en consecuencia, se encarga de medir las magnitudes físicas y
transformarlas en señales eléctricas para ser entendidas por un microcontrolador. Los
sensores son una parte muy importante para la instrumentación y el control de los
procesos industriales, Se utilizan para poder determinar el estado del proceso donde
están instalados.

La señal de salida de un sensor por lo general va a un indicador, a un registrador o a

un controlador. Existen una gran variedad de sensores según la variable que quiera
medir, por ejemplo: presión, temperatura, nivel, flujo, posición(proximidad), velocidad,
peso, voltaje, corriente, frecuencia, viscosidad, resistividad, radiación, pH,
conductividad eléctrica, humedad entre otras. Se puede observar esto en la Figura 29.
(Miguel, 2015)

45-143
 Figura 29: Diagrama de funcionamiento de un sensor.

Fuente: (Miguel,2015).

Características de los Sensores

• Exactitud: Especifica la diferencia entre el valor medido y el valor real.

• Conformidad: El grado con que mediciones sucesivas difieren unas de las otras.
• Resolución: Es el cambio más pequeño que se puede medir.
• Precisión: Se compone de las características de conformidad y resolución.
• Sensibilidad: Viene dado por el mínimo valor de la variable medida que provoca
un cambio en la salida.
• Error: Es la desviación entre el valor verdadero y valor medido.
• Linealidad: Nos indica que tan cerca está la correlación entre la entrada y la
salida a una línea recta.
• Rango: Es la diferencia entre el mayor valor y el menor que se puede medir.
• Rapidez de Respuesta: Es la capacidad del instrumento de seguir las
variaciones de la entrada.

a) Clasificación de los sensores por el principio de transducción

Los sensores se pueden clasificar por el tipo de transductor que se utilice para su
implementación; sin embargo, este tipo de clasificación suele ser poco práctica, ya que
no ofrece una idea clara acerca de qué tipo de variable física puede medir este. Se
puede observar esto en la Figura 30. (Corona, 2014).

46-143
 Figura 30: Clasificación de los sensores por los principios de transducción.

Fuente: corona (2014).

b) Clasificación de los sensores por el tipo de variable medida

Esta clasificación suele ser la más común; sin embargo, tiene la desventaja de
provocar cierta confusión en el lector, ya que un mismo sensor puede ser utilizado para
la medición de distintas variables físicas; por ejemplo, un sensor ultrasónico resulta
muy útil si se desea medir proximidad, el nivel de un líquido, la presencia de un objeto,
la velocidad de un fluido, etcétera. No obstante, su principio de funcionamiento siempre
es el mismo, y solo depende del tipo de configuración en que se coloque y cómo se
interprete la señal de salida. La siguiente clasificación se puede observar en el caudro
14. (Corona, 2014).

Cuadro 14: Clasificación de sensores por el tipo de variable medida

De posición, velocidad y aceleración.

De nivel y proximidad.
De humedad y temperatura.
Clasificación de los
sensores según la De fuerza y deformación.
variable física a De flujo y precisión.
medir. De color, luz y visión.
De gas y ph.
Biomédicos.
De corriente.

Fuente: Corona (2014).

47-143
c) Tipos de Sensores

Figura 31: Sensor de Temperatura.

Fuente: santamaria,2016.

d) Sensor de temperatura
1) Termopar

Este tipo de sensor consta de dos cables de diferentes metales conectados en dos
puntos. La tensión variable entre estos puntos refleja cambios proporcionales en la
temperatura estos no son lineales y requieren de una conversión cuando se usa para
control de temperatura y compensación, La precisión es baja de 0.5 a 5 ° C y operan
dentro de un rango de temperatura más amplio entre -200 a 1750 ° C. Se puede
observar esto en la Figura 32.

Figura 32: Sensores de temperatura (termopar).

Fuente: [Link]

48-143
2) RTD

También conocido como termómetro de resistencia, mide la temperatura al

correlacionar la resistencia del elemento RTD con la temperatura, contienen hilos de
platino, níquel o cobre, ya que estos materiales tienen un coeficiente de temperatura
positivo. Esto significa que un aumento de la temperatura da lugar a aumento de la
resistencia; este cambio de resistencia se utiliza para detectar y medir los cambios de
temperatura y tiene una salida bastante lineal que es altamente preciosa de 0.1 a 1 °
C a través de -200 a 600 ° C. Se puede observar esto en la Figura 33.

Figura 33: Sensor de temperatura (RTD).

Fuente: [Link]

3) Termistor

Es un sensor que sirve para detectar temperatura a través de cambios de resistencia

según el calor o frío detectado. Existen 2 tipos de sensores según su coeficiente de
temperatura los NTC (coeficiente de temperatura negativo) y PTC (coeficiente de
temperatura positivo). Se puede observar esto en la Figura 34.

Figura 34: Sensor de temperatura (NTC Y TPC).

Fuente: [Link]

49-143
4) Sensor de Humedad

Es un lector que además de medir el vapor de agua puede calcular la temperatura. Las
magnitudes que mide se transforman en una señal eléctrica normalizada, cuya
intensidad suele estar comprendida entre 4 y 20 mA. Y son muy precisos en la lectura
de la cantidad de vapor de agua, por lo que son esenciales para los sistemas de
ventilación mecánicos y los de doble flujo. Se puede observar esto en la Figura 35.

Figura 35: Sensores de humedad.

Fuente: [Link]

e) Sensor de nivel

1) Sensor Óptico de nivel de agua

Sensor de nivel Sensor de detección de nivel Monitoreo del nivel de agua Módulo
sensor Para detección de nivel y detección de alarma en contenedores. Este es
principalmente el nivel de salida de señal, primero debe configurar el nivel de alarma,
la sonda se coloca en la posición de instalación. El nivel de líquido para alcanzar eso
en la ubicación tendrá una salida de señal. Esto solo puede usarse como un interruptor
de nivel, y hay una señal cuando toca el líquido. Se puede observar esto en la Figura
36.

50-143
 Figura 36: Sensor Óptico.

Fuente: [Link]

4) Sensor nivel de agua capacitivo 10CM

El sensor de nivel de agua Grove es un sensor muy preciso que puede ser útil en
aplicaciones de detección de nivel de agua. Es completamente impermeable y utiliza
almohadillas capacitivas para detectar niveles de agua de hasta 10 cm. Se puede
observar esto en la Figura 39.

Figura 39: Sensor capacitivo grove.

Fuente: [Link]

5) Sensor Nivel de Agua 16mm

El sensor de nivel de agua del sensor de agua es un fácil de usar, rentable de alto nivel
sensor de reconocimiento de caída, que se obtiene por tener una serie de cables
paralelos expuestos trazas medido gotitas volumen de agua con el fin de determinar
el nivel del agua. Fácil de completar el agua a la conversión de señal analógica y los
valores analógicos de salida se puede leer directamente Arduino bordo de desarrollo
para lograr el efecto de alarma de nivel. Se puede observar esto en la Figura 40.
51-143
 Figura 40: sensor nivel de agua 16mm.

Fuente: [Link]

Actuadores

Definición

Los actuadores transforman la energía eléctrica en una variación física del entorno. A
la inversa que los sensores, la electricidad actúa sobre ellos de manera que, por sus
características constructivas, son capaces de modificar o incidir en las magnitudes
físicas del entorno en el que están instalados (Sánchez Hernández, 2018).

Por ejemplo, un motor transforma la energía eléctrica en movimiento y una lámpara la

transforma en luz.

[Link]. Clasificación de los actuadores

a) Relés

Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor que permite el paso de la

corriente eléctrica cuando está cerrado e interrumpirla cuando está abierto.

El relé está compuesto de una bobina conectada a una corriente. Cuando la bobina se
activa produce un campo electromagnético que hace que el contacto del relé que está
normalmente abierto se cierre y permita el paso de la corriente por un circuito.

52-143
Al igual que los sensores, los actuadores se pueden clasificar de diversas formas,
según el tipo de señal que proporcionan, aunque lo habitual es clasificarlos según su
utilidad. (Figura 41) Montesinos (2012).

Los clasifica en función del tipo de señal eléctrica que recibe el actuador en la entrada
en:

1) Analógicos: La principal característica de este grupo es que la salida varía

dependiendo los valores de tensión y corriente respecto al tiempo. Como
ejemplos se pueden destacar los reguladores de intensidad luminosa y las
válvulas termostáticas para la calefacción.
2) Digitales: Este grupo se caracteriza porque la señal de salida son impulsos
digitales que oscilan entre valores de 0 y 1, codificados digitalmente.
3) Todo o nada: Son aquellos actuadores que están compuestos de un relé o de
un contactor, que permiten la conexión y desconexión de los elementos
terminales y sus salidas están formadas de contactos libres de potencial. Este
grupo es el más utilizado en las instalaciones domóticas.

Figura 41: Esquema eléctrico de un relé.

Fuente: AreaTecnologia, s.f.

53-143
 Cuadro 16: Tipos de relés.

FIGURA NOMBRE CARACTERÍSTICAS

Relés electromecánicos Que tiene variantes según el mecanismo de
activación. Pueden ser de tipo armadura, de
núcleo móvil, Reed, relés polarizados.

Relés de estado sólido Que son utilizados en situaciones donde hay un

uso continuo de los contactos del relé y se precisa
una mayor velocidad en la conmutación.

Relés de corriente Es un aparato eléctrico que funciona como un

alterna interruptor, abriendo y cerrando el paso de la
corriente eléctrica, pero accionado eléctricamente.

Relé temporizador o de Con estos relés se consigue que la conexión o la

acción retardada desconexión se haga pasado un tiempo
determinado.

Relés térmicos Se utilizan para proteger los motores de las

sobrecargas. Tienen unas láminas metálicas en su
interior que se deforman más o menos según el
calor. Si llegan a un punto de deformación
determinado porque ha aumentado el calor del
motor, abren el circuito y no dejan pasar la
corriente.
Fuente: Elaboración propia.

b) Motores eléctricos
1) Motores de corriente continua

Este tipo de actuadores se compone de dos partes fundamentales, conocidas

comúnmente como rotor y estator. El rotor constituye la parte móvil del actuador,
además de que es la parte que proporciona la fuerza que actúa sobre el elemento
mecánico.
54-143
Una de las principales características de los actuadores de corriente directa radica en
que al variar el voltaje de alimentación se puede modificar la velocidad del eje del
actuador. Se puede observar esto en la Figura 42. (Corona, 2014).

Figura 42: Motor de corriente continua.

Fuente: [Link]

2) Motores de corriente alterna

El actuador de corriente alterna, por su parte, se sirven de un flujo eléctrico en el cual

la intensidad cambia de dirección periódicamente, esto como consecuencia del cambio
periódico de polaridad de la tensión aplicado en los bornes de alimentación del motor.
Se puede observar esto en la Figura 43. (Corona, 2014).

Figura 43: Motor de corriente alterna.

Fuente: [Link]

55-143
3) Motores paso a paso

El motor paso a paso funciona con el mismo principio físico fundamental de los
actuadores de CD y CA, solo que este tipo de actuador electromecánico convierte una
serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo cual implica
que este es capaz de avanzar un determinado valor en grados (pasos) del eje motriz
dependiendo de las entradas de control. Se puede observar esto en la Figura 44.
(Corona, 2014).

En la actualidad, en el mercado existen tres tipos de motores paso a paso:

• De imanes permanentes.
• De reluctancia variable.
• Híbridos.

Figura 44: Motor paso a paso.

Fuente: [Link]

4) Servomotor

Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para
controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría
trabaja en la frecuencia de los 50 hertz, así las señales PWM tendrán un periodo de
veinte milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá al ancho de la
señal modulada. Este servomotor puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación
que va desde los 4.8 a 7.2 VDC. Se puede observar esto en la Figura 45.

56-143
Cuenta con engranes de plástico en su interior, la fleja que incorpora es de metal, este
servo incluye 3 brazos de plástico, 5 tornillos de sujeción, 4 gomas y 4 coples, el cable
que incorpora es de hasta 28cm.

Figura 45: Servo motor.

Fuente: [Link]

c) Transductores

Un transductor se define como aquel dispositivo que es capaz de convertir una variable
física en otra que tiene un dominio diferente. De acuerdo con esta definición, es posible
afirmar que un transductor forma parte de un sensor o de un actuador, pero la
diferencia entre un sensor, un actuador y un transductor radica en que el transductor
simplemente cambia el dominio de la variable, mientras que el sensor proporciona una
salida útil para ser usada como variable de entrada a un sistema de procesamiento de
la información y el actuador se encarga de ejecutar la acción determinada por el
sistema de procesamiento de la información. Por ende, de manera general, se dice
que un transductor cambia la variable física medida a una señal eléctrica, sin embargo,
esto no siempre se cumple. Por ejemplo, en una báscula, como se sabe las hay
electrónicas y mecánicas, para el caso de las básculas electrónicas el transductor tiene
la tarea de transformar el peso de un objeto en una señal eléctrica que es interpretada
posteriormente, mientras que en la báscula mecánica el transductor convierte el peso
del objeto en una señal mecánica que recorre un indicador.

57-143
Entonces, de manera general, se dice que un transductor es capaz de convertir una
variable física en un movimiento, en presión, en flujo, en una señal eléctrica, etcétera.
(Corona, Abarca, & Carreño, 2014, pág. 2)

a) Clasificación de los transductores según el tipo de la señal convertida se

pueden clasificar de dos formas:
1) Transductores Analógicos

Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo,
voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de la variable
física que se mide. (halliday)

2) Transductores Digitales

Los transductores digitales producen una señal de salida digital, en la forma de un

conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que
pueden ser contadas. En una u otra forma, las señales digitales representan el valor
de la variable medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser más
compatibles con las computadoras digitales que los sensores analógicos en la
automatización y en el control de procesos. (halliday)

b) Principio de transducción

Para llevar a cabo su función, un transductor se vale de algún principio físico de

transformación de energía, al que se denomina principio de transducción. Se puede
observar esto en la Figura 46.

Figura 46: Proceso de transducción.

Fuente: (Diferencia entre el sensor y el transductor, 2021).

58-143
El transductor tiene tres componentes principales los cuales son:

• El dispositivo de entrada.
• El dispositivo de procesamiento o procesamiento de señales.
• El dispositivo de salida.
Los dispositivos de entrada reciben la cantidad de medición. Y transfieren la señal
analógica proporcional al dispositivo de procesamiento. El dispositivo de
procesamiento modifica, filtra o atenúa la señal que es fácilmente aceptable para los
dispositivos de salida. (Diferencia entre el sensor y el transductor, 2021)

A continuación, se describen con mayor detalle los principios físicos de transformación

de energía, serían los principios de transducción:

Capacitivo

El principio básico de su funcionamiento consiste, en el caso de sensores de

proximidad, en medir un cambio de capacitancia inducido por el movimiento relativo
entre el sensor y un objeto, mientras que en el caso de sensores inerciales dicho
principio básico consiste en el desplazamiento de una estructura móvil con respecto a
una fija. Se puede observar esto en la Figura 48. (Corona, Abarca, & Carreño, 2014,
pág. 5)

Figura 48: Transductor capacitivo.

Fuente: [Link]

59-143
 Ultrasónico:

Una onda ultrasónica se define como aquella que se encuentra por encima de la
frecuencia audible. Las ondas ultrasónicas son útiles para detectar y evaluar objetos
en medios gaseosos, líquidos e, incluso, en medios sólidos. Se puede observar esto
en la Figura 50. (Corona, Abarca, & Carreño, 2014, pág. 8)

Figura 50: Transductor ultrasónico.

Fuente: [Link]

2.3.3. AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

[Link] Definición

José Carrillo (2011), define un sistema de control como el conjunto de elementos que
funcionan de manera concatenada para proporcionar una salida o respuesta deseada.
Los componentes básicos de un sistema de control pueden ser descritos por:

• Objetivos de control
• Componentes del sistema de control
• Resultados o salida
La relación básica entre estos tres componentes se muestra en la figura los objetivos
de control pueden ser identificados como entradas o señales entrantes, los resultados
son considerados las salidas o las variables controladas; en general, el objetivo del
sistema de control es controlar la salida de manera ordenada actuando los elementos
de control sobre la señal de entrada. Se puede observar esto en la Figura 56. (Carrillo,
2011).

60-143
 Figura 56: Componentes básicos de un sistema de control.

Fuente: Carrillo (2011).

Para Carrillo (2011), dentro de los conceptos a tomar en cuenta en sistemas de control
tenemos:

• Planta: se designa como planta a cualquier objeto físico que ha de ser

controlado (como horno, reactor químico o un vehículo espacial). En forma
más general, la planta es la instalación de un sistema destinada a realizar
un proceso determinado.
• Proceso: es una operación progresivamente continua, caracterizada por una
serie de cambios graduales con tendencia a producir un resultado final de
un objetivo de terminado.
• Sistema: es el conjunto de elementos interconectados y organizados en
iteración dinámica operando con un objetivo determinado.
• Entrada: se entiende como entrada o estímulo una señal de excitación que
se aplica a un sistema de control. Las hay de referencia y de perturbación.
• La referencia es aquella que se aplica a voluntad del usuario con el fin de
encontrar una respuesta deseada. La perturbación es una señal de entrada
no deseada y no previsible que afecta adversamente el valor de la salida del
sistema, éstas pueden tener origen interno o externo.
• Salida: se define como la respuesta de un sistema a un estímulo dado.
• Control: desde el punto de vista de ingeniería se define como la regulación
en forma predeterminada de la energía suministrada al sistema, buscando
un comportamiento deseado del mismo.

[Link].Tipos de sistemas de control

Los tipos de sistemas de control más comunes son los sistemas de control a lazo
abierto y los sistemas de control a lazo cerrado.

61-143
a) Sistemas de Control de Lazo Abierto

Es aquel sistema de control en el que la salida no es afectada por la señal de entrada.

La salida no se realimenta para compararla con la entrada. Los elementos de un
sistema a lazo abierto usualmente están divididos en dos partes, el controlador y el
proceso controlado. Se puede observar esto en la Figura 57. (Carrillo,2011).

En la figura, se muestran los elementos de sistema de control a lazo abierto.

Figura 57: Elementos de sistema de control a lazo abierto.

Fuente: Carrillo (2011).

b) Sistemas de Control de Lazo Cerrado

En el sistema de control a lazo cerrado, el controlador se alimenta de la señal de error

de desempeño, la cual representa la diferencia entre la señal de entrada y la señal de
realimentación con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor
deseado. El término lazo cerrado siempre indica una acción de control realimentado
para reducir el error del sistema (Carrillo, 2011).

Una de las ventajas importantes que presenta este tipo de sistema de control es que
se hace insensible a las perturbaciones y mantiene su exactitud; de la comparación de
la señal realimentada y la señal de entrada resulta la señal de error, la que es
minimizada con la acción de control. Sus principios son aplicables a sistemas que
presentan perturbación o variaciones imprevisibles en los componentes del sistema.
Se puede observar esto en la Figura 58.

62-143
 Figura 58: Sistema de control a lazo cerrado.

Fuente: Carrillo(2011).

[Link]. Controladores

Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno

o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento de un
horno dispone de un sensor que mide constantemente su temperatura interna y,
cuando traspasa los límites prefijados, genera las señales adecuadas que accionan
los efectores que intentan llevar el valor de la temperatura dentro del rango estipulado.

[Link]. Microcontroladores

Un microcontrolador es un circuito integrado (chip) que en su interior contiene una

unidad central de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos
de entrada y salida y periféricos. Estas partes están interconectadas dentro del
microcontrolador, y en conjunto forman lo que se le conoce como microcomputadora.
Se puede decir con toda propiedad que un microcontrolador es una microcomputadora
completa encapsulada en un circuito integrado (Valdes & Pallas, 2007).

a) Componentes de un Microcontrolador

La CPU es el cerebro del microcontrolador y se ocupa básicamente de traer las

instrucciones del programa desde la memoria, interpretarlas y hacer que se ejecuten.
En la CPU se incluye la ALU y diferentes registros algunas de propósito general y otros
para propósitos específicos.

63-143
La memoria de un microcontrolador es el lugar donde son almacenados las
instrucciones del programa y los datos que manipula. En un microcontrolador hay dos
tipos de memoria: la memoria RAM (Random Access Memory) y la memoria ROM
(Read only Memory). La memoria RAM es una memoria de lectura y escritura, que
además en volátil, es decir, pierde la información almacenada cuando falta la energía
que alimenta la memoria. La memoria ROM es una memoria de solo lectura y no volátil,
y existen diferentes tecnologías para realizar las memorias de solo lectura (EPROM,
EEPROM, OTP, FLASH).

El microcontrolador por medio de las entradas y salidas interacciona con el exterior.

Forman parte de las entradas y salidas los puertos de paralelo y serie, los
temporizadores y la gestión de interrupciones. Algunos microcontroladores incluyen
entradas y salidas analógicas por medio de conversores A/D y D/A. Se puede observar
esto en la Figura 59.

Figura 59: Esquema de Bloques General de un Microcontrolador.

Fuente: (Valdes & Pallas, 2007).

Los microcontroladores disponen de un oscilador que genera los pulsos que

sincronizan todas las operaciones internas, donde la velocidad de ejecución de las
instrucciones del programa está en relación directa con la frecuencia del oscilador del
microcontrolador.

64-143
Arquitectura de los microcontroladores

La arquitectura de un microcontrolador ayuda a determinar la configuración de su

funcionamiento, existen dos arquitecturas que se usan principalmente para la
elaboración de microcontroladores estas arquitecturas son: arquitectura de Von
Neumann y arquitectura Harvard.

a) Arquitectura Von Neumann

La arquitectura Von Neumann utiliza una memoria única para instrucciones y datos.
Esto significa que con un mismo bus de direcciones se localizan (direccionan)
instrucciones y datos y que por un único bus de datos transitan tanto instrucciones
como datos. La misma señal de control que emite el CPU para leer un dato, sirve para
leer una instrucción. No hay señales de control diferentes para datos e instrucciones.
Debe quedar claro que aunque se use memoria ROM para almacenar el programa y
RAM para los datos, para la CPU no hay tal distinción, sino que ROM y RAM forman
un conjunto único (una memoria de lectura y escritura) para el cual la CPU emite
señales de control, de dirección y de datos. Se puede observar esto en la Figura 60.
(Valdés, 2007).

Figura 60: Arquitectura Von Neumann.

Fuente: Valdés (2007).

Se muestra un esquema de la arquitectura Von Neumann, donde utiliza una memoria

única que se conecta a la CPU mediante los buses de direcciones (BDIR), datos
(BDAT) y control (BCON).

b) Arquitectura Harvard
La arquitectura Harvard utiliza memorias separadas para instrucciones y datos. En
este caso la memoria de programa tiene su bus de direcciones, su propio bus de datos
y su bus de control. Por otra parte, la memoria de datos tiene sus propios buses de

65-143
direcciones, datos y control, independientes de los buses de la memoria de programa.
La memoria de programa es solo de lectura, mientras que en la de datos se puede leer
y escribir. Se puede observar esto en la Figura 61. (Valdés, 2007).

Figura 61: Arquitectura Harverd.

Fuente: Valdés (2007).

se muestra un esquema de la arquitectura Harvard, donde utiliza memorias separadas

para instrucciones y datos, las cuales se conectan a la CPU mediante los buses de
direcciones de instrucciones (BDIR-I) y de direcciones de datos (BDIR-D), los buses
de instrucciones (BINST) y datos (BDAT) y los buses de control de instrucciones
(BCON-I) y de datos (BCON-D).

[Link]. Principales microcontroladores

Entre los microcontroladores más utilizados en sistemas de control, tenemos:

a) Microcontroladores PIC

La arquitectura de los PIC (Circuito Integrado Programable), responde al esquema de

bloques de la figura. Todos están basados en la arquitectura Harvard, con memorias
de programa y datos separadas. Como en la mayoría de los microcontroladores, la
memoria de programa está organizada en palabras de 12, 14 o 16 bits mientras que la
memoria de datos está compuesta por registros de 8 bits. El acceso a los diversos
dispositivos de entrada y salida se realiza a través de algunos registros de la memoria
de datos, denominados registros de funciones especiales.

66-143
Muchos microcontroladores PIC cuentan con una cierta cantidad de memoria
EEPROM para el almacenamiento no volátil de datos. Se puede observar esto en la
Figura 62. (Valdés, 2007).

Figura 62: Microcontrolador PIC16F877A.

Fuente: [Link]

b) ATMEGA

ATMEL es una compañía de microcontroladores estadounidense, que fue adquirida

por Microchip Technology en el 2016. El ATmega328p es un chip microcontrolador
creado por Atmel y pertenece a la serie megaAVR. Hoy el ATmega328 se usa
comúnmente en múltiples proyectos y sistemas autónomos donde se requiere un
microcontrolador simple, de bajo consumo y bajo costo. Tal vez la implementación
más común de este chip es en la popular plataforma Arduino, en sus modelos Cada
una de las placas lleva un microcontrolador atmega en el que se carga el programa
software que es necesario desarrollar para “darle vida” a la placa. Se puede observar
esto en la Figura 63. (Moreno, 2013).

Figura 63: Microcontrolador Atmega328

Fuente: Moreno (2013)

67-143
[Link]. Tipos de microcontroladores

a) Espressif

Espressif es uno de los líderes mundiales en chips y módulos de comunicación Wi-Fi

y Bluetooth, desarrollados específicamente para dar la mejor solución a la actual
demanda del IoT. Espressif es más conocido por sus series de chips, módulos y placas
de desarrollo ESP8266 y ESP32. Se puede observar esto en la Figura 68.

Figura 64: ESP8266 e ESP32.

Fuente: [Link]

b) Raspberry Pi

Es una marca de placas de prototipado y mini-PC con una gran potencia y muchas
posibilidades. Una Raspberry Pi es una computadora de placa única que se ejecuta
en Linux y está diseñada para crear prototipos de aplicaciones informáticas. En la
figura se observa el Raspberry Pi 4 Modelo B. Se puede observar esto en la Figura 70.

Figura 65: Raspberry Pi 4 Modelo B.

Fuente: [Link]

La Raspberry Pi es un miniordenador del tamaño de una tarjeta de crédito que cumple

todas las funciones de un ordenador normal, este fue diseñado principalmente para
disminuir el costo en las instalaciones educativas y para que personas de bajos
recursos puedan tener acceso a la tecnología informática. Se puede observar esto en
la Figura 65. (Escalante, 2019).

68-143
 Figura 66: Placa Raspberry PI Modelo B.

Fuente: [Link].

c) Microcontroladores ESP
Entre la gran variedad de microcontroladores ESP, el ESP8266 es el nombre de un
microcontrolador diseñado por una compañía china llamada Espressif Systems en su
sede en Shangai. Pero su producción en masa inicio hasta principios del año 2014,
donde se anunció que este chip sería una excelente solución autómata de redes wifi
que se ofrece como puente entre los microcontroladores que hasta ahora existen o
que tiene la capacidad de ejecutar aplicaciones independientes. Se puede observar
esto en la Figura 66. (Ceja, 2017).

Figura 67: Procesador ESP8266.

Fuente: Ceja (2017).

Tiene una arquitectura de Harvard, con lo cual la CPU puede tanto leer una instrucción
como realizar un acceso a la memoria de datos al mismo tiempo, incluso sin una
memoria caché. Como ya lo hemos dicho el ESP8266 es solo un procesador (ver
figura 26), pero su versión varia a la hora de construirlo sobre una placa impresa ya
que sus características de construcción difieren en diferentes aspectos. Existen
diferentes marcas fabricantes de estas excelentes variantes basadas en ESP8266.
AI-Thinker la empresa China es una de las más importantes, con una extensa variedad
de módulos de una excelente calidad a nivel global.

69-143
d) Particle
Particle es la única plataforma de IoT con un todo en uno, desde el dispositivo físico
hasta la nube. Proporcionan soluciones de hardware con gran potencial. Además,
aportan tecnologías fiables y eficientes para conectividad. Actualmente sus productos
y software se utilizan en numerosos proyectos, con grandes empresas de todo el
mundo. En la figura 67 se muestra una placa de desarrollo de Particle.

Figura 68: Particle Photon.

Fuente: (Particle, s. f.).

Periféricos

a) Pantalla OLED

La base de las pantallas OLED es un diodo orgánico de emisión de luz (Organic Light
Emitting Diode) que genera y emite luz por si mismo. Esa característica es la principal
diferencia entre un televisor LED Y uno OLED. Los LEDs son usados para iluminar el
panel del televisor, pero los televisores OLED están formador por los propios diodos,
que no necesitan fuente trasera de luz porque ellos son la luz. Se puede observar esto
en la Figura 71. (xataca, s.f.)

Figura 69: Pantalla OLED.

Fuente: [Link]

70-143
b) Pantalla LCD

Las siglas LCD significan “Liquid Cristal Display” o pantalla de cristal líquido. Es una
pantalla plana basada en el uso de una sustancia liquida atrapada entre dos placas de
vidrio, haciendo pasar por este una corriente eléctrica a una zona específica, para que
así esta se vuelva opaca, y además cuenta con iluminación trasera. Se puede observar
esto en la Figura 22.

Las características de una pantalla LCD son:

1) Tamaño: El tamaño de un panel LCD generalmente se mide a lo lardo de su

diagonal, expresado generalmente en pulgadas. Sin embargo, existen más
características que pueden describir las dimensiones aproximadas, como por
ejemplo la LCD 16×2 (negro sobre fondo azul) se refiere a que tiene la
capacidad de tener al mismo tiempo 16 caracteres de manera horizontal en
dos renglones cada uno.
2) Resolución: Esta se expresa con las dimensiones horizontal y vertical. las
pantallas HD tienen una resolución de 1920×1080 por ejemplo. Y esta puede
alcanzar con esta resolución una gran variedad de tamaño, pero si no se
ocupa gran a gran detalle esta, estarías desperdiciando calidad. En 5hz se
maneja, por ejemplo, la LCD gráfica 128×64 (negro sobre fondo verde).
3) Brillo: La luminosidad de la pantalla también es importante analizarla, ya que
según la aplicación en la que se encuentre esta, requerirá más luz para poder
apreciarse, o viceversa. Por lo que cuenta con una iluminación trasera y la
posibilidad de regularla.
Figura 70: Pantalla LCD.

Fuente: [Link]

71-143
c) Pantalla LCD touch Inteligente Nextion

Es una solución de Human Machine Interface (HMI) que proporciona una interfaz de
control y visualización entre un ser humano y un proceso, maquina, aplicación o
dispositivo. Nextion se aplica principalmente al Internet de las Cosas (IoT) o al campo
de la electrónica de consumo. Nextion incluye una parte de hardware y una parte de
software. La placa Nextion TFT usa solo un puerto serie para comunicarse. Permite a
los usuarios evitar la molestia del cableado. El editor de Nextion tiene componentes
masivos como botones, textos, barra de progreso, control deslizante, panel de
instrumentos, etc. Para enriquecer el diseño de la interfaz. Además, la función de
arrastrar y soltar garantiza que los usuarios dediquen menos tiempo a la programación.

La característica de la pantalla Nextion NX4024T032 INCLYE: una pantalla táctil

resistiva TFT de 400x240 de 3.2 Flash 4MB, RAM de 2Kbyte, 65kcolores. Se puede
observar esto en la Figura 73. (MCI ELECTRONIC,2019).

Figura 71: Pantalla LCD touch inteligente Nextion.

Fuente: Aliexpress

72-143
2.3.4. PREPARACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PROYECTO

[Link]. Preparación del proyecto

La etapa de preparación del proyecto tiene por objetivo la recopilación y análisis de los
antecedentes e información que permitan justificar la ejecución del proyecto. Según
Ortegón et al. (2005) en esta etapa se abordan los siguientes tres aspectos:

• Identificación del problema: Tiene por objetivo identificar el problema que da

origen a la idea de proyecto.
• Diagnóstico de la situación actual: Tiene por objetivo realizar una descripción y
análisis de los principales aspectos relacionados al problema definido. Para ello,
se deberá recopilar la información apropiada.
• Identificación de alternativas: En esta fase, corresponderá identificar las
posibles alternativas que permitan dar solución al problema definido. las
alternativas identificadas deberán descartarse las que no son factibles por
motivos técnicos, presupuestarios, legales u otros.
Las alternativas viables pasarán a la fase de evaluación, para determinar cuál de ellas
es la más eficiente desde el punto de vista técnico y económico.

[Link]. Evaluación del proyecto

La evaluación del proyecto tiene como finalidad establecer los beneficios de ejecutar
el proyecto. La evaluación de un proyecto puede adoptar un enfoque costo-beneficio
o un enfoque costo-eficiencia, dependiendo si es posible cuantificar y/o valorar los
beneficios del proyecto.

a) Enfoque Costo-Beneficio
Según Ortegón et al. (2005) la evaluación de un proyecto desde el enfoque
costo- beneficio tiene por objetivo determinar si los beneficios que se obtienen
son mayores que los costos involucrados.

73-143
b) Identificación de Beneficios

Los beneficios que genera un proyecto dependerán de la naturaleza de éste; entre

ellos pueden estar:

• Aumento del consumo de un bien o servicio: Este beneficio se presenta cuando

el proyecto aumenta la oferta disponible y por lo tanto provoca una disminución
en el costo para el consumidor, provocando un aumento en la cantidad
consumida.
• Ahorro de costos: Se produce cuando el proyecto permite una disminución en
los costos con respecto a la situación sin proyecto.
• Revalorización de bienes: Se produce cuando el proyecto permite aumentar el
valor patrimonial de algún bien, ya sea por intervención directa o por los efectos
provocados en el entorno inmediato.
• Reducción de Riesgos: Cuando el proyecto aumenta los niveles de seguridad
de un determinado servicio.
• Mejoras en el medio ambiente: Intervenciones que permiten recuperar
espacios y recursos naturales.
• Seguridad nacional: Cuando el proyecto está enfocado a resguardar la
soberanía, los límites territoriales, etc.
c) Cuantificación de los Beneficios
La cuantificación de los beneficios consiste en asignar unidades de medida apropiadas
a los beneficios identificados.

d) Identificación de Costos
Los costos del proyecto son todos aquellos recursos utilizados para su materialización,
en las etapas de diseño, ejecución y operación. Entre los costos de inversión se
pueden tener:

• Estudios y Diseños
• Compra de materiales e insumos
• Adquisición de maquinaria y equipos
• Supervisión y asesorías a la etapa de inversión

74-143
Por otra parte, durante la etapa de operación del proyecto se utiliza recursos para su
funcionamiento período a período. Estos recursos constituyen los costos de operación
y mantención, y entre ellos se encuentran los siguientes:

• Sueldos y salarios personal contratado

• Servicios básicos (luz, agua, gas etc.)
• Materiales e insumos
• Repuestos

e) Cuantificación de Costos
La cuantificación de costos consiste en asignar unidades de medida apropiada a los
costos identificados.

f) Valoración Económica
La valoración económica implica asignar un valor monetario a los beneficios y costos
identificados y cuantificados en las etapas anteriores.

g) Flujo de Beneficios Netos

Una vez valorados los costos y beneficios del proyecto, se calcula el flujo de beneficios
netos, para cada periodo del horizonte de evaluación del proyecto.

h) Indicadores de Rentabilidad

A partir de los flujos de beneficios netos, se pueden calcular los indicadores de

rentabilidad como ser el valor actual neto (VAN) y la tasa interna de retorno (TIR). El
VAN se calcula de acuerdo a la siguiente ecuación:

Ecuación 5: Indicadores de rendimiento VAN

𝑛
𝐵𝑁𝑡
𝑉𝐴𝑁 = ∑ − 𝐼𝑜
(1 + 𝑖)𝑡
𝑡=1

Fuente: MDSF, 2015

75-143
Donde:

T: corresponde al periodo de tiempo de evaluación

I: a la tasa de interés

BNt: al beneficio neto del periodo

n : al horizonte de evaluación

Io: a la inversión inicial

[Link]. Criterio del valor actual neto (VAN)

Este criterio plantea que el proyecto debe aceptarse si su valor actual neto (VAN) es
igual o superior a cero, donde el VAN es la diferencia entre todos sus ingresos y
egresos expresados en moneda actual. (Chain, Preparación y evaluación de
proyectos, 2008)

El criterio de decisión al utilizar el VAN es el siguiente:

• Si el VAN es positivo: es conveniente ejecutar el proyecto.

• Si el VAN es igual a 0: es indiferente ejecutar el proyecto.
• Si el VAN es negativo: no es conveniente ejecutar el proyecto.

[Link]. Criterio de la tasa interna de retorno (TIR)

El criterio de la tasa interna de retorno (TIR) evalúa el proyecto en función de una única
tasa de rendimiento por periodo, con la cual la totalidad de los beneficios actualizados
son exactamente iguales a los desembolsos expresados en moneda actual. Como
señalan Bierman y Smidt, la TIR “representa la tasa de interés más alta que un
inversionista podría pagar sin perder dinero, si todos los fondos para el financiamiento
de la inversión se tomaran prestados y el préstamo se pagara con las entradas en
efectivo de la inversión a medida que se fuesen produciendo”. (Chain, Preparación y
Evaluación de proyectos, 2008)

El criterio de decisión al aplicar la TIR es el siguiente:

76-143
 • Si la TIR es mayor que la TREMA: es conveniente ejecutar el proyecto.
• Si la TIR es igual que la TREMA: es indiferente ejecutar el proyecto.
• Si la TIR es menor que la TREMA: no es conveniente ejecutar el proyecto.

Ecuación 6: Criterio de la tasa interna TIR

𝑛
𝐵𝑁𝑡
−𝐼𝑜 + ∑ =0
(1 + 𝑟 )𝑡
𝑡=1

Fuente: MDSF, 2015

Donde:

t: corresponde al periodo de tiempo de evaluación

r: a la TREMA

BNt: al beneficio neto del periodo

n : al horizonte de evaluación

Io: a la inversión inicial

77-143
MARCO PRÁCTICO

78-143
 CAPÍTULO 3.

MARCO PRÁCTICO

3.1. DISEÑO METODOLÓGICO

3.1.1. Tipo y metodología de investigación

Según los objetivos propuestos, este proyecto de grado utilizaremos los siguientes
tipos de investigación:

• Investigación aplicada: es investigación aplicada porque tiene por objetivo

resolver un determinado problema, con el conocimiento existente
• Investigación descriptiva: es investigación descriptiva porque se debe obtener
información detallada respecto al problema planteado para describir sus
variables con precisión
• Investigación de campo: es investigación de campo porque se aplica
extrayendo datos e información directamente de la realidad a través del uso de
técnicas de recolección (como entrevistas o encuestas) con el fin de dar
respuesta a alguna situación o problema planteado previamente.

Los métodos investigación a emplear son:

• Método analítico cinético: se empleará este método, para verificar el correcto

funcionamiento de los elementos del sistema de control, detallado los
componentes que estarán presentes en este sistema
• Método bibliográfico: se empleó para obtener las fuentes bibliográficas que se
utilizaron en el desarrollo del marco teórico.

79-143
Observación: esta técnica de recopilación de datos se eligió con el fin de obtener los
requerimientos para el diseño e identificar las falencias de la empresa

3.2. Realización del diagnóstico de la situación actual de incubación de la

veterinaria Orellana.

3.2.1. Analizar los factores ambientales que afectan al desarrollo de los

embriones.

Este proyecto se desarrollará para la veterinaria Orellana que se localiza en villa

primero de mayo calle 12 lado este número 10, el cual radica desde 1997 realizando
cirugía y cuidado de animales menores tales como perros, gatos de la misma forma
realizando asesoramiento técnico de crianza para pollos a través de la incubación de
huevos de gallina, pato, codornices.

Figura 72: Veterinaria Orellana.

Fuente: Elaboración Propia.

80-143
a) Características de la incubadora de huevos

En la figura 75 se puede observar una incubadora horizontal de huevos el cual será

remplazado por otra incubadora que cumpla con todos los parámetros establecidos.

Figura 73: Incubadora de huevos horizontal

Fuente: Elaboración Propia.

En este proyecto nos centraremos en una incubadora de huevos el cual tiene las
siguientes características:
Cuadro 17: Características de la incubadora de huevos.

INCUBADORA DE HUEVOS DIMENSIONES

Profundidad 45 centímetros
Ancho 70 centímetros
Alto 35 centímetros
Capacidad 100 centímetros
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Agua si
Garrafas de gas Si
Fuente: Elaboración propia(2021)

81-143
3.2.2. Proceso de incubación

En la siguiente figura 76 se muestra el proceso de incubación que se realiza

actualmente en la incubadora.

Figura 74: Proceso de incubación manual

Fuente: Elaboración Propia.

3.2.3. Descripción del proceso actual de la incubación

Incubadora

Como primer punto se muestra una incubadora horizontal ofreciendo un ambiente

donde se puedan desarrollar las crías de aves.

Figura 75: Incubadora de huevos horizontal

Fuente: Elaboración propia (2021).

82-143
Selección de huevos
Descripción de la selección de huevos antes de poner los huevos dentro de la
incubadora se pueden observar en los siguientes cuadros.
Cuadro 18: Descripción de la selección de huevos

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO ACTUAL

SELECCIÓN DE HUEVOS FUNCIONAMIENTO

Como primer punto se realiza la verificación del

estado en que se encuentran los huevos, para
el proceso de incubación.

SELECCIÓN DE HUEVOS FUNCIONAMIENTO

Se deben evitar los huevos rotos, cascaras
agrietadas y rajaduras delgadas esta selección
se realiza porque tienen dificultad para poder
retener la humedad necesaria para el desarrollo
correcto del embrión.

SELECCIÓN DE HUEVOS FUNCIONAMIENTO

A continuación, se deja que los huevos frescos

se calienten lentamente a temperatura
ambiente antes de colocarlos en la incubadora,
porque calentarlos abruptamente de 12°C a
37°C puede reducir la eclosión.

Fuente: Elaboración propia (2021).

83-143
Revisión de la temperatura
Cuadro 19: Descripción de la revisión de la temperatura

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO ACTUAL

TEMPERATURA FUNCIONAMIENTO
Como tercer punto la incubadora trabaja con
cañerías metálicas las cuales son llenadas de agua.
De la misma forma las cañerías trabajan con garrafas
de gas para poder generar calor dentro de la
incubadora.

TERMOSTATO (WAFER) FUNCIONAMIENTO

La incubadora trabaja con un termostato de oblea
(wafer) que se puede visualizar en la siguiente
imagen.
El termostato funciona de forma analógica el
encargándose de prender y pagar las cañerías
metálicas que generan calor en la incubadora.

TERMÓMETRO FUNCIONAMIENTO
Se ocupan termómetros dentro de la incubadora
para poder controlar la temperatura la cual es muy
variada desde los 36°C, 36.5°C, 37.5°C, 37°C y 38°C
estos datos fueron obtenidos por un control que se
realiza constantemente desde el primer día que se
ponen los huevos a incubar hasta el día de la
eclosión (Anexo B).

Fuente: Elaboración propia (2021).

84-143
Revisión de humedad

Cuadro 20: Descripción de la revisión de la humedad.

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO ACTUAL

HUMEDAD FUNCIONAMIENTO
Como cuarto punto se ocupan unas bandejas
de metal llenas de agua para poder generar
humedad dentro del ambiente y formar
cascarones blandos.

Fuente: Elaboración propia (2021).

Volteo de huevos

Cuadro 21: Descripción del volteo de huevos.

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO ACTUAL

VOLTEO FUNCIONAMIENTO
Como quinto se tienen que voltear los huevos manualmente
los cuales son marcados como se muestra en la imagen.
Este procedimiento se realiza para poder controlar el volteo
de los huevos realizado por el personal desde el primer día
de incubación hasta el día 18 estos datos fueron obtenidos
por una tabla de control que se realiza constantemente.

Fuente: Elaboración propia (2021).

Ventilación

Cuadro 22: Descripción de la ventilación

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO ACTUAL

VENTILACIÓN FUNCIONAMIENTO
Como sexto punto la incubadora tiene huecos
para poder expulsar un gas toxico que se forma
al calentar los huevos dentro de la incubadora.

Fuente: Elaboración propia (2021).

85-143
Monitoreo de la eclosión de los embriones

Cuadro 23: Descripción del monitoreo de los embriones.

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO ACTUAL

HOJA DE CONTROL FUNCIONAMIENTO
Como séptimo punto se realiza un control respectivo del
estado de los huevos con ayuda de unas tablas
manuales para poder controlar desde el primer día de
incubación la temperatura, la humedad y el volteo de
huevos que se realiza en la incubadora.

Fuente: Elaboración propia (2021).

Los factores del ambiente de la incubadora tales como la selección de los huevos, la
revisión de la temperatura, la humedad, la ventilación y el volteo de los huevos son
importantes para el desarrollo del embrión.

a) Temperatura
La temperatura en la incubación artificial es de vital importancia donde las variaciones
pueden ser letales para muchos embriones. Cuando el huevo se somete a
temperaturas de incubación desarrollándose entre los 37 y 38°C es donde el embrión
adquiere vida a través de los nutrientes de las sustancias que contiene la yema. De la
misma forma se divide en dos etapas de temperatura, la primera etapa dura
aproximadamente 18 días y finalmente los últimos 3 días.
 Tolerancia máxima de temperatura no debe superar los 38°C.
 Tolerancia mínima de temperatura no deben bajar de los 37°C.

Cuadro 24: Etapas de incubación acorde a la temperatura.

FACTOR FÍSICO 1 ETAPA DE INCUBACIÓN 2 ETAPA DE INCUABCION

(PRIMEROS 18 DIAS) (°C) (ÚLTIMOS 3 DIAS )(°C)
Temperatura 37 a 37.8 36 a 37
Fuente: El Sitio Avícola, (2014)

86-143
En caso que presenten temperaturas más altas de lo normal tienen un mayor daño
que las más bajas, causando deshidratación, nacimientos prematuros y alta mortalidad
de los pollitos, al nacer y durante los primeros días de vida ya que nacen con varios
problemas de índole física y son propensos a enfermedades.
b) Humedad
La Humedad relativa en el proceso de incubación que debe ser controlada para que
embrión logre tener un desarrollo adecuado esta entre el 50% y 66%, este parámetros
de vital importancia ya que tiene gran influencia en el proceso ya que permite que el
embrión no se adhiera a la cáscara del huevo.

Por lo tanto, se definen los siguientes parámetros con los datos relativos en la cuadro
para el proceso de incubación dividiéndolos en dos etapas la primera en los
primeros18 días y finalmente en los 3 últimos días como muestra el cuadro.

Cuadro 25: etapa de incubación acorde a la humedad relativa.

FACTOR 1 ETAPA DE INCUBACIÓN 2 ETAPA DE INCUBACIÓN

(PRIMEROS 18 DÍAS) (%) (ÚLTIMOS 3 DÍAS) (%)
Perdida diaria de agua (%) 0.5 a 0.6 0.7 a 0.8
Humedad realiza necesaria 50 a 56 60 a 66
Fuente: Giancoli, 2006.

Al contrario, si la humedad es demasiada baja nacerán pollitos débiles que tendrán

problemas de alta mortalidad durante la primera semana, o habrá pollos muertos
dentro del cascarón. Factor importante a tener en cuenta es que durante el proceso de
Incubación el huevo evapora agua y la pierde constantemente algo que es imposible
de evitar, por lo cual la humedad que se establezca es con la finalidad de disminuir la
evaporación de agua de los huevos.
c) Volteo de huevos
El sistema de volteo permite al embrión del huevo que no se pegue a las membranas
internas de la cáscara, lo que puede desencadenar en la muerte del mismo. Por lo
tanto, el sistema de volteo debe funcionar en dos etapas como se muestra en la
siguiente cuadro. Teniendo en cuenta que la frecuencia de volteo durante los primeros

87-143
18 días debe variar entre 2 y 3 horas para evitar que la yema o embrión se pegue a
las membranas internas del huevo.
Cuadro 28: Sistema de volteo de huevos.

FACTOR FÍSICO 1 ETAPA DE INCUBACIÓN 2 ETAPA DE INCUBACIÓN

(PRIMEROS 18 DÍAS) (ÚLTIMOS 3 DÍAS)
Sistema de volteo 2 a 3 horas diarias Apagado
Fuente: (Omlet, 2015).

La frecuencia de volteo es muy importante durante la primera semana de incubación,

e ira disminuyendo con el pasar de los días hasta llegar al día 18, cuando
paulatinamente se ira deteniendo el movimiento para dejar que los huevos finalmente
eclosionen.
d) Ventilación
El embrión depende del oxígeno que lo rodea dentro de la incubadora, debe contener
entre un 21% y 22% de oxígeno y no más de 0.5% del dióxido de carbono. Para poder
lograr una buena circulación de aire en el sistema debe poseer una ventilación que no
afecte en lo posible la temperatura y humedad.

3.2.4. Determinar los puntos críticos durante el proceso de incubación.

Para que los embriones tengan un ambiente apropiado y reduciendo la mortalidad de

estos se debe controlar las variables dentro de los siguientes parámetros
recomendados.
Cuadro 29: Puntos críticos del proceso de crianza.

DÍAS DESDE TEMPERATURA HUMEDAD VENTILACIÓN VOLTEO DE

INICIO DE HUEVOS
INCUBACIÓN
0 37 a 37.8 50 a 56 21 a 22 2 a 3 horas diarias
6 37 a 37.8 50 a 56 21 a 22 2 a 3 horas diarias
18 36 a 37 60 a 66 21 a 22 Apagado
21 36 a 37 60 a 66 21 a 22 Apagado
22 36 a 37 60 a 66 21 a 22 Apagado
Fuente: Elaboración propia (2021).

88-143
3.3. Identificar las tecnologías y el equipamiento adecuado para el diseño del
proyecto.

Para poder determinar las tecnologías adecuadas para la incubadora se realizará las
siguientes acciones.

3.3.1. Seleccionar los distintos controladores, protocolos de comunicación y

servicios existentes en la nube

Las tecnologías inalámbricas reducen significativamente el costo de la instalación para

este sistema de automatización y control de una incubadora.
a) Tecnologías Wi-fi.
Entre la capa física y en lace de datos tenemos el Wi-Fi es una red de área local (LAN)
que proporciona acceso a Internet dentro de un rango limitado. El Wi-Fi es una red de
tipo estrella donde hay un centro y todos los nodos o dispositivos se conecten.
En el cuadro 30 se tiene las características del wifi más importante entre los distintos
tipos de tecnologías.
Cuadro 30: Características del Wi-fi y Zigbee

CARACTERÍSTICAS WIFI ZIGBEE

Velocidad <50 Mbps <250 kbps
Numero de nodos 32 255/65535
Duración de baterías Menor en comparación Mayor en comparativa
Consumo de transmisión 400 mA 30 mA
Alcance De 30 a 100 metros De 10 a 30 metros
Configuración Compleja Simple
Fuente: Elaboración propia (2021).

Se seleccionó la tecnología Wi-Fi para el diseño del sistema control del presente
proyecto. Esta tecnología está implementada prácticamente en todos los dispositivos
móviles y varios dispositivos electrónicos como ser: Laptop, Tablet, etc. Además de
que provee un gran ancho de banda y altas velocidades de transmisión en
comparación con otras tecnologías analizadas.

89-143
b) Protocolos de comunicación para IoT
Los dispositivos IoT se comunican mediante protocolos de IoT. Existen una gran
variedad de protocolos por lo que se debe de seleccionar el adecuado para aprovechar
todas sus características en el desarrollo del proyecto. Los protocolos serán
seleccionados por cada capa existente dentro del modelo OSI o TCP/IP, se realizarán
cuadros comparativos para seleccionar los más adecuados para el sistema del
proyecto.
Capa de red

• Protocolo IP: IPv4 y IPv6

En el cuadro se tiene las características del IPv6.

Cuadro 31: Comparación entre IPv4 y IPv6

CARACTERÍSTICAS IPV6 IPV4

Dirección IP 128 bits de longitud (16 bytes) 128 bitd de longitud (16 bytes)
Formato Hexadecimal Decimal
Capacidad de direcciones 7,9x10^28 direcciones 4300 millones
Encabezado IP De 40 bytes De 20 bytes
Seguridad Extremo a extremo en forma Opcional
nativa (IPSec)
Configuración “Plug y play” Manual o dinámica (DHCP)
Fuente: Elaboración propia (2021).

La versión IPv6 del protocolo IP es innovadora y presenta características mucho

mejores que su versión anterior IPv4, sin embargo, para uso de este proyecto, la IPv4
es una versión ya conocida y todavía es una buena alternativa para su uso en
proyectos IoT.
Capa de sesión, presentación y aplicación
• Protocolos MQTT y HTTP.
MQTT funciona mediante publicaciones y suscripciones a un tema (modelo “pub/sub”),
mediante un Broker (agente que gestiona las publicaciones y suscripciones).
En el cuadro 32 se tiene las características del MQTT.

90-143
 Cuadro 32: Comparación entre MQTT y HTTP.

CARACTERÍSTICAS HTTP MQTT

Orientación de diseño Transmisión de datos a nivel byte Transmisión de datos a nivel byte
Modelo de funcionamiento Petición / respuesta Publicaciones / suscripciones
Complejidad Más complejo Simple
Tamaño del mensaje Más grande, en parte porque el Pequeño, con un encabezado
detalle del estado está basado en binario compacto de solo dos
texto bytes de tamaño
Niveles de servicio Todos los mensajes reciben el Tres configuraciones de calidad
mismo nivel de servicio de servicio
Librerías adicionales Dependiente de la aplicación Librería para C (30kb) y java
(JSON, XML) pero no tan grande. (100kb)
Distribución de datos Soporte 1 a 1 Soporte para 1 a 0, 1 a 1 y 1 a n
Fuente: elaboración propia (2021).

En resumen, MQTT es más simple, más pequeño y seguro en comparación con HTTP.

Es por esto por lo que el protocolo MQTT es mejor para casi todas las aplicaciones IoT
(internet of Things) y es la más utilizada en estos aspectos. Por estas razones es que
para el diseño del sistema se hará uso del protocolo MQTT.

c) Plataformas
Node red

Cuadro 33: Selección de plataforma.

SELECCIÓN DE PLATAFORMA
NODE RED CARACTERISICAS

• Establecer una conexión MQTT.

• Crear una interfaz gráfica de usuario.
• Comunicarse con servicios de terceros (IFTTT,
Firebase, Thing Speak, etc).
• Recuperar datos de la web (pronóstico del tiempo,
correos electrónicos, etc.).
• Crear eventos activados por tiempo.
• Almacenar y recuperar datos de una base de datos

Fuente: Elaboración propia (2021).

91-143
Para el presente proyecto se utilizará NodeRed, una plataforma IoT de código abierto
y gratuito, el cual es una poderosa herramienta para crear aplicaciones de IoT con el
objetivo de simplificar la parte de programación.
Mosquitto
Mosquitto es un bróker MQTT Open Source, que implementa el protocolo MQTT 5.0 y
que ha sido utilizado como bróker MQTT para este proyecto. En el caso de Debían,
Mosquitto se encuentra disponible en los repositorios oficiales de la distribución, con
lo cual solo se tiene que buscar los paquetes adecuados para instalarlos con el gestor
de paquetes que se prefiera.

3.3.2. Elaborar una lista de los sensores, actuadores, controladores y servicios

en la nube que requiere el sistema de control.

a) Controladores
En el siguiente cuadro 34 se muestra las características de los elementos investigados
existentes en el mercado local y relacionado con Soc de Espressif
Cuadro 34: Características de módulos basado en SoC de Espressif.

SELECCIÓN DE CONTROLADORES
ESP8266 CARACTERÍSTICAS
• CPU: Tensilica Xtensa LX3 (32 bit)
• Frecuencia Reloj : 80/160 MHz
• Instrucción RAM: 35KB
• Alimentación: 3.3 V
• Sleep current: <10 uA
• Protocolo Wifi: 802.11 b/g/n
• Protocolo Bluetooth: no
ESP32 CARACTERÍSTICAS
• CPU: Dual core Tensilica Xtensa LX6 (32 bit)
• Frecuencia Reloj : 240 MHz
• Instrucción and data RAM: 520 KB
• Alimentación: 3.3 V
• Sleep current: <10 uA
• Protocolo Wifi: 802.11 b/n/e/i
• Protocolo Bluetooth: si
Fuente: Elaboración propia (2021).

Para el diseño del sistema del presente proyecto se ha optado por el uso del
microcontrolador ESP32 por las características que ofrece vistan en el anterior cuadro
y aunque su precio es un poco mayor al del ESP8266, sin embargo, ambos se

92-143
consiguen a precios muy accesibles y son ampliamente difundidos en tarjetas de
desarrollo. De la misma forma el chip ESP32 es mucho más potente, Wi-fi más rápido,
viene con más pines GPIO, y además la programación con el ESP32 conforme pasa
el tiempo es mucho más fácil programarlo ya sea con Arduino IDE o el MycroPython.

Cuadro 35: Características de la Rasberry Pi 4

SELECCIÓN DE CONTROLADORES
RASPBERRY PI 4 CARACTERISTICAS
 Memoria: 1/2/4GB LPDDR4 RAM
 Conectividad: 802.11ac Wi-Fi / Bluetooth 5.0, Gigabit Ethernet
 Puertos: 2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0
 Alimentación: 5V/3A vía USB-C, 5V vía cabezal GPIO
 Expansión: Cabezal GPIO de 40 pines

Fuente: elaboración propia (2021)

Para el presente proyecto se utilizará una Raspberry Pi 4 Model B+, la justificación de

esta decisión de diseño viene dada por la versatilidad que aporta dicho sistema, y su
gran flexibilidad.
b) Sensores
Sensores de temperatura

Cuadro 36: Características de las Opciones para el Sensor de Humedad.

SELECCIÓN DE SENSORES DE HUMEDAD

DHT22 CARACTERÍSTICAS
• Alimentación: 3.3 – 6 V
• Sensor digital
• Rango de Temperatura: -40℃ a 80 ℃
• Precisión de Temperatura: ± 0,5 ℃
• Rango de medida humedad: 0 a 100% RH
• Precisión de Humedad: 2% RH

DHT11 CARACTERÍSTICAS
• Alimentación: 3 – 5 V
• Sensor digital
• Rango de Temperatura: 0℃ a 50 ℃
• Precisión de Temperatura: ± 2 ℃
• Rango de medida humedad: 20 a 90% RH
• Precisión de Humedad: 4% RH

Fuente: Elaboración propia (2021)

93-143
Para el control de la Humedad Relativa del ambiente tenemos 2 sensores del cual se
eligió el primero por su precisión, porque su alimentación se adecuada con el
microcontrolador.

Sensor de nivel
Cuadro 37: Características de las opciones para el sensor de nivel.

SELECCIÓN DE SENSOR DE NIVEL

SENSOR DE NIVEL DE AGUA CARACTERÍSTICAS
CAPACITIVO
 Alimentación: 3.3v -5v
 Impermeable
 Resistente a la corrosión
 Detecta niveles de agua de hasta 10 cm

SENSOR ÓPTICO DE NIVEL DE AGUA CARACTERÍSTICAS

 Alimentación: 5v
 Detecta niveles de agua de hasta 50cm
 Impermeable

SENSOR NIVEL DE AGUA CARACTERÍSTICAS

 Voltaje de trabajo: DC 3-5V

 Corriente de trabajo: 20mA
 Tipo de sensor: Simulación
 Área de detección: 40 mm x 16 mm
 Proceso de fabricación: FR4 aerosol
doble
Fuente: Elaboración propia (2021).

Para el control del nivel de agua tenemos 3 sensores del cual se prefirió la tercerea
por su precisión, porque se alimentación se adecua con el microcontrolador.

94-143
c) Actuadores
Relés

Cuadro 38: Características del actuador.

SELECCIÓN DE ACTUADORES
RELE CARACTERÍSTICAS

 Voltaje de Alimentación: 5V DC
 Corriente de trabajo: 12.5 mA
 Voltaje de control: ON (0V-1.5V) OFF (2.5V-5V)
 Voltaje de la Carga: 240VAC máx.
 Corriente de la carga: 2A máx.
 Salida tipo Normalmente Abierto (NO)
 Tiempo de acción: 1 ms
Fuente: Elaboración propia (2021).

Elegimos este componente ya que protege al circuito de estático, tiene una mayor
rapidez de accionamiento y comparado a otros relés tiene una mayor durabilidad ya
que no tienen partes móviles.

3.4. Diseñar la estructura física y componentes de la incubadora con el sistema

de control y monitoreo.

3.4.1. Diseñar la estructura física de la incubación

A continuación, se muestra la propuesta técnica de la nueva función que se añadirá a

la incubadora. Para esto se realizó un modelado en 3d realizado en SOLIDWORKS
2021, por medio del cual se mostrara la estructura la ubicación de los sensores y
actuadores.

95-143
 Figura 76: Modelado 3D de la incubadora

Fuente: Elaboración propia.(2022)

A continuación, se muestra la propuesta de una nueva función de incubadoras
modulares el cual se realizó un modelo del funcionamiento en 3D realizado en
SOLIDWOKS 2021, por el cual se puede mostrar la estructura de incubadoras
modulares cada uno con una capacidad de almacenar 112 huevos.

Figura 77: Incubadora modular

Fuente: Elaboración propia.(2022)

96-143
3.4.2. Elaborar manual de construcción de la incubación

En el siguiente cuadro 39 se explicara el armado de la incubadora.

Cuadro 39: Armado de la incubadora.

DESARROLLO DESCRIPCIÓN

Paso 1 para el diseño de la incubadora se

ocupara la madera multilaminada para las
6 piezas de la incubadora.

Paso 2 en esta parte empezamos

juntando el multilaminado con un
soporte para poder juntar las seis
piezas de madera

Paso 3 es esta imagen podemos

observar el armado de la
incubadora con las piezas
multilaminada tomando forma

Paso 4 en la siguiente imagen

podemos observar la etapa final
del armado de la incubadora

Fuente: Elaboración propia.(2022)

97-143
[Link] Calculo de espesor del aislante térmico
a) Material aislante

Para tener una incubadora con los parámetros requeridos para evitar variaciones de
temperatura tanto internas como externas se ocuparon materiales como la espuma de
poliuretano y la madera, por ser este un material de excelentes propiedades físicas y
químicas teniendo gran aislante térmico, impermeable a la humedad y liviano.

b) Material estructural

Su construcción fue realizada con la unión de madera y la espuma de poliuretano con

el fin de darle la mayor resistencia posible y rigidez.

Para el cálculo del espesor de aislamiento térmico se realizó el siguiente

procedimiento.

Datos conocidos en la operación del equipo.

Temperatura externa Text=33°C

Temperatura interna Tint=37°C

Dimensiones del equipo =39cm*39.5cm*39cm

Área de la cara mayor tamaño=38*34=0.1292m2

Figura 78: Pared de la incubadora

Fuente: Elaboración propia.(2022)

98-143
Datos:
K1 = conductividad térmica de la madera

K2 = conductividad térmica espuma de poliuterano =0.028

h1 = coeficiente de convección T exterior

h2 = coeficiente de convección T interior

e1 = espesor de la madera

e2 = espesor de aislamiento

Q= calor disipado

Req= resistencia equivalente al flujo de energía

Sacamos el coeficiente de convección de la madera y del poliuretano con la siguiente

ecuación

𝐾 ∗ 𝐴 ∗ ∆𝑇
𝐻=
𝐿

Calculo para h de la madera

A=0.1292m2

L=0.03m

H=

T1=33°C

T2=37°C

K=1.4

1.4 ∗ 0.1292 ∗ (37 − 33)

𝐻1 =
0.03

H1=24.11J/s

99-143
Calculo para h del poliuretano

A=0.1292m2

L=0.03m

H=

T1=33°C

T2=37°C

K=0.028

0.028 ∗ 0.1292 ∗ (37 − 33)

𝐻2 =
0.028

H2=0.5168J/s

La ecuación que relaciona todas estas variables con el calor disipado y el espesor de
aislamiento es el siguiente:

𝑇𝑖𝑛𝑡 − 𝑇𝑒𝑥𝑡
𝑄=
𝑅𝑒𝑞

Por lo tanto la ecuación se escribe así:

𝑇𝑖𝑛𝑡 − 𝑇𝑒𝑥𝑡
𝑄=
1 𝑒1 𝑒2 𝑒1 1
+ + + +
ℎ1 ∗ 𝐴 𝑘1 ∗ 𝐴 𝑘2 ∗ 𝐴 𝑘1 ∗ 𝐴 ℎ2 ∗ 𝐴

Definiendo los valores de las variables, tenemos:

T1=33°C

T2=37°C

H1=coeficiente convección madera =24.11J/s

H2=coeficiente convección del poliuretano=0.5168J/s

E1=espesor de la madera =3cm=0.03m

K1=conductividad termina de la madera =1.4 w/mk

100-143
K2=conductividad térmica de la espuma de poliuterano=0.028w/mk

Sustituyendo valores en la ecuación:

37 − 33
𝑄=
1 0.03 0.03 0.03 1
24.11 ∗ 0.1292 + 1.4 ∗ 0.1292 + 0.028 ∗ 0.1292 + 1.4 ∗ 0.1292 + 0.5168 ∗ 0.1292

Q= 0.157J

Cuadro 40: Flujo de calor perdido en determinados espesores de aislamiento.

CM E2 E2M Q(W)
1 0.01 0.21 21
2 0.02 0.180 18
3 0.03 0.157 15.7
4 0.04 0.138 13.8
5 0.05 0.124 12.4
6 0.06 0.112 11.279

Fuente: Elaboración propia.(2022)

Con los resultados obtenidos en la mejor opción es utilizar un espesor de aislamiento
de 3cm, la energía disipada en este caso será de 15.7W a través de todas las caras
sin considerar los desperfectos por construcción y montaje

c) Calculo de la humidificación requerida

Para eso tenemos los siguientes datos:

T=37.7°C

ℎ𝑢𝑚𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 ∅ = 64% = 0.64

ℎ𝑢𝑚𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 ∅ = 79% = 0.79

Pv=719.74mmhg

101-143
 d) Humedad relativa o saturación relativa

𝑃𝑣
∅=
𝑃𝑣𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

La presión parcial del vapor de agua será:

𝑃 = ∅ ∗ 𝑃𝑣

Pv=0.64*719.74mmhg

Pv=460.63mmHg

V=volumen del interior del gabinete

V=39*39.5*39

V=60m3

Constante de gases R=0.08206I*atm/mol°K

Temperatura interior T=37.7°C=310.92°K

Presión P=460.63mmhg=0.606atm

𝑃∗𝑉
𝑛=
𝑅∗𝑇
0.606𝑎𝑡𝑚∗60 𝑙
𝑛= 𝑙 = 1.4250𝑚𝑜𝑙 𝑑𝑒 𝐻2𝑂
0.08206 𝑎𝑡𝑚 ∗310.92°𝐾
𝑚𝑜𝑙°𝐾

460.63𝑔 𝑑𝑒 𝐻2𝑂
1.4250 𝑚𝑜𝑙 𝑑𝑒 𝐻2𝑂 ( ) = 656.39𝑔 𝑑𝑒 𝐻2𝑂
𝑚𝑜𝑙 𝑑𝑒 𝐻2𝑂

De acuerdo a esto la masa del agua es de 656.39g de H 2O o 656.39 ml de H2O

V= volumen de la sección de la incubadora =

T=37.7°

∅ = 79%

Pv37=47.067mmhg

79%100=0.79
102-143
Pv=0.79*47,067=37.182

𝑃∗𝑉
𝑛=
𝑅∗𝑇

37.1829𝑎𝑡𝑚 ∗ 60𝑙
𝑛= = 87.4551 𝑚𝑜𝑙 𝑑𝑒 𝐻2𝑂
𝑎𝑡𝑚 𝑙
0.08206 𝑚𝑜𝑙°𝐾 ∗ 310.92°𝐾

De acuerdo a esto la masa del agua es de 656.39g de H2O o 656.39 ml de H2O

47.067𝑔 𝑑𝑒 𝐻2𝑂
87.49 𝑚𝑜𝑙 𝑑𝑒 𝐻2𝑂 ( ) = 4117.891 mol H2O
𝑚𝑜𝑙 𝑑𝑒 𝐻2𝑂

n = 4117.891 mol H2O

e) Consumo de humedad de los huevos

60
P=100 = 0.65

P=0.65*100=45.5ml

En el siguiente cuadro 41 tenemos el porcentaje de humedad que requieren los huevos

en el proceso de incubación.

Cuadro 41: Agua absorbida en el proceso de incubación.

CARACTERÍSTICAS PESO TOTAL PORCENTAJE DE PESO DE

(G) HUMEDAD (%) AGUA (G)
Huevo fresco 70g 65 45.5
Pollito recién nacido 60g 85 51
Restos saco vitelino 45g 75 34
Restos cascaron 42g 45 19
Fuente: Elaboración propia.(2022)
=45.5ml*100=4550ml

1.0𝑙
= 4550𝑚𝑙 ∗ (1000𝑚𝑙) = 4.55L

103-143
Agua absorbida durante el proceso de incubación es de 4.55L

Selección del ventilador

𝑣
𝑄 =𝑁∗
𝑡

Q=caudal requerido

N= número de veces que el aire del equipo debe ser movido=20

V= volumen de aire incubadora=51.060

T=tiempo de trabajo del ventilador =1 hora

Realizar los cálculos:

51.060𝑐𝑚3
𝑄 = 20 ∗
1ℎ𝑜𝑟𝑎

Q=1021.2m3/hr

f) Calculo de la distancia para poner sensores

Se ocupó la siguiente formula general para poder saber cuál es la distancia requerida
para poner los sensores dependiendo de la distancia que trabajaremos.

L =distancia donde se trabajara

n= cantidad de sensores que se decide usar

𝐿 𝐿(𝑖 − 1)
𝑋𝑖 = + =
2𝑛 𝑛

Colocar sensores de forma horizontal

33.5 33.5(1 − 1)
𝑋𝑖 = + = 16.75𝑐𝑚
2∗1 1

104-143
3.4.3. Diseñar la interfaz hombre máquina para el sistema de control y monitoreo

En la siguiente figura 79 se puede ver cómo funciona este sistema de control, donde
los datos son enviados mediante el protocolo MQTT donde el ESP32 es un nodo donde
publicara y suscribe información mediante wifi, teniendo un Raspberry pi 4 el cual
almacena el bróker y procesa los datos y realiza las respectivas acciones y para la
interfaz tenemos la herramienta de Node-Red la cual nos facilita la programación
mediante flujos.

Figura 79: Diagrama de comunicación del sistema

Fuente: Elaboración propia (2022).

a) Elaboración del sistema de comunicación inalámbrica.
Uno de los objetivos del proyecto es transmitir la información del sistema hasta los
dispositivos Android (Tablet, celular) de manera inalámbrica. Para ello es necesario
usar un protocolo de comunicación inalámbrica que se adapte a nuestro sistema de
control y monitoreo.
b) MQTT
Para poder utilizar este protocolo se seleccionó el mini ordenador Raspberry pi 4
modelo B capas de alojar este bróker y que se encargue del envío y recepción de
datos.

105-143
 Figura 80: Raspberry pi 4 model B

Fuente: Elaboración propia (2022).

Para poder cargar el bróker MQTT primero se tiene que instalar el sistema operativo
en la Raspberry pi para poder interactuar.
Una vez instalado por programa necesarios como MQTT y Node-Red la manera más
sencilla para inicializar es mediante el comando Docker start emqx y entrar a la
dirección IP asignada por el router.
c) Node-red
Para la interfaz se utilizará el software Node-Red el cual lo inicializamos con el
siguiente comando (docker start nodered) una vez iniciado a continuación, utilizaremos
la IP asignada [Link]:1880 para poder programar en Node-Red.

Figura 81: Conexión del ESP32 con el dashboard

Fuente: elaboración propia.

En la figura 81, Nos muestra la comunicación que tiene el broker con los distintos
Nodos de cada variable que vamos a monitorear y controlar.

106-143
d) Interfaz Grafica
Mediante la interfaz gráfica el operador puede monitorear la temperatura del ambiente,
la humedad relativa y la iluminación de la misma forma se tendrá un botón para iniciar
el contador de las semanas ya que en cada etapa varían los parámetros
recomendados para los pollos y un botón de emergencia el cual se encargará de
detener cualquier proceso que se esté efectuando y mandar una alerta al operador.

Figura 82: Interfaz grafica

Fuente: Elaboración propia (2021).

3.4.4. Elaborar la programación de la interfaz del sistema de control

Para poder cumplir el objetivo de la incubadora se considerara la siguiente propuesta

de diseño el cual consta de:
 Diseño conceptual.
 Diseño circuital.
 Integración.
 Sistema propuesto.
a) Diseño conceptual
Para el desarrollo del diseño conceptual en la figura 83 se muestra una representación
del funcionamiento del sistema en un diagrama de bloques, donde el primer bloque
representa la incubación, el segundo bloque designado como obtención de datos
representa, temperatura y humedad, los dos siguientes bloques nombrados como
107-143
envió de información y almacenamiento de datos representan el proceso de obtención
y envió de la información obtenida mediante sensores para ser analizado, el quinto
bloque designado como almacenamiento de datos corresponde a la base de datos
donde se almacenan todos los datos obtenidos, el último bloque es la interfaz usuario
que facilita la visualización de la información para el usuario final.

Figura 83: Diagrama de bloques de la idea de propuesta

Fuente: Elaboración propia (2022).

Para la realización de este proyecto se identificó tres partes que componen el diseño
conceptual del sistema las cuales son:
 El dispositivo de monitoreo que está conformada por la parte de detección y
obtención de valores
 Red de transmisión de información que está conformado por la obtención de
valores y él envió de la información.
 El sistema de centralización de información que representa la base de datos y la
interfaz de usuario
El diagrama general del sistema se muestra en la figura 84, este diagrama está
conformado por los dispositivos de monitoreo localizados en la incubadora el cual
consta de una red de transmisión de información conformada por una red inalámbrica
y por un sistema de centralización de información.

108-143
 Figura 84: Diagrama general del sistema

Fuente: Elaboración propia (2022).

A continuación se realizara una descripción detallada de las partes del sistema
mencionado en la figura 85.
b) Dispositivo de monitoreo

Figura 85: Muestra el diseño conceptual del dispositivo de monitoreo:

Fuente: Elaboración propia (2022).

109-143
La información es obtenida por los sensores que se encuentran dentro de la
incubadora, donde los datos obtenidos son de la temperatura, humedad; los sensores
se encuentran conectados a pines analógicos y digitales del microcontrolador, en caso
de ser analógicos son convertidos en digitales mediante un ADC integrado en el
microprocesador, al tener los datos digitales el microcontrolador se encarga del
análisis de los datos obtenidos. El dispositivo de monitoreo también se encarga de
permitir conexión del dispositivo para poder obtener los datos de la incubadora.
c) Red de transmisión de información
La interconexión de la red de sensores hacia la red es centralizada mediante un
dispositivo Gateway conformado por una raspberry pi, el cual esta interconectado
hacia el nodo coordinador mediante una conexión a la interfaz Ethernet se encuentra
conectado hacia la red LAN, para posteriormente comunicarse con el servidor en
donde se deben gestionar los datos.
En el segmento de la red LAN se encuentra interconectado una computadora portátil
que permitirá verificar los datos generados en el servidor, para corroborar el correcto
funcionamiento de la red
En la figura 86 se muestra el diseño del circuito del dispositivo de monitoreo con los
componentes seleccionados.

Figura 86: Diagrama de comunicación del sistema

Fuente: Elaboración propia (2021).

110-143
d) Diagrama del funcionamiento de la incubadora
En la siguiente figura 87 se muestra el proceso de incubación que se realiza
actualmente en la incubadora.

Figura 87: Proceso de incubación manual

Fuente: Elaboración Propia (2022).

e) Sistema propuesto
En este segmento se renovará el proceso de incubación manual con el siguiente
sistema propuesto para el funcionamiento de la incubadora dividiéndose en dos etapas
muy importantes desde el primer día de incubación hasta el fin del proceso.
Primera etapa
En esta primera etapa de la incubación tenemos un trabajo de 18 días teniendo un
sistema de transmisión de datos de la temperatura, humedad, ventilación y volteo de
huevos. De esta misma forma se reflejará estos datos en una interfaz de usuario para
poder tener un control respectivo del proceso de incubación que se realiza
constantemente.

111-143
 Figura 88: Sistema propuesto de la primera etapa de incubación.

Fuente: Elaboración Propia.

Segunda etapa
En esta segunda etapa de la incubación tenemos un trabajo de 3 días teniendo un
sistema de transmisión de datos de la temperatura, humedad y ventilación. Reflejando
estos datos de funcionamiento en una interfaz de usuario.

Figura 89: Sistema propuesto de la segunda etapa de incubación.

Fuente: Elaboración Propia.

112-143
3.4.5. Implementar un prototipo para demostrar el funcionamiento del sistema de
control propuesto

[Link]. Diseño circuital

El diseño circuital electrónico consiste en investigar y seleccionar los componentes,

determinando los componentes para poder iniciar con el diseño circuital se realizó una
investigación de las características técnicas de los componentes que conforman el
sistema de monitoreo, así mismo se realizó una prueba de funcionamiento individual
de cada uno de los componentes y se analizó el comportamiento individual de los
mismos, para su futura integración al sistema de monitoreo.
Los componentes individuales que conforman el sistema de monitoreo se describen a
continuación:
a) Sensor de temperatura
Para la elaboración de este proyecto se utilizó el sensor de temperatura DS18B20, el
cual brinda información acerca de la temperatura, una de las razones para la elección
de este sensor es su precisión de datos y su diseño que permite ser sumergida en
agua, el sensor de temperatura usado para este proyecto se muestra en la figura

Figura 90: Sensor de Temperatura DS18B20

Fuente: Elaboración propia (2022).

113-143
Una de las características importantes del sensor es su forma de comunicación, ya
que la misma se realiza a través de una señal digital y se comunica con el
microprocesador a través del protocolo 1-wire esto quiere decir que la transmisión y
recepción de datos se dará mediante un solo cable el cual es denominado como pin
data, este sensor cuenta con 3 terminales los cuales son: Vcc, GND y Data, los cuales
se muestran en la FIGURA

Figura 91: Diagrama de conexión del sensor ds18b20 y la placa esp32.

Fuente: Elaboración propia (2022).

Para realizar la conexión con el microcontrolador el bus 1-Wire (pin Data) debe tener
una resistencia de pull-up de 4.7 kilo ohmios, el sensor se conecta al ESP 32 atreves
de cualquier pin digital, él envió de información digital permite que la señal se conserve
a mayor distancia y no se vea afectada por el ruido provocado por las conexiones y el
medio ambiente.

114-143
 b) Sensor de humedad y temperatura
Inicialmente el DHT22 es el sensor digital de temperatura y humedad relativa, integra
un sensor capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire circundante, y
muestra los datos mediante una señal digital en el pin de datos.

Figura 92: Forma de conexión del sensor dht22.

Fuente: Elaboración propia (2022).

Normalmente el sensor se vende por unidad como se puede observar en la anterior
imagen, entonces se debe armar el circuito pull-up con una resistencia en el rango de
1k y 10k ohm, en otros casos lo venden en un módulo que contiene internamente la
resistencia y a su vez se tiene un led que indica si está funcionando o no, como se
observa en la siguiente imagen.

Figura 93: Diagrama de conexión del sensor dht22 y la placa esp32.

Fuente: Elaboración propia (2022).

115-143
 c) Pantalla OLED
La pantalla OLED permite mostrar de forma gráfica los resultados obtenidos por los
sensores, una de las ventajas de las pantallas OLED con respecto a la pantalla LCD
es que no requiere de una luz de fondo ni de filtros, lo cual disminuye el consumo de
energía de esta pantalla.

Figura 94: Diagrama de conexión de la pantalla oled y el esp32.

Fuente: Elaboración propia (2022).

d) Sensor nivel de agua
Especificaciones. Este sensor se alimenta a 5V o a 3,3V en los pines VCC y GND. El
pin S nos dará un valor analógico comprendido entre VCC y GND. De manera que
usaremos el pin S conectándolo como entrada analógica del ESP32, el valor que
leamos será mayor en función de la superficie del sensor este cubierto de agua.

Figura 95: Diagrama de conexión con sensor nivel de agua y el esp32.

Fuente: Elaboración propia (2022).

116-143
[Link]. Integración

La integración en electrónica es la combinación de circuito individuales para conformar

un único sistema .Para realizar la integración de los componentes mencionados se
consideró las características técnicas de los componentes individuales mencionado
anteriormente.
En la siguiente tabla se muestra un resumen de los pines del microcontrolador ESP32
a los componentes del sistema
Cuadro 42: Pines del esp32 utilizados para el sistema de control.

NOMBRE DEL TIPO DE ENTRADA TIPO DE CONEXIÓN SENSOR ASIGNADO

PUERTO DE
ENTRADA
GPIO23 Entrada y salida digital Conectado al pin analógico Sensor de temperatura
GPIO36 Entrada y salida analógica Conectado al pin analógico Sensor de humedad
GPIO35 Entrada y salida analógica Conectado al pin analógico Sensor nivel de agua
GPIO22 Entrada y salida digital Conector al pin SCL Pantalla OLED
GPIO21 Entrada y salida digital Conector al pin SDA

El diagrama de conexión del circuito de obtención de datos se muestra en la figura

Figura 96: Diagrama de conexión de los componentes.

Fuente: Elaboración propia (2022).

117-143
En este punto se verá en detalle el avance práctico referente a la implementación del
proyecto en físico para la incubadora de huevos, el desarrollo del software para el
control de todos los parámetros que requiere la incubadora.
a) Control para el volteo de los huevos
En este punto podemos ver el funcionamiento del motor para el volteo de los huevos
en la incubadora el cual es controlado por el microcontrolador ESP32 gracias a sus
características fue programado en el entorno del Arduino IDE los pines GPIO para
poder controlar el motor.

Figura 97: Control del motor para el volteo de huevos.

Fuente: Elaboración propia (2022).

b) Control para el llenado de agua
En este punto se realiza la programación para el llenado del agua para poder generar
humedad dentro de la incubadora el cual se ocupó un sensor de nivel de agua para
poder controlar el llenado de agua automáticamente.

118-143
 Figura 98: Control para el llenado del agua.

Fuente: Elaboración propia (2022).

c) Control de actuadores
En la siguiente imagen se puede observar el diseño de la placa el cual se encargará
del funcionamiento de los actuadores teniendo un circuito te protección ya que
trabajemos con 220 voltios y se encargará de proteger el microcontrolador.

Figura 99: Circuito de protección.

Fuente: Elaboración propia (2022).

d) Control para los actuadores
En este punto podremos observar la parte de control y la parte de potencia el cual se
desarrolló un circuito de protección para el microcontrolador este motivo se realizó para
poder proteger al microcontrolador porque estaremos trabajando con 220 voltios de la
misma forma para poder controlar los actuadores.

119-143
 Figura 100: Circuito para poder controlar los actuadores.

Fuente: Elaboración propia (2022).

3.5. Realizar una prueba técnica y económica del trabajo de grado para justificar
su viabilidad.

3.5.1. Evaluación técnica

En el siguiente punto se hará la evaluación tanto técnica y económica para verificar la

viabilidad del proyecto.
La evaluación técnica se realizará teniendo en cuenta los siguientes aspectos:
 Escalabilidad
 Funcionalidad
 Eficiencia
 Disponibilidad de hardware y software

a) Escalabilidad

Es un término usado en tecnología para referirse a la característica de aumentar la

capacidad de trabajo de un sistema, sin comprometer el funcionamiento y calidad de
este.

120-143
Este es uno de los puntos con lo cual sobresale el presente proyecto de grado, ya que
gracias al bróker MQTT se puede manejar hasta 100 000 conexiones y se realizó una
topología tipo estrella que hace mucho más fácil poder agregar o quitar nuevos
dispositivos en caso de una expansión del ambiente sin afectar a la red

b) Funcionalidad

Ejercer una correcta funcionalidad en la integración de visibilidad, comunicación y

indicadores permite al presente diseño de un sistema de control y monitoreo de los
factores ambientales que afectan el desarrollo del pollo obtener datos en tiempo real
para tener un mejor monitoreo y así mismo mantener los factores ambientales dentro
de los parámetros recomendados para el confort en las distintas etapas de su
desarrollo.

c) Eficiencia
Se refleja que existe la posibilidad de tomar las decisiones y acciones oportunas, que
el operador ejerce al detector una falla dentro de la granja para poder dar solución al
problema.
En el presente trabajo se demostró la manera más eficiente de reducir la tasa de
mortalidad y el cuidado de los huevos en el transcurso que conlleva el proceso de
incubación mediante una buena gestión de control.

d) Disponibilidad de hardware y software

Todos los elementos de hardware utilizados son compatibles con hardware libre de
gran importancia en el mundo tecnológico que se usaron en este proyecto y que nos
permitirán cumplir los objetivos.
Al utilizar software libre los usuarios tienen la libertad de copiar, distribuir, estudiar,
modificar y mejorar el software.

121-143
[Link]. Implementación del microcontrolador ESP32

De acuerdo al diseño y la lista de componentes se procedió a implementar el circuito

del microcontrolador ESP32 en Proteus de la siguiente manera para poder visualizar
la conexión y los componentes utilizados.

Figura 101: Diseño del microcontrolador ESP32.

Fuente: Elaboración propia (2022).

Figura 102: Diseño del microcontrolador ESP32 con los sensores y actuadores.

Fuente: Elaboración propia (2022).

En la siguiente figura se realizó el diseño del microcontrolador ESP32 en el simulador
en proteus.
122-143
 Figura 103: Diseño del microcontrolador ESP32 con los conectores.

Fuente: Elaboración propia (2022).

En la figura se intercambió los componentes por conectores (borneras), se aumentó
los conectores en las salidas del microcontrolador para cada puerto, esto se realizó el
diseño de una placa PCB.

[Link]. Circuito diseñado en PCB.

Se realizó el diseño del microcontrolador ESP32 en el apartado ARES del programa

de Proteus para la placa en PCB de la siguiente manera.

Figura 104: Diseño del microcontrolador ESP32 en ARES.

Fuente: Elaboración propia (2022).

123-143
En la figura se observa que cada componente debe tener un espacio considerado para
que al momento de llevar a una placa PCB y soldar no exista choque con otros
componentes y considerar la puesta a tierra que es el entorno azul en la figura, otro
asunto importante es aumentar el tamaño de cada pi para ofrecer mayor entorno al
momento de realizar las perforaciones.
Para visualizar de mejor manera el acabado que debe tener una vez realizado el
planchado en la placa de cobre se manejó la vista 3D que cuenta el programa de
Proteus.

Figura 105: Diseño del microcontrolador ESP32 en el visualizador 3D.

Fuente: Elaboración propia (2022).

Figura 106: Diseño del microcontrolador ESP32 en visualizador 3D.

Fuente: Elaboración propia (2022).

Luego de ser diseñado el circuito PCB en el programa de Proteus a través de ares que
realizo este proceso, se visualizó en el apartamento de 3D visualizar el acabado que
debe tener el diseño realizado, observado de manera superior y frontal.
124-143
3.5.2. Evaluación económica

Para la evaluación económica, se toman en cuenta los costos de los componentes del
sistema y la relación costo beneficio.

a) Inversión fija
1) Elementos de entrada

A continuación, se detalla los elementos de entrada.

Cuadro 43: Elementos de entrada

DESCRIPCIÓN CANTIDAD COSTO UNITARIO (Bs) COSTO TOTAL (Bs)

Sensor ds18b20 1 Bs 30 Bs 30
Sensor dht22 1 Bs 40 Bs 40
Sensor nivel de 1 Bs 15 Bs 15
agua
total Bs 85
Fuente: Elaboración propia (2022).
2) Elementos de salida
A continuación, se detalla los componentes necesarios para los elementos de salida.
Cuadro 44: Elementos de salida.

DESCRIPCIÓN CANTIDAD COSTO UNITARIO (Bs) COSTO TOTAL (Bs)

Ventilador 1 22 22
Focos 2 4 8
Motor reductor 1 95 5
Humidificador 1 98 98
ultrasonido
Moc 4 3.5 14
Triac 4 6.5 26
Total 263
Fuente: Elaboración propia (2022).
Cuadro 45: Sistema de control.

DESCRIPCIÓN CANTIDAD COSTO UNITARIO (Bs) COSTO TOTAL (Bs)

Raspberry pi 4 1 750 750
Esp32 1 80 80
Total 830
Fuente: Elaboración propia (2022).

125-143
 Cuadro 46: Otros componentes

DESCRIPCIÓN CANTIDAD COSTO UNITARIO (Bs) COSTO TOTAL (Bs)

Borneras de 6 1.5 9
conexión
Resistencias 10 1 10
Leds 4 0.5 2
Espadín hembra 3 5 15
Zócalo de 6 pin 4 1 4
Total 40
Fuente: Elaboración propia (2022).
b) Inversión fija total

La inversión fija total se muestra en el siguiente cuadro, es la suma de todos los costos
de elementos de entrada, salida, sistema de control y otros componentes.

Cuadro 47: Inversión fija total.

DESCRIPCIÓN TOTAL (Bs)

Elemento de entrada 85
Elemento de salida 263
Sistema de control 830
Otros componentes 40
Total 1210
Imprevisto (5%) 242.6
Total inversión fija 1452.6
Fuente: Elaboración propia (2022).

[Link]. Costos de la mano de obra

Se tomó en cuenta que el salario mínimo a la fecha es de 2.122,00 Bs mensuales por

8 horas de trabajo diario, el tiempo que se trabaja en el proyecto fue de 3 horas diarias
durante aproximadamente 8 meses, por tanto, 2.122,00 Bs serán divididos entre 30
días del mes, son 70.73 bs al día, entre 8 horas se pagaría 8.84 Bs por hora, 3 horas
serian equivalentes a 26.52 Bs y esto al mes serian un total de 795.75 Bs este monto
en 8 meses hace un total de 6.366 bs. Dichos resultados en la presente tabla:

126-143
 Cuadro 48: Costos por mano de obra

DESCRIPCIÓN MESES SALARIO MENSUAL PRECIO TOTAL

POR 3 HORAS (BS) (BS)
Tiempo de trabajo 8 795,75 6.366,00
Precio total (Bs) 6.366,00
Fuente: Elaboración propia (2022).
Costo total

El costo total del proyecto será la suma de los anteriores puntos:

Costo total = costo hardware + costo mano de obra

Costo total = 1.210,00 [Bs] + 6.366,00 [Bs]

Costo total = 7.576,00[Bs]

El costo para el sistema resulta en 7.576,00 Bs

3.5.3. Análisis costo beneficio

Para el análisis costo beneficio se consideró el tiempo en el operario este dedicado a

tomar medidas del sistema de monitoreo actual durante 8 horas.

Los 7 días de la semana, con un salario mínimo y contrastando con el costo del
proyecto y estableciendo así el equivalente en 8 horas, ambos durante un año.

El salario mínimo pagado cada 8 horas es de 2.122,00 Bs el pago diario un monto de

70,73 Bs.

Considerando que el costo total del proyecto es de 7.576,00 Bs se pondrá un

equivalente de 8 horas.

Los 7 días de la semana, con un salario mínimo y contrastando con el costo del
proyecto y estableciendo así el equivalente en 8 horas, ambos durante un año.

El salario mínimo pagado cada 8 horas es de 2.122,00 Bs, el pago diario sería un
monto de 70,73 Bs.

Considerando que el costo total del proyecto es de 7.576,00 Bs se pondrá un

equivalente de 8 horas

127-143
 𝟕. 𝟓𝟕𝟔, 𝟎𝟎 𝑩𝒔 𝟏 𝒂ñ𝒐 𝟏 𝒎𝒆𝒔 𝟏 𝒅𝒊𝒂
∗ ∗ ∗ = 𝟎. 𝟖𝟕𝑩𝒔/𝒉𝒓
𝒂ñ𝒐 𝟏𝟐 𝒎𝒆𝒔𝒆𝒔 𝟑𝟎 𝒅𝒊𝒂𝒔 𝟐𝟒 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒔
𝑩𝒔
𝟎. 𝟖𝟕 ∗ 𝟖 = 𝟕. 𝟎𝟏
𝒉𝒓

𝑪 = 𝟕. 𝟎𝟏 𝑩𝒔

El costo del proyecto durante un año en 8 horas diarias se resume en 7.01 Bs

El benéfico seria la diferencia entre lo que se invierte en el trabajo y lo que se paga por
el proyecto en esas 8 horas dando un beneficio de Bs 6,366.

B= 6,366 Bs

Aplicando la ecuación para verificar la rentabilidad del sistema:

𝑩 𝑩𝑬𝑵𝑬𝑭𝑰𝑪𝑰𝑶𝑺
= 𝑷𝑹𝑶𝑩𝑳𝑬𝑴𝑨𝑺
𝑪

Cuadro 49: Rentabilidad con relación al costo – beneficio

B/C>1 PROYECTO RENTABLE

B/C=1 INDIFERENTE
B/C<1 PROYECTO NO RENTABLE

Aplicando la ecuación en los valores del proyecto se tiene:

𝑩 𝟔, 𝟑𝟔𝟔
=
𝑪 𝟕, 𝟎𝟏

𝑩
= 𝟗, 𝟎𝟖
𝑪

Al tener un resultado de 9,08 se concluye que el proyecto es rentable. Si B/C > 1, esto
indica que los beneficios son mayores a los costos. En consecuencia, el proyecto debe
ser considerado.

128-143
 CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

129-143
 CAPITULO 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1. CONCLUSIONES

Después de realizar la automatización de control y monitoreo de la incubadora de

huevos se obtuvieron las siguientes conclusiones:

 Para el presente proyecto de grado se realizó el diagnóstico de la situación actual

de la incubadora de huevos donde se analizó los factores ambientales que afectan
el desarrollo del embrión donde se determinó los puntos críticos de los parámetros
recomendados de los factores ambientales como temperatura, humedad y el
respectivo volteo de huevos que afectan la mortalidad durante todo el proceso de
crianza.
 Con los requerimientos y características que se determinó se obtuvo que el sistema
de monitoreo recibe la información de la temperatura y la humedad en tiempo real;
que se encentra dentro el rango permitido dentro los rangos establecidos para el
desarrollo del embrión, que posteriormente esta información es almacenada en la
base de datos y visualizado en una interfaz de usuario.
 Se determinó la tecnología y equipamiento adecuado para el diseño investigando
los distintos controladores, protocolos y servicios para así elaborar una lista de los
sensores, actuadores y controladores existentes en el mercado para poder realizar
un análisis de los que serán necesarios para este sistema de control en la
incubadora de huevos.
 Se desarrolló la interfaz gráfica para la aplicación utilizando herramientas
disponibles como Node-RED. En donde se tomó en cuenta que el usuario final a
manipular la aplicación en este caso el operador de la maquina no tiene
conocimientos en programación, es decir, se desarrolló la interfaz amigable para
que el usuario final se adapte a manejarla con facilidad. Ya que a través de la
misma se puede visualizar los valores actuales de las variables a controlar y la
facilidad de un paro de emergencia en caso de un mantenimiento o problema.

130-143
 Se demostró que mediante el estudio técnico a través del sistema se tiene las
características de escalabilidad, funcionalidad eficiencia. Se realizó un análisis de
viabilidad económica mediante la relación costo-beneficio teniendo como resultado
que el proyecto es económicamente factible.

4.2. RECOMENDACIONES

 Implementar el sistema de control de los factores ambientales, a fin de mejorar el

rendimiento en el proceso de incubación de huevos de la Veterinaria Orellana.

 El presente trabajo puede ser implementado en las distintas granjas avícolas, ya

que el diseño de la incubadora es modular y puede ser escalable dependiendo a la
demanda requerida en las avícolas y porque ha sido diseñado en base a equipos
que se encuentran en el mercado y utilizando software libre.

131-143
 FUENTES DE CONSULTA

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134-143
ANEXOS

135-143
ANEXO “A”: TABLA DEL PROCESO DE SELECCIÓN Y HUEVOS
HECLOCIONADOS EN LA INCUBADORA POR MES.

Fuente: Aumento de la tasa de mortalidad de los embriones de un 10 a un 20%.

Fuente: Porcentaje de perdidas, elaboración en la veterinaria Orellana, 2021.

ANEXO “B”: TABLA DE CONTROL DESDE EL PRIMER DIA DE INCUBACION.

Fuente: Control de la incubación del huevo, elaboración en la veterinaria Orellana, 2021.

2-143
ANEXO “C”: TABLA DE GASTOS DEL PROCESO DE INCUBACION.

Fuente: Gastos del proceso de incubación.

3-143
 ANEXO “D”: INGRESO DE LOS LOTES DE INCUBACION.

MES HUEVOS HUEVOS GANANCIA COSTO DEL GANANCIA

RECIBIDOS ECLOCIONADOS INVENTARIO POR MES
ENERO 10000 7940 Bs. 39700 Bs. 38672.08 Bs. 1027.92
FEBRERO 10000 7908 Bs. 39540 Bs. 38672.08 Bs. 867.92
MARZO 10000 7813 Bs. 39065 Bs. 38672.08 Bs. 392.92
ABRIL 10000 8393 Bs. 41965 Bs. 38672.08 Bs. 3292.92
MAYO 10000 8726 Bs. 43630 Bs. 38672.08 Bs. 4957.92
JUNIO 10000 7530 Bs. 37650 Bs. 38672.08 Bs. 1022.08
TOTAL 48310 Bs. 241550 Bs.232032.48 Bs. 1561.68
Fuente: Ingreso de los lotes de incubación en la veterinaria Orellana.

INGRESO DE LOS LOTES DE INCUBACION

350000

300000

250000 232032.48

200000
241550
150000

100000
38672.08 38672.08 38672.08 38672.08 38672.08 38672.08
50000 41965 43630 11561.68
39700
1027.92 39540
867.92 39065
392.92 3292.92 4957.92 37650
1022.08
7940 7908 7813 8393 8726 7530 48310
0 10000 10000 10000 10000 10000 10000 0
ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO TOTAL

HUEVOS RECIBIDOS HUEVOS ECLOCIONADOS GANANCIA

COSTO DEL INVENTARIO GANANCIA POR MES

Fuente: Grafica del ingreso de los lotes de incubación.

4-143
ANEXO “E”: TABLA DE GASTOS DEL PROCESO DE INCUBACION DE ENERO.

DESCRIPCIÓN
HUEVOS RECIBIDOS 10000
HUEVOS ECLOCIONADOS 7940
GANANCIA Bs.39700
COSTO DEL INVENTARIO Bs.38672.08
GANANCIA POR MES Bs.1027.92

Fuente: Tabla de ingreso del lote de incubación de enero.

INGRESO POR LOTE INCUBADO DE

ENERO
39700 38672.08
40000
30000
20000 10000 7940
1027.92
10000
0

Fuente: Grafica de ingreso del lote de enero.

5-143
ANEXO “F”: TABLA DE GASTOS DEL PROCESO DE INCUBACION DE MARZO.

DESCRIPCIÓN
HUEVOS RECIBIDOS 10000
HUEVOS 7813
ECLOCIONADOS
GANANCIA Bs.39065
COSTO DEL INVENTARIO Bs.38672.08
GANANCIA POR MES Bs.392.92
Fuente: Tabla de ingreso del lote de incubación de marzo.

INGRESO POR LOTE INCUBADO DE

MARZO
39065 38672.08
40000
30000
20000 10000 7813
10000 392.92
0

Fuente: Grafica de ingreso del lote de marzo.

6-143
 ANEXO “G”: CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN CON EL ESP32.

#include <MQTTPubSubClient.h>

const char* ssid = "your-ssid";

const char* pass = "your-password";

WiFiClient client;

MQTTPubSubClient mqtt;

void setup() {

[Link](115200);

[Link](ssid, pass);

[Link]("connecting to wifi...");

while ([Link]() != WL_CONNECTED) {

[Link](".");

delay(1000);

[Link](" connected!");

[Link]("connecting to host...");

while (![Link]("[Link]", 1883)) {

[Link](".");

delay(1000);

[Link](" connected!");

// initialize mqtt client

[Link](client);

[Link]("connecting to mqtt broker...");

while (![Link]("arduino", "public", "public")) {

[Link](".");

delay(1000);

[Link](" connected!");

[Link]([(const String& topic, const String& payload, const size_t size) {

[Link]("mqtt received: " + topic + " - " + payload);

7-143
 });

[Link]("/hello", [](const String& payload, const size_t size) {

[Link]("/hello ");

[Link](payload);

});

void loop() {

[Link]();

static uint32_t prev_ms = millis();

if (millis() > prev_ms + 1000) {

prev_ms = millis();

[Link]("/hello", "world");

8-143
ANEXO “H”: ACOPLAMIENTO ÓPTICO ENTRE UN SISTEMA DIGITAL Y UNA
ETAPA DE POTENCIA.

9-143
DIAGRAMA FUNCIONAL DE LA PROPUESTA DE SOLUCION.

Fuente: Elaboración Propia.

10-143