Problema 1: Ecuaciones de posición

En el mecanismo de la figura, la rueda 2 del tren ordinario {2-3} gira con movimiento controlado
y la rueda 3 está rígidamente unida al disco con centro C. Ese disco empuja al seguidor 4 de
cara plana que está articulado al bastidor. Determinar las ecuaciones de posición de todo el
mecanismo mediante el método basado en ecuaciones de cierre de lazo.

Mariano Saura, Ing. Mecánica, UPCT,10/2020

Clases página 1