CAPITULO VI

INTEGRALES DOBLES

En este capítulo tomamos como referencia el material GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ

(1997), STEWART (2010) y MORA (2017).

6. LA INTEGRAL DOBLE
6.1 La integral doble sobre un rectángulo
Definición
Se llama rectángulo R de R2 a un conjunto de la forma.

Definición
Sean una partición de y una partición de
, llamaremos partición P de R a un conjunto de la forma.
{( ) }
NOTA:
La partición P del rectángulo R, descompone al rectángulo R en mn rectángulos (Ver
figura Nº 6.1), es decir,
{ }

Figura Nº6.1 partición de un rectángulo

1
6.2 Función integrable
6.2.1 Definición de integral doble
Sea f : D  R 2  R una función acotada en el rectángulo R. Fórmese una
partición P de R mediante rectas paralelas a los ejes X é Y. Esto divide a R en
rectángulos, digamos “n” de ellos, Rk k =1, 2, 3,……,n. Sean ; las longitudes
de los lados de los Rk y sea su área. | |, la norma de P, es la máxima
diagonal del mayor rectángulo de Pk.
Sobre Rk, escogemos un punto muestra ( ) y formamos la suma Riemaniana

∑ ( )

que corresponde (si f(x,y) 0) a la suma de los volúmenes de “n” barras (ver figura
Nº6.2). Haciendo cada vez más fina la partición de modo que todos los Rk resultan
más pequeños, llegamos a la definición de integral.

Figura Nº6.2 integral doble como volumen

Definición
Una función acotada f: R , es integrable sobre la región cerrada R, si existe
n
lím  f  x k , y k  Ak . La Integral doble de f sobre R es dada por:
P 0
k 1

 f  x, y  dA  lím
P 0
 f x
k 1
k 
, y k Ak
R

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6.2.2 Propiedades de la integral
a) Linealidad: Si f,g: R son funciones integrables en R y , entonces las
funciones f+g y f son integrables en R. además,

∬ ∬ ∬

∬ ∬

b) Monotonía: Si son funciones integrables en R y

; , entonces: ∬ ∬
En particular, teniendo en cuenta que si f: R es una función integrable en
R, entonces | | es integrable en R, se verifica que:

|∬ | ∬| |

c) Acotación: Si es una función integrable en R y ,

(x,y) R, entonces:

Siendo m y M los valores mínimos y máximos de f sobre R.

NOTA:
 Si son funciones integrables en R, entonces fg es integrable en R.
 No se verifica en general que:

∬ (∬ ) (∬ )

d) Aditividad respecto a rectángulos:

Si el rectángulo R es unión de dos rectángulos con un lado común R=R1 U R2,
entonces f: R es integrable en R si y solo si lo es en R1 y R2 y además:

∬ ∬ ∬

El resultado de esta propiedad se puede extender a cualquier número finito de

funciones integrables.

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Definición (Contenido nulo)
Se dice que un conjunto tiene contenido nulo si E , existe un conjunto finito
de rectángulo R1, R2,….., Rn tal que:
⋃ y ∑
NOTA:
Tienen contenido nulo:
Los conjuntos finitos, la unión finita de conjuntos de contenido nulo, los segmentos, las
gráficas de funciones continuas en un intervalo , las curvas de R2 que se puedan
poner como unión de un número finito de gráficas de funciones continuas en un intervalo.

Teorema
1) Si es una función continua en R, entonces es integrable en R.
2) Si es una función continua en R, excepto en los puntos de un
conjunto de contenido nulo, entonces f es integrable en R.

Ejemplo 6.1:

La función , ; es integrable en

ya que solo es discontinua en los puntos del segmento 0 , ya que es un

conjunto de contenido nulo.

6.3 Integrales iteradas. Teorema de Fubini

 Integrales iteradas
Sea integrable Riemann en . Definamos para
cada x la función fx: con fx(y) = f(x,y). Si la función fx es integrable

en tiene sentido la función g: con g(x) = ∫ ∫ .

Si la función g es integrable en se puede calcular su integral ∫

∫ (∫ ) y que se llama INTEGRAL ITERADA de la función f.

NOTA:
1. De forma análoga se define la otra integral iterada:

4
 ∫ (∫ ) ∫ (∫ )

Teorema de Fubini
Si f: D es una función integrable y tal que para todo x (salvo quizás un
número finito de valores de x) la función, fx: , dada por fx (y) = f(x,y), es

integrable Riemann en , entonces la función ∫ , es integrable en

y se verifica que:

∬ ∫ (∫ )

NOTA
2. Hay un Teorema de Fubini para la otra integral, es decir: si para cada y, salvo acaso
un número finito, la función fy: definida por fy(x) = f(x,y) es integrable
Riemann entonces:

∬ ∫ (∫ )

3. Si la función f es continua en D, entonces existen las dos integrales iteradas y son

iguales a la integral doble; es decir:

∬ ∫ (∫ ) ∫ (∫ )

Ejemplo 6.2:
Sea . Calcular∬
Solución:
Al ser f(x,y) = x2+4y una función continua, se puede aplicar el Teorema de Fubini.

∬ ∫ (∫ ) ∫* +

NOTA:
Si se puede obtener el mismo resultado efectuando la otra integral iterada:

5
 ∬ ∫ (∫ ) ∫* +

∫( ) [ ]

2
6.4 Integrales sobre recintos estándar de
Caso 1
Sea f: D una función continua en D,
es una región cerrada en
, : son funciones continuas en tal que:
La integral de f en D es:

∬ ∫( ∫ )

Figura Nº6.3 región de integración: a) caso 1 b) caso 2

Caso 2
Sea f: D una función continua en D,
es una región cerrada en
son funciones continuas en tal que:
La integral de f en D es:

∬ ∫( ∫ )

6
Ejemplos 6.3:
Calcular ∬ , siendo D la región comprendida entre los gráficos de las
curvas y=x2; y=-x2 y las rectas x=-1; x=1.
Solución:
Graficamos D en la figura Nº6.4:

Figura Nº6.4 región de integración D

∬ ∫( ∫ ) ∫* +

∫( ( )) ∫ [ ]

∬ ⁄

Ejemplos 6.4:
Sea D el recinto que aparece en la figura Nº 6.5. Hallar ∬ , utilizando x
como primera variable de integración.
Solución:

Figura Nº6.5 región de integración D

∬ ∫( ∫ ) ∫* +

∫( ) * +

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 Ejemplos 6.5:
Evalúe la siguiente integral doble y dibuje la región D. Hallar ∬ ,

Solución:
Graficando D resulta ser un semicírculo como se aprecia en la figura 6.7 a). La función
integrando se expresa como:

A continuación se debe verificar si existe interseccion entre la region y las inecuaciones

y Este resultado se muestra en la figura 6.7 b).

Figura Nº6.6 región D en a) e intersecciones de D con inecuaciones en b)

Entonces se tiene:

donde:

Por lo tanto la integral doble se resuelve como:

∬ ∬ ∬

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 Figura Nº6.7 región D1=D1A U D1B

Entonces:

∬ ( √ )

Ahora para la región D2:

Figura Nº6.8 región D2

Asi:

∬ √

Por lo tanto:

∬ √

Ejemplos 6.61:
Sea Q el sólido limitado por las superficies
recinto que aparece en la figura Nº 6.9. Hallar el volumen de S usando como D la
proyección del sólido sobre XZ.
Solución:

1
Tomado de Varias variables de Walter Mora.

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 Figura Nº6.9 a) solido Q b) proyección sobre el plano XZ

La ecuación de la curva C2 corresponde a con

Planteando la integral:

∬ ∫( ∫ ) ∫* √ +
√

√
* ( )+

6.5 CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES DOBLES

Teorema
Sean D, D* la aplicación biyectiva dada por T(u,v)=(x,y).
Supongamos que x e y admiten derivadas parciales continuas respecto a u y v en D*.
Entonces si es integrable se tiene que:

∬ ∬ ( )| |

Donde: ( ) es el jacobiano del cambio de variable (ver figura Nº6.10).

f 
y D
f T

  x, y 

x v D*

T   u, v 

10
 Figura Nº6.10 cambio de variable integral doble

Ejemplos 6.7:
Sea D el paralelogramo limitado por las rectas y = - x; y = -x +1; y = 2x; y = 2x - 3.
Hallar ∬ .
Solución:
Realizamos el cambio: u=x + y; v=2x – y.
Asimismo, se tiene: x= . Con esta transformación el paralelogramo D

(rectángulo en posición diagonal) se transforma en el recinto D*(rectángulo en posición

vertical).

 a b
Figura Nº6.11 región de integración

El jacobiano. ( ) | | . Entonces,

∬ ∬ | | ∫∫ ∫

Ejemplos 6.8:
Sea D la región del Primer cuadrante delimitada por la curvas x2+y2=4; x2+y2=9; x2-
y2=4 y x2-y2=1. Hallar ∬ .
Solución:
La gráfica de las curvas que delimitan la región D se aprecia en la figura Nº6.12 (a).

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  a b
Figura Nº6.12 región de integración

Las curvas que delimitan D nos sugieren el cambio de variables:

u = x2+y2; v = x2-y2 de donde:

√ ; √

( ) ( )
| |
| |
√
( ) ( )

Ahora integramos sobre la región D*(ver figura Nº6.9 (b)).

∬ ∬√ √ ∬
√

Ejemplos 6.9:

Sea D la región limitada por: y = x2; x2 = 4y; y2 = 4x. Hallar ∬ .

Solución:
La gráfica de las curvas que delimitan la región D se aprecia en la figura Nº6.13 (a).

 a b
Figura Nº6.13 región de integración

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{ Haciendo
⁄

{ Haciendo

Ahora integramos sobre la región D* (ver figura Nº6.13 (b)).

Calculamos el jacobiano:

⁄
⁄ ⁄
⁄ ⁄
⁄
{
⁄ ⁄
De aquí: , ⁄ ⁄

⁄ ⁄ ⁄ ⁄

| | | |
⁄ ⁄ ⁄ ⁄

∬ ∬ | |

∫ ∫

∫ ∫ ∫

[ ] [ ]

[ ]

Ejemplos 6.10:

Usando la transformación x+y = u; y = uv. Calcular: ∫ ∫ .

Solución:
La transformación es

Pues , ,

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| | | |

La región de integración es ahora:

∬ ∬

∫ ∫ ∫ ∫ * + .

6.5.1 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

Si (x,y) son las coordenadas cartesianas del plano R2 y (r, ) son las coordenadas
polares del plano R2, existe una transformación Inyectiva de R2 en R, definida por:

Tal que {

( )( )

Teorema
Si es una transformación definida por:

Donde | | es el valor absoluto del Jacobiano y f es una función de clase C1

definido en la región D en , entonces

∬ ∬

Ejemplo 6.11:

Calcular la integral ∬ ( ) donde D en el IC. es como sigue:

{ √ }
√
Solución:

⁄
√ √

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 √ √ ⁄
Se tiene:

∬ ( ) ∬

⁄ ⁄ ⁄

∫ ∫ ∫ ( ) ∫
⁄ ⁄ ⁄

Ejemplo 6.12:
Calcular los volúmenes de los cuerpos limitados por las superficies:
, ,
Solución:
i) El sólido consiste en la región del primer octante limitada por el paraboloide
y el plano , . En la figura 6.14 b) se muestra una
vista lateral del sólido limitado exclusivamente al primer octante.

 a b
Figura Nº6.14 región de integración

ii) Observamos que la región de integración, el cuadrante del circulo con centro en el
origen y radio a, debe dividirse en dos regiones R1 y R2, pues en R1 el sólido está
limitado por el paraboloide y el plano , y en R2 el sólido está limitado
por el paraboloide y el plano z=0. La figura 6.15 se muestra la región R.

Figura Nº6.15 región de integración R.

De este modo, el volumen se expresa por la integral:

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 ∬( ) ∬( )

∬ ( ) ∬

Para resolver la primera integral hacemos el cambio de variables a coordenadas

polares mientras que la segunda integral la resolvemos directamente:
⁄

∫ ∫ ∫∫

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