A. Elasticidad Lineal.

El estudio del comportamiento de los materiales elásticos lineales lineal, se establese en la teoría de
la mecánica del medio continuo.
Bajo las condiciones y restricciones de validez del comportamiento tomamos la expresión de las
ecuaciones de campo correspondientes [Gu 1981], y complementadas con las condiciones de frontera
adecuadas establecemos el modelo fisico correspondiente.

A.1. Modelo Físico.

Considere un cuerpo Ω elástico lineal homogéneo e isotrópico y el cual interactúa con su entorno
de acuerdo las condiciones dadas sobre cada subfrontera Γi (i = 1, 2) , como se muestra en la figura
siguiente, además considere que el cuerpo alcanza un estado estático.

Problema de Valores sobre la Frontera.

Se asume que existen restricciones o condiciones implícitas tales como: las propiedades físicas del
cuerpo no se deterioran, el proceso de deformación es isotérmico, las deformaciones son ”muy pe-
queñas”, etc. Y escribimos el modelo físico como:

Considere un cuerpo Ω elástico lineal, homogéneo e isotrópico, y sujeto a diversas condiciones sobre
cada subfrontera Γi (i = 1, 2) , además considere que el cuerpo alcanza un estado de equilibrio, de
acuerdo a la nomenclatura:
Ω ≡ interior del cuerpo,
Γ1 ≡ subfrontera de desplazamiento prescrito,
Γ2 ≡ subfrontera de tracción prescrita,
Γ ≡ frontera del cuerpo, Γ = ∪2i=1 Γi y Ω = Ω ∪ Γ,
u ≡ campo de desplazamiento
N [m] ,
f ≡ fuerza de cuerpo m3
û ≡ desplazamiento prescrito
 N  [m] ,
q̂ ≡ tracción prescrita m2 ,
n ≡ campo de vectores normales unitarios  N exteriores
 a la frontera Γ,
E ≡ módulo de Young o de elasticidad m2 . E > 0.
ν ≡ coeficiente de Poisson [ ] . −1 < ν < 12 .

295
  
S ≡ campo de esfuerzos mN2 .
E ≡ campo de deformaciones [ ] .
C ≡ tensor de cuarto orden de elasticidades.
 
t ≡ tracción de superficie t = −Sn mN2 .
El modelo físico mixto se escribe:
Encuentre el estado elástico [u, E, S] para una fuerza de cuerpo b que satisfaga:


 Div S + f = 0, 

 1 T
E = 2 ∇u + (∇u) ,
  en Ω, (A.1)

 E ν

 S = C [E] = E+ tr (E) I ,
1+ν 1 − 2ν

y las condiciones de frontera,

u = û, sobre Γ1 , (A.2)
−Sn = q̂, sobre Γ2 , (A.3)

Nota. Por ser lineal la ecuación constitutiva (A.1)3 (Ley de Hooke)es invertible, y podemos encontrar
la relación inversa, dada como:
1
E = C −1 [S] = [(1 + ν) S − ν (tr S) I] . (A.4)
E


A.2. Caso Tridimensional.

Las ecuaciones A.1 corresponden a relaciones entre los campos del estado elástico [u, E, S] y de
(A.1)2 tenemos que si conocemos el campo de desplazamiento u podemos explicitar el campo de
deformación E, de (A.1)3 tenemos que si conocemos el campo de deformación E podemos explicitar
el campo de esfuerzo S, y por (A.4) tenemos que si conocemos el campo de esfuerzo S podemos
explicitar el campo de deformación E , esto es,

u =⇒ E ⇐⇒ S.

Lo anterior tiene como consecuencia que el modelo (A.1) − (A.3) pueda ser escrito como:
Encuentre u tal que:
 
Div C ∇u ˆ + f = 0 en Ω, (A.5)

y las condiciones de frontera,

u = û, sobre Γ1 , (A.6)

296
  
ˆ n = q̂, sobre Γ2 ,
−C ∇u (A.7)
El modelo (A.5) − (A.7) es conocido como el modelo primal, tiene sólo como variable al campo de
desplazamiento y en el caso tridimensional de acuerdo a un sistema coordenado cartesiano {e1 , e2 , e3 }
tenemos que el campo de desplazamiento tiene la forma:
 
u1 (x1 , x2 , x3 )
u (x1 , x2 , x3 ) =  u2 (x1 , x2 , x3 )  .
u3 (x1 , x2 , x3 )

Si se desea conocer los campos de deformación y esfuerzo se aplicarán las relaciones (A.1)2 y (A.1)3
en un postproceso.


Sin embargo son de uso común simplificaciones del problema tridimensional a problemas bidimen-
sionales, dentro de éstos problemas bidimensionales tenemos: el problema de deformación plana, el
problema de esfuerzo plano y el problema axisimétrico.

A.3. Casos Bidimensionales.

Los problemas bidimensionales en general son especificados mediante la definición de un plano (o
rebanada) que pasa a través del cuerpo tridimensional o por la forma geométrica del cuerpo tridi-
mensional, en una configuración de referencia (material o no deformada), y dependiendo de la forma
del cuerpo, plano o rebanada en la configuración espacial (deformada) del cuerpo tridimensional se
especifica o no el caso plano.

A.3.1. Deformación Plana.

En un problema específico, consideremos un plano que pasa a través de un cuerpo tridimensional
material (o de referencia) y que se mantiene su forma plana en la configuración espacial (o defor-
mada), esto es, fijemos el sistema coordenado cartesiano {e1 , e2 , e3 } de tal forma que el plano en

297
la configuración material coincida con {e1 , e2 } y entonces existe el sistema coordenado cartesiano
{e∗1 , e∗2 , e∗3 } de tal forma que el plano en la configuración espacial coincida con {e∗1 , e∗2 } , entonces
tenemos un caso de deformación plana.

En la figura anterior se muestra (fuera de escala) el cambio de sistema coordenado, recuerde que
las restricciones propias de la teoría de la elasticidad lineal hacen que las configuraciones material y
espacial casi coincidan.

Sea E el campo de deformación plana de la forma:

 
ε11 (x1 , x2 ) ε12 (x1 , x2 ) 0
E (x1 , x2 ) =  ε12 (x1 , x2 ) ε22 (x1 , x2 ) 0  (A.8)
0 0 0

entonces por la condición u =⇒ E ⇐⇒ S, tenemos que el campo de desplazamiento u está restrigido

a que por (A.1)2 se cumpla (A.8) , y procedemos a especificar el campo de desplazamiento u.
Se propone que el campo de desplazamiento u tenga la forma:
 
u1
u (x1 , x2 ) =  u2  (A.9)
0
donde u1 y u2 son funciones que determinan los componentes del desplazamiento,
y por (A.1)2 se obtiene la deformación E ,
 1
  1  
 u 1 ,1  2 u 1,2 + u 2,1 2
u1 ,3 + 0
E (x1 , x2 ) =  12 u 1,2 + u2,1
  u2,2  12 u2,3 + 0 
1 1
2
u1,3 + 0 2
u2,3 + 0 0

y la cual debe coincidir con la deformación plana (A.8) esto es,

 1
  1   
 u 1,1  2 u 1,2 + u 2,1 u
2 ,31 ε 11 ε 12 0
 1 u1,2 + u2,1 u2,2 1
u  =  ε12 ε22 0 
2 2 2,3
1 1
u
2 1,3
u
2 2,3
0 0 0 0

298
de donde se obtiene:
1
  u1 (x2 )
u1,1 = ε11 ⇒ u1 (x1 ) , u2,2 = ε22 ⇒ u2 (x2 ) 2
u1,2 + u2,1 = ε12 ⇒
u2 (x1 )
1 1
u
2 1,3
= 0 ⇒ u1,3 = 0, u
2 2,3
= 0 ⇒ u2,3 = 0
y concluimos que  
u1 (x1 , x2 )
u (x1 , x2 ) =  u2 (x1 , x2 )  (A.10)
0
Por otra parte observemos que si la deformación es plana (A.8) da como consecuencia que el campo
de esfuerzos tiene la forma:
 
s11 (x1 , x2 ) s12 (x1 , x2 ) 0
S (x1 , x2 ) =  s12 (x1 , x2 ) s22 (x1 , x2 ) 0  (A.11)
0 0 s33 (x1 , x2 )
$ %
E
donde slm = εlm , l < m, l, m = 1, 2, 3, además slm = sml ,
$ 1%
+$ ν %
E ν
smm = εmm + (ε11 + ε22 ) , m = 1, 2, 3.
(1 + ν) (1 − 2ν)


A.3.2. Esfuerzo Plano.

En un problema específico, consideremos un plano que pasa a través de un cuerpo tridimensional y
que esté orientado de tal forma que las tracciones de superficie y fuerzas de cuerpo estén alineadas
(sean coplanares) con el plano, esto es, no hay fuerzas transversales al plano de análisis, y fijemos el
sistema coordenado cartesiano {e1 , e2 , e3 } de tal forma que el plano coindida con {e1 , e2 } , entonces
tenemos un caso de esfuerzo plano.
El campo de esfuerzo plano tiene la forma:
 
s11 (x1 , x2 ) s12 (x1 , x2 ) 0
S (x1 , x2 ) =  s12 (x1 , x2 ) s22 (x1 , x2 ) 0  . (A.12)
0 0 0

entonces por la condición u =⇒ E ⇐⇒ S, tenemos que el campo de desplazamiento u está restrigido

a que por (A.1)2 y (A.1)3 se cumpla (A.12) , y procedemos a especificar el campo de desplazamiento
u, procederemos a partir del esfuerzo plano (A.12) a identificar el campo de deformación E corre-
spondiente y apartir de la deformación encontraremos el campo de desplazamiento.
Considere el esfuerzo plano dado por (A.12) y por (A.4) obtenemos la deformación (S ⇒ E) ,
 
ε11 (x1 , x2 ) ε12 (x1 , x2 ) 0
E (x1 , x2 ) =  ε12 (x1 , x2 ) ε22 (x1 , x2 ) 0  (A.13)
0 0 ε33 (x1 , x2 )

299
 $ %
1+ν
donde εlm = slm , l = m, l, m = 1, 2, 3
$ %E$ %
1+ν ν
εmm = smm − (s11 + s22 ) , m = 1, 2, 3.
E (1 + ν)
Considerando ahora de forma particular una deformación de la forma
 
ε11 (x1 , x2 ) ε12 (x1 , x2 ) 0
E (x1 , x2 ) =  ε12 (x1 , x2 ) ε22 (x1 , x2 ) 0  (A.14)
−ν
0 0 1−ν
(ε11 (x1 , x2 ) + ε22 (x1 , x2 ))

y por (A.1)
$3 se obtiene el esfuerzo% plano (A.12) (E ⇒ S) ,
E ν
S= E+ tr (E) I
1 + ν 1 − 2ν  
ε11 ε12 0  
E  + ν
= ε12 ε22 0 −ν
ε11 + ε22 + 1−ν (ε11 + ε22 ) I
1+ν 0 0 1−ν −ν
(ε11 + ε22 ) 1 − 2ν
    
ε11 ε12 0   s11 (x1 , x2 ) s12 (x1 , x2 ) 0
E   + ν (ε11 + ε22 ) I =  s12 (x1 , x2 ) s22 (x1 , x2 ) 0 
= ε12 ε22 0 1−ν
1+ν 0 0 1−ν −ν
(ε11 + ε22 ) 0 0 0
$ %
E
donde slm = εlm , = m, l, m = 1, 2, 3
$ 1%+$ν %
E ν
smm = εmm + (ε11 + ε22 ) , m = 1, 2, 3.
(1 + ν) (1 − ν)
Y ahora requerimos encontrar campo de desplazamientos u que induce un esfuerzo plano, recordemos
que una deformación E de la forma (A.14) induce un esfuerzo plano S y ahora proponemos que el
desplazamiento u sea  
u1
u (x1 , x2 ) =  u2 
u3
donde u1 , u2 , y u3 son funciones que determinan los componentes del desplazamiento,
y por (A.1)2 se obtiene la deformación E ,
 1
  1  
 u 1,1  2 u1 ,2 + u 2,1 2
u 1,3 + u3,1 
E (x1 , x2 ) =  12 u1,2 + u2,1   u2,2 
1
2
u2,3 + u3,2  (A.15)
1
2
u1,3 + u3,1 12 u2,3 + u3,2 u3,3

y la cual debe coincidir con la deformación que induce el esfuerzo plano esto es,
 1
  1    
 u 1,1  2 u 1,2 + u2 ,1 2
u1,3 + u 3,1  ε 11 ε12 0
 1 u1,2 + u2,1 u 2
1
u2 + u 3
 =  ε12 ε22 0 
2  1 ,2  2 ,3 ,2
1 −ν
2
u1,3 + u3,1 2 u2,3 + u3,2 u3,3 0 0 1−ν (ε11 + ε22 )

u1,1 = ε11 ⇒ u1 (x1 ) , u2,2 = ε22 ⇒ u2 (x2 )

300
 −ν −ν
 
u3,3 = 1−ν (ε11 + ε22 ) = 1−ν u1,1 + u2,2 ⇒ u3 (u1 , u2 )
1
  u1 (x2 )
2
u1,2 + u2,1 = ε12 ⇒
  u2 (x1 )
1
u + u3,1  = 0 ⇒ u3,1 = −u1,3
2  1,3
1
2
u2,3 + u3,2 = 0 ⇒ u3,2 = −u2,3
y concluimos que  
u1 (x1 , x2 )
u (x1 , x2 ) =  u2 (x1 , x2 )  (A.16)
u3 (u1 , u2 )
y donde u3 satisface
−ν  
u3,1 = −u1,3 , u3,2 = −u2,3 y u3,3 = u1,1 + u2,2 . (A.17)
1−ν


A.4. Caso Unidimensional.

Consideremos por la geometría del cuerpo y tracciones aplicadas, un problema particular se pueda
interpretar como un caso unidimensional.

Y fijemos el sistema coordenado cartesiano {e1 , e2 , e3 } de tal forma que el eje longitudinal del cuerpo
coindida con {e1 } .
Recordemos que

u =⇒ E ⇐⇒ S.

Al igual que en el caso bidimensional se pueden establecer los casos: esfuerzo unidimensional y
deformación unidimensional.

A.4.1. Deformación Unidimensional.

Notemos que físicamente el caso de deformación unidimensional implica que el campo de esfuerzos
es tridimensional, esto es, dada la deformación unidimensional

301
  
ε11 (x1 ) 0 0
E (x1 ) =  0 0 0  (A.18)
0 0 0
entonces, como$consecuencia el campo % de esfuerzos tiene la forma:
E ν
S (x1 ) = E+ tr (E) I
1+ ν 1 −2ν   
ε11 0 0 s11 (x1 ) 0 0
E  ν
= 0 0 0 + (ε11 ) I =  0 s22 (x1 ) 0 
1+ν 1 − 2ν
0 0 0 0 0 s33 (x1 )
donde s$lm = 0, l%<$m, l, m = 1, 2, 3, además % slm = sml ,
E ν
smm = εmm + (ε11 ) , m = 1, 2, 3.
(1 + ν) (1 − 2ν)
Notemos que cumplir el campo de esfuerzos es complicado, ya que los componentes s22 y s33 implican
que hay tracciones perpendiculares a la dirección longitudinal, y por la forma geométrica de los
cuerpos asociados a problemas unidimensionales su aplicación sería complicada.
En el caso del desplazamiento u (x1 ) , se propone
 
u1
u (x1 ) =  u2 
u3

el cual induce una deformación que debe coincidir con A.18 con lo que obtenemos:

u1 (x1 ) , y u2 = u3 = 0.

A.4.2. Esfuerzo Unidimensional.

El campo de esfuerzo unidimensional tiene la forma:
 
s11 (x1 ) 0 0
S (x1 ) =  0 0 0  (A.19)
0 0 0

y por (A.4) se induce la deformación E, esto es, (S ⇒ E) ,

 
ε11 (x1 ) 0 0
E (x1 ) =  0 ε22 (x1 ) 0  (A.20)
0 0 ε33 (x1 )
donde ε$lm = 0,%l $
= m, l, m = 1, 2, 3. %
1+ν ν
εmm = smm − (s11 ) , m = 1, 2, 3.
E (1 + ν)

302
Notemos que si la deformación E, tiene la forma particular
 
ε11 (x1 ) 0 0
E (x1 ) =  0 −νε11 (x1 ) 0  (A.21)
0 0 −νε11 (x1 )

entonces por (A.1)

 3 tenemos el esfuerzo
 unidimensional (A.19),esto es, (E⇒
 S)
ε 0 0 1 0 0
E  11 ν
S (x1 ) = 0 −νε11 0 + (ε11 − 2νε11 )  0 1 0 
1+ν 1 − 2ν
 0  0 −νε11 0 0 1
ε11 0 0 s11 0 0
=E 0 0 0  = 0 0 0 
0 0 0 0 0 0

Y ahora requerimos encontrar campo de desplazamientos u que induce un esfuerzo unidimensional,

recordemos que una deformación E de la forma (A.21) induce un esfuerzo unidimensional S y ahora
proponemos que el desplazamiento u sea
 
u1
u (x1 ) =  u2 
u3

donde u1 , u2 , y u3 son funciones que determinan los componentes del desplazamiento,

y por (A.1)2 se obtiene la deformación E ,
 1
  1  
 u 1 ,1  2 u1,2 + u 2,1 2
u1 ,3 + u 3,1 
E (x1 ) =  12 u1,2 + u2,1   u 2 ,2 
1
2
u2 ,3 + u 3,2

1 1
2
u1,3 + u3,1 2 u2,3 + u3,2 u3,3

y la cual debe coincidir con la deformación que induce el esfuerzo unidimensional esto es,
 1
      
 u1,1  2
u1,2 + u2,1 12 u1,3 + u3,1  ε11 (x1 ) 0 0
 1 u1,2 + u2,1 1 = −νε11 (x1 ) 
2
1
 1  u2,2  2 u2,3 + u3,2 0 0
2
u1,3 + u3,1 2 u2,3 + u3,2 u3,3 0 0 −νε11 (x1 )

u1,1 = ε11 ⇒ u1 (x1 ) ,

u2,2 = −νε11 = −ν u1,1 ⇒ u2 (u1 )
u3,3 = −νε11 = −ν u1,1 ⇒ u3 (u1 )
1
u + u2,1  = 0 ⇒ u2,1 = −u1,2
2  1,2
1
u + u3,1  = 0 ⇒ u3,1 = −u1,3
2  1,3
1
2
u2,3 + u3,2 = 0 ⇒ u3,2 = −u2,3
y concluimos que  
u1 (x1 )
u (x1 ) =  u2 (u1 )  ,
u3 (u1 )

303
donde u2 y u3 satisfacen

u2,1 = −u1,2 , u3,1 = −u1,3 , u3,2 = −u2,3 , u2,2 = −ν u1,1 y u3,3 = −ν u1,1 .

304