Escuela de Ingeniería Mecánica PARCIAL 2

Ingeniería Mecánica
Ingeniería de Control 15 de Diciembre de 2022

Nombre: _____________________________________ Código: ____________

I. Para la siguiente ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes,

(2.0 UNI)

d3y d2y dy du
3
+ 9 2
+ 20 + 12 y = +u
dt dt dt dt

a) Encontrar la función de transferencia Y ( s) / U ( s)

b) Obtenga la representación matricial en espacio de estado en la forma
canónica controlable, canónica observable.

II. Determine si el siguiente sistema es completamente controlable y observable

(1.0 UNI)
−3 −2 1
𝑥̇ = [ ] 𝑥 + [ 𝑢]
1 0 0

𝑦 = [2 1]𝑥
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III. Para los siguientes sistemas encuentre el modelo matemático

(2.0 UNI)

L1 L2

R1 R4
C2

Vin C1 R5 Vout

R2

Q1 Q2

h1 h2

TANQUE 1 Q3 Q4 TANQUE 2

h3

Q5 TANQUE 3 Q6
FLUJO LAMINAR
Q(t)= h(t)/R