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C de Apuntes 202
C de Apuntes 202
Resistencia de Materiales
Hugo Mercado C.
Oruro, 2010
ii
Índice general
1. Generalidades 1
1.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Principios fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Casos de Estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1. Vector Posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2. Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.3. Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.4. Traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.5. Rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Grados de Libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1. Leyes de Newton - 1687 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7. Apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8. Grado de Hiperestaticidad Externa . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9. Equilibrio Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.1. Análisis en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.2. Análisis en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.10. Esfuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.11. Deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.11.1. Deformación Longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.11.2. Deformación Transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
iii
iv ÍNDICE GENERAL
3. La Sección Transversal 35
3.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2. Centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3. Momentos de Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4. Traslación de Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5. Rotación de Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6. Ejes Principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.7. Secciones Simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.8. M. de I. Mı́nimo Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.8.1. Primer método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.8.2. Segundo método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4. Estructuras Isostáticas 49
4.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2. Estructuras Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3. Isostaticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.1. Estructura continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.2. Anillo cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.3. Estructura discontinua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.4. Anillos Internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.5. Apoyos elásticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.6. Grado de Hiperestaticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5. Flexión 63
5.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2. Equilibrio del Elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.1. Equilibrio de Fuerzas Longitudinales (Normales) . . . . . 66
5.2.2. Equilibrio de Fuerzas Transversales (Cortantes) . . . . . . 66
5.2.3. Equilibrio de Momentos Flectores . . . . . . . . . . . . . . 67
5.3. Clasificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4. Flexión Pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.2. Determinación de la curvatura
Flexión Desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.3. Ejes Principales - Flexión Desviada . . . . . . . . . . . . . 74
5.4.4. Ejes Principales - Flexión Recta . . . . . . . . . . . . . . 75
5.5. Flexión No Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.5.1. Ejes Principales - Flexión Recta No Uniforme . . . . . . . 77
Prefacio
v
vi ÍNDICE GENERAL
Capı́tulo 1
Generalidades
1.1. Objetivo
En su definición más general se puede admitir que la Resistencia de Materi-
ales es la ciencia que estudia la relación entre los esfuerzos y las deformaciones
presentes en todos los cuerpos.
Entonces se tratarán estos conceptos como una introducción al estudio de la
Teorı́a de la Elasticidad, es decir, se estudiarán los temas afines desde una
perspectiva básica, en sus aspectos fundamentales.
Para conseguir un acercamiento fluido, se repasarán las definiciones y principios
que deberı́an ser conocidos previamente, aunque en forma concisa.
1
2 CAPÍTULO 1. GENERALIDADES
diendo ser este eje una linea recta o una curva cualquiera.
Para analizar estas barras se separa la llamada tajada elemental, haciendo
dos cortes perpendiculares al eje, separados una distancia diferencial del
arco dz. Al estudiar esta tajada se presentan ecuaciones diferenciales ordi-
narias que se solucionan por simple integración, este es el tipo de elementos
que se estudiará en adelante.
1.4. VECTORES 3
a∼
=b≫e
=b∼
a∼ =c
1.4. Vectores
Si bien la definición matemática de vector es muy amplia, para cumplir el
objetivo señalado se usará la acepción fı́sica que define al vector como una en-
tidad determinada por tres caracterı́sticas: Magnitud, dirección y sentido.
4 CAPÍTULO 1. GENERALIDADES
Cabe resaltar que cada uno de estos estos vectores ocupan espacios tridi-
mensionales, de modo que se puede usar cualquier sistema de referencia para
describir matemáticamente sus caracterı́sticas. En este texto, salvo circunstan-
cias especiales, se empleará un sistema Cartesiano Ortogonal Dextrógiro,
es decir, tres ejes mutuamente perpendiculares, orientados de modo que satisfa-
gan la regla de la mano derecha, usando la concepción del álgebra vectorial, las
componentes de cada vector, en cada uno de los ejes de referencia, son suficientes
para describir completamente al vector.
P~ = xi + yj + zk (1.1)
1.4.2. Fuerza
Es un vector cuya manifestación es modificar el estado de reposo o movimien-
to de los cuerpos, de acuerdo con las Leyes de Newton que se verán a contin-
uación.
El caso más conocido de una fuerza es la atracción que existe entre dos cuerpos
(masas); como es sabido, cuando una de dichas masas es la tierra, esta inter-
acción se llama gravedad. Toda vez que los hombres están en contacto con la
tierra, dicha atracción se manifiesta en ellos y se la llama peso, es ası́ que la
fuerza deja de ser un concepto abstracto y es algo concreto en el entendimiento
del hombre, a diferencia de la mayorı́a de los vectores, que son entes abstractos
estudiados por sus manifestaciones concretas o tangibles. En realidad, la gran
mayorı́a de los casos que estudia la Resistencia de Materiales tiene que ver con
fuerzas gravitatorias.
F~ = Fx i + Fy j + Fz k (1.2)
1.4.3. Momento
El concepto de momento nace cuando se estudia el efecto de una fuerza sobre
un punto material (cuerpo) (Centro de Momentos) ubicado fuera de la recta de
acción de la fuerza. Entonces:
~ = Mz i + My j + Mz k
M (1.4)
1.4.4. Traslación
En esta ocasión definiremos la traslación como el cambio de posición de un
cuerpo, en el que cualquier recta que une dos de sus puntos se mantiene paralela
a sı́ misma durante el movimiento. Por lo anterior, todos los puntos del cuerpo
se desplazan una misma longitud que resulta ser la magnitud del vector y en
direcciones paralelas.
Como el movimiento se desarrolla en un espacio tridimensional que no es ajeno al
que ocupan las personas, el concepto de vector desplazamiento es muy concreto,
igual que en el caso de la fuerza.
En notación vectorial, ver Fig.3.2:
~δ = δx i + δy j + δz k (1.5)
1.4.5. Rotación
Se presenta cuando todos los puntos del cuerpo se mueven describiendo cı́rcu-
los alrededor de una recta llamada eje de rotación. Por tanto, cualquier recta
perteneciente a un plano perpendicular a dicho eje, describe un ángulo durante
el movimiento, esta cantidad corresponde a la magnitud del vector rotación. La
dirección de dicho vector es el eje de rotación y su sentido está dado por la
regla de la mano derecha, es decir: está indicado por el dedo mayor de la mano
derecha, cuando la palma y el dedo meñique realicen el mismo movimiento que
la recta que rota, antes descrita.
Este vector está dado por, ver Fig.1.7:
θ~ = θx i + θy j + θz k (1.6)
8 CAPÍTULO 1. GENERALIDADES
Como se estudia en los cursos de fı́sica, fue Sir Issac Newton (1642-1727)
quien planteó por primera vez las leyes que rigen el movimiento de los cuerpos,
y son las bases en que se asienta el desarrollo de dicha ciencia. Se debe establecer
el marco en que se plantea este curso: velocidades muchı́simo menores a la de
la luz y en elementos macroscópicos, a tal escala es obligatoria la aplicación de
dichas leyes y los resultados alcanzados son exactos.
Primera Ley.- Una partı́cula en reposo, o moviéndose en lı́nea recta con veloci-
dad constante, permanecerá en este estado siempre que no esté sometida
a una fuerza desbalanceada.
Segunda Ley.- Una partı́cula sobre la que actúa una fuerza F desbalanceada
experimenta una aceleración “a” que tiene la misma dirección de la fuerza
y magnitud directamente proporcional a la fuerza.
Por la generalidad de su aplicabilidad se prefiere esta otra forma de enun-
ciarla: La fuerza que actúa sobre una partı́cula es proporcional a la razón
de cambio, con respecto al tiempo, del momentum lineal de la partı́cula.
Igualmente esta Ley expresa: El Momento que actúa sobre una partı́cula
es proporcional a la razón de cambio, con respecto al tiempo, del momen-
tum rotacional de la partı́cula.
Tercera Ley.- Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partı́culas
son iguales, opuestas y colineales.
Siendo el “momentum” la cantidad de movimiento del cuerpo, es decir:
Momentum lineal viene siendo el producto de la masa por la velocidad lineal
m dδ/ dt. Donde δ es la magnitud de la traslación del cuerpo.
Momentum angular corresponde al producto del momento de inercia de la
masa, respecto del eje de rotación, por la velocidad angular: Im dθ/ dt,
aquı́ θ es la magnitud del ángulo que gira el cuerpo.
Entonces la segunda ley puede escribirse en sus dos partes:
P d
Movimiento de Traslación F = dt m dδ
dt
P d dθ
Movimiento de Rotación M= dt Im dt
Son muchos los casos en que todas las fuerzas del sistema están en un plano y
no concurren en un punto del mismo, entonces, por la definición, las direcciones
de todos los momentos de las fuerzas son perpendiculares a dicho plano. En estas
circunstancias son sólo tres las direcciones en que puede darse el movimiento:
dos traslaciones en la dirección de las fuerzas coplanares y una rotación el direc-
ción del momento, luego, esta claro que sólo son tres las ecuaciones de equilibrio
necesarias y suficientes, no se plantean condiciones de equilibrio en las direc-
ciones donde no hay ni fuerzas ni momentos.
Por ejemplo, si las fuerzas ocupan sólo el plano XY , los momentos están en el
eje Z, o sea:
tanto son siempre seis las condiciones de equilibrio en el espacio, tres en el plano,
etc.
Para terminar este repaso, se recuerda que cualquier condición de equilibrio
de fuerzas puede ser reemplazada por dos condiciones de suma de momentos, por
ejemplo, en el caso del Sistema de Fuerzas No Concurrente visto recién (Ec.1.11
y 1.12), se pueden emplear indistintamente cualquiera de los tres grupos de
condiciones de equilibrio siguientes:
P P P A
P Fx = 0 P FxB= 0 P MzB = 0
P CF y = 0 P CM z = 0 P MzC = 0
Mz = 0 Mz = 0 Mz = 0
P
Notese que en segundo
P C grupo,P la ecuación Fy = 0 ha sido reemplazada
por las condiciones: Mz = 0 y MzB = 0.
1.7. Apoyos
Para conseguir que una estructura este en reposo es necesario transferir ha-
cia la tierra las cargas que intentan moverla, dicho de otro modo, a la escala
humana, el único cuerpo en reposo perfecto es la tierra y es capaz de imponer
su quietud a cualquier cuerpo unido a ella. Entonces, la interacción entre tierra
y estructura se realiza por medio de elementos especiales que se llaman apoyos.
Como existen seis grados de libertad en el espacio, se puede restringir el movimien-
to en cada una de dichas direcciones. En la realidad, a veces se busca restringir el
movimiento en algunas direcciones, dejando al cuerpo libre de moverse en otras,
por esto se construyen los apoyos de modo que satisfagan tales exigencias. En
adelante usaremos principalmente los siguientes tipos:
Apoyo articulado fijo.- También llamado apoyo fijo, es el que restringe sólo
los movimientos traslacionales, es decir, entre el cuerpo y la tierra se inter-
pone la articulación, este vı́nculo aislador impide que la restricción al giro
actúe sobre el cuerpo, es decir, no puede impedir la rotación por medio del
momento reactivo, quedando el cuerpo en libertad de rotar. Si se usa la
Fig.1.9(a), que representa lo mismo que la Fig.1.9(b), como ejemplo de un
análisis en plano XY , se puede ver que la rotación θz está presente porque
el momento reactivo Mz no llega al cuerpo por causa de la articulación.
Nuevamente se resalta:
GHE = RE − GL
entonces:
GHE = 2 − 3 = −1 Hipoestático de primer grado
en reposo.
fuerzas que impiden las traslaciones del cuerpo y tres momentos que controlan
los desplazamientos rotacionales.
Generalmente se estudian estos vectores usando un sistema de referencia carte-
siano ortogonal dextrógiro. En cualquier caso, referidos a un sistema de ejes o
no, universalmente se atribuyen sentidos fijos a estas cargas internas, bajo la
llamada Convención de Signos de la Resistencia de Materiales. Debe quedar
claro que existen dos planos cortados, asociados cada uno a una de las partes,
además, por la tercera ley de Newton (Sec. 1.6.1), según el principio de acción
y reacción, los sentidos de las cargas internas son contrarios en cada uno de los
planos, entonces la convención de signos a emplear debe contemplar este hecho.
Recordando que las cargas internas son las resultantes de de los esfuerzos de
las fibras, en el siguiente cuadro se plantea la relación existente entre estos dos
sistemas de vectores, dicha correspondencia se estudiara en este curso.
1.10. ESFUERZO 19
1.10. Esfuerzo
El estudio del efecto de una fuerza sobre un cuerpo se realiza considerando,
además de la magnitud de la fuerza, el área sobre la que está distribuida. Se
entiende que no tiene el mismo efecto una fuerza actuando sobre un área grande
que sobre un área pequeña. Esta idea queda clara cuando se trata, por ejemplo,
de un chinche de pared que está siendo empujado por el dedo. Como se sabe el
chinche tiene dos extremos con áreas muy diferentes, el que se presiona con el
dedo es amplia, en cambio el que se coloca en la pared tiene área muy pequeña,
es una punta aguda. No obstante que en ambos extremos se ejerce la misma
fuerza (principio de acción/reacción), en el extremo agudo la presión es casi
infinita porque el área es ı́nfima, en cambio en el dedo la presión es pequeña
20 CAPÍTULO 1. GENERALIDADES
P
p =
A
Ahγ
=
A
= hγ
Es necesario aclarar que se usa la misma letra para dos conceptos distintos,
por una parte la letra p minúscula representa la presión, en tanto que la letra
P mayúscula es el nombre de la fuerza, deberá recordarse en el futuro que las
letra minúsculas en general representan esfuerzos o presiones y las mayúsculas
fuerzas o momentos.
También es oportuno recalcar que, cuando la presión es constante, se puede
utilizar cualquier tamaño de área, porque la fuerza y el área crecen propor-
cionalmente como en el caso de la piscina recién visto.
Ahora bien, supóngase que el fondo de la piscina es inclinado, entonces el alto
de agua no es el mismo en cualquier punto, está claro que para un área finita
de cualquier tamaño existen distintas alturas, o lo que es igual: existen distin-
tas presiones....¿Se debe emplear el peso promedio? o ¿donde actúa la fuerza?.
Para responder con exactitud se emplea un área infinitesimal con lo que ahora
es correcto suponer que en cualquier lugar de la misma existe la misma altura,
naturalmente, el peso asociado es también infinitesimal, entonces por medio
de la integración se responderán las preguntas anteriores y otras también. No
obstante que el peso es infinitesimal, la presión no lo es por el área diferencial:
1.10. ESFUERZO 21
P
Presión uniforme: p=
A
dP
Presión variable: p=
dA
Esfuerzo Cortante τij .- Es aquel esfuerzo coplanar con la cara i cuya direc-
ción es paralela al eje j. Está claro que en cada cara existirán dos esfuerzos
cortantes, por ejemplo en la cara A+ x actúan:
Se trata entonces de diez y ocho vectores de esfuerzos, cada uno con nombre
individual, en la figura se muestran sólo los que pertenecen a las caras positivas.
Para el manejo algebraico se admite la siguiente convención de signos:
1.11. Deformaciones
Al igual que en el caso de los esfuerzos, ahora se definirán las deformaciones
y se esboza su relación con los esfuerzos. Debido a que es muy fácil confundirlas
vamos a establecer la diferencia entre dos ideas afines:
∂u ∂v ∂w
ǫx = ǫy = ǫz = (1.15)
∂x ∂y ∂z
Es oportuno hacer las siguientes puntualizaciones:
24 CAPÍTULO 1. GENERALIDADES
∆Li
ǫi =
Li
Entendiéndose por ∆Li el incremento de la longitud Li en cualquier eje i.
La deformación unitaria ǫ es función de los Esfuerzos Normales σx , σy y σz
como se verá oportunamente.
dvx duy
tan γx = γx = tan γy = γy =
dx + du dy + dv
Como antes, las deformaciones transversales dvx y duy pueden ser funciones
de las coordenadas x, y y z, en cuyo caso:
∂v ∂u
dvx = dx duy = dy
∂x ∂y
Además, dx ≫ du, entonces dx + du ∼
= dx; también dy ≫ dv, o sea
dy + dv ∼
= dy, por tanto:
∂v ∂u
∂xdx ∂v ∂y dy ∂u
γx = = γy = =
dx ∂x dy ∂y
1.11. DEFORMACIONES 25
Finalmente, el cambio del ángulo recto que habı́a entre las aristas analizadas,
llamado Deformación angular γxy es la suma de los ángulos que gira cada lado:
∂u ∂v
γxy = γx + γy = + (1.16)
∂y ∂x
Deformaciones semejantes se presentan en los planos XZ y ZY , entonces se
completa la definición de las Deformaciones transversales o angulares con las
siguientes relaciones:
∂u ∂w ∂v ∂w
γxz = γx1 + γz1 = + γyz = γy2 + γz2 = + (1.17)
∂z ∂x ∂z ∂y
Se hace necesario puntualizar:
Las deformaciones transversales son muy pequeñas y en muchos casos se
desprecia su efecto en la deformación total de los cuerpos.
Las deformaciones transversales rara vez son constantes a lo largo de los
ejes y su determinación es bastante compleja, es ası́ que para su estudio
se apela a simplificaciones de cálculo que serán vistas más adelante.
Las deformaciones transversales γxy , γxz y γyz son ocasionadas por los
esfuerzos cortantes en las caras: τxy , τyx , τxz , τzx , τyz y τzy , como se
verá oportunamente.
26 CAPÍTULO 1. GENERALIDADES
Capı́tulo 2
Estado Tensional de la
Partı́cula
2.1. Objetivo
En este capı́tulo se estudia la acción de los esfuerzos sobre las caras de
una partı́cula, las condiciones bajo las que está en equilibrio, cuántos esfuerzos
independientes definen completamente el estado tensional de la partı́cula, cuáles
son los esfuerzos sobre la partı́cula cuando se consideran caras rotadas, etc. Se
comienza analizando el Estado Tensional Espacial para luego particularizar y
profundizar el Estado Tensional Plano, consiguiendo una secuencia comprensible
del tema.
27
28 CAPÍTULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PARTÍCULA
dNi
Esfuerzo: σi =
dAi
Fuerza: dNi = σi dAi
dTij
Esfuerzo: τij =
dAi
Fuerza: dTij = τij dAi
Como se dijo lı́neas arriba, para un manejo más fácil de los momentos se
empleará el álgebra vectorial en su determinación, asi, si el vector brazo es
~b = bx i + by j + bz k, y la fuerza F~ = Fx i + Fy j + Fz k, entonces el vector
momento será:
i j k
{M } = ~b × F~ = bx by bz (2.1)
Fx Fy Fz
Equilibrio de Fuerzas
Para sistematizar los cálculos se determina la fuerza en cada cara y luego se
suma el vector actuante en dos caras paralelas, por ejemplo, primero las caras
A+ − + −
x y Ax , luego Ay y Ay , etc. Ası́:
+
CARA Ax :
dF = dNx i + dTxy j + dTxz k
2.2. ESTADO TENSIONAL ESPACIAL 29
Donde:
dNx = dAx σx dTxy = dAx τxy dTxz = dAx τxz
En la CARA A− x se tienen las mismas áreas y esfuerzos y lo único que cambia
es el sentido, por tanto se tienen dos dF idénticos y de sentido contrario, y su
suma es cero. Este mismo análisis se repite en los otros dos pares de caras, Ay
y Az , por tanto se declara que para conseguir el equilibrio de fuerzas sólo debe
cumplirse que los esfuerzos sean iguales en caras paralelas.
Equilibrio de Momentos
Por claridad realizaremos el cálculo de los momentos para cada cara sepa-
radamente y luego sumaremos el momento por pares de caras paralelas, es decir,
primero las caras A+ − + −
x y Ax , luego Ay y Ay , etc. En Efecto:
Cara A+
x: Cara A−
x:
1 1 1 1
dbx = dx i + dy j + dz k dbx = 0 i + dy j + dz k
2 2 2 2
dF = dNx i + dTxy j + dTxz k dF = − ( dNx i + dTxy j + dTxz k)
1 1 1 1
dM = dy dTxz − dz dTxy i dM = − dy dTxz − dz dTxy i
2 2 2 2
1 1
− dx dTxz − dz dNx j + 0 dTxz − dz dNx j
2 2
1 1
+ dx dTxy − dy dNx k − 0 dTxy − dy dNx k
2 2
De modo que sumando los momentos anteriores se tiene:
X
dM = dM1 = − dx dTxz j + dx dTxy k (2.2)
Igualmente, en las caras y:
Cara A+
y: Cara A−
y:
1 1 1 1
dby = dx i + dy j + dz k dby = dx i + 0 j + dz k
2 2 2 2
dF = dTyx i + dNy j + dTyz k dF = − ( dTyx i + dNy j + dTyz k)
1 1
dM = dy dTyz − dz dNy i dM = − 0 dTyz − dz dNy i
2 2
1 1 1 1
− dx dTyz − dz dTyx j + dx dTyz − dz dTyx j
2 2 2 2
1 1
+ dx dNy − dy dTyx k − dx dNy − 0 dTyx k
2 2
30 CAPÍTULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PARTÍCULA
Cara A+
z : Cara A−
z :
1 1 1 1
dbz =
dx i + dy j + dz k dbz = dx i + dy j + 0 k
2 2 2 2
dF = dTzx i + dTzy j + dNz k dF = − ( dTzx i + dTzy j + dNz k)
1 1
dM = dy dNz − dz dTzy i dM = − dy dNz − 0 dTzy i
2 2
1 1
− dx dNz − dz dTzx j + dx dNz − 0 dTzx j
2 2
1 1 1 1
+ dx dTzy − dy dTzx k − dx dTzy − dy dTzx k
2 2 2 2
Otra vez se suman los momentos anteriores:
X
dM = dM3 = − dz dTzy i + dz dTzx j (2.4)
Ahora se puede por fin sumar los momentos resultantes en cada una de las
caras: Ec.2.2, Ec.2.3 y Ec.2.4:
dM = ( dy dTyz − dz dTzy ) i
+ (− dx dTxz + dz dTzx ) j (2.5)
+ ( dx dTxy − dy dTyx ) k
Debiendo ser cero el momento resultante, deben ser nulos los módulos en
cada uno de los ejes, para comenzar, el módulo del momento en el Eje x:
0 = dy dTyz − dz dTzy
0 = dy dx dzτyz − dz dx dyτzy
τyz = τzy
τxy = τyx
τxz = τzx (2.6)
τyz = τzy
Considerando la hipótesis aceptada: los esfuerzos son iguales en caras op-
uestas, se infiere que es necesario el conocimiento de nueve de los diez y ocho
2.2. ESTADO TENSIONAL ESPACIAL 31
esfuerzos, pero si además se conoce que los esfuerzos cortantes son iguales por
parejas (Teorema de Cauchi), entonces se puede anotar el siguiente corolario:
σx τxy = τyx
σy τyz = τzy (2.7)
σz τzx = τxz
~ = dA, es decir:
directores l, m, n de ~u y su tamaño dA
~ • ~i = dA l
dAx = dA ~ • ~j = dA m
dAy = dA dAz = dA • ~k = dA n (2.8)
ρx = σx l + τyx m + τzx n
ρy = τxy l + σy m + τzy n (2.9)
ρz = τxz l + τyz m + σz n
Una vez hallado el vector ρ se puede entonces proyectarlo sobre la normal a la
cara A y sobre el plano mismo, sin embargo, para conseguir un avance paulatino,
a partir de este punto se particulariza el análisis al plano.
En tal circunstancia:
ρ
~ = ρx i + ρy j
Y las Ecs.2.9 quedan:
σx τxy = τyx
(2.11)
σy
Dado que el ángulo α desde el eje x hasta llegar al u es el mismo que desde
y hasta v, se tiene que los cosenos directores adquieren los siguientes valores:
ρu = σu = ρx cos α + ρy sin α
(2.13)
ρv = τuv = −ρx sin α + ρy cos α
1 1
cos2 α = (1 + cos 2α) sin2 α = (1 − cos 2α)
2 2
1
sin α cos α = sin 2α
2
Llegando a las siguientes expresiones:
σx + σy σx − σy
σu = + cos 2α + τxy sin 2α
2 2 (2.15)
σx − σy
τuv =− sin 2α + τxy cos 2α
2
Ahora solo quedan por determinar los esfuerzos en la cara perpendicular Av :
σv y τvu . Por el teorema de Cauchi τvu = τuv ya determinado y para calcular σv
se debe aumentar 90o al ángulo α en la ecuación de σu . Como se conoce: sin(2α+
180) = − sin α, también cos(2α + 180) = − cos α, reemplazando estas igualdades
en la ecuación de σu como se dijo y añadiendo esta nueva ecuación a las Ecs.2.15
se tiene finalmente la SOLUCIÓN DEL PROBLEMA GENERAL:
36 CAPÍTULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PARTÍCULA
σx + σy σx − σy
σu = + cos 2α + τxy sin 2α (2.16a)
2 2
σx + σy σx − σy
σv = − cos 2α − τxy sin 2α (2.16b)
2 2
σx − σy
τuv = τvu = − sin 2α + τxy cos 2α (2.16c)
2
Éstas son las ecuaciones que permiten hallar los esfuerzos en las caras Au y Av
de la partı́cula, cuando estas caras han rotado un ángulo dado α respecto de las
caras iniciales Ax y Ay , este problema ha sido llamado lı́neas arriba Problema
General. En el futuro también se usarán las siguientes igualdades:
σx + σy σx − σy
S= D= (2.17)
2 2
σx + σy = σu + σv (2.18)
dσu σx − σy
=− sin 2α + τxy cos 2α = 0 (2.19)
dα 2
La solución que admite esta ecuación es:
2τxy τxy
tan(2αp ) = = (2.20)
σx − σy D
el otro o viceversa.
Todavı́a se debe hacer otro comentario sumamente importante, observando la
Ec.2.19 resulta idéntica a la función τuv (Ec.2.16c) igualada a cero, por éso,
reemplazando la raı́z hallada 2αp en dicha ecuación el resultado será: τuv = 0.
Entonces se debe remarcar:
σx + σy σx − σy
σu = + cos 2α (2.21a)
2 2
σx + σy σx − σy
σv = − cos 2α (2.21b)
2 2
σx − σy
τuv = τvu = − sin 2α (2.21c)
2
Se pretende demostrar que los valores de los esfuerzos σu , y τuv son las
coordenadas de un punto perteneciente al cı́rculo construido siguiendo el pro-
cedimiento indicado a continuación, para cualquier valor de la variable α.
38 CAPÍTULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PARTÍCULA
σx − σy σx + σy
Y M = MU = ⇒ OM = σy + Y M = = σM
2 2
M P = M U cos 2α ⇒ OP = OM + M P = σu
U P = M U sin 2α = τuv
Ejercicio 2.1 Una partı́cula está sometida al Estado Tensional Plano ETP in-
dicado en la Fig.2.8(a) (Posición A). Luego de rotar un ángulo α sus caras
tienen los esfuerzos indicados en la Fig.2.8(b) (Posición B). Calcular:
a) El ángulo α que rotaron las caras.
b) Los esfuerzos desconocidos en la Posición A.
c) Los esfuerzos principales de la partı́cula, es decir los esfuerzos normales
máximo y mı́nimo.
c) El esfuerzo cortante máximo.
Aunque el enunciado lleve a pensar que los ejes de inicio x, y deberı́an ser
asignados a la partı́cula en la Posición A, se puede observar que la mayorı́a de
los datos corresponden a la Posición B, por tanto, asignando los ejes x, y a esta
posición se conocen todos los esfuerzos del ETP de inicio y las únicas incógnitas
son los ángulos α correspondientes a cada inciso. Este proceder está mostrado
en la Fig.2.9
SOLUCIÓN ANALÍTICA
SOLUCIÓN GRÁFICA
Siguiendo el procedimiento indicado, primero se ubica el punto X(σx , τxy ), luego
σ +σ
la coordenada del centro de la circunferencia σM = S = x 2 y = 60 kg/cm2 ,
con el centro y el punto central se dibuja el cı́rculo y se pueden resolver todos
los incisos como se ve en la Fig.2.10:
Con objeto de identificar el resultado que corresponde a cada inciso se ha
dibujado los ejes correspondientes ua , uc y ud respectivamente. Se recomienda
practicar este procedimiento.
42 CAPÍTULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PARTÍCULA
La Sección Transversal
3.1. Objetivo
En el desarrollo de los temas de la Resistencia de Materiales, demostrando
los teoremas y aplicando sus principios, se encuentran ciertas expresiones relati-
vas al área de la sección transversal. En este capı́tulo se plantea la determinación
del Centroide y los Momentos de Inercia.
Cuando se desea estudiar las cargas internas y su distribución sobre las fibras
de un elemento unidimensional, se realiza un corte perpendicular al eje del mis-
mo, o perpendicular a la tangente si el eje es una lı́nea curva, como se vió en
el acápite 1.9.2, producto de dicho corte es el área llamada Sección transver-
sal (por su condición de perpendicularidad), y es de ella que se estudian sus
caracterı́sticas. En la Fig.5.2 se vió un área rectangular como ejemplo de dicha
sección transversal.
43
44 CAPÍTULO 3. LA SECCIÓN TRANSVERSAL
3.2. Centroide
R R
x dA y dA
xc = x = RA yc = y = RA (3.1)
A
dA A
dA
Pn Pn
xi Ai y i Ai
xc = x = Pi=1
n yc = y = Pi=1
n (3.2)
i=1 Ai i=1 Ai
Z
Ixx = Ix = y 2 dA Momento de Inercia
A
Z
Iyy = Iy = x2 dA Momento de Inercia
A
Z
Ixy = x y dA Producto de Inercia
ZA
I0 = r2 dA M. Inercia Polar
A
I0 = Ix + Iy
= Ixyc + xc yc A
¿Por qué a dos de las integrales anteriores se les dió el valor de cero?... Realizando
sustituciones semejantes en las definiciones de los Momentos de Inercia Ix e Iy
se demuestra un teorema importante, el Teorema de Steiner:
Ix = Ixc + y 2 A
Iy = Iyc + x2 A (3.5)
Ixy = Ixyc + x y A
Que permite lo deseado: transferir los momentos de inercia desde los ejes
centroidales (Ixc , Iyc e Ixyc ) hasta ejes paralelos cualquiera (Ix , Iy e Ixy ) y
viceversa.
De acuerdo con la demostración que se verá en la Sec.3.7, sin importar cual
es el área a considerar y tampoco su ubicación respecto del sistema de ejes, por
el hecho de estar la variable y o x elevada a exponentes par en la definición de
los Momentos de Inercia Ix e Iy , dichos momentos siempre son positivos, por
tanto, se infiere el siguiente corolario:
3.5. ROTACIÓN DE EJES 47
1
sin α cos α = sin 2α
2
Hallando de esta manera los valores de los momentos respecto de los ejes u, v a
partir de los momentos respecto de los ejes iniciales x, y:
Ix + Iy Ix − Iy
Iu = + cos 2α − Ixy sin 2α (3.6a)
2 2
Ix + Iy Ix − Iy
Iv = − cos 2α + Ixy sin 2α (3.6b)
2 2
Ix − Iy
Iuv = sin 2α + Ixy cos 2α (3.6c)
2
Ix + Iy Ix − Iy
S= D=
2 2
Ix + Iy = Iu + Iv (3.7)
′
Iu = −D sin 2α − Ixy cos 2α = 0 (3.8)
Por tanto la raı́z que se halla para esta ecuación define el ángulo buscado:
Ixy
tan 2αp = − (3.9)
D
Iu = máximo o mı́nimo
Iv = mı́nimo o máximo
Iuv = 0
Una vez más se observa que, como era de esperar, es posible usar todos los
procedimientos empleados en las secciones 2.3, 2.4 y 2.5, usando el Cı́rculo de
Mohr con el sólo cambio de ubicar el Producto de Inercia sobre el eje de las
abscisas, apuntando hacia arriba.
Para calcular sus momentos de inercia, se divide esta figura en dos partes
iguales mencionadas, en cuadrantes distintos, ver Fig.3.4 A1 y A2, y se procede
50 CAPÍTULO 3. LA SECCIÓN TRANSVERSAL
a determinar Ix = Ix1 + Ix2 , donde los superı́ndices responden al número del área
correspondiente. Para la Fig. A1:
Z Z Z a Z f (x) !
1 2 2 2
Ix = y dA = y dx dy = dx y dy
A1 x=0 y=0
Z a Z a
1 3 f (x) 1 3
= dx y 0
= (f (x)) dx
x=0 3 3 x=0
Igualmente, para la Fig. A2:
Z Z Z Z !
a 0
2 2 2 2
Ix = y dA = y dx dy = dx y dy
A2 x=0 y=−f (x)
Z a Z a h i
1 0 1 3
= dx y 3 −f (x)
= 0 − (−f (x)) dx
x=0 3 3 x=0
Z a
1 3
= (f (x)) dx = Ix1
3 x=0
Cabe resaltar que Ix1 = Ix2 , de modo que cuando una figura cambia de posición,
yendo de un cuadrante a otro, rotando alrededor del eje x, los momentos de
inercia respecto al eje x no cambian, de modo que es suficiente calcular uno de
dichos momentos: Ix = 2 Ix1 = 2 Ix2 .
Realizando el cálculo correspondiente a Iy = Iy1 + Iy2 :
Z Z Z a Z f (x) !
1 2 2 2
Iy = x dA = x dx dy = x dx dy
A1 x=0 y=0
Z a Z a
f (x)
= x2 dx y|0 = x2 (f (x)) dx
x=0 x=0
Por otro lado, para A2:
Z Z Z Z !
a 0
Iy2 = x2 dA = x2 dx dy = 2
x dx dy
A2 x=0 y=−f (x)
Z a Z a
2 0
= x dx y|−f (x) = x2 [0 − (−f (x))] dx
Zx=0
a
x=0
= x2 (f (x)) dx = Iy1
x=0
Acaba de demostrarse que cuando se produce el cambio de posición que estamos
analizando, tampoco cambia el valor del momento de inercia respecto del eje
y, por tanto: Iy = 2 Iy1 = 2 Iy2 . Finalmente tratamos el cálculo del producto de
1 2
inercia Ixy = Ixy + Ixy :
Z Z Z a Z f (x) !
1
Ixy = xy dA = xy dx dy = x dx y dy
A1 x=0 y=0
Z a f (x) Z a
1 2 1 2
= x dx y = x (f (x)) dx
x=0 2 0 2 x=0
3.8. M. DE I. MÍNIMO ABSOLUTO 51
Queda demostrado entonces que para figuras simétricas respecto del eje x el
producto de inercia es el mismo pero de signo contrario. Reuniendo los resultados
analizados hasta aquı́ se puede generalizar y destacar la siguiente herramienta
eficaz.
n
X
Ix = Ixi
i=1
n
X
Iy = Iyi
i=1
n
X
i
Ixy = Ixy
i=1
5.Calcular los MSO Ixc , Iyc , Ixyc para los ejes de referencia centroidales xc , yc
de toda la figura, aplicando Steiner a la inversa, es decir llevando desde
los ejes cualquiera x, y a los centroidales xc , yc :
Ixc = Ix − y 2 A
Iyc = Iy − x2 A
Ixyc = Ixy − x y A
Consiguiéndose de este modo la primera minimización.
6.Se calcula el ángulo 2αp que deben rotar los ejes centroidales xc , yc para
llegar a la posición u, v de modo que para esta posición se maximice un
Momento de Inercia, el otro se minimice y el Producto de Inercia sea nulo,
ver Secs.3.5 y 3.6. Habiendo minimizado por segunda vez, se ha conseguido
el Mı́nimo absoluto de los Momentos de Inercia, para Ejes Centroidales
principales. Es decir, de las Ecs.3.9 y 3.6:
Ixyc
tan 2αp = − Ixc −Iyc
2
Ixc + Iyc Ixc − Iyc
Iu = + cos 2αp − Ixyc sin 2αp
2 2 (3.10)
Ixc + Iyc Ixc − Iyc
Iv = − cos 2αp + Ixyc sin 2αp
2 2
Ixc − Iyc
Iuv = sin 2αp + Ixyc cos 2αp = 0
2
i i i
3. y 4.Calcular los MSO Ixc , Iyc , Ixyc de cada componente Ai para los ejes
de referencia centroidales totales xc , yc , a partir de los anteriores MSO
para ejes centroidales locales xci , yci . Este paso es similar al del primer
método, la diferencia es que ya no se lleva a los ejes provisionales x, y sino
directamente a los centroidales totales xc , yc . Para tal efecto se emplea
Steiner, pero no se usan las distancias xi , y i como en el método anterior,
sino las diferencias ∆xi = xi − x; ∆yi = y i − y, ver la Fig.3.5.
∆xi = xi − x
∆yi = y i − y
i
Ixc = Ixci + ∆2yi Ai
i
Iyc = Iyci + ∆xi2 Ai
i
Ixyc = Ixyci + ∆xi ∆yi Ai
5.Determinar los MSO Ixc , Iyc , Ixyc para los ejes de referencia centroidales
xc , yc , de toda la figura, sumando los MSO de las componentes calculadas
en el paso combinado 3/4.
n
X
i
Ixc = Ixc
i=1
Xn
i
Iyc = Iyc
i=1
n
X
i
Ixyc = Ixyc
i=1
6.Se calcula el ángulo 2αp que deben rotar los ejes centroidales xc , yc para
llegar a la posición u, v de modo que para esta posición se maximice un
Momento de Inercia, el otro se minimice y el Producto de Inercia sea nulo,
ver Secs.3.5 y 3.6. Habiendo minimizado por segunda vez, se ha conseguido
el Mı́nimo absoluto de los Momentos de Inercia, para Ejes Centroidales
3.8. M. DE I. MÍNIMO ABSOLUTO 55
Ejercicio 3.1 Determinar los Momentos de Segundo Orden (MSO) para Ejes
Centroidales Principales del área transversal indicada en la Fig.3.6.
El problema será resuelto por ambos métodos, para ello la figura será dividida
en tres componentes cuyas caracterı́sticas se hallan en las tablas de cualquier
manual de R. de Materiales, como se muestra en la Fig.3.7.
Comp. A1 A2 A3
bx 8 8 10
by 8 8 8
xi 4 4*r/3/π 8+10/3
yi 4 8-4*r/3/π 2*8/3
Ai bx ∗ by r2 π/4 bx ∗ by /2
Ixci bx ∗ b3y /12 0,0549 ∗ r4 bx ∗ b3y /36
Iyci b3x ∗ by /12 0,0549 ∗ r4 b3x ∗ by /36
Ixyci 0 0,0165 ∗ r4 b2x ∗ b2y /72
Toda vez que las fórmulas para el área y los MSO serán obtenidos de tablas
que aparecen en los manuales de R. de Materiales, si en la referencia de donde
se toma estos datos las figuras aparecen en otros cuadrantes, para adecuar las
fórmulas a cualquier otra ubicación, no se cambian los signos de los M. de In-
ercia pero sı́ del Producto de Inercia, correspondiendo un cambio de signo por
cada rotación.
1 2 3 4 5
Comp. Ai Ai xi Ai y i xi − x yi − y
Pn
xi Ai 538,6
xc = x = Pi=1
n = = 10,03cm
A i 53,74
Pni=1
y i Ai 237,9
yc = y = Pi=1
n = = 4,43cm
A
i=1 i 53,74
A partir de aquı́ se diferencian los procedimientos.
MÉTODO 1
Pasos 3 y 4
Nota: Para el área A2 , que se debe quitar, los resultados parciales son indicados
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Comp. Ixci Ai y 2i Ixi Iyci Ai x2i Iyi Ixyci Ai xi y i i
Ixy
A1 341.3 1024.0 1365.3 341.3 1024.0 1365.3 0.0 1024.0 1024.0
A2 224.9 1065.7 -(1290.0) 224.9 579.5 -(804.3) 67.6 785.9 -(853.4)
A3 142.2 1137.7 1280.0 222.0 5137.7 5360.0 88.9 2417.7 2506.6
Total 1354.7 5921.0 2677.2
MÉTODO 2
Pasos 1 y 2 Están resumidos en la Tabla 3.2
Pasos 2,4 y 5 Al igual que en el método anterior, se reúnen los cálculos en
la siguiente Tabla 3.4:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Comp. Ixci Ai ∆2yi i
Ixc Iyci Ai ∆2xi i
Iyc Ixyci Ai ∆xi ∆yi i
Ixyc
A1 341.3 11.7 353.0 341.3 2322.9 2664.2 0.0 164.6 164.6
A2 224.9 1.6 -(226.4) 224.9 2209.0 -(2433.0) 67.6 -59.2 -(8.3)
A3 142.2 32.9 175.0 222.2 68.5 290.7 88.9 47.4 136.3
Total 301.6 521.1 292.6
Estructuras Isostáticas
4.1. Objetivo
En este capı́tulo se estudiarán los procedimientos para el cálculo de las
reacciones o Cargas Externas Reactivas y las Cargas Internas en estructuras
planas, sin embargo, algunos comentarios se extienden a las espaciales cuando
sea conveniente, entonces:
Complementando el punto anterior se debe recalcar que, toda vez que sea
requerido, se pueden calcular las deformaciones de la estructura en base
a las cargas internas recién calculadas. Las estructuras a estudiar en este
capı́tulo deben deformarse en el plano que las contiene.
59
60 CAPÍTULO 4. ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS
4.3. Isostaticidad
4.3.1. Estructura continua
En la Fig. 4.2 se observa una barra de eje quebrado que está empotrada
en el suelo. Si esta barra se analizarı́a en el espacio tuviera seis libertades de
movimiento (Sec. 1.5), en este capı́tulo se analizan estructuras planas, por tanto
deben considerarse sólo tres grados de libertad, GL = 3, sin embargo, toda vez
que está conectada con tierra, el empotramiento se encarga de quitarle todas
esas libertades, como se vio en 1.7. Queda claro entonces que las reacciones
de apoyo de la estructura pueden ser determinadas mediante la aplicación de
las Condiciones de Equilibrio Estático: toda vez que el Grado de Libertad es
tres, existen Tres Ecuaciones de equilibrio y son también tres las restricciones
necesarias, que genera cada cual una reacción de apoyo por calcular, es decir:
Tres Incógnitas H1 , V1 , M1 , se tiene entonces un Sistema de Ecuaciones De-
terminado. Éste es el caso de las Estructuras Externamente Isostáticas,
ver Sec. 1.8.
Debe recordarse que, de las tres libertades de movimiento que poseen las estruc-
turas planas, dos son de movimiento traslacional, que requieren restricciones de
fuerza H1 , V1 , y un movimiento es rotacional, restringido por el momento M1 .
Por otra parte, puede observarse que la tierra y la barra quebrada forman
un anillo cerrado, cuyo indicador es el número uno encerrado en un triángulo,
por tanto se infiere que:
Son dos los anillos presentes ahora en la estructura, un anillo es externo (la
tierra que une los apoyos forma parte del anillo) y el segundo es interno,
esto implica que la hiperestaticidad interna ha crecido en tres unidades.
La liberación externa LE en el punto 1 disminuye en uno la cantidad de
restricciones, disminuyendo de este modo la hiperestaticidad externa.
el Grado de Hiperestaticidad externo entonces no habrı́a cambiado, sien-
do como antes:
GHE = RE − GL = 5 − 3 = 2
GH = GHE + GHI = 2 + 2 = 4
GHE = RE − GL = 5 − 3 = 2
GHI = 3 AI − LI = 3 ∗ 1 − 4 = −1
GH = 3A − L = 3 ∗ 2 − 5 = 1
GHE = RE − GL = 5 − 3 = 2
GHI = 3 AI − LI = 3 ∗ 1 − 3 = 0
GH = 3A − L = 3 ∗ 2 − 4 = 2
H. Externa
GHE = RE − GL (4.1a)
H. Interna
GHI = 3 AI − LI (4.1b)
H. Total
GH = 3A − L (4.1c)
GH = GHE + GHI (4.1d)
H. Externa
GHE = RE − GL (4.2a)
GHE = RER − GL +RR (4.2b)
| {z }
GHER
H. Interna
GHI = 3 AI − LI (4.2c)
GHI = 3 AIR − LIR +BB (4.2d)
| {z }
GHIR
H. Total
GH = 3A − L (4.2e)
GH = 3 AR − LR +BB + RR (4.2f)
| {z }
GHR
GH = GHE + GHI (4.2g)
Recordando que:
4.3. ISOSTATICIDAD 71
H. Externa
GHE = RER − GL +RR
| {z }
GHER
= 6 − 3 +1 = 4
| {z }
GHER
H. Interna
GHI = 3 AIR − LIR +BB
| {z }
GHIR
= 3 ∗ 2 − 1 +2 = 7
| {z }
GHIR
H. Total
GH = 3 AR − LR +BB + RR
| {z }
GHR
= 3 ∗ 4 − 4 +2 + 1 = 11
| {z }
GHR
GH = GHE + GHI = 7 + 4 = 11
excluido, luego:
Anillos en total A =4 + 2 + 1 = 7
Anillos internos en total AI =2 + 2 = 4
Liberaciones en total L =4 + 2 ∗ 2 + 2 = 10
Liberaciones internas en total LI =1 + 2 ∗ 2 = 5
Anillos restantes: 1 a 7 AR =7
Anillos internos restantes: 1 a 6 AIR =6
Liberaciones internas restantes LIR =1 ∗ 2 + 2 ∗ 2 + 3 ∗ 4 = 18
Liberaciones restantes LR =18 + 3 = 21
Anillos en total A =7 + 2 = 9
Anillos internos en total AI =6 + 2 = 8
Liberaciones internas total LI =18 + 2 ∗ 2 = 22
Liberaciones en total L =21 + 2 ∗ 2 = 25
Flexión
5.1. Objetivo
En el presente Capı́tulo se estudia la relación entre los esfuerzos y la carga
interna de Momento, pudiendo éste estar acompañado o no de fuerzas internas
Normales y Cortantes. Se verá cómo los esfuerzos están ligados a las defor-
maciones de las fibras. Usando el mismo ejemplo que en la Sec.1.9, pág.13, se
puede ver en la Fig.5.1(a) una viga con Cargas Externas Actuantes que son equi-
libradas por Cargas Externas Reactivas que se originan en los apoyos. Una vez
establecido el equilibrio externo, es necesario conocer las Cargas Internas y su
relación con los Esfuerzos y Deformaciones, para lo cual se aplica generalmente
el siguiente procedimiento.
2. Una vez determinadas las cargas internas, quedan por conocer los esfuer-
zos y deformaciones, ése es el propósito de este estudio, especı́ficamente,
éste capı́tulo trata de los esfuerzos relacionados con el momento y la fuerza
77
78 CAPÍTULO 5. FLEXIÓN
cortante.
Particularmente, en el presente texto se trata el problema anterior estu-
diando un Elemento Unidimensional.
Las cargas concentradas no son tomadas en cuenta por cuanto producen dis-
continuidades, entonces los cortes se realizan antes de llegar a un punto
donde existas dichas cargas. Además, en estos lugares se producen concen-
traciones de esfuerzos cuyo valor debe ser determinado por métodos que
caen fuera de los alcances del presente texto. Dicho de otro modo, se adop-
ta como válido el principio de Saint-Venant ([Mansilla,1952, Pág.23]): “La
fuerza aplicada a una parte de la estructura ocasiona tensiones, las cuales,
excepto en una región vecina a tal parte, dependen casi enteramente de la
acción resultante y no de la forma como actúa esa fuerza”.
considerada la suma de una carga rectangular cuya resultante vale qx ∗ dz, más
la carga aproximadamente triangular dqz ∗ dz /2, esta última será obviada por
ser diferencial de orden superior, entonces:
dPz
−Pz + qz ∗ dz + (Pz + dPz ) = 0 ⇒ = −qz (5.1)
dz
Lo cual significa que: “La pendiente de la función Carga Interna Normal Pz (z),
en cualquier lugar, definido por la variable z, tiene el valor negativo de la función
de la carga actuante qz (z) en dicho lugar”.
Fuerzas en el eje X
Siendo igual el procedimiento al de los casos anteriores, se puede inferir sin
dificultad que:
dPx
−Px + qx ∗ dz + (Px + dPx ) = 0 ⇒ = −qx (5.3)
dz
82 CAPÍTULO 5. FLEXIÓN
1
Mx + qy dz dz + (Py + dPy ) dz − (Mx + dMz ) = 0
2
dMx
Despreciando diferenciales de segundo orden: ⇒ = Py (5.4)
dz
Una vez más se resalta la relación demostrada: “La pendiente del diagrama de
momentos Mx (z) en un punto z es igual al valor de la fuerza cortante Py en esa
misma abscisa”.
Momentos My
Realizando un procedimiento semejante, pero ahora sumando los momentos
de dirección y, incluyendo los que producen las cargas cortantes Px , se puede
demostrar:
dMy
= −Px (5.5)
dz
También aquı́ se menciona la relación conocida: “La pendiente del diagrama de
momentos My (z) en un punto z es igual al valor negativo de la fuerza cortante
Px en esa misma abscisa”. Resumiendo:
5.3. CLASIFICACIÓN 83
5.3. Clasificación
En función a la presencia o no de determinadas cargas internas se suele usar
la siguiente clasificación, será ésta la empleada en lo que continúa.
L2 + 4f 2
r2 = a2 + h2 r =h+f ⇒ r=
8f
1 + 4m2 1 − 4m2
r=L cos θ =
8m 1 + 4m2
m r/L θ Arco/L
1/4 0.625000 53.130102 1.159119
1/16 2.031250 14.250033 1.010384
1/32 4.015625 7.152669 1.002602
1/48 6.010417 4.771888 1.001157
Puede observarse que, para relaciones pequeñas flecha/cuerda f /L, como las
que admiten los reglamentos de diseño de estructuras, el arco y la cuerda tienen
longitudes aproximadamente iguales.
∆L ds′ − ds σ
ǫ= = ǫ=
L ds E
De la Figura: ds′ = (ρ + y) dθ ds = ρ dθ
(ρ + y) dθ − ρ dθ y
Entonces: ǫ= ⇒ ǫ=
ρ dθ ρ
1
Pero = kx ⇒ ǫ = kx y
ρ
Toda vez que hasta aquı́ sólo se ha considerado la geometrı́a, para pasar a
una expresión algebraica se debe recordar que son positivas la elongación y la
coordenada y, en cambio la curvatura es negativa, por tanto: ǫ = −kx y.
Realizando el mismo análisis en el plano de deformación ZX , para calcular la
curvatura ky , puede concluirse que ǫ = −ky x, de modo que para tomar en
cuenta el efecto de las dos curvaturas al mismo tiempo se deben acumular las
deformaciones unitarias, asi:
ǫ = −(kx y + ky x) (5.6)
Habiendo definido la deformación unitaria en función de las incógnitas, recor-
dando la Ley de Hooke se tendrá la relación entre esfuerzos y deformaciones, al
efecto se puede usar el hecho de que los esfuerzos son la distribución de las cargas
internas sobre la sección transversal, es decir: La suma de fuerzas provenientes
de los esfuerzos es nula por ser nula la fuerza normal actuante, del mismo modo,
la suma de los momentos sobre cada uno de los ejes debe ser igual a los momen-
tos actuantes Mx My , ver la Fig.5.10, de este modo se tendrán tres ecuaciones
con las tres incógnitas ya mencionadas.
Se conoce que:
σ = ǫE dN = σ dA dN = −E(kx y + ky x) dA
5.4. FLEXIÓN PURA 89
Entonces:
Z Z
dN = −E(kx y + ky x) dA = 0 (5.7a)
A
Z ZA
y dN = −E(kx y + ky x)y dA = Mx (5.7b)
ZA ZA
x dN = −E(kx y + ky x)x dA = −My (5.7c)
A A
Considerando que la fracción del primer miembro puede tomar cualquier valor,
en cambio la fracción del segundo miembro puede sólo tomar un único valor, de
acuerdo con la forma del área y es independiente de las curvaturas, la única posi-
bilidad para que se cumpla la igualdad es que se trate de una indeterminación,
es decir: Z Z
x dA = 0 y dA = 0
A A
Entonces:
Una vez hallada la posición del eje neutro y las curvaturas, se conoce indi-
rectamente el esfuerzo en una fibra cualquiera, ubicada en la posición (x, y). En
efecto, reemplazando las curvaturas en la deformación unitaria ǫ y ésta en la ley
de Hooke σ = ǫE se halla la llamada:
Mx
kx = − (5.14)
Ix E
Mx
σ= y (5.15)
Ix
Z
−N − dT + (N + dN ) = 0 ⇒ dT = dN = dσ dA (5.16)
A1
Z Z Z
dT
dT = τ dz ds = dz τ ds ⇒ = τ ds = f (5.17)
S1 S1 dz S1
5.5. FLEXIÓN NO UNIFORME 93
R R R R
Ixy A1
x dA − Iy A1 y dA Ixy A1 y dA − Ix A1 x dA
f= 2 −I I
Py + 2 −I I
Px (5.21)
Ixy x y Ixy x y
Z Z
Llamando G1x = y dA G1y = x dA
A1 A1
a los momentos de primer orden del área A1 respecto de los Ejes Centroidales
x e y respectivamente y reemplazando en 5.21 se halla:
ECUACIÓN GENERAL DEL FLUJO DE CORTE:
Ixy G1y − Iy G1x Ixy G1x − Ix G1y
f= 2
Py + 2 −I I
Px (5.22)
Ixy − Ix Iy Ixy x y
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