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Tecnología nuclear

ISSN: (Imprimir) (En línea) Página de inicio de la revista:https://www.tandfonline.com/loi/unct20

Aplicación de la inteligencia artificial en la detección y


mitigación de errores del factor humano en centrales
nucleares: una revisión

Meenu Sethu, Bhavya Kotla, Darrell Russell, Mahboubeh Madadi, Nesar


Ahmed Titu, Jamie Baalis Coble, Ronald L. Boring, Klaus Blache, Vivek
Agarwal, Vaibhav Yadav y Anahita Khojandi

Para citar este artículo:Meenu Sethu, Bhavya Kotla, Darrell Russell, Mahboubeh Madadi, Nesar
Ahmed Titu, Jamie Baalis Coble, Ronald L. Boring, Klaus Blache, Vivek Agarwal, Vaibhav Yadav y
Anahita Khojandi (2023) Aplicación de la inteligencia artificial en la detección y mitigación del factor
humano Errores en las centrales nucleares: una revisión, Tecnología nuclear, 209:3, 276-294, DOI:
10.1080/00295450.2022.2067461

Para vincular a este artículo:https://doi.org/10.1080/00295450.2022.2067461

© 2022 El autor(es). Publicado con Publicado en línea: 27 de junio de 2022.


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TECNOLOGÍA NUCLEAR·VOLUMEN 209·276-294·MARZO 2023
©2022 El autor(es). Publicado con licencia de Taylor & Francis Group, LLC.
DOI: https://doi.org/10.1080/00295450.2022.2067461
Revisión crítica

Aplicación de la inteligencia artificial en la detección y mitigación de


errores del factor humano en centrales nucleares: una revisión

Meenu Sethu,aBhavya Kotla,aDarrell Russell,bMahboubeh Madadi,a*Nesar Ahmed Titu,bJamie Baalis


Coble,bRonald L. Aburrido,CKlaus Blache,bVivek Agarwal,CVaibhav Yadav,Cy Anahita Khojandib
aUniversidad Estatal de San José, One Washington Square, San José, California 95192-0069
bLaUniversidad de Tennessee, Knoxville, Tennessee 37996
CLaboratorio Nacional de Idaho, PO Box 1625, Idaho Falls, Idaho 83415-3840

Recibido el 27 de enero de 2022 Aceptado para


publicación el 13 de abril de 2022

Abstracto—Los factores humanos y la ergonomía han desempeñado un papel esencial en el aumento de la seguridad y el
rendimiento de los operadores de la industria de la energía nuclear. En esta revisión crítica, examinamos cómo se pueden
aprovechar las tecnologías de inteligencia artificial (IA) para mitigar los errores humanos, mejorando así la seguridad y el
desempeño de los operadores de centrales nucleares (NPP). Primero, analizamos las diversas causas de los errores humanos en las
centrales nucleares. A continuación, examinamos las formas en que la IA se ha introducido e incorporado en diferentes tipos de
sistemas de soporte al operador para mitigar estos errores humanos. Examinamos específicamente (1) sistemas de soporte al
operador, incluidos sistemas de soporte a la toma de decisiones, (2) sistemas de detección de fallas de sensores, (3) sistemas de
validación de operación, (4) sistemas de monitoreo del operador, (5) sistemas de control autónomo, (6) sistemas de mantenimiento
predictivo , (7) sistemas automatizados de análisis de texto y (8) sistemas de evaluación de seguridad. Finalmente, proporcionamos
algunas de las deficiencias de las tecnologías de IA existentes y discutimos los desafíos que aún quedan por delante para su mayor
adopción e implementación para proporcionar direcciones de investigación futuras.

Palabras clave—Factores humanos, errores humanos, centrales nucleares, inteligencia artificial, sistemas de apoyo al
operador.

Nota—Algunas figuras podrán estar en color únicamente en la versión electrónica.

I. INTRODUCCIÓN que la alta carga de trabajo y el estrés durante eventos anormales


pueden afectar gravemente su desempeño. De hecho, se informa
Los errores humanos en sistemas críticos para la seguridad, que los errores humanos representaron el 40% de las fallas durante
como las centrales nucleares (NPP), han sido un tema importante de la operación de arranque y parada entre 1997 y 2017 en las centrales
investigación en el campo de los factores humanos. Los accidentes de nucleares de Corea debido a la carga para el operador que surge de
Three Mile Island y Chernobyl despertaron el interés por la seguridad monitorear cientos de parámetros durante un período prolongado.1
nuclear en todo el mundo. Estos accidentes revelaron que los Un estudio de la Comisión Reguladora Nuclear (NRC) de Estados
operadores de plantas no siempre manejan y procesan Unidos de 1985 demostró que más del 65% de las fallas de los
adecuadamente el gran volumen de información y sistemas nucleares comerciales involucran errores humanos.2
Los accidentes causados por el hombre siguen siendo raros y la mayoría de los

* Correo electrónico:mahboubeh.madadi@sjsu.edu errores humanos no tienen impacto en la seguridad de la planta. No obstante, los
Este es un artículo de Acceso Abierto distribuido bajo los términos de la errores humanos pueden provocar tiempos de inactividad en las plantas a medida que
Licencia Creative Commons Atribución-No Comercial-SinDerivadas (http://
los sistemas se reinician o reparan y se realizan análisis de la causa raíz para garantizar
creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/), que permite la reutilización,
la continuidad de las operaciones seguras.
distribución y reproducción sin fines comerciales en cualquier medio,
siempre que la obra original esté debidamente citada y no sea alterada, El análisis de los incidentes ocurridos en la industria nuclear durante
transformada o construida de ninguna manera. las últimas décadas ha generado una gran cantidad de investigaciones.

276
INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN DETECCIÓN Y MITIGACIÓN DE ERRORES DE FACTOR HUMANO·SETHU et al. 277

sobre el papel fundamental que desempeñan los factores humanos a Cuantificación del error humano (p. ej., tasas, probabilidades) para su
la hora de garantizar bajas tasas de error humano y mantener la uso en modelos de riesgo generales. Históricamente, los factores
fiabilidad de las centrales nucleares. Los recientes avances en humanos y la confiabilidad humana han divergido, por lo que la
tecnología digital, tecnología de la información y ergonomía han ingeniería de factores humanos ha tendido a centrarse en
acelerado la digitalización y la innovación en el diseño en la industria comprender los factores que influyen en el desempeño humano en
nuclear. En concreto, ha recibido considerable atención la sistemas sociotécnicos para mejorar el diseño de esos sistemas,
participación de factores humanos en el diseño de las centrales mientras que la HRA ha tendido a centrarse en factores de seguridad
nucleares. Los sistemas de alarma tradicionales y muchos y riesgo, incluidos -Construyó sistemas como las instalaciones
instrumentos y pantallas analógicos ya han sido reemplazados por nucleares existentes.8Estos dos campos convergen con la
sistemas digitalizados más recientes. Se han creado muchos sistemas introducción de nuevas herramientas analíticas como la IA. La HRA
de apoyo al operador para ayudar a los operadores a evaluar las tradicional utiliza hojas de trabajo y expertos en la materia para
condiciones, proporcionar procedimientos computarizados y regular predecir los factores que contribuirán a los errores humanos. Este
sus operaciones en respuesta a circunstancias cambiantes. Más allá enfoque depende de la subjetividad de los analistas y puede dar
de la operación, los errores humanos relacionados con el lugar a una considerable variabilidad entre analistas. La llegada de
mantenimiento y las modificaciones también tienen una influencia técnicas de IA en la HRA promete la oportunidad de minimizar dicha
significativa en la seguridad de la planta.2–5 subjetividad y proporcionar una herramienta más consistente para la
Aunque las centrales nucleares se han vuelto cada vez más digitales a lo HRA. Además, cuando se identifican las causas del error humano, la
largo de los años, el diseño de soluciones digitales no siempre se ha optimizado IA puede proporcionar tecnología para ayudar a los operadores a
para simplificar el trabajo de los operadores. Es necesario construir sistemas de prevenir y mitigar errores.
apoyo al operador "inteligentes" que puedan evaluar con precisión el estado de

seguridad de la central nuclear en tiempo real y realizar una interacción II.A. Causas del error humano
inteligente entre el hombre y la máquina. En concreto, estos sistemas

inteligentes deberían ayudar a los operadores a tomar decisiones de misión El desempeño humano es el producto del contexto en el que
crítica y realizar acciones oportunas para reducir el riesgo en la seguridad opera el ser humano. Si bien los humanos tienen algunas
operativa de las centrales nucleares. tendencias a cometer errores incluso en los contextos más
La tecnología de inteligencia artificial (IA) tiene el potencial de aportar este positivos, dichos errores se consideran aleatorios. Sin embargo,
tipo de inteligencia y revolucionar esta importante industria. La inteligencia algunos contextos claramente impulsan el éxito o el fracaso. En
artificial se puede definir como el estudio de “agentes inteligentes”: cualquier HRA, la revisión sistemática de estos contextos se trata a través
dispositivo que percibe su entorno y realiza acciones que maximizan sus de factores que configuran el desempeño (PSF), también
posibilidades de éxito.6En las últimas décadas, la IA, y especialmente el conocidos como factores que influyen en el desempeño y
aprendizaje profundo, que es un método de aprendizaje automático basado en características de desempeño comunes en diferentes partes de
redes neuronales artificiales (RNA), ha logrado avances considerables.7Los la comunidad de investigación.
sistemas modernos impulsados por IA, como dispositivos inteligentes, El primer método HRA, la técnica de predicción de la tasa de error
teléfonos móviles y asistentes virtuales, son omnipresentes en la actualidad. humano9(THERP) captura la mayoría de los contextos como escenarios
Con el desarrollo y la popularidad de la IA, muchos investigadores han predefinidos. El analista relaciona los escenarios analizados con estos
considerado cómo se podría aplicar esta tecnología a las centrales nucleares escenarios predefinidos en THERP. Este proceso resulta algo limitado
para reducir los errores en general (no solo los errores humanos), brindar porque los escenarios predefinidos no son extensibles, lo que da como
orientación útil a los operadores y ayudarlos a tomar decisiones precisas y resultado un grado de ajuste de fuerza. THERP tiene una cobertura
rápidas, garantizando al mismo tiempo y potencialmente mejorando. la limitada de PSF para cubrir los niveles de estrés y experiencia del
seguridad de la producción de energía nuclear. operador, que sirven como modificadores de los niveles nominales de
probabilidad de error humano extraídos de la comparación de escenarios.
Este trabajo revisa los errores humanos comunes en la operación y el Descendientes de THERP, como el método de análisis estándar de riesgo
mantenimiento de las centrales nucleares y explora el papel que puede de planta-análisis de confiabilidad humana (SPAR-H),10ampliar el proceso
desempeñar la tecnología de inteligencia artificial para mitigar el riesgo de para permitir que los PSF cubran la mayor parte del contexto sin
fallas humanas y mejorar el desempeño de las centrales nucleares. coincidencia de escenarios. SPAR-H presenta una lista de ocho PSF: tiempo
disponible, estrés/factores estresantes, complejidad, experiencia/
capacitación, procedimientos, ergonomía/interfaz hombre-máquina,

II. FONDO aptitud para el trabajo y procesos de trabajo. El analista de SPAR-H asigna
un nivel para cada PSF, lo que resulta en un efecto positivo, efecto neutral
El análisis de confiabilidad humana (HRA) es el estudio o nominal, o un efecto negativo en el desempeño. El nivel subjetivo de la
de las contribuciones humanas al error humano y la influencia del PSF.

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278 SETHU et al.·INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN DETECCIÓN Y MITIGACIÓN DE ERRORES DE FACTOR HUMANO

se traduce en un multiplicador de una probabilidad nominal de error investigar qué situaciones y factores conducen a fallas intencionales,
humano. qué acciones se derivan de fallas intencionales (por ejemplo, errores
La proliferación de métodos HRA para cubrir diferentes aplicaciones de omisión, errores de comisión), la capacidad de recuperarse de
y contextos da como resultado una lista cada vez mayor de posibles PSF. Si errores o fallas adicionales de las máquinas, y los efectos de los
bien los métodos HRA se basan principalmente en sus conjuntos cambios en el personal de la central nuclear. sistema de la máquina.
específicos y fijos de PSF, la impresión entre los métodos es que ningún Al darse cuenta de que los matices contextuales proporcionan
método HRA cubre todos los PSF posibles. Han surgido esfuerzos para un número casi infinito de posibles PSF, se han realizado esfuerzos
estandarizar la lista de PSF relevantes. NUREG-1792, "Buenas prácticas para desarrollar categorías de PSF que podrían enmarcar influencias
para implementar análisis de confiabilidad humana",11proporciona una amplias y al mismo tiempo permitir exploraciones más matizadas
lista estándar de 15 PSF para cubrir acciones humanas en respuesta a dentro de los métodos individuales de HRA. Groth y Mosleh13revisó
condiciones alteradas de las plantas: las bases de datos HRA disponibles para identificar las PSF en uso y
desarrolló una red de creencias bayesianas de las interacciones entre
1. aplicabilidad e idoneidad de la formación y
las PSF. El número óptimo de categorías para mantener la
experiencia
ortogonalidad es cinco, como sigue: (1) factores organizacionales
2. idoneidad de los procedimientos y controles relacionados con la capacitación, acciones correctivas, cultura de
administrativos pertinentes seguridad y actividades de gestión; (2) factores de equipo
3. disponibilidad y claridad de la instrumentación relacionados con las comunicaciones, la supervisión directa, la
coordinación del equipo y la cohesión del equipo; (3) factores
4. tiempo disponible y tiempo requerido para completar
personales relacionados con la atención cognitiva, las capacidades
la acción
físicas y psicológicas, la moral y la motivación, el conocimiento y la
5. la complejidad del diagnóstico y la respuesta experiencia, las habilidades, la familiaridad y los prejuicios; (4)
requeridos factores situacionales relacionados con el entorno externo, hardware
y software, eventos condicionantes, factores específicos de la tarea y
6. carga de trabajo, presión de tiempo y estrés
toma de decisiones; y (5) factores de diseño de la máquina, como el
7. Dinámica del equipo/tripulación y características de la tripulación.
HSI y las respuestas del sistema.
8. personal y recursos disponibles
9. Calidad ergonómica de la interfaz hombre-
III. TIPOS DE ERROR HUMANO
sistema (HSI)

10. entorno en el que se debe realizar la acción Así como existen multitud de PSF para catalogar las causas
de los errores, existen numerosas formas de clasificar los tipos
11. accesibilidad y operatividad de los equipos a de errores humanos. Por ejemplo, las taxonomías de errores
manipular populares sugieren que existen errores de omisión y comisión,9
reflejando acciones omitidas o realizadas además de las tareas
12. necesidad de herramientas especiales
requeridas, respectivamente. Otra taxonomía sugiere que un
13. comunicaciones error puede considerarse un desliz, un lapso, un error o una
elusión.14Pueden ocurrir errores antes de un evento
14. necesidades físicas especiales
(preiniciadores), causando el evento (eventos de inicio) o en
15. consideración de desvíos y desviaciones de la secuencia de respuesta al evento (postiniciadores).11Los errores pueden ser
accidentes “realistas” (por ejemplo, alarmas extrañas, latentes o activos, lo que significa que tienen un efecto retardado
instrumentos fallidos, discusiones externas). o inmediato.14
Y pueden ocurrir errores en todas las actividades que involucran a la
Esta lista no pretende ser exhaustiva, sino más bien el instalación nuclear, desde las fases de diseño, fabricación e
conjunto mínimo de factores a considerar en una HRA. Si instalación; a las actividades operativas, involucrando a operadores
bien la lista incluye casi el doble de PSF que SPAR-H, el de sala de control y de campo; a operaciones de emergencia; a
tratamiento de las PSF podría cruzarse fácilmente con la actividades de mantenimiento; al desmantelamiento.
mayoría de los métodos HRA. En el caso de SPAR-H, por La base cognitiva de los errores humanos descrita en
ejemplo, un único PSF cubre múltiples elementos que se Whaley et al.15Ancla diferentes causas y tipos de errores según
tratan como PSF separados en NUREG-1792. funciones macrocognitivas. Las funciones macrocognitivas
NUREG/CR-4862 (Árbitro. 12) presenta la herramienta de representan los procesos básicos de la actividad mental humana,
modelado de simulación del entorno cognitivo que se puede utilizar abarcando diferentes etapas: detectar y notar,

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INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN DETECCIÓN Y MITIGACIÓN DE ERRORES DE FACTOR HUMANO·SETHU et al. 279

en el que la información sensorial se introduce en el ser humano; IV.A. Sistemas de Soporte a la Decisión
dar sentido y comprender, en el que esta información está
imbuida de significado; toma de decisiones, en la que se En las últimas décadas se ha investigado ampliamente el uso de
determinan cursos de acción o inacción; acción, en la que las sistemas de soporte inteligentes para ayudar a la capacidad de toma de
decisiones se convierten en comportamientos; y trabajo en decisiones de los operadores. Un sistema de soporte de decisiones bien
equipo, que complementa las otras etapas al proporcionar diseñado debe ayudar al proceso cognitivo de los operadores y permitir
personas suplementarias para realizar cada etapa y transmitir una operación conveniente de la sala de control principal (MCR). Esto es
información entre sí. Cada función macrocognitiva presenta particularmente importante durante transitorios anormales y
oportunidades únicas de cometer errores. Por ejemplo, es perturbaciones del proceso en las centrales nucleares, donde los
posible que se pierdan señales e información clave si no se operadores necesitan evaluar las situaciones actuales con prontitud y
perciben, no se prestan atención o se perciben erróneamente. precisión. Un sistema de alarma típico en un MCR tiene mil o más alarmas
Este error cognitivo en la etapa inicial afecta las etapas además de visualizaciones de datos analógicos. En caso de una
posteriores y puede conducir a una comprensión, toma de emergencia, como un accidente por pérdida de refrigerante o una rotura
decisiones y acciones incorrectas. Los PSF, como la calidad de la de una línea de agua de alimentación, se activan cientos de alarmas
información o la carga de trabajo, establecen el contexto para simultáneamente. Esto provoca una sobrecarga de información y estrés
detectar y notar, y los PSF deficientes pueden generar una mayor en los operadores, afectando gravemente a su capacidad de toma de
probabilidad de error. decisiones.
Afortunadamente, los errores humanos rara vez llegan a tener Un sistema de diagnóstico de fallas es un tipo de sistema de
consecuencias significativas en las plantas. Las plantas están diseñadas soporte a la decisión cuyo objetivo es facilitar la tarea de diagnóstico
con redundancias, de modo que ningún fallo puntual provoque un de fallas y reducir las posibilidades de errores humanos. Los
accidente. Del mismo modo, las actividades humanas presentan controles operadores a menudo necesitan realizar actividades de gran carga de
y equilibrios, desde personal de segundo control para detectar errores, trabajo mental en los primeros minutos después de que ocurre una
hasta controles de procedimientos para el correcto desempeño de las falla. La sobrecarga de información y la presión de tiempo en estas
tareas y sistemas de seguridad de hardware para evitar efectos no condiciones de emergencia causan estrés, afectando gravemente la
deseados de errores humanos. Por lo tanto, el propósito de las capacidad de toma de decisiones de los operadores cuando más se
herramientas de IA para respaldar las operaciones no es específicamente necesita. Los sistemas de diagnóstico de fallas alivian la carga de
abordar los problemas de seguridad, sino más bien ayudar a los trabajo de los operadores al sugerir rápidamente fallas probables en
operadores en las operaciones diarias en la planta y proporcionar una función de la probabilidad de ocurrencia y proporcionar información
defensa adicional en profundidad durante posibles condiciones adversas. relacionada con accidentes.
Los sistemas basados en inteligencia artificial en las centrales nucleares Se han propuesto varios métodos basados en IA para construir
ayudan principalmente a garantizar la eficiencia, la facilidad de uso y la sistemas inteligentes de apoyo a la toma de decisiones para el diagnóstico
confiabilidad de las operaciones. En algunos casos, pueden reforzar las de fallas (que incluyen la detección transitoria de muchas condiciones/
prácticas de seguridad para proporcionar márgenes de seguridad aún estados de reactores) y la predicción de accidentes en las centrales
mayores en las centrales nucleares. nucleares. La gama de técnicas de IA estudiadas abarca desde métodos
basados en el conocimiento, como los sistemas expertos, hasta
algoritmos basados en datos más avanzados y sofisticados, como las
RNA, las máquinas de vectores de soporte (SVM) y los algoritmos

IV. MITIGAR LOS ERRORES HUMANOS UTILIZANDO LA IA genéticos.16-22


Las redes neuronales artificiales han sido una de las técnicas de
Para reducir las consecuencias de los errores humanos en las modelado de IA más populares para el diagnóstico de fallas y el análisis de
centrales nucleares, se han realizado muchos esfuerzos para desarrollar transitorios en plantas nucleares.dieciséis,23–31Por ejemplo, Mo et al.dieciséisy
sistemas avanzados de apoyo a los operadores, como sistemas de apoyo a Lee et al.23proponer un sistema de asesoramiento y diagnóstico de fallos
la toma de decisiones, sistemas de detección de fallas de sensores, basado en redes neuronales dinámicas, que son un tipo de red neuronal
sistemas de validación de operaciones, sistemas de monitoreo de de perceptrón multicapa (MLP) para mejorar la capacidad de toma de
operadores, sistemas de control autónomo, sistemas de mantenimiento decisiones de los operadores y reducir su carga de trabajo mental. Mo et
predictivo, sistemas automatizados. sistemas de análisis de textos y al.dieciséisUtilice una arquitectura clasificadora de dos niveles para el
sistemas de evaluación de seguridad. De particular interés es el uso de diagnóstico de fallas. El clasificador de primer nivel reconoce el tipo de
tecnologías de IA para garantizar el funcionamiento seguro y fiable de una transitorio y, en consecuencia, el clasificador de segundo nivel realiza la
central nuclear. En esta sección, examinamos los diversos métodos detección de la ubicación de la falla y la predicción de la gravedad,
basados en IA que se han investigado en la literatura para mitigar los proporcionando información detallada sobre el accidente. Lee y cols.23
errores humanos en las centrales nucleares. mejorar esta falla

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280 SETHU et al.·INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN DETECCIÓN Y MITIGACIÓN DE ERRORES DE FACTOR HUMANO

Sistema de diagnóstico que utiliza dos redes neuronales paralelas, ANN verifica el diagnóstico y lo hace más preciso. Al utilizar esta
que consta de una red neuronal dinámica modificada y una red arquitectura de red neuronal de dos etapas, el método no solo
neurodifusa dinámica. Las dos redes realizan diagnósticos de fallas puede diagnosticar las fallas aprendidas con precisión con una
independientes utilizando diferentes entradas para generar una baja tasa de preterminación, sino también identificar fallas no
variable de salida más confiable. Basándose en los resultados del aprendidas en diferentes condiciones operativas en tiempo real.
diagnóstico, un sistema computarizado de búsqueda de Ming et al.25estudie un enfoque híbrido de dos pasos similar para
procedimientos selecciona un procedimiento operativo apropiado y el diagnóstico de fallas en el que primero un modelo de flujo
necesario para gestionar la situación actual de modo que los errores múltiple (MFM) localiza la falla y luego una ANN realiza un
de omisión de los operadores puedan reducirse considerablemente. diagnóstico profundo y preciso al verificar el resultado del MFM.
Con los recientes avances en la arquitectura de redes neuronales y El método MFM basado en el conocimiento mejora la
los procedimientos de entrenamiento en la última década, la efectividad comprensibilidad de los procesos y resultados de diagnóstico,
de los modelos basados en aprendizaje profundo como un poderoso mientras que la ANN mejora la tasa de éxito de la identificación.
extractor de características para realizar predicciones de alta precisión ha
recorrido un largo camino. Muchos trabajos de investigación han Muchos estudios sugieren enfoques de IA para diagnosticar
explorado el uso de sistemas basados en aprendizaje profundo para el posibles escenarios de accidentes; sin embargo, si se presenta un
problema de identificación de accidentes nucleares.32–36Santos et al.- escenario de accidente desconocido (o no entrenado), el desempeño
32demostrar el rendimiento de una red neuronal rectificadora de las aproximaciones supervisadas tiende a deteriorarse. Para
profunda que puede identificar muchas situaciones operativas abordar estas preocupaciones, Yang et al.30Desarrollar un algoritmo
rápidamente y con altas tasas de precisión en tiempos de de diagnóstico de accidentes que incluya la respuesta "no sé"
entrenamiento razonables. Zhang et al.33proponen una red neuronal utilizando redes neuronales LSTM y una función de detección de
de memoria a largo plazo (LSTM) modificada, una versión mejorada novedades del codificador automático. Pinheiro et al.31aumentar los
de la red neuronal recurrente, para identificar niveles de agua del sistemas de última generación basados en aprendizaje profundo
presurizador (PWL) anormales o falsos en reactores de agua a para el problema de identificación de accidentes nucleares con
presión. Específicamente, al modificar la función de pérdida para detección de novedades y demostrar un rendimiento sobresaliente
incluir un factor de ponderación sensible al costo, el modelo LSTM en términos de clasificaciones correctas de "no sé".
puede superar el problema de las correlaciones de cambio de tiempo Además de las RNA, algunos estudios han explorado modelos
y el desequilibrio de ejemplo en la predicción de PWL. Esta basados en vectores de soporte, concretamente el clasificador SVM y el
identificación de los niveles reales de agua de los presurizadores regresor de vectores de soporte, para la identificación de fallas e
puede reducir la dificultad de la operación y reducir la probabilidad información detallada sobre accidentes.17,37–39También se ha informado
de errores humanos. Yang y Kim34Desarrollar un algoritmo de que los algoritmos evolutivos, como los algoritmos genéticos, funcionan
diagnóstico de accidentes utilizando LSTM que permita modelar de manera sólida en términos de diagnóstico de fallas.18,19
dependencias de tiempo más largas en los datos de entrada. Choi y Más allá de la identificación y el diagnóstico precisos de fallas, las
Lee35proponer un algoritmo de diagnóstico automatizado en RNA también se han utilizado en el contexto de errores de diagnóstico y
situaciones de emergencia utilizando un modelo de desintegración estimación de incertidumbre en plantas nucleares.20,27,40
de unidades recurrente cerrado, una evolución del modelo LSTM, El error/incertidumbre de la predicción, estimado mediante una
para manejar mejor los datos faltantes de mediciones de sensores red neuronal auxiliar, permite a los operadores de la planta
defectuosos. Yang y Kim36Desarrollar un algoritmo de diagnóstico de examinar la credibilidad del diagnóstico de fallas y así tomar
accidentes para el modo de arranque de centrales nucleares en el decisiones confiables de manera oportuna.
que las anomalías son más difíciles de detectar debido a los diversos Si bien la mayor parte de la investigación sobre sistemas de
modos de operación durante el arranque. apoyo a la toma de decisiones se basa en algoritmos modernos de
La identificación rápida y precisa del estado de las fallas es de suma aprendizaje automático, en la literatura se han informado varios
importancia para reducir el error humano bajo presión y garantizar el sistemas inteligentes de apoyo al operador que adoptaron sistemas
funcionamiento seguro y confiable de una central nuclear. Se ha basados en el conocimiento (KBS).21,22,29,41–43El sistema de IA basado
demostrado que la precisión de los métodos de diagnóstico de fallas en el conocimiento más popular es un sistema experto. Un sistema
basados en redes neuronales mejora al aplicar el análisis de experto es un programa de IA que emula la capacidad de toma de
componentes principales para la reducción de dimensionalidad y el decisiones de un experto humano. Uhrig21proporciona un estudio de
filtrado de ruido de los datos de la planta en la etapa de prediagnóstico.25, las diferentes aplicaciones potenciales de los sistemas expertos en
26Para reconocer averías a tiempo, Yu y Liu24evaluar un método de plantas nucleares para reducir los errores del operador y aumentar la
diagnóstico de fallas en tiempo real utilizando una arquitectura de red seguridad, confiabilidad y eficiencia de la planta. Vardé et al.44
neuronal de dos etapas. La primera RNA realiza un prediagnóstico rápido implementar un sistema experto híbrido que combine las
mientras que la segunda ventajas de las ANN y KBS para mejorar la toma de decisiones

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INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN DETECCIÓN Y MITIGACIÓN DE ERRORES DE FACTOR HUMANO·SETHU et al. 281

capacidad del operador para hacer frente a los requisitos operativos, Cuando un sensor comienza a desviarse, los valores predichos por la
especialmente durante condiciones anormales. En este estudio, la red neuronal entrenada y los parámetros observados de la planta
ANN monitorea el estado de seguridad del reactor mientras el comienzan a diferir. Al monitorear estas desviaciones, se puede
módulo KBS realiza el diagnóstico de fallas y la generación de identificar una deriva o una falla del sistema de instrumentación.
procedimientos. Uhrig y Tsoukalas29discutir el uso de un sistema Uhrig y Tsoukalas29estudie un sistema de inferencia neuronal difusa
experto que tiene una red neuronal en su base de conocimiento, adaptativo que utiliza lógica difusa y la prueba de relación de
llamado sistema experto conexionista, para la identificación de probabilidad secuencial (SPRT) para la detección de fallas del sensor.
transitorios en centrales nucleares que arrojó grandes beneficios en El sistema no sólo detecta la falla sino que también aísla el canal en el
términos de velocidad, robustez y adquisición de conocimiento. que se produjo la falla. Zvaljevski y Gross48implementar una
Además, informan del sólido rendimiento de los enfoques híbridos combinación del núcleo de la técnica de estimación de estado
neuro-difusos que combinan un sistema experto basado en reglas multivariante con el método SVM para demostrar propiedades
con RNA previamente entrenadas utilizando lógica difusa en superiores de generalización y detección de fallas del sensor.
presencia de ruido. Shaheryar et al.49Desarrollar un modelo de sensor autoasociativo sin
La sobrecarga cognitiva/informativa del operador y la falta de ruido basado en aprendizaje profundo para superar los problemas de
conocimiento son factores importantes que contribuyen a los accidentes regularización deficiente y robustez que afectan a los modelos de
nucleares. Como tal, los sistemas de apoyo de expertos tienen el potencial de sensores empíricos basados en redes neuronales autoasociativas.
reducir los errores de los operadores en las centrales nucleares (Árbitro. 45). Por

ejemplo, Mampaey et al.46discutir el problema del estrés del operador y la Si bien se han desarrollado varias técnicas de monitoreo en
sobrecarga de información que surgen del uso de procedimientos escritos en línea para monitorear el estado de los sensores durante las
situaciones posteriores a un accidente y proponer un sistema experto que operaciones normales de la central nuclear,29,47–49son inapropiados
pueda actuar como un programador de tareas verdaderamente dinámico, en en situaciones de emergencia donde los parámetros de la planta
lugar de una pantalla de procedimiento computarizada convencional para sufren cambios complejos y no lineales debido al disparo del núcleo
minimizar los errores de omisión del operador en las centrales nucleares. del reactor.48–51Choi y Lee52,53construir un sistema de detección de
Una investigación reciente de Hanna et al.22demuestra el sensores anormales para centrales nucleares utilizando un modelo
uso de un novedoso enfoque de IA declarativa, a saber, la de aprendizaje automático basado en LSTM que adopta un índice de
programación de conjuntos de respuestas, para representar el consistencia. El uso del etiquetado de índice de consistencia hace
conocimiento cualitativo de la central nuclear en forma de reglas posible detectar el error del sensor inmediatamente y localizar el
lógicas. El conocimiento representado se estructura para formar sensor donde ocurrió el error. Yoo et al.37Desarrollar un modelo de
un sistema de apoyo al operador basado en el razonamiento y se regresión kernel autoasociativo y SPRT para diagnosticar fallos de
muestra capaz de diagnosticar fallas, informar al operador sobre instrumentos en escenarios de accidentes graves en centrales
diferentes escenarios y consecuencias, y generar acciones de nucleares.
control recomendadas. Se han investigado y propuesto varios métodos de IA basados
en datos para el diagnóstico de fallas en el campo nuclear. Sin
IV.B. Sistemas de detección de fallas de sensores embargo, para aplicaciones reales, los sistemas de identificación de
fallas desarrollados deben ser resistentes a anomalías de los
Los sensores se utilizan para medir una variedad de parámetros (por sensores, como fallas de sensores y ruido. Choi y Lee54
ejemplo, temperatura, presión, flujo, nivel de fluido, radiación) en las Desarrollar un sistema de diagnóstico de accidentes con sensores
centrales nucleares y son una de las fuentes esenciales de datos. La tolerantes a fallas que pueda aplicarse durante situaciones
mayoría de las decisiones automatizadas e iniciadas por humanos se anormales y operaciones de arranque y parada de centrales
basan total o parcialmente en estos datos, por lo que es importante nucleares, así como en otras industrias que requieren reacciones
garantizar la confiabilidad del sensor y la precisión de sus lecturas. Los basadas en parámetros de proceso sensibles a fallas de sensores. Los
datos incorrectos de los sensores podrían llevar a que los humanos o los autores desarrollan un modelo de regresión aleatorio iterativo
sistemas de automatización tomen decisiones incorrectas. También basado en bosques y una unidad recurrente cerrada basada en una
pueden ocurrir errores humanos cuando los operadores diagnostican red neuronal recurrente (RNN) con modelo de decadencia y
erróneamente un accidente y toman acciones basadas en mediciones de demuestran que el enfoque propuesto recupera con éxito la
parámetros de falla de la planta. Por lo tanto, la detección de fallos de degradación en el rendimiento debido a errores del sensor.54
sensores es un componente extremadamente útil de los sistemas de
control de procesos, donde un fallo no controlado puede resultar costoso IV.C. Sistema de Validación de Operación
y potencialmente peligroso.
Un estudio de Uhrig47informa el uso de redes neuronales probabilísticas Un sistema de validación de operaciones es un sistema de asesoramiento utilizado para

para diagnosticar fallas de instrumentos en centrales nucleares. supervisar y validar las acciones de los operadores en las centrales nucleares.

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282 SETHU et al.·INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN DETECCIÓN Y MITIGACIÓN DE ERRORES DE FACTOR HUMANO

Los sistemas de validación de operaciones proporcionan dos funciones IV.D. Sistema de monitoreo del operador
importantes para los operadores: validar las acciones del operador y
realizar un análisis de los efectos de las acciones propuestas. Al La aptitud de los operadores para el servicio (FFD), definida
proporcionar estas funciones para validar las acciones del operador en el como la capacidad física y mental de los operadores para realizar
panel de control, se pueden reducir eficazmente los errores de puesta en sus tareas de manera segura, se ha destacado como una de las
marcha del operador que pueden surgir en situaciones de emergencia de principales razones del error humano en accidentes industriales
alto estrés. y nucleares.14,59,60Por ejemplo, la NRC ha publicado los requisitos
Las redes neuronales se han utilizado para modelar el para los programas FFD en instalaciones nucleares en el Código
análisis de efectos de las acciones del operador y reducir el error de Regulaciones Federales (CFR), a saber, 10 CFR 26 (Árbitro. 61).
de puesta en marcha en las centrales nucleares (Árbitros. 23,55a Para seguir cumpliendo con 10 CFR 26, los titulares de licencias
través de58). Lee y cols.23y Mo et al.55Proponer un sistema de de centrales nucleares han implementado programas de gestión
validación de operaciones que evalúe cada acción del operador y de FFD que abordan la aptitud física de los operadores, pruebas
simule posibles resultados utilizando ANN. El sistema de drogas y alcohol, gestión de la fatiga y pruebas psicológicas.62
proporciona análisis de efectos tanto cualitativos como Sin embargo, estos sistemas han estado lejos de ser efectivos en
cuantitativos de las acciones del operador. Con base en las la práctica.63Muchos elementos del programa implican pruebas
predicciones, se brindan sugerencias/advertencias a los que son subjetivas y poco frecuentes (sólo una o dos veces al
operadores para mitigar los errores humanos durante la año) y previas al acceso o se llevan a cabo como eventos únicos y,
operación en escenarios de emergencia. Los operadores pueden por lo tanto, sólo pueden desempeñar un papel complementario.
examinar los posibles resultados de sus acciones esperadas y, en Por lo tanto, un sistema de monitoreo continuo de operadores
consecuencia, optar por confirmar o cancelar sus acciones. De puede superar muchos de los desafíos de los enfoques FFD
manera similar, Bae et al.58proponen una estrategia recursiva existentes.
que emplea una ANN como modelo de predicción para predecir Ha habido algunos trabajos notables para estimar
las tendencias futuras de parámetros importantes de la planta objetivamente el desempeño del operador para reducir el error
para determinar si una acción realizada es un error o no. En este humano y mejorar el desempeño humano.64–67Jo et al.64proponer un
estudio, se comparan dos tipos de ANN, a saber, redes MLP y sistema de estimación del rendimiento basado en expresiones
LSTM, con su utilidad para detectar y recuperar errores humanos faciales utilizando una red LSTM. El sistema procesa las imágenes
en situaciones de emergencia en centrales nucleares. Se observa faciales de los operadores mientras realizan tareas de diagnóstico de
que las tendencias futuras de los parámetros de la planta se accidentes nucleares y proporciona un análisis inmediato de su
predicen con bastante precisión mediante el modelo LSTM. Ahn desempeño de manera discreta. Los hallazgos de este estudio son
et al.56proponen un sistema de detección de actos inseguros consistentes con investigaciones anteriores que muestran que las
basado en redes de Petri de colores (CPN) y redes neuronales expresiones faciales relacionadas con las emociones reflejan
profundas para determinar si una acción del operador es un respuestas biológicas al estrés que afecta el rendimiento.68
error y descubrir su efecto sobre la integridad de la planta. El Varios estudios han investigado la viabilidad de utilizar
sistema propuesto reduce el error humano en el MCR al reducir sistemas de biomonitoreo para predecir y minimizar así el
la carga de trabajo mental y mejorar la conciencia situacional de riesgo de error humano en las instalaciones nucleares.65–67
los operadores. Un estudio de Suh y Yim66muestra el potencial de un enfoque basado
Ahn y Lee57proponer un sistema de verificación de en el aprendizaje automático para monitorear el estado de FFD de un
cumplimiento de procedimientos (PCC) basado en modelado CPN y trabajador mediante señales biológicas. Los estados de FFD
redes neuronales. El modelo CPN convierte los procedimientos considerados incluyen el uso de sustancias psicoactivas (consumo de
operativos de emergencia de la central nuclear en un lenguaje de alcohol), el estado psicológico (depresión, estrés, ansiedad) y el
modelado y se utiliza en situaciones donde no se necesitan estado fisiológico (privación de sueño). Los marcadores de bioseñales
decisiones o sólo se necesitan decisiones simples. En situaciones en importantes de FFD se seleccionan en función de un análisis de
las que es difícil implementar respuestas basadas en reglas, como la varianza multivariado y se alimentan a un clasificador SVM multiclase
observación continua de cambios en las tendencias de un parámetro, y de clase binaria para lograr una identificación rápida de un
se emplea un algoritmo de aprendizaje profundo para ayudar en la trabajador potencial en riesgo. En un estudio diferente realizado por
toma de decisiones complejas. Se juzga un incumplimiento de Kim et al.,67La electroencefalografía (EEG) y las señales de
procedimiento cuando la acción de un operador es inconsistente con movimiento ocular se utilizan para medir de forma remota los niveles
la planificación de respuesta prevista por el sistema. El sistema PCC de atención del operador en tiempo real y proporcionar
propuesto puede ayudar a reducir las violaciones de procedimientos retroalimentación a los supervisores. Específicamente, el estudio
y los errores humanos y, por lo tanto, reducir la probabilidad de error demostró que, con algunas características de EEG y movimientos
humano en situaciones operativas de emergencia. oculares, la presencia o ausencia de atención humana puede ser

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INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN DETECCIÓN Y MITIGACIÓN DE ERRORES DE FACTOR HUMANO·SETHU et al. 283

clasificado con hasta un 90% de precisión utilizando los modelos de un sistema está compuesto de hardware y software que pueden
clasificación SVM y k-vecino más cercano. En la misma línea, Zhang et ejecutar la función de control requerida durante períodos
al.69proponen el uso de sensores de dispositivos portátiles para la prolongados sin intervención humana. Al eliminar a los humanos del
adquisición en tiempo real de información fisiológica para respaldar circuito de control, los algoritmos de operación autónoma pueden
el monitoreo automático de factores cognitivos mediante algoritmos reducir la carga del operador y la posibilidad de errores humanos en
de minería de datos.70,71El uso de estos sistemas inteligentes de las centrales nucleares.
seguimiento de la atención y la aptitud basados en bioseñales Los sistemas de control autónomos en la industria nuclear
puede ayudar a prevenir errores humanos y mejorar el rendimiento se han basado en controladores clásicos proporcionales-
humano en las MCR de centrales nucleares. integrales-derivativos (PID). La estrategia de control óptima en
La operación segura de una central nuclear se puede garantizar Edwards et al.76utiliza control asistido por retroalimentación de
aún más mediante una adecuada coordinación y trabajo en equipo estado junto con un controlador clásico para lograr un
entre los operadores del MCR.72Esto es particularmente importante rendimiento óptimo del reactor en una amplia gama de
en los entornos MCR basados en tecnología digital, donde la falta de escenarios operativos. El trabajo demostró que el control asistido
interacciones y comunicaciones personales puede reducir el por retroalimentación de estado se adaptaba más eficazmente a
desempeño de un equipo.73,74Kim y cols.74sugerir indicadores los errores y perturbaciones del modelado de la planta que un
cuantitativos para estimar las intenciones implícitas de los controlador convencional. Muchos métodos basados en IA,
operadores de reactores de mitigar tales preocupaciones. como redes neuronales, lógica difusa, algoritmos genéticos y
Específicamente, proponen un clasificador basado en SVM para sistemas expertos, ya se han aplicado para avanzar hacia un
clasificar intenciones implícitas de acuerdo y desacuerdo. La mayor nivel de automatización.1,21,77–83
clasificación se basa en datos de EEG medidos por los operadores Ramaswamy et al.82y Liu y Chan80ampliar la aplicación de
mientras realizaban tareas operativas utilizando controles suaves. controladores clásicos para incluir estrategias de control
Los indicadores propuestos respaldan verificaciones entre pares y anticipativo utilizando un enfoque neurodifuso. basher y neal81
verificaciones simultáneas/independientes para ayudar a estudiar el estado y las prácticas de la industria sobre sistemas
diagnosticar y prevenir errores humanos a través de comunicaciones autónomos para el control y las operaciones de reactores
mejoradas con los operadores. nucleares. Esta encuesta destaca el potencial para aumentar la
Además del uso de dispositivos portátiles para el seguimiento del seguridad de la planta y reducir el costo de operación.
operador, Zhang et al.69sugieren el uso de procesamiento del lenguaje natural Específicamente, postulan que es más fácil lograr un mayor
(NLP) y tecnologías de visión por computadora para monitorear los factores grado de autonomía en el control de sistemas complejos como
cognitivos del operador y reducir los errores humanos en las centrales las centrales nucleares mediante la integración de métodos de
nucleares. La tecnología PNL puede permitir la evaluación automática de la control convencionales con componentes inteligentes, como
conciencia situacional y la carga de trabajo mental de un operador a través de lógica difusa, redes neuronales, algoritmos genéticos y sistemas
evaluaciones orales. La PNL simplifica el proceso de medición al reducir la carga expertos. Investigan la viabilidad de dicha integración en
de trabajo y las interrupciones causadas por las medidas cognitivas diferentes aspectos de las operaciones del reactor, como el
tradicionales basadas en encuestas. Además, a través de la extracción arranque del reactor, la parada en situaciones de emergencia, la
automatizada de rico conocimiento semántico del registro de diferentes eventos detección y diagnóstico de fallas, el procesamiento y diagnóstico
durante la operación y el mantenimiento de las centrales nucleares, la PNL de alarmas del reactor nuclear y las operaciones de seguimiento
puede ayudar a comprender procesos complejos de equipo (por ejemplo, de la carga del reactor, por nombrar algunos.
cognición de equipo). Los conocimientos adquiridos allí pueden mejorar la Uhrig21describe el uso de sistemas expertos para el seguimiento y
conciencia situacional del equipo y reducir su carga de trabajo mental. El control de las centrales nucleares. Dichos sistemas expertos de control
seguimiento humano basado en visión por computadora se puede utilizar para toman una acción (por ejemplo, abrir una válvula) automáticamente al
detectar el comportamiento anómalo de los trabajadores de campo en las identificar una discrepancia en el monitoreo de la planta a lo largo del
centrales nucleares, lo que a su vez puede ayudar a anticipar y evitar accidentes. tiempo. Lee y kim78Desarrollar un algoritmo autónomo basado en
Además, la detección automática de los patrones de desplazamiento de los aprendizaje profundo para controlar los sistemas de seguridad de una
operadores puede reducir la pérdida de tiempo y los errores durante las central nuclear. El algoritmo analiza los sistemas de las centrales eléctricas
transferencias y mejorar el conocimiento situacional del equipo directivo y logra un alto grado de automatización de las nueve funciones de
manteniéndolos informados. seguridad de las centrales nucleares. También se han propuesto RNN, un
tipo de ANN con conexiones de retroalimentación que normalmente se

HE. Sistemas de control autónomo utilizan para el seguimiento y las predicciones de series temporales, para
construir sistemas de control automatizados.77–79Lee y cols.77sugerir un
Un sistema de control autónomo tiene el poder de autogobernarse algoritmo de control autónomo para los sistemas de seguridad de
en el desempeño de funciones de control.75Semejante centrales nucleares utilizando un LSTM y

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284 SETHU et al.·INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN DETECCIÓN Y MITIGACIÓN DE ERRORES DE FACTOR HUMANO

un marco jerárquico basado en funciones (FHF). El FHF modela los en las instalaciones de la CN. El monitoreo y la detección temprana
objetivos, funciones, sistemas y componentes de seguridad de la de problemas emergentes debido a equipos defectuosos son
central nuclear. Luego, la estructura jerárquica se transforma en una cruciales para la seguridad operativa y la mejora del rendimiento. Sin
red LSTM que controla las funciones de seguridad. Se ha demostrado embargo, realizar dicho mantenimiento preventivo y correctivo de
que los algoritmos automatizados responden a los accidentes más rutina puede aumentar significativamente los gastos operativos. La
rápido que el control automático más humano. De manera similar, realización de un mantenimiento correctivo y predictivo de los
Boroushaki et al.79diseñar un controlador inteligente en línea del sistemas, estructuras y componentes de las centrales nucleares
núcleo del reactor para operaciones de seguimiento de carga de puede aliviar este problema.
centrales nucleares utilizando RNN y sistemas de lógica difusa. Una desviación de las circunstancias normales de funcionamiento
puede deberse a una falla de un solo componente o a varias fallas en
Además de las condiciones operativas normales, los sistemas de muchos componentes. Puede resultar difícil para un operador detectar
control totalmente autónomos que reducen la participación humana en dichos problemas y localizar el equipo problemático de manera oportuna,
las operaciones de la planta durante situaciones transitorias y de especialmente si el problema se desarrolla lentamente. Las centrales
emergencia tienen un gran potencial para prevenir errores humanos.83–87 nucleares han implementado eficazmente estrategias de mantenimiento
Kim y cols.87presentar un diseño conceptual para un sistema de operación preventivo y correctivo durante varias décadas; sin embargo, estas
autónomo en toda la planta basado en aprendizaje profundo que puede estrategias están demostrando tener costos prohibitivos y requerir mucha
realizar las funciones de control necesarias para la operación de mano de obra, lo que desafía la estabilidad económica de la flota actual en
emergencia de una central nuclear con intervención humana reducida. mercados energéticos competitivos. Para abordar estos desafíos, las
Yang y Kim34demostrar la viabilidad del diagnóstico de accidentes y la plantas están haciendo la transición a una estrategia de mantenimiento
respuesta correcta en las operaciones de inicio utilizando control predictivo que utiliza datos recopilados de sensores instalados
autónomo con una red neuronal LSTM y análisis de requisitos funcionales permanentemente y de actividades de inspección periódicas. Los
(FRA). La red neuronal garantiza la operación segura (al realizar tanto el enfoques avanzados de análisis de datos y aprendizaje automático pueden
diagnóstico de accidentes como el control de protección) mientras que la automatizar la detección y el diagnóstico de fallas y la predicción de la vida
FRA se realiza para definir el objetivo, las funciones, los procesos, los útil restante. Esto, combinado con la generación automatizada de
sistemas y los componentes para el control de protección. De manera paquetes de trabajo, puede optimizar la asignación de recursos y
similar, Kim et al.83proponer un marco para desarrollar un sistema de maximizar la disponibilidad de los activos de la planta, al tiempo que
control basado en LSTM para evitar errores humanos durante los minimiza la posibilidad de posibles errores humanos tanto en la
arranques y paradas de las centrales nucleares. planificación como en la ejecución del mantenimiento.
Aunque estos sistemas de control inteligentes automatizan la
mayoría de las operaciones de la central nuclear, hay algunas situaciones, Los transformadores elevadores son un activo de alto valor
por ejemplo, cuando un operador debe tomar una decisión crítica o el crucial para exportar energía desde una central nuclear a la red.
sistema autónomo no puede gestionar la situación, en las que se requiere Aizpurúa et al.89presentar un nuevo enfoque de estimación de la vida
la intervención de un operador. Los sistemas de control autónomos que útil del transformador que integra modelos de incertidumbre,
no aprovisionan correctamente el HSI hacen que sea más difícil detectar y modelos de pronóstico basados en datos y modelos experimentales
recuperarse de errores y desafían la capacidad humana para mantener el basados en modelos para aumentar la precisión de la predicción en
conocimiento de los modos de operación de la central nuclear. un marco de filtrado de partículas bayesiano. El uso de algoritmos de
NUREG-0700, “Pautas de revisión del diseño de interfaz humano-sistema”, aumento de gradiente para la previsión mostró el mejor rendimiento
proporciona pautas de factores humanos para las características físicas y de predicción. El enfoque propuesto permite modelar estos
funcionales del diseño HSI para los distintos niveles de automatización.88El contextos dinámicos con precisión y al mismo tiempo tener en cuenta
prototipo de sistema autónomo de operación de emergencia de Kim et al. las incertidumbres.
87considera la interacción humano (operador)-sistema autónomo como Tsoukalas90desarrolla una metodología de pronóstico
una de las características clave del diseño del sistema y establece inteligente para predecir los efectos del envejecimiento que afectan
requisitos de alto nivel para abordar los ampliamente conocidos el rendimiento a largo plazo de los componentes y sistemas
problemas de automatización relacionados con los factores humanos que nucleares. El enfoque es particularmente adecuado para predecir el
se analizan con más detalle enSegundo. IV. rendimiento de sistemas de reactores nucleares que tienen bajas
probabilidades de falla. Estos componentes y sistemas a menudo se
consideran periféricos al reactor y se dejan en cierta medida
IV.F. Sistemas de mantenimiento predictivo desatendidos. Se desarrolla y estudia un marco de monitoreo de
agentes inteligentes basado en ANN utilizando casos de prueba. De
Se requiere el mantenimiento del equipo en condiciones manera similar, Ahsan y Hassan91construir un sistema automático de
óptimas para proporcionar mayor disponibilidad y confiabilidad. predicción de fallas para ser utilizado en caso de fallas.

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INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN DETECCIÓN Y MITIGACIÓN DE ERRORES DE FACTOR HUMANO·SETHU et al. 285

Monitoreo mediante árboles de decisión y algoritmos ANN. Gohel et Al realizar minería para medir factores organizacionales y PRA, se
al.92Desarrollar un sistema avanzado de análisis de mantenimiento extraen características útiles de datos de texto libre no estructurados
predictivo para infraestructura nuclear utilizando algoritmos de y se utiliza un clasificador SVM para estimar la probabilidad de tener
aprendizaje automático para garantizar operaciones eficientes y una “deficiencia de capacitación” como una de las causas de los
seguras. Para realizar la predicción se utilizan modelos SVM y de eventos reportados. La metodología se aplica a un estudio de caso
regresión logística. Específicamente, la probabilidad de que falle un sobre un conjunto de LER de la base de datos para demostrar la
componente en un ciclo determinado y las posibilidades de que falle eficacia del paso de minería de texto.
el componente en el siguiente.norteSe estiman los ciclos y se
contrastan los resultados con trabajos anteriores. IV.H. Evaluación de la seguridad

IV.G. Sistemas automatizados de análisis de texto Al diseñar una central nuclear, se imponen requisitos de diseño
estrictos para garantizar que todos los componentes puedan
La industria de la energía nuclear tiene muchos informes de soportar condiciones de funcionamiento anormales. Como resultado
eventos generados por licencias. Un análisis exhaustivo de estos de un accidente en la instalación, pueden producirse condiciones
informes podría arrojar información útil para mejorar la operación y climáticas adversas, actividad sísmica o calor y presión extremos. Este
la seguridad de la central nuclear. Sin embargo, la estructura de texto método de diseñar una planta y sus componentes que incluye
libre de los informes hace que dicho análisis sea difícil y requiera requisitos y márgenes de seguridad para tener en cuenta
mucho tiempo. Para ello se han propuesto varios enfoques de condiciones anormales anticipadas se denomina análisis de
análisis automatizado basados en técnicas de PNL.69,93–95 seguridad determinista. A partir de la década de 1980, las PRA
Zhang et al.69discutir el uso de PNL para lograr la extracción (también llamadas evaluaciones probabilísticas de seguridad) se
automatizada de información semántica rica de la documentación de establecieron como una forma de calcular el riesgo que surge de la
diversos eventos durante la operación y el mantenimiento de las centrales interacción entre fallas de equipos y errores humanos. Los modelos
nucleares. Estos sistemas automatizados pueden apoyar el análisis de PRA analizan el riesgo general para una central nuclear en
errores del personal de la CN, violaciones de seguridad, procedimientos condiciones anormales utilizando probabilidades. Las PRA ayudan a
inadecuados o problemas de supervisión. Además, dichos sistemas los operadores a comprender mejor cada central nuclear y a
pueden ayudar a comprender los procesos dinámicos del equipo, como la identificar áreas donde se puede mejorar la seguridad.
cognición del equipo durante las interrupciones, proporcionando Kim y Seong96Desarrollar una nueva metodología de evaluación
conocimientos e información sobre habilidades complejas del equipo para de la seguridad para las centrales nucleares adoptando el concepto
aumentar la conciencia situacional del equipo y minimizar la fatiga mental de puntuación de alerta temprana procedente del ámbito médico. La
e incluso identificar intervenciones óptimas. metodología propuesta supera los desafíos de las metodologías
Un estudio preliminar de Zhao et al.93investiga la viabilidad y existentes, como PRA o indicadores de desempeño de seguridad, al
proporciona la base para desarrollar una herramienta automatizada para manejar casos que no están incluidos en el modelo y permite la
analizar informes de eventos basados en texto. El estudio tiene como evaluación de seguridad en tiempo real.
objetivo identificar relaciones causales entre los eventos descritos en el Abrishami et al.97estudiar el uso de redes bayesianas para
informe en la base de datos del Informe de eventos del licenciatario (LER) mejorar el rendimiento de los modelos de índice de probabilidad de
de la NRC. Para este fin, primero se identifica una lista de palabras clave éxito (SLIM), una de las técnicas deterministas ampliamente utilizadas
que indican relaciones causales examinando un conjunto de informes de en HRA para manejar la incertidumbre que surge de las opiniones de
muestra. Luego, estas palabras clave se consideran junto con el los expertos y de los datos insuficientes. El modelo BN-SLIM
etiquetado de partes del discurso y el análisis de dependencia de una propuesto considera la incertidumbre asociada con las tasas de PSF
oración utilizando técnicas de PNL de última generación para identificar utilizando distribuciones de probabilidad y puede proporcionar una
los eventos causales y consecuentes en la oración. En un trabajo mejor estimación de la probabilidad de error humano al considerar
relacionado, Zhao et al.94 dependencias condicionales resultantes de PSF comunes. La función
proponen el uso de un sistema experto basado en reglas que de actualización de probabilidad del BN-SLIM se puede utilizar para
puede identificar más del 86% de las relaciones causales en los determinar qué PSF son los más responsables de los eventos de falla
datos de prueba automáticamente. Está previsto que los humana. Para obtener resultados más precisos y realistas de las PRA,
métodos propuestos se utilicen en varias áreas, como el análisis es necesario reflejar la dinámica más completa de las centrales
de PSF y la reconstrucción del escenario en un evento. nucleares. Kim y cols.98proponer un modelo de ejecución rápida que
Pence y otros.95avanzar en el análisis de riesgos “sociotécnicos” utilice técnicas de aprendizaje profundo para obtener escenarios de
incorporando explícitamente factores organizacionales en las accidentes plausibles y al mismo tiempo reducir los recursos
evaluaciones probabilísticas de riesgos (PRA) y cuantificándolos necesarios para realizar una PRA completa. El método propuesto
utilizando técnicas de análisis de datos. Al integrar texto puede reducir

TECNOLOGÍA NUCLEAR·VOLUMEN 209·MARZO 2023


286 SETHU et al.·INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN DETECCIÓN Y MITIGACIÓN DE ERRORES DE FACTOR HUMANO

incertidumbre en los PRA y contribuir con una técnica clave para los los informes de eventos durante la operación y el mantenimiento de las
PRA dinámicos. centrales nucleares proporcionan información útil para mejorar la
operación y la seguridad de las centrales nucleares.Figura 1Resume los
diferentes sistemas de soporte inteligentes discutidos en la literatura y las

V. DISCUSIÓN diversas tecnologías de IA utilizadas en ellos.


Los sistemas basados en inteligencia artificial también
Varios estudios realizados a lo largo de los años indican que la tienen sus limitaciones. Si bien en los últimos años se han visto
ocurrencia de errores humanos es un factor importante en los avances significativos en las tecnologías de IA, ha habido un
incidentes relacionados con la seguridad y las operaciones y creciente debate sobre la escalabilidad, explicabilidad y
mantenimiento efectivos de las centrales nucleares. Se han confiabilidad de estas tecnologías de IA, y por qué se tomó una
desarrollado muchos sistemas tradicionales de toma de decisiones y decisión particular.102,103Arranque y facturación104
funciones de inteligencia de datos basados en modelos y algoritmos Explique cómo los sistemas autónomos a veces pueden crear sorpresas
estáticos para ayudar a las actividades cognitivas de los operadores. para los operadores cuando se enfrentan a un comportamiento del
Si bien estos sistemas han logrado grandes avances, a menudo su sistema impredecible y difícil de entender en el contexto de operaciones
impacto es limitado cuando se trata de entornos complejos de toma en curso. Construir sistemas de IA explicables es de suma importancia,
de decisiones y el volumen y la complejidad de los datos en rápido especialmente para aplicaciones de misión crítica como la gestión de
aumento.99Por ejemplo, Hsieh et al.100desarrollar un sistema de paradas de centrales nucleares. Además, el rendimiento de cualquier
apoyo a la toma de decisiones basado en un programa informático sistema de IA depende en gran medida de los datos utilizados para
determinista y una base de datos para entornos operativos entrenar y evaluar el sistema. Dado que las medidas de seguridad y
anormales en las centrales nucleares. Sin embargo, la combinación protección de la información de las centrales nucleares aún están en su
de estados del sistema creada por cambios de parámetros dinámicos infancia,105,106hay que tener cuidado con las nuevas amenazas y desafíos a
y complicados puede rápidamente hacer que el tamaño de esta base los datos y la ciberseguridad. Por ejemplo, los sistemas eléctricos de las
de datos sea poco práctico de administrar y eventualmente conducir centrales nucleares que se utilizan hoy en día carecen de medidas de
a estados y fallas del sistema impredecibles. protección eficaces y sus capacidades de protección de la seguridad de la
Aunque el concepto de sistemas de control automatizados en las información son débiles.106También vale la pena señalar que las
centrales nucleares existe desde hace décadas, el grado de inferencias extraídas de estudios anteriores sobre la utilidad de la
automatización de las funciones de seguridad sigue siendo bajo y la tecnología de IA para reducir los errores humanos se basan en
intervención del operador sigue siendo una parte crucial del sistema de experimentos controlados o simulaciones de eventos nucleares y su
control. Se han propuesto extensiones a las estrategias tradicionales de implementación práctica en las centrales nucleares aún no se ha logrado.
control anticipativo y automatizado basadas en PID para avanzar en el
funcionamiento de las centrales nucleares y reducir la dependencia de las Si bien los sistemas digitales habilitados por IA tienen la
acciones humanas.82Sin embargo, un sistema eficaz y totalmente capacidad de mejorar la automatización de la planta y automatizar
autónomo aún está lejos de su implementación práctica en la industria actividades tediosas y propensas a errores, los diseñadores de
nuclear. Además, también existe una automatización insuficiente en otros plantas deben decidir qué automatizar y cómo integrar la interacción
aspectos además de las funciones de seguridad, como el control de del operador con la automatización para utilizar estos sistemas en su
potencia, donde los métodos de control tradicionales son dominantes.101 máximo potencial. Por lo tanto, se necesitan enfoques novedosos
Como se describió en la sección anterior, la tecnología de IA puede para optimizar el rendimiento general de la planta asignando
superar muchos de estos desafíos de los sistemas tradicionales de soporte funciones entre operadores y sistemas autónomos en función de sus
al operador. La infusión de IA en sistemas de apoyo directo, como fortalezas y debilidades y diseñando HSI que respalden la interacción
asesores inteligentes, sistemas de alarma, sistemas de diagnóstico de entre humanos y automatización.
fallas y sistemas de validación de operaciones, puede ayudar a los Las interacciones entre los sistemas humanos y autónomos
operadores de plantas en la evaluación de la situación y la planificación e son cruciales para el rendimiento y la confiabilidad del sistema
implementación de respuestas. Los sistemas de monitoreo del estado de la planta. En la literatura se han abordado varias cuestiones
físico impulsados por inteligencia artificial que rastrean continuamente el relacionadas con factores humanos relacionadas con la
bienestar de los trabajadores y los sistemas de evaluación de la seguridad interacción entre el ser humano y el sistema autónomo.87,104,107,
son cruciales para construir un entorno seguro. Se requieren sistemas de 108Arranque y facturación104Describir cómo un número
mantenimiento predictivo y sistemas de detección de fallas de sensores considerable de problemas y fallas imprevistos están
para monitorear y detectar problemas emergentes desde el principio para relacionados en su mayor parte con fallas en la interacción entre
garantizar la seguridad operativa y la mejora del rendimiento de las operadores humanos y sistemas automatizados y explicar los
centrales nucleares. Sistemas automatizados de análisis de texto que principios y beneficios de un enfoque centrado en el ser humano
extraen información semántica rica de y no en la tecnología para el diseño de sistemas.

TECNOLOGÍA NUCLEAR·VOLUMEN 209·MARZO 2023


INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN DETECCIÓN Y MITIGACIÓN DE ERRORES DE FACTOR HUMANO·SETHU et al. 287

Fig. 1. Resumen de diferentes sistemas de soporte inteligentes y tecnologías de IA utilizados para mitigar errores de factor humano en centrales nucleares.

sistemas automatizados. O'Hara107presenta directrices para el diseño control de la operación, (2) la tendencia de los diseñadores a crear
de interfaces que mejoran la capacidad de los operadores para sistemas multimodales que poseen mayor complejidad y ciclos de
monitorear y supervisar la automatización y facilitar una mayor retroalimentación constantes de mayor tiempo, y (3) la autoridad de
cooperación entre agentes humanos y autónomos. O'Hara107También decisión crítica, especialmente en relación con la seguridad, asignada
describe una metodología cualitativa que se puede utilizar para a los sistemas autónomos. Kaber y Endsley112
asignar funciones a sistemas automáticos, operadores de plantas o También discutiremos la cuestión crítica del rendimiento de OOTL en
alguna combinación de ambos en función del papel relativo de los sistemas totalmente autónomos. Los operadores de sistemas altamente
humanos y la automatización. De manera similar, O'Hara y Higgins109 automatizados a menudo están separados del control directo y en tiempo
Desarrollar una guía general para las interacciones entre humanos y real del sistema, ya sea para determinar si se requiere intervención de
automatización. kim y parque110enumere consideraciones para control de procesos, detectar un evento crítico del sistema o aprobar o
diseñar HSI utilizando investigaciones previas sobre interacciones rechazar las acciones de un sistema de control automatizado. El
persona-computadora o interacciones persona-robot. rendimiento de OOTL se asocia con muchas consecuencias negativas,
Específicamente, consideran la asignación de tareas y los cinco como una vigilancia reducida (el operador no observa los cambios en el
atributos de las interacciones entre humanos y automatización para sistema), complacencia (exceso de confianza humana en las
optimizar el rendimiento del sistema conjunto de automatización computadoras), pérdida de conciencia de la situación (debido a una mala
entre humanos basado en Goodrich y Schultz.111a saber, autonomía e observabilidad del sistema) y deterioro de las habilidades del operador. Se
interacción, intercambios de información, estructura de equipo, ha descubierto que estas consecuencias afectan el desempeño humano
adaptación, aprendizaje y formación, y forma de la tarea. tanto en condiciones operativas normales como anormales, con un mayor
efecto en estas últimas.113
Kim y cols.87discutir la interacción entre el ser humano y el sistema Esto causa importantes problemas con la capacidad de los
autónomo como una de las características clave del diseño de un sistema operadores para desempeñar su función cuando trabajan junto con
de soporte avanzado y describir tres problemas clave de factores sistemas autónomos. Kaber y Endsley112presentar un nivel de
humanos: (1) desconocimiento fuera del circuito (OOTL), en el que puede taxonomía de automatización para mejorar los problemas de
resultar una falta de comprensión del comportamiento autónomo en rendimiento de OOTL. Utilizando este marco, identifican
dificultades para los operadores humanos cuando asumen el control combinaciones óptimas de control humano y informático de varios

TECNOLOGÍA NUCLEAR·VOLUMEN 209·MARZO 2023


288 SETHU et al.·INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN DETECCIÓN Y MITIGACIÓN DE ERRORES DE FACTOR HUMANO

Funciones del sistema, tales como monitoreo, planificación y selección e Otra industria donde las metodologías de aprendizaje automático
implementación de opciones, que producen mejoras en el desempeño del están demostrando ser útiles es la industria de la aviación. Se reconoce
sistema en niveles intermedios. Los resultados sobre su utilidad en una que los errores humanos son la causa primaria o secundaria de la mayoría
tarea de control dinámico indicaron disminuciones en el número de de los accidentes o incidentes residuales en la industria de la aviación.120
procesos/tareas del sistema pasados por alto por los operadores. Se Errores como un vuelo controlado contra el terreno y la pérdida de control
espera que estas mejoras sean relevantes para los sistemas generales de siguen siendo las causas predominantes de pérdida de vidas en la aviación
control de procesos y podrían generar ahorros de costos debido a una en todo el mundo, lo que convierte a los seres humanos en uno de los
mayor seguridad operativa. eslabones débiles de la seguridad de las aeronaves.121En este caso, la IA
Los procedimientos tradicionales basados en computadora y los demuestra ser útil para mitigar errores. Las aplicaciones que ya son útiles
dispositivos portátiles impulsados por IA también pueden desempeñar en la práctica se pueden ver en el aumento de la tecnología de drones
un papel clave en la mejora del proceso de gestión del trabajo de la para la precisión del vuelo, la construcción de cabinas inteligentes para la
planta, aumentando así la productividad del operador y disminuyendo los seguridad y programas de mantenimiento inteligentes para detectar y
costos. Rashdan et al.114y Rashdan y Agarwal115proponer una tecnología rastrear posibles fallas.122
de paquete de trabajo automatizado (AWP) para mejorar el proceso de A pesar de los desafíos existentes, la IA tiene un inmenso
gestión del trabajo de la planta de una manera que aumente la eficiencia y potencial para acelerar el desarrollo tecnológico en los
reduzca el error humano. AWP utiliza la condición de la planta, el estado campos nucleares aprovechando oportunidades y tomando
de los recursos y el progreso del usuario para impulsar de manera prestadas ideas de diferentes sectores e industrias. Como
adaptativa el proceso de trabajo utilizando la información adquirida de mencionó Mikhail Chudakov, Director General Adjunto del
varios sistemas de una central nuclear e incorpora varias tecnologías Organismo Internacional de Energía Atómica y Jefe del
avanzadas de instrumentación y control junto con técnicas modernas de Departamento de Energía Nuclear:
factores humanos.
Para ser competitivas y estar integradas en la
Más allá de crear sistemas inteligentes de apoyo a los
combinación de sistemas energéticos modernos, las
operadores, la tecnología de IA también se puede aprovechar para
centrales nucleares, además de ser seguras y confiables,
crear sistemas mejorados de apoyo a los operadores indirectos. Estos
también deben ser económicas y eficientes.123
incluyen HSI inteligentes que admiten interacciones ricas, sistemas
de visualización avanzados y sistemas de información para mejorar Aunque casi todos los subsectores de la industria de la energía

las percepciones de los operadores y las capacidades de conciencia nuclear tienen implementaciones de IA, aún existe la necesidad de

para las actividades de monitoreo y detección. estandarización y cooperación. Aceptar un conjunto de estándares

También existe un gran potencial para la transferencia cruzada de internacionalmente aceptables permite una adopción aún más

conocimientos desde otros sectores e industrias, incluidas las industrias amplia de la IA con el potencial de desarrollarse a partir de los

del petróleo y el gas, la atención médica, la aviación y la manufactura, que estándares actuales. Dado que la IA depende de la disponibilidad y

han adoptado e implementado tecnologías de inteligencia artificial para calidad de los datos, a medida que haya más datos seleccionados

mitigar los errores humanos. En particular, en el caso de la industria de la disponibles, será más fácil para los algoritmos identificar patrones en

salud, la IA ayuda a detectar y mitigar errores médicos evitables. Los tipos ciertos fenómenos y así hacer mejores predicciones. Por lo tanto, la

de errores médicos mensurables o prevenibles más comunes y costosos cooperación internacional para obtener, desarrollar, mantener y

en los Estados Unidos en 2008 fueron las infecciones posoperatorias analizar datos globales con la ayuda de la IA en diversos campos

(3.400 millones de dólares); úlceras por presión (3.300 millones de nucleares es clave para acelerar el desarrollo tecnológico y

dólares); una complicación mecánica de un dispositivo, implante o injerto aprovechar todo el potencial de la IA (Ref. 123). Junto con esto, la

no cardíaco (1.100 millones de dólares); y el síndrome poslaminectomía colaboración entre diferentes disciplinas para establecer plataformas

(mil millones de dólares), que representa casi la mitad de todos los costos comunes de intercambio de conocimientos para coordinar y apoyar

estimados asociados a errores médicos ese año.116,117Para combatirlos, los asociaciones entre investigadores de distintos dominios para el

sistemas de apoyo basados en IA podrían ayudar a los médicos a decidir desarrollo de directrices relacionadas con regulaciones, educación y

qué tratamiento proporcionar a los pacientes, teniendo en cuenta grandes capacitación en IA permitirá a investigadores de todo el mundo

cantidades de datos y encontrando patrones que los médicos compartir experiencias. , conocimientos y buenas prácticas.123

normalmente podrían pasar por alto, especialmente en entornos de alto


estrés. Algunos de los modelos de IA que ya están en práctica incluyen el
ingreso computarizado de pedidos médicos de hospitales para errores en
los pedidos de medicamentos,118análisis de imágenes en radiología y VI. CONCLUSIÓN
dermatología, e histopatología de aprendizaje profundo para identificar el
cáncer de mama metastásico.119 Se ha identificado que los errores humanos son la principal causa de
incidentes relacionados con la seguridad en la industria nuclear. A pesar de

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INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN DETECCIÓN Y MITIGACIÓN DE ERRORES DE FACTOR HUMANO·SETHU et al. 289

Algunas centrales nucleares se han digitalizado después de décadas de uso, ORCIDO


pero muchas aún utilizan métodos tradicionales de operación y control, lo que
reduce el rendimiento operativo y aumenta el riesgo de accidentes. El desarrollo Mahboubeh Madadi http://orcid.org/0000-0002-2787-
de sistemas avanzados de soporte al operador que aprovechen los últimos 722X
avances en tecnología de inteligencia artificial puede mejorar las operaciones, lo Jamie Baalis Coble http://orcid.org/0000-0002-0736-
que podría generar beneficios adicionales para la seguridad y confiabilidad 673X
general de la planta. Esta revisión crítica proporciona una visión profunda a Ronald L. Aburrido http://orcid.org/0000-0001-5460-
través de la revisión de la literatura y el análisis crítico del potencial de la 9610
tecnología de inteligencia artificial para mitigar los errores humanos y sus Vivek Agarwal http://orcid.org/0000-0003-1334-0509
consecuencias en las centrales nucleares. Si bien la incidencia de errores Anahita Khojandi http://orcid.org/0000-0001-6818-
humanos que conducen a eventos en las centrales nucleares es poco común, la 2048
llegada de la tecnología de IA aumenta el margen de seguridad en las centrales
y allana el camino para introducir conceptos de operación basados en la IA en

futuras plantas. Referencias


Se introducen las causas de los errores humanos en las actividades
de las centrales nucleares y se proporciona su clasificación. Una revisión
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Este trabajo de autoría fue preparado como un relato del trabajo
enfoque moderno, 3ª ed., Pearson Education, Inc.,
patrocinado por el Departamento de Energía de los EE. UU., una agencia
Upper Saddle River; Nueva Jersey (2009).
del gobierno de los EE. UU., bajo la subvención no. DE-NE0008978 a la
Universidad de Tennessee-Knoxville. Los autores también desean 7. Y. LECUN, Y. BENGIO y G. HINTON, "Aprendizaje
agradecer a Erica Christine Swift y Stephen Lamar Farlett por sus profundo",Naturaleza,521, 7553, 436 (2015).https://doi.
conocimientos sobre el diseño del estudio. Ni el gobierno de los EE. UU., ni org/10.1038/naturaleza14539
ninguna agencia del mismo, ni ninguno de sus empleados ofrece ninguna
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garantía, expresa o implícita, ni asume ninguna responsabilidad legal por
análisis de confiabilidad humana”,Proc. 52ª Reunión Anual
la exactitud, integridad o utilidad de cualquier información, aparato,
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producto o proceso divulgado. o declara que su uso no infringiría
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