BELTRÁN GONZÁLEZ DE RIVERA FLORES

GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y

DESARROLLO DE PRODUCTO
 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

ESCUELA DE INGENIERIAS INDUSTRIALES

GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE

PRODUCTO

Diseño de una impresora 3D

Autor:
González de Rivera Flores, Beltrán

Tutor:
Mostaza Fernández, Roberto
Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica,
Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica,
Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica
e Ingeniería de los Procesos de Fabricación

Valladolid, febrero 2022

2
Resumen
Este proyecto busca concebir y diseñar una máquina de impresión 3D de escritorio de
tecnología FFF (fused filament fabrication) también conocida como FDM (fused
deposition modeling). Las impresoras 3D están en pleno auge debido a la accesibilidad
económica, facilidad de manejo y a la creciente comunidad “maker”.
La base de este trabajo parte del proyecto "Reprap" (Replicating Rapid-Prototypers), el
cual pretende que la máquina sea autorreplicante, pudiendo imprimir partes de sí misma.
Se implementarán algunos de los aspectos menos desarrollados en este tipo de
impresoras comerciales. Del mismo modo, se fomentará la personalización de la propia
impresora por parte del usuario.
Palabras clave: Impresión 3D, Reprap, FFF/FDM, Impresora 3D, personalización.

Abstract
This proyect tries to conceive and design a FFF (filament fused fabrication), also known
as FDM (fused deposition modeling), desktop 3D printing machine. Nowadays, 3D
printers are booming due to their economic accesibility, ease of handling and the
increasing “maker” comunity.
This work is based on “Reprap” (Replicating Rapid-Prototypers) Project, which intends
the machine to be self-replicant, that can print most of its own components. It will be
implemented some of the less developed aspects in this type of comercial printers, just
as encourage the 3D printer´s customization by the user.
Key words: 3D printing, Reprap, FFF/FDM, 3D printer, customization.

1
Resumen .................................................................................................................. 1
Índice de ilustraciones .............................................................................................. 4
Índice de ecuaciones ................................................................................................. 6
Capítulo 1: Introducción y objetivos .......................................................................... 9
1.1 Introducción...............................................................................................................9
1.2 Objetivos y competencias ......................................................................................... 10
1.2.1 Objetivos: .................................................................................................................................. 10
1.2.2 Competencias: .......................................................................................................................... 10

Capítulo 2: Estado del arte ...................................................................................... 13

2.1 Breve historia ........................................................................................................... 13
2.2 Campos de aplicación ............................................................................................... 15
2.3 Tecnologías de impresión 3D .................................................................................... 16
2.4 Estudio de mercado .................................................................................................. 18
2.5 Clasificación de las impresoras 3D (FFF/FDM) ............................................................ 19
2.5.1 Según el sistema de extrusión .................................................................................................. 19
2.5.2 Según su cinemática ................................................................................................................. 20
2.5.3 Reprap y Prusa .......................................................................................................................... 25

Capítulo 3: Diseño, desarrollo y cálculos.................................................................. 27

3.1 Diseño 3D ................................................................................................................ 27
3.1.1 Elección del tipo de impresora ................................................................................................. 27
3.1.2 Estudio cinemático ................................................................................................................... 29
3.1.3 Modelo 3D ................................................................................................................................ 33
3.2 Estudio de componentes .......................................................................................... 34
3.3 Elementos comerciales y elementos impresos ........................................................... 55
3.4 Cálculos ................................................................................................................... 59
3.4.1 Análisis por elementos finitos ................................................................................................... 59
3.4.2 Doblado del perfil en U y la chapa de la base ........................................................................... 64
3.5 Imagen corporativa .................................................................................................. 67
3.5.1 Historia y análisis ...................................................................................................................... 68
3.5.2 Normas para el uso del logotipo, isotipo e imagotipos. ........................................................... 69
3.5.3 Análisis gráfico y composiciones ............................................................................................... 70

Capítulo 4: Conclusiones y líneas futuras ................................................................. 77

4.1 Conclusiones ............................................................................................................ 77
4.2 Líneas futuras........................................................................................................... 77
Capítulo 5: Estudio económico ................................................................................ 81
5.1 Coste material .......................................................................................................... 81
5.2 Elementos comerciales ............................................................................................. 81
5.3 COSTE IMPRESIÓN .................................................................................................... 83
5.4 MOD ........................................................................................................................ 83

2
 5.5 Puesto de trabajo ..................................................................................................... 84
5.6 Coste final ................................................................................................................ 85
Capítulo 6: Bibliografía ........................................................................................... 87
6.1 Referencias bibliográficas (APA)................................................................................ 87
1 Bibliografía...................................................................................................... 87
6.2 Referencias libros ..................................................................................................... 87
6.3 Referencias web ....................................................................................................... 87
Capítulo 7: Anexos .................................................................................................. 91
Características técnicas de los elementos comerciales .................................................... 91
Norma ISO4762 / DIN 912 ................................................................................................................. 91
7.1.2 Norma ISO 4032 / DIN 934 ....................................................................................................... 92
7.1.3 Nema 17.................................................................................................................................... 93
7.1.4 Sensor inductivo ....................................................................................................................... 94
7.1.5 Correa y poleas dentadas ......................................................................................................... 96
7.1.6 Perfil V-Slot 2040 ...................................................................................................................... 97
7.1.7 Guías lineales mgn12h .............................................................................................................. 98
7.1.8 Pantalla LCD 2004 ..................................................................................................................... 99
7.1.9 Hotend E3D-V6 ....................................................................................................................... 101
7.1.10 Ventilador centrífugo 4020 ................................................................................................... 103
7.1.11 Ventilador axial de capa........................................................................................................ 104
7.2 Cableado de la impresora ....................................................................................... 106
7.3 Planos .................................................................................................................... 109
7.4 Instrucciones de montaje........................................................................................ 118

3
Índice de ilustraciones
Ilustración 1. Fabricación aditiva vs sustractiva............................................................. 9
Ilustración 2. "SLA-1" prototipo diseñado por 3D Systems .......................................... 13
Ilustración 3. Máquinas FDM de Stratasys .................................................................. 14
Ilustración 4. Darwin y su réplica ................................................................................ 14
Ilustración 5. Campos de aplicación de la fabricación aditiva ...................................... 15
Ilustración 6. Proceso de fabricación SLA y DLP ........................................................ 17
Ilustración 7. Proceso fabricación FFF ........................................................................ 17
Ilustración 8. Algunas impresoras comerciales ........................................................... 18
Ilustración 9. Sistema Bowden .................................................................................... 19
Ilustración 10. Sistema directo .................................................................................... 19
Ilustración 11. Impresora Delta ................................................................................... 20
Ilustración 12. Cinemática de la impresora Delta ........................................................ 20
Ilustración 13. Cartesiana XZ ...................................................................................... 21
Ilustración 14. Impresora Core-XY .............................................................................. 22
Ilustración 15. (joelfrax, 2015) ..................................................................................... 23
Ilustración 16. Esquema movimiento H-Bot ................................................................ 23
Ilustración 17. Impresora 3D Polar .............................................................................. 24
Ilustración 18. Impresora Prusa .................................................................................. 25
Ilustración 19. H-Bot BCube........................................................................................ 29
Ilustración 20. Movimientos paralelos a los ejes H-Bot ............................................... 29
Ilustración 21. Movimiento oblicuo H-Bot .................................................................... 30
Ilustración 22. Esquema husillos ................................................................................ 31
Ilustración 23. Guías lineales ...................................................................................... 32
Ilustración 24. Estructura ............................................................................................ 34
Ilustración 25. Montaje estructural .............................................................................. 35
Ilustración 26. Montaje estructura ............................................................................... 35
Ilustración 27. Vista en planta sistema H-Bot .............................................................. 36
Ilustración 28. Esquema H-bot real y gráfico ............................................................... 36
Ilustración 29. Vista explosión ensamblaje motor........................................................ 37
Ilustración 30. Tensor y final de carrera ...................................................................... 37
Ilustración 31. Pieza de unión ejes X-Y ....................................................................... 38
Ilustración 32. Vista explosión eje X............................................................................ 38
Ilustración 33. Pieza de unión ejes X-Y con final de carrera........................................ 39
Ilustración 34. Estructura con H-Bot ensamblado ....................................................... 39
Ilustración 35. Base de impresión ............................................................................... 40
Ilustración 36. Vista explosión estructura base ........................................................... 40
Ilustración 37. Montaje cinta plástica sobre base ........................................................ 40
Ilustración 38. Vista explosión elementos de la base .................................................. 41
Ilustración 39. Varilla de acero recubierta de caucho .................................................. 41
Ilustración 40. Base con pieza impresa ....................................................................... 42
Ilustración 41. Secuencia de despegue automático de la pieza impresa ..................... 42
Ilustración 42. Base con eje Z ensamblado................................................................. 43
Ilustración 43. Vista explosión eje Z ............................................................................ 43
Ilustración 44. Posición motor Z y explosión ............................................................... 44
Ilustración 45. Tope eje Z ........................................................................................... 44
Ilustración 46. Esquema hotend E3DV6...................................................................... 45
Ilustración 47. Hotend E3DV6 ..................................................................................... 45
Ilustración 48. Piezas impresas extrusor ..................................................................... 46
Ilustración 49. Sistema de empuje variable de extrusión ............................................. 46
Ilustración 50. Vista explosión extrusor ....................................................................... 47
Ilustración 51. Extrusor ............................................................................................... 47
Ilustración 52. Extrusor detallado ................................................................................ 48

4
Ilustración 53. Vistas transparentes del extrusor ......................................................... 49
Ilustración 54. Vista explosión caja de electrónica ...................................................... 50
Ilustración 55. Fuente de alimentación ........................................................................ 50
Ilustración 56. Pantalla LCD y protector ...................................................................... 51
Ilustración 57. Pieza portarrollos ................................................................................. 51
Ilustración 58. Cuña .................................................................................................... 52
Ilustración 59. Despegue de pieza por cuña ............................................................... 52
Ilustración 60. Vista impresora 3d ............................................................................... 53
Ilustración 61. Vista perfil impresora 3D ...................................................................... 54
Ilustración 62. Perfiles 2040 ........................................................................................ 55
Ilustración 63. Guías lineales mgn12h ........................................................................ 55
Ilustración 64. Ventiladores ......................................................................................... 55
Ilustración 65. Finales de carrera ................................................................................ 55
Ilustración 66. Motores................................................................................................ 56
Ilustración 67. Fuente de alimentación ........................................................................ 56
Ilustración 68. Pantalla LCD 2004 smart controler ...................................................... 56
Ilustración 69. Cama caliente ...................................................................................... 56
Ilustración 70. Sensor inductivo .................................................................................. 57
Ilustración 71. Hotend E3DV6 ..................................................................................... 57
Ilustración 72. Cinta transportadora ............................................................................ 57
Ilustración 73. Varillas lisas y rodamiento ................................................................... 57
Ilustración 74. Correa dentada y polas ........................................................................ 58
Ilustración 75. Características correa dentada ............................................................ 58
Ilustración 76. Tornillos DIN 912 ................................................................................. 58
Ilustración 77. Tuerca ISO4032 .................................................................................. 58
Ilustración 78. Tuercas cabeza de martillo .................................................................. 58
Ilustración 79. Esquema condiciones de contorno ...................................................... 59
Ilustración 80. punto crítico eje X ................................................................................ 60
Ilustración 81. Resultados análisis perfil U .................................................................. 60
Ilustración 82. Desplazamiento eje X .......................................................................... 60
Ilustración 83. Tensión de V. Mises perfil U caso 2 ..................................................... 61
Ilustración 84. Gráficos de convergencia de los análisis ............................................. 61
Ilustración 85. Resultados análisis portarrollos ........................................................... 62
Ilustración 86. Detalle punto crítico ............................................................................. 62
Ilustración 87. Desplazamiento portarrollos ................................................................ 63
Ilustración 88. Gráficos de convergencia .................................................................... 63
Ilustración 89. Esquema línea media del perfil ............................................................ 64
Ilustración 90. Tabla de factores ................................................................................. 64
Ilustración 91. Esquema desarrollo del perfil ............................................................... 65
Ilustración 92. Esquema doblado de la chapa ............................................................. 65
Ilustración 93. Esquema desarrollo de la chapa .......................................................... 65
Ilustración 94. Esquema disposición de unidades en la chapa.................................... 66
Ilustración 95. Análisis gráfico imagen corporativa ...................................................... 70

5
Índice de ecuaciones
Ecuación 1. coreXY .................................................................................................... 23
Ecuación 2. corexy: A,B .............................................................................................. 23
Ecuación 3. H-Bot: XY ................................................................................................ 23
Ecuación 4. H-Bot: A,B ............................................................................................... 23
Ecuación 5. Giro del motor Z ...................................................................................... 31
Ecuación 6. Avance por paso motor Z ........................................................................ 31
Ecuación 7. Relación r ................................................................................................ 64
Ecuación 8. Distancia x............................................................................................... 64
Ecuación 9. Radio fibra neutra .................................................................................... 64
Ecuación 10. Longitud desarrollada perfil ................................................................... 65
Ecuación 11. Relación r .............................................................................................. 65
Ecuación 12. Distancia x ............................................................................................. 65
Ecuación 13. Radio fibra neutra chapa ....................................................................... 65
Ecuación 14. Longitud desarrollada chapa ................................................................. 65

6
7
CAPÍTULO 1
Capítulo 1: Introducción y objetivos
1.1 Introducción

A lo largo de los años, el sector industrial ha ido evolucionando, implementándose y

mejorando sus métodos de producción y fabricación. No es de extrañar que tecnologías
que parecen de ciencia ficción vayan acercándose cada día más al mundo actual y claro
ejemplo de ello son las tecnologías de fabricación aditiva (AM).
La fabricación aditiva supone un gran avance no sólo por la reducción de tiempos de
desarrollo de prototipos, también por la reducción de gasto de material frente a la
fabricación sustractiva convencional.

Ilustración 1. Fabricación aditiva vs sustractiva

Chuck Hall, creador de la primera patente de una impresora 3D, expuso en una
entrevista para Industry Week: "El proceso era así, se diseña la pieza, se hacen planos
de la misma y se habla con un fabricante de herramientas que se encargará de
realizar el molde para la pieza de plástico. Después, ese molde pasa a otro fabricante
que inyecta esa primera pieza. Seis semanas después, como mínimo, quizá ocho, se
dispone de la primera pieza". (Travis M. Hessman, 2013).
Actualmente y gracias al gran avance de estas tecnologías en tan solo unas horas se
puede tener un prototipo de prácticamente cualquier pieza, en ocasiones incluso la
propia pieza funcional.
El desarrollo y éxito de estas tecnologías en el sector industrial ha llevado a numerosas
empresas a optar por la comercialización dirigida al usuario particular de este tipo de
máquinas.

9
1.2 Objetivos y competencias
1.2.1 Objetivos:
Se pretende realizar el diseño de una impresora 3D de tecnología FFF (fused filament
fabrication) de carácter comercial. El proyecto llevará a cabo solamente el diseño
mecánico de la máquina, sin llegar al diseño y programación de la electrónica de la
misma.
Basado en el proyecto "Reprap", se procurará diseñar una máquina que sea capaz de
imprimir piezas de sí misma para así poder implementarse y estar en mejora continua e
incluso autorreplicarse.
Se pueden particularizar los objetivos del diseño de la impresora en:
• Lograr un diseño funcional
• Lograr una impresora autorreplicante
• Lograr un diseño estéticamente atractivo
• Lograr una mecánica fiable
• Aportar un extra a la actual competencia.

1.2.2 Competencias:

Para lograr alcanzar los objetivos propuestos se deberán desplegar una serie de
competencias durante la realización del proyecto, las más relevantes serán:
CE-E-3 Realización de proyectos de diseño y desarrollo industrial.
CE-E-4 Capacidad para planificar las fases de desarrollo de un producto a nivel
conceptual.
CE-E-9 Capacidad para aplicar los conocimientos de tecnología, componentes y
materiales.
CE-E-11 Comprender y poseer conocimientos respecto a los procesos de fabricación
fundamentales.
CE-E-12 Capacidad de diseñar respondiendo a las necesidades de la empresa, el
mercado, la sociedad y los usuarios.
CE-E-13 Capacidad de comprensión del espacio tridimensional, los elementos básicos
que lo ocupan y las relaciones entre éstos
CE-E-17 Capacidad para conocer, comprender y aplicar los principios de la Elasticidad
y Resistencia de Materiales.
CE-E-18 Conocimiento de los principios de máquinas y mecanismos. Conocimientos y
capacidades para el diseño de máquinas.
CE-N-3 Dominar conceptos de aplicaciones del diseño.
CE-N-12. Capacidad para la redacción e interpretación de documentación técnica.
Serán necesarias también habilidades en diseño CAD, así como conocimientos de
elementos normalizados y diseño de elementos de máquinas. Además, el análisis
mediante elementos finitos será de gran ayuda para un diseño funcional. Ligado al
diseño asistido por ordenador, se encuentra la representación gráfica (renderizado) del
modelo o modelos realizados.

10
11
CAPÍTULO 2
Capítulo 2: Estado del arte
2.1 Breve historia

La impresión 3D puede parecer algo novedoso, pero lo cierto es que lleva unos 30 años
en desarrollo desde que, en los 80, Chuck Hall patentó la primera máquina de
estereolitografía y funda su propia empresa, 3D Systems.
Una tecnología que permitía transformar una resina líquida fotosensible en una pieza
mediante un haz de luz ultravioleta concentrado creando una capa del objeto 3D que
queremos recrear.
Además, él mismo concibió el formato estándar de archivo digital para impresiones 3D,
el formato STL, el cual traduce los modelos a un lenguaje que las impresoras 3D pueden
entender.

Ilustración 2. "SLA-1" prototipo diseñado por 3D Systems

13
Un par de años más tarde llegaron otras empresas como Stratasys que, de la mano de
sus fundadores S. Scott Crump y Lisa Crump, patentan la tecnología FDM (Fused
Deposition Modeling).
Esta tecnología ha sido la más extendida, numerosas empresas como Stratasys, BCN
3D, BQ, 3D Systems, Discovery 3DP, Grupo Sicnova, etc. Se han dedicado a
implementar y extender dicha tecnología a los diferentes sectores industriales.

Ilustración 3. Máquinas FDM de Stratasys

En 2005 nace el proyecto “Reprap” (Replicating Rapid-Prototypers) de la mano de

Adrian Bowyer, un proyecto de código abierto para construir una máquina de impresión
3D capaz de imprimir la mayoría de sus propios componentes.
Con este proyecto sería posible experimentar con la impresión 3D sin necesidad de
invertir una gran
cantidad de
dinero en las
máquinas que en
ese momento se
comercializaban.
En 2008, RepRap
materializa el
proyecto al
fabricar una
impresora que
podía imprimir el
70% de sus
Ilustración 4. Darwin y su réplica
propios
componentes. Se llamó “Darwin”.
Se generaron comunidades como la “maker” y servicios de impresión que permiten que
cualquier profesional en cualquier ámbito pudiera beneficiarse de la impresión 3D por
un bajo precio: diseñadores, arquitectos, artistas, artesanos…

14
2.2 Campos de aplicación

Actualmente, la tecnología de impresión 3D FFF está en pleno auge y desarrollo

contante. Se ha observado que posee numerosas aplicaciones en sectores como la
industria, la odontología, la medicina a diferentes niveles, la arquitectura, la moda e
incluso la construcción…

r o to tip ad o r p id o R e p u est o Decor aci n

od a dontolog a R plicas

onstrucci n e d i c i n a p e r so n a l i a d a i o i mp r e si n

Ilustración 5. Campos de aplicación de la fabricación aditiva

Una de las aplicaciones más comunes actualmente en industria es la realización de

prototipos; bien sea para validaciones geométricas, ensayos, etc. Multitud de empresas
punteras están implementando y desarrollando su industria 4.0 mediante el uso de la
fabricación aditiva, entre otras.

15
2.3 Tecnologías de impresión 3D

Tipos Tecnología Materiales

SLA (stereolithography) Fotopolímeros

DLP (Digital Light
Fotopolímeros
Polimerización Processing)
VAT LCD (Liquid Crystal Diode
Fotopolímeros
display)
SGC (Solid ground curing) Fotopolímeros

FFF/FDM Termoplásticos
CFF/CFC (continuous fiber
Termoplásticos + fibras
Extrusión fabrication)
ADAM (Atomic
diffusion additive Termoplástico + polvo metálico
manufacturing)
Polijet/Multijet Fotopolímeros

DOD (dropo on demand) Ceras

Inyección de
material Jetting de
Acero inoxidable, aleaciones de inconel y
nano-partículas algunos materiales cerámicos.

LOM (laminated object

Papel, capa de aluminio, capa de plástico
manufacturing)
Laminado
UAM (ultrasonic additive
Metales
manufacturing)
DMLS (direct metal laser
Prácticamente cualquier aleación en polvo
sintering)
SLS (selective laser
Prácticamente cualquier aleación en polvo
sintering)
Lecho de
EBM (electron beam melting) Prácticamente cualquier aleación en polvo
Polvo
SHS (selective heat
Polvo termoplástico
sintering)
Binder jetting Polvos cerámicos, polímeros y algunos metálicos
Deposición EBF (electron-beam freeform Hilos de metales conductores: aleaciones de
directa fabrication) cobre, aceros…
de energía LENS (laser engineered net
Polvo de: metales, polímeros y cerámicos
(DED) shaping)
WAAM (Wire Arc Additive
Hilos de metales: titanio, inconel…
Manufacturing)
Tabla 1. Tecnologías de fabricación aditiva

16
Existen numerosas tecnologías de fabricación aditiva, como se puede observar en la
tabla anterior. Muchas de ellas difieren en el material utilizado o en la forma de aportar
energía, pero todas parten de la misma base: superposición de capas de material para
formar la pieza.
Actualmente las más relevantes a nivel doméstico son las tecnologías de polimerización
VAT y las de extrusión; concretamente SLA/DLP y FFF, respectivamente.
Este tipo de tecnología solo trabaja con polímeros y no con metales, lo que hace que
las temperaturas no sean elevadas y los procesos no sean demasiado complejos ni
peligrosos.

Ilustración 6. Proceso de fabricación SLA y DLP

Ilustración 7. Proceso fabricación FFF

17
2.4 Estudio de mercado

Actualmente el sector de la impresión FFF se encuentra en pleno auge, numerosas

empresas se han lanzado a fabricar este tipo de máquinas que, hasta hace unos años,
era una tecnología demasiado cara como para adquirirla para un uso doméstico.
Dentro de las impresoras comerciales podemos encontrarnos con una amplia gama de
precios de adquisici n, desde m quinas de 150€ hasta m s de 10.000€.
Para este proyecto se tienen como referencia las máquinas que se encuentran en el
rango de los 400€ a los 1000€. Una inversi n considerada pequeña para el tipo de
tecnología que se está adquiriendo.

Ilustración 8. Algunas impresoras comerciales

Como se observa en la imagen, la morfología, estética y mecánica puede diferir de una

máquina a otra dentro de la misma tecnología; esto permite un gran margen de diseño
para los fabricantes.

18
2.5 Clasificación de las impresoras 3D (FFF/FDM)

Existen múltiples clasificaciones de las impresoras en base a diversos factores:

2.5.1 Según el sistema de extrusión

SISTEMA BOWDEN

El motor extrusor y, por ende, la fuerza de

empuje del filamento, se encuentra separado
del hotend.
Esto permite liberar peso al eje X y reducir las
inercias durante la impresión, dando lugar a una
impresión más rápida con menos vibraciones.
No obstante, el filamento realiza un largo
recorrido solamente guiado por un tubo de
teflón, por el que va rozando. Por ello, necesita
más fuerza en el motor. Además, el tiempo de
reacción es más lento, lo que implica Ilustración 9. Sistema Bowden
retracciones más largas. Todo ello limita el uso
de ciertos materiales como los flexibles.

SISTEMA DIRECTO

El motor extrusor se encuentra contiguo al

hotend, por lo que la distancia que recorre el
filamento antes de ser fundido es mínima.
La extrusión se mejora y es más precisa, además
este sistema permite imprimir una mayor gama de
materiales incluidos flexibles. El motor necesita
menos par debido al corto recorrido que realiza el
filamento y las retracciones son más rápidas y
controladas.
No obstante, el peso del carro del eje X aumenta,
lo que implica más potencia para ese motor,
posibles vibraciones al elevar la velocidad de Ilustración 10. Sistema directo
impresión y más desgaste de los elementos mecánicos como poleas, correas y
rodamientos.

19
2.5.2 Según su cinemática

Una impresora 3D es una máquina que necesita mínimo 3 grados de libertad para poder
operar, la manera de conseguirlos determina las características cinemáticas de la
misma.
Industrialmente nos podemos encontrar brazos robóticos con 6 grados de libertad al
cual se le acopla un cabezal de extrusión y hace las veces de impresora 3D. Sin
embargo, nos centraremos en los modelos comerciales de uso doméstico. Se pueden
distinguir 3 tipos de impresora: Delta, Cartesiana y Polar.
*Nota: pueden existir más tipos de impresoras y variantes dentro de cada clasificación,
pero solo se tendrán en cuenta las impresoras de uso comercial.

DELTA

Se componen de tres guías verticales, por donde

desliza verticalmente la corredera de cada brazo en
cada una; en el extremo opuesto, los brazos sujetan
el cabezal (hotend).
Cada punto del espacio se obtiene de una
combinación concreta de los ángulos de estos
brazos. Matemáticamente es complejo, pero la
ventaja es que el esfuerzo del movimiento se
reparte entre 3 motores, lo que permite mover el
cabezal con más rapidez. Para evitar la inercia, que
en esta estructura tan colgante no se puede
absorber, se debe procurar que el cabezal sea lo
más ligero posible y por ello se opta por un sistema
bowden.
En general son impresoras con buena precisión y
que pueden imprimir más rápido que las
cartesianas, pero con un mantenimiento
complicado. Además, tienen el problema de tener
un espacio de trabajo limitado en el plano XY; no
obstante, ganan mucha altura en Z. Ilustración 11. Impresora Delta

Ilustración 12. Cinemática de la impresora Delta

20
CARTESIANA

Este tipo de impresoras son las más extendidas en el mercado, como su propio nombre
indica se mueven sobre unos ejes cartesianos (X, Y, Z) que posicionan el cabezal
extrusor. Dentro de este grupo distinguimos los 3 tipos más comunes:
Cartesiana XZ

El movimiento suele venir

definido por 3 motores
independientes, uno para
cada eje. Se denominan
XZ porque la guía del eje
X está sujeta en eje Z.
De manera convencional
se denominan los ejes tal
y como se muestra en la
Ilustración 13: el eje X
correspondiente al
movimiento del carro
extrusor, el eje Y para el
movimiento de la base de
la impresora y,
finalmente, el eje Z
corresponde al
movimiento vertical.
Su principal desventaja
es que la pieza debe
soportar los movimientos
del eje Y, lo que implica
inercias y vibraciones que
pueden provocar
imperfecciones.
Estas son las más
económicas y, por ende,
las más comercializadas
a nivel doméstico. Ilustración 13. Cartesiana XZ
Numerosas empresas se han
lanzado al mercado
comercializando este tipo de impresoras con gran éxito de ventas.

21
Core-XY

Las impresoras Core-XY son una variante dentro de las impresoras cartesianas
mezclada con las impresoras delta. Tiene 2 tipos de mecanismos más relevantes: Core-
XY y H-Bot, ambos similares, pero mecánicamente diferentes.
Se trata un mecanismo en el cual el cabezal aúna el movimiento de 2 ejes, X e Y, de tal
manera que cubre el movimiento de todo el plano y la base solo se mueve de manera
vertical en el eje Z.
Esto proporciona la
ventaja de que la
pieza impresa
nunca va a estar
sometida a
movimientos
rápidos que puedan
provocar inercias o
vibraciones en la
misma, ya que los
movimientos del eje
Z son de menos de
medio milímetro.
El mecanismo y el
cálculo matemático
es más complejo
que el de una
cartesiana pero más
sencillo que una
delta.
El diseño de estas
impresoras es de
estructura cerrada y
compacta, son más Ilustración 14. Impresora Core-XY
sencillas de aislar y
esto favorece a una mejor impresión con materiales más técnicos como ABS, ASA, PA…
Este sitema permite velocidades altas, con una gran calidad de impresión y sin defectos
incluso en piezas altas.
La principal desventaja de este sistema es que la mecánica es más compleja y debe ser
más robusta, lo que implica una elevación en los costes de los componentes. Correas
largas, numerosas poleas, estabilidad del marco, ajuste de tensión, etc.
Son elementos que se deben mantener con especial cuidado, un mal mantenimiento
implicará una mala impresión.

22
Para posicionar el cabezal de un mecanismo Core-XY se tienen 2 motores y 2 correas;
dependiendo del giro o no y del sentido de los motores se obtendrán distintos
desplazamientos.
Para calcular el movimiento en
los ejes se observa el
esquema de la derecha y
podremos concluir que:
Ecuación 1. coreXY
∆𝑋 = 1/2(∆𝐴 + ∆𝐵)
∆𝑌 = 1/2(∆𝐴 − ∆𝐵)
Por tanto:
Ecuación 2. corexy: A,B
∆𝐴 = ∆𝑋 + ∆𝑌
∆𝐵 = ∆𝑋 − ∆𝑌

Esto implica que moviendo

ambos motores en el mismo Ilustración 15. (joelfrax, 2015)
sentido se obtendrá un
desplazamiento en X, mientras que si los movemos en sentidos contrarios el
desplazamiento será en el eje Y.
Asimismo, moviendo un solo motor mientras el otro permanece estático se obtendrá un
movimiento de ±45º con respecto a los ejes (dependiendo del sentido de giro y del motor
que realice el movimiento).
H-Bot
Para posicionar el cabezal de un
mecanismo H-Bot se tienen 2
motores y una sola correa con
una disposición en forma de H
cuyos extremos se anclan al
cabezal
Ecuación 3. H-Bot: XY
∆𝑋 = 1/2(∆𝐴 + ∆𝐵)
∆𝑌 = 1/2( ∆𝐵 − ∆𝐴)
Por tanto:
Ecuación 4. H-Bot: A,B
∆𝐴 = ∆𝑋 − ∆𝑌
∆𝐵 = ∆𝑋 + ∆𝑌
Moviendo ambos motores en el
mismo sentido se obtendrá un
Ilustración 16. Esquema movimiento H-Bot
desplazamiento en X,
mientras que si los movemos en sentidos contrarios el desplazamiento será en el eje Y
Asimismo, moviendo un solo motor mientras el otro permanece estático se tendrá un
movimiento de ±45º con respecto a los ejes (dependiendo del sentido de giro y del motor
que realice el movimiento).

23
Polar

Las impresoras polares, como su nombre indica, se basan en un posicionamiento por

coordenadas polares en el que cada punto viene determinado por un radio y un ángulo.
El movimiento del cabezal siempre se
realiza en el eje Z, la base rota sobre
su centro geométrico a la par que se
desplaza por el eje Y.
La calidad lograda es inferior a las
anteriores y, teniendo en cuenta que
el coste es superior, hace que se
coloquen en un escalón por debajo
de las cartesianas y las deltas.
La pieza está en constante
movimiento longitudinal y rotacional,
ocurre lo mismo que en las
cartesianas de 3 ejes independientes
la velocidad de impresión es limitada
y en piezas altas se va perdiendo
calidad.
Actualmente se encuentran en
desarrollo para mejorar la calidad
y abaratar costes, no son muy Ilustración 17. Impresora 3D Polar
comunes dentro de las domésticas.

24
2.5.3 Reprap y Prusa

RepRap fue la primera de las impresoras 3D de bajo costo (300 libras / 358€, frente a
las 12.000 libras / 14.315€ de la impresora comercial más barata) y el Proyecto RepRap
inició la revolución de las impresoras 3D de código abierto. Se crea con el proyecto una
comunidad de personas que, altruistamente, diseñan y fabrican impresoras 3D y las
comparten con el mundo.
Se ha convertido en la impresora 3D más utilizada entre los miembros globales
de comunidad maker.
Desde la primera impresora (“Darwin”) ha habido un constante y exponencial desarrollo,
actualmente la impresora más representativa es la “Prusa”.
Prusa Research es una empresa
fundada por un joven que, gracias
al proyecto Reprap, se construyó
una impresora y comenzó a fabricar
y vender piezas impresas en 3D
enviadas en cajas de pizza.
Actualmente es una enorme
empresa que no solo vende
impresoras 3D, también piezas de
recambio y filamentos, tiene
grandes proyectos de desarrollo
tecnológico, electrónico, etc; pero el
gran mérito de esta empresa es que
tanto las piezas de sus impresoras
como su software es gratuito.
En la imagen, todas las piezas
naranjas y alguna negra están
impresas por otra máquina Prusa.
Ilustración 18. Impresora Prusa

Prusa ha demostrado que las máquinas replicantes son un producto muy llamativo para
el usuario, la posibilidad de replicar, modificar, implementar o incluso crear piezas
nuevas permite mucho juego en la personalización de la máquina, cosa que atrae al
usuario.
Además, aun siendo de software abierto y estando los modelos de las piezas
disponibles gratuitamente en internet, Prusa Research es una empresa de las más
punteras en este sector.

25
CAPÍTULO 3
Capítulo 3: Diseño, desarrollo y
cálculos
3.1 Diseño 3D

Para el desarrollo del diseño final se han tenido en cuenta todas las premisas
anteriormente mencionadas más algunos aspectos que han surgido en el proceso:

3.1.1 Elección del tipo de impresora

Para este proyecto se ha optado por una impresora FFF cartesiana y de tipo H-BOT.
El desplazamiento del cabezal de la impresora cubre el plano XY, pero el
desplazamiento a lo largo del eje Z es tarea de la base de impresión. Esto, como se
mencionó previamente, mejorará notablemente la calidad de las piezas impresas al no
sufrir estas ningún tipo de inercia debida al movimiento de la base durante su impresión.
La eleccción del sistema H-Bot frente al Core-XY se ha tomado en base a los siguientes
criterios:
En primer lugar, el sistema H-Bot posee un menor número de elementos que el Core-
XY; lo que se traduce en una reducción de costes. Además, una reducción de los
elementos se traduce en una reducción del peso implica un mayor rendimiento, el
sistema se acelerará con menos masa.
Si bien es cierto que el sistema H-Bot debe tener una alineación más estricta que su
análogo para tratar de evitar el par inherente dell mecanismo, la idea de un cruce entre
las correas en el sistema Core-XY implica una mayor complejidad, un posible mayor
desgaste de las correas y mayor complejidad de posicionamiento de los elementos
como las poleas.
Otro factor a tener en cuenta en este sistema es que variando el diámetro de las
poleas se pueden lograr cambios en la velocidad o incluso en la precisión del sistema
de una forma mucho más sencilla que en el Core-XY. Este factor encaja con los
objetivos de este proyecto en cuanto a la ductilidad de diseño en el reprap.
Por otro lado, el sistema de extrusión escogido es el tipo Directo. El motor extrusor se
encuentra contiguo al Hotend, la distancia recorrida por el filamento desde su empuje
hasta su fusión es mínima y esto permite imprimir con mayor facilidad distintos tipos de
materiales, como flexible.
En conjunto, esta elección va destinadas a obtener mejor calidad de impresión en todo
tipo de materiales, sobre todo, flexible. Este material con un sistema Bowden corre el
riesgo de quedarse enrollado en el mecanismo extrusor y es muy complejo controlar sus
retracciones.
Además, con una impresora cartesiana X-Z, siendo una pieza flexible y al desplazarse
la base por el eje Y, el efecto de las inercias se verá agravado.

27
Por último, y como estaba expuesto en los objetivos de dicho proyecto, la impresora
busca ser auto-replicante. Se buscará poder imprimir el mayor número de piezas
posible de la propia impresora, entendiendo que las piezas que requieran soportar
ciertos esfuerzos, temperaturas o que no sean económicamente rentables no serán
impresas.
Los archivos stl de las piezas estarán disponibles gratuitamente.

28
3.1.2 Estudio cinemático
MOVIMIENTO EJES X e Y

Para posicionar el cabezal

de un mecanismo H-Bot
se tienen 2 motores (A y B)
y una sola correa con una
disposición en forma de H
cuyos extremos se anclan
al cabezal. Tal y como
muestra el esquema de la
derecha.
Dicho esquema muestra la
disposición de los
elementos en la impresora:
motores, correa, poleas,
cabezal,etc. El objetivo es
lograr posicionar el
cabezal y, para ello, se
toman las ecuaciones
mostradas como punto de
partida.

En el siguiente esquema Ilustración 19. H-Bot BCube

se ejemplifican las ecuaciones mostrando los movimientos realizados por el cabezal a
lo largo de los ejes X e Y:

Ilustración 20. Movimientos paralelos a los ejes H-Bot

El principal problema del mecanismo H-Bot es que para mover el cabezal por el eje X
ambos motores giran en el mismo sentido, provocando un par neto considerable en el
eje X. No obstante, no es un gran problema si se posee una estructura rígida.

29
La siguiente ejemplificación de las ecuaciones muestra los movimientos realizados por
el cabezal diagonalmente:

Ilustración 21. Movimiento oblicuo H-Bot

Los motores escogidos para este sistema son unos NEMA 17, un motor que opera a
200 pasos por vuelta y que es comúnmente utilizado en este tipo de máquinas.
Este tipo de motores posee un par de 65N*m, típicamente las impresoras de extrusión
directa necesitan para un correcto funcionamiento un par motor de aproximadamente
40N*m. Con un poco de margen, se pueden incrementar las velocidades sin
consecuencias desfavorables.
En definitiva, controlando los movimientos (o ausencia de ellos) de los motores se logra
un posicionamiento bastante preciso del cabezal.

30
MOVIMIENTO EJE Z

Para el movimiento del eje Z se pueden emplear correas, pero típicamente se emplean
husillos de rosca trapezoidal.
En este caso en concreto se ha optado por un sistema de doble husillo para tener una
mayor precisión en el posicionamiento de la bandeja y, en gran parte, asegurar su
planitud con respecto al plano XY. Con un sistema de un solo husillo la bandeja puede
desplazarse inclinada, esto provoca que el plano de la misma no sea paralelo al plano
de movimiento de la boquilla del extrusor (plano XY) pudiendo producirse colisiones o
que el material no se deposite correctamente sobre la bandeja. Este problema se reduce
en gran medida añadiendo un husillo en la parte opuesta de la bandeja; el segundo
husillo estará controlado por un segundo motor que pueda corregir las desviaciones, si
las hay.
El siguiente esquema muestra la corrección de planitud realizada por el segundo husillo.

Ilustración 22. Esquema husillos

Los husillos escogidos para la impresora poseen rosca trapecial con un paso de 8mm y
4 entradas; teniendo en cuenta que el motor posee un giro de 200pasos por vuelta:
El giro mínimo del motor será:
Ecuación 5. Giro del motor Z
360º
= 1.8º/𝑝𝑎𝑠𝑜
200𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠
Y el avance por cada paso:
Ecuación 6. Avance por paso motor Z
º 8𝑚𝑚
1.8 ∗ = 𝟎. 𝟎𝟒𝒎𝒎/𝒑𝒂𝒔𝒐
𝑝𝑎𝑠𝑜 360º
Esto quiere decir que la distancia mínima que se puede desplazar la base a lo largo del
eje Z será 0.04mm, por lo tanto, será la resolución mínima para la altura de capa de las
piezas impresas.

31
El movimiento de cada uno de los ejes deberá ir guiado por algún elemento. Para este
diseño se ha optado por unas guías y carriles lineales que asegurarán la dirección y no
ofrecen mucha resistencia por rozamiento.
Las guías son sencillas de posicionar
con los orificios para atornillarlas,
confieren rigidez y otorgan un
movimiento suave.
Asimismo, los carros también dan opción
de ensamblar elementos mediante sus
orificios roscados.
En definitiva, permiten un gran margen
de diseño que se adecúa perfectamente
a los objetivos de este proyecto.

Ilustración 23. Guías lineales

32
3.1.3 Modelo 3D

33
3.2 Estudio de componentes

Para analizar más a fondo el diseño de la impresora se estudiarán las partes que
conforman el conjunto de la impresora.

3.2.1 ESTRUCTURA

La estructura de esta impresora está formada íntegramente por perfiles de aluminio

anodizados V-slot 2040.
La ventaja principal de estos perfiles frente a otros radica en la comodidad para
ensamblar elementos mediante el uso de tuercas de cabeza martillo, esto permite añadir
elementos a lo largo de todo el perfil en cualquier momento y sin necesidad de
desmontar la estructura, facilitando la customización de las piezas y ampliando el
abanico de posibilidades de diseño.
En los extremos vistos de los perfiles se colocará una pieza impresa a modo de
embellecedor para que la estructura resulte estéticamente más atractiva.

Ilustración 24. Estructura

34
Los perfiles irán ensamblados entre sí mediante tornillos. Sin embargo, en el ensamble
del perímetro inferior se añadirán unos refuerzos plásticos para ganrantizar la geometría
de la base. Los refuerzos, impresos en 3D, se ensamblarán con 5 tornillos y 5 tuercas
cabeza de martillo a los 3 perfiles concurrentes del vértice.

Ilustración 25. Montaje estructural

Tanto en la base como en la cara posterior de la estructura se colocarán dos chapas de

aluminio para evitar corrientes ascendentes y proteger los elementos del interior de la
estructura. No son unas piezas estructurales, por lo que, si el usuario no deseara
colocarlas, la integridad estructural no se vería afectada. No obstante, se recomendará
su uso por lo descrito anteriormente.
Dichas chapas se ensamblarán con tornillos y tuercas de martillo a los perímetros
formados por la estructura de los perfiles.
Finalmente, se atornillará en cada esquina de la base una pequeña pieza impresa que
hará las veces de apoyo de la impresora.

Ilustración 26. Montaje estructura

35
3.2.2 EJES X e Y (HBOT, TENSORES, PIEZAS DE SUJECCIÓN, ETC)

Ilustración 27. Vista en planta sistema H-Bot

El mecanismo H-Bot utilizado ya ha sido descrito anteriormente. Como se puede

apreciar en la imagen, se mantiene el esquema anteriormente explicado.

Ilustración 28. Esquema H-bot real y gráfico

36
Se tendrán dos motores sujetos a la estructura por medio de unas piezas impresas. La
pieza se fijará mediante un par de tornillos y tuercas, mientras que el motor estará sujeto
con cuatro tornillos a la pieza impresa.
Sobre el motor se montará una polea dentada para transefrir el movimiento a la correa.

Ilustración 29. Vista explosión ensamblaje motor

Opuestamente se encuentran otras piezas impresas que también irán sujetos a la

estructura y harán las veces de tensor de la correa. La correa deberá estar tensa para
que no haya fallos mecánicos y el movimiento sea más preciso, por ello la tensión se
podrá regular con el tornillo posterior y, una vez tensa, se fijará la pieza con los tornillos
laterales al perfil para otorgar más rigidez.

Ilustración 30. Tensor y final de carrera

37
Los extremos libres de la correa están fijos en el cabezal extrusor.
El eje Y deberá tener un final de carrera que se ubicará sobre la guía y atornillado al
perfil con tuercas de martillo.
Habrá dos piezas impresas que irán atornilladas a los carros de las guías lineales del
eje Y, en cada una de ellas se ensamblarán dos poleas por donde pasará la correa.
Asimismo, en las mismas piezas se encajará el eje X para lograr completar la mecánica
del sistema H-Bot propuesto. En estas piezas también irán ensambladas dos poleas
mediante un sistema tornillo-tuerca.

Ilustración 31. Pieza de unión ejes X-Y

La estructura del eje X diferirá un poco con la del eje Y.

Se compondrá de un perfil de aluminio plegado en forma de U y con unos agujeros
roscados para atornillar la guía. El conjunto de todo ello formará la estructura por donde
deslizará el carro que lleva al cabezal extrusor.

Guía
lineal

Perfil U
Ilustración 32. Vista explosión eje X

38
El final de carrera de este eje se ubicará en la pieza derecha de sujeción del mismo,
ensamblado con un sistema tornillo-tuerca. Igualmente, el cabezal extrusor dispondrá
de una pieza dedicada a colisionar contra el sensor para así activarlo.

Ilustración 33. Pieza de unión ejes X-Y con final de carrera

Las guías del eje Y estarán atornilladas al perfil por medio de las tuercas de martillo; no
será necesario atornillar en cada uno de los agujeros que la guía lleva de serie. Del
mismo modo, no será necesario posicionar los tornillos que sujetan la guía del eje X en
todos los agujeros.
Una vez vistos los elementos que conformarán este conjunto se ofrece una visión global
para ubicar mejor cada componente.
Finales
de
carrera
Motor
es

Tensor
Piezas de es
sujeción

Eje X
Eje Y

Ilustración 34. Estructura con H-Bot ensamblado

39
3.2.3 BASE Y EJE Z

BASE
La base de impresión será el punto que diferenciará a esta impresora del resto de
impresoras comerciales.

Ilustración 35. Base de impresión

Típicamente las plataformas de impresión de estas máquinas poseen una base

calefactable (comúnmente conocida como cama caliente) que mantiene las piezas a
una temperatura determinada* para optimizar el proceso de impresión.
Esta impresora también contará con una cama caliente, ya que es esencial para cierto
tipo de materiales (ABS, ASA, PETG, Nylon…).
El esqueleto de la base será una chapa gruesa de aluminio donde se ensamblarán el
resto de elementos: una cama caliente (de aluminio), una cinta de poliamida, unas
piezas impresas, las tuercas y los husillos, un motor y lo carros de las guías lineales.
En primer lugar, la cama
caliente mediante conjunto
tornillo-tuercas-muelle.
Además, se atornillarán unas
tuercas para los husillos del eje
Z. A ambos lados de la
estructura se ensamblarán los
carros de las guías lineales.
El elemento novedoso será
una cinta de poliamida
colocada a modo de cinta
transportadora que envuelve a
la estructura con la cama Ilustración 36. Vista explosión estructura base
caliente. Esta cinta deberá mantener cierta tensión, para ello se utilizará el conjunto
tornillo-tuercas-muelle de la cama caliente y así poder ajustar dicha tensión.

Ilustración 37. Montaje cinta plástica sobre base

40
A cada esquina de la estructura se colocará una pieza impresa con un rodamiento que
sujetará una varilla lisa que actuará de rodillo de la cinta transportadora. Uno de ellos
irá ensamblado por medio de una correa a un motor que será el causante del movimiento
de la cinta.

Ilustración 38. Vista explosión elementos de la base

En pro de asegurar el giro de la cinta, a la varilla motriz se le proporcionará un

recubrimiento de caucho para aumentar el coeficiente de fricción con la cinta.

Ilustración 39. Varilla de acero recubierta de caucho

*La temperatura a la que debe mantenerse la cama caliente en realidad viene

determinada por la temperatura de transición vítrea (Tg) de los polímeros,
semicristalinos y amorfos, que se están imprimiendo para así facilitar la movilidad de las
cadenas poliméricas y favorecer la adherencia entre las capas de material que se vayan
depositando.

41
Actualmente en este tipo de máquinas el operario debe estar pendiente de encender la
máquina, importar los archivos, lanzarlos a imprimir, en ocasiones ajustar la máquina al
comienzo de la impresión y, cuando finalice, retirar la pieza. Todo ello manualmente.
En los últimos años con el uso de las Raspberry Pi se ha logrado trabajar a distancia
mediante una red wifi, pudiendo subir los archivos, lanzar las piezas y monitorizar el
estado de la impresora y su impresión. No obstante, se sigue necesitando un operario
para retirar la pieza antes de lanzar la siguiente.
Con este diseño se buscará implementar este aspecto para poder trabajar en remoto
casi al 100%.

Durante la
impresión la
base se
comporta como
una impresora
convencional,
pero una vez
que esta haya
finalizado, la
cinta con un
motor, actuará
como una cinta
transportadora
que, con ayuda
de una pieza en
forma de cuña,
retirará Ilustración 40. Base con pieza impresa
automáticamente la pieza impresa de la base. Esto supondrá que ya no se necesitará
la actuación de un operario para retirar las piezas cada vez que la impresión finalice.
Añadiendo a este diseño el uso de una Raspberry Pi, se podrá lograr una sucesión de
pie as “teleimpresas” en 3D.

Ilustración 41. Secuencia de despegue automático de la pieza impresa

42
3.2.4 EJE Z

El movimiento a lo largo del eje Z correrá a cargo de la base de impresión. Como se

mencionó al inicio del proyecto, esta cinemática permitirá imprimir materiales más
técnicos (como flexible) con muy buenos resultados de calidad.

Ilustración 42. Base con eje Z ensamblado

El movimiento será otorgado por los husillos, integrados en los motores, que engranarán
en las tuercas que la base llevará atornilladas a cada lado. Para guiar el movimiento a
lo largo del eje las guías lineales se atornillarán sobre la estructura y el carro sobre la
base.

Ilustración 43. Vista explosión eje Z

43
En el extremo inferior, los motores se sujetarán mediante unas piezas impresas que, a
su vez, se fijarán a la estructura mediante el repetido y eficaz sistema tornillo - tuerca de
martillo.

Ilustración 44. Posición motor Z y explosión

En el otro extremo se colocará

un pequeño tope plástico
impreso que irá atornillado a la
estructura con la ayuda de un
tornillo y una tuerca de
martillo.

Ilustración 45. Tope eje Z

44
3.2.5 EXTRUSOR

Para poder hablar del diseño del extrusor es necesario entender cómo funciona un
hotend.

El hotend (extremo caliente) en una pieza ubicada en el cabezal extrusor que se encarga
de fundir el filamento y extruirlo por una pequeña boquilla. Existen dos zonas
diferenciadas, una fría y otra caliente conectadas por una pieza denominada barrel
(heatbreak).
En la zona caliente habrá
un cartucho calefactor que
calienta todo el bloque
(heating block) donde se
ubica la boquilla (nozzle).
De esta forma, cuando el
filamento llegue al bloque
se fundirá y será extruido
por la boquilla de diámetro
X.
Por otro lado, todo el calor
generado en el bloque se
transfiere por conducción (y
algo de convección) al resto Ilustración 46. Esquema hotend E3DV6
del hotend, si no se enfría
provoca que el filamento pueda alcanzar la temperatura de fusión antes de llegar a la
zona caliente, lo que dará lugar a diversos modos de fallo como atascos, variaciones en
el flujo de extrusión, etc. Por ello será necesario disipar el calor que escapa de la zona
caliente normalmente con ayuda de geometrías que aumentan la superficie y un
ventilador.
Existen multitud de tipos de
hotends comerciales cuyo
rendimiento es muy bueno, entre
ellos destaca el HOTEND V6 de
e3D por su gran calidad a bajo
coste. Este será el utilizado para
este proyecto.
El hotend estará formado por el
bloque calefactor (zona caliente),
el disipador (zona fría), el barrel y
una boquilla. Además, deberá
colocarse un tubo de teflón en el
disipador para guiar
correctamente al filamento hasta Ilustración 47. Hotend E3DV6
llegar al barrel. El bloque calefactor estará alimentado por un cartucho calefactor y se
controlará la temperatura por medio de un termistor ubicado en el mismo bloque.

45
El cabezal extrusor será una de las partes más complejas de esta impresora. Se
compondrá de 6 piezas impresas, más las piezas de el sistema de extrusión y otros
elementos complementarios. El conjunto dará forma al cabezal extrusor.

1
2
3
6

Ilustración 48. Piezas impresas extrusor

Este sistema de impresión será directo, en el que el motor se encuentra en el cabezal

extrusor. El motor llevará ensamblado un engranaje dentado que será el encargado,
junto con la polea, de empujar el filamento hacia la boquilla.
El empuje de esta polea será regulable por medio de un mecanismo formado por un
tornillo, un muelle y una tuerca (a más apriete del tornillo, menor será la distancia entre
polea y engranaje y mayor será el apriete al filamento). Este sistema permite una fácil
adaptabilidad al tipo de material de impresión con tan solo el ajuste de un tornillo.

Ilustración 49. Sistema de empuje variable de extrusión

46
Las piezas del cabezal se ensamblarán mediante tornillos y tuercas insertados en las
piezas y se atornilla al carril que se desliza por la guía lineal. Los extremos de la correa
quedarán aprisionados en el cabezal para controlar el desplazamiento.
Del mismo modo, el hotend irá encajado entre las piezas del mismo cabezal, así como
el motor será también atornillado a las piezas.

Motor
extrusor

Carril

Correa
Ilustración 50. Vista explosión extrusor

Un señor inductivo también ensamblado en el cabezal hará las veces de final de carrera
y será el encargado de determinar la separación entre cabezal y base de impresión.

El cabezal dispondrá de dos ventiladores: uno para refrigerar el disipador del hotend y
otro para enfriar la capa de plástico recién depositado (ventilador de capa). El flujo del
ventilador de capa está dirigido por una pequeña pieza donde este encaja.

Ilustración 51. Extrusor

47
Una vez ensamblado todo el conjunto se tendrá un cabezal extrusor perfectamente
funcional.

Ventilador del hotend

Motor
extrusor

Ventilador de
capa

Guía lineal
Disipador

Bloque
calefactor Boquilla / Nozzle

Ilustración 52. Extrusor detallado

48
Como se mencionó al inicio de este apartado, el cabezal será una pieza compleja porque
estará formada por numerosos elementos. En la imagen inferior se puede observar la
multitud de elementos que poseerá el conjunto ya ensamblado y que, en una vista real
del conjunto montado no se puede apreciar.

Ilustración 53. Vistas transparentes del extrusor

El montaje del mismo deberá realizarse con exactitud para que este conjunto
imprescindible funcione óptimamente. De lo contrario, la calidad de impresión disminuirá
o incluso será nula.

49
3.2.6 OTROS ELEMENTOS (COMPLEMENTOS)

Tras haber hablado de los elementos mecánicos y estructurales de la impresora se

explicarán aquellos elementos complementarios, pero también necesarios de la misma.

CAJA PARA LA ELECTRÓNICA

La placa base (aunque no haya sido

diseñada en este proyecto) deberá
tener un buen emplazamiento. En este
caso, se encontrará ubicada en uno
de los dos perfiles (indiferentemente)
de la parte posterior de la estructura
para que esté refrigerada por el aire y
que los cables que salgan de ella
realicen un recorrido corto y sin
obstaculizar o interrumpir en el
espacio útil de la impresora.
La caja, por supuesto, será una pieza
plástica imprimible y personalizable.

Ilustración 54. Vista explosión caja de electrónica

FUENTE DE ALIMENTACIÓN

La fuente de alimentación se encargará de

transformar la tensión de la red (115V ó 230V)
en una funcional para la impresora, típicamente
24V. Llevará incorporado un interruptor para
encender y apagar la impresora.
La ubicación de la fuente será en un perfil
posterior de la impresora (el izquierdo en el
sentido de la impresora).
Cabe destacar que ambos perfiles posteriores
llevarán el mismo mecanizado para facilitar y
abaratar el proceso; a pesar de ello, habrá
algún agujero que no se utilice en alguno de los
perfiles.

Ilustración 55. Fuente de alimentación

50
PANTALLA LCD

Para poder manipular la

impresora, lanzar los
archivos para imprimir,
modificación de
velocidades
aceleraciones,
temperaturas,
movimientos, etc. Será
necesaria una pantalla
con un mando. En este
caso, una pantalla LCD
con un controlador de
ruleta.
Se colocará en la esquina
superior izquierda de la
impresora atornillado con
tuercas de martillo a la
estructura, un lugar
accesible para el usuario. Ilustración 56. Pantalla LCD y protector

PORTARROLLOS

Para sujetar el rollo de filamento mientras se imprime se colocará una pieza plástica
impresa sobre el travesaño trasero de la impresora. Esta pieza se atornillará con tuercas
de martillo por lo que la colocación a lo largo del perfil será decisión del usuario. No
obstante, lo recomendable será en el centro debido a que es el lugar donde las
distancias al cabezal extrusor son más cercanas.

Ilustración 57. Pieza portarrollos

51
CUÑA

Por último, un elemento muy útil en este

diseño será la cuña para la extracción
de las piezas impresas. Situada en la
parte interior del perfil inferior frontal,
servirá como ayuda para despegar y
extraer las piezas impresas.
Se tratará de una pieza impresa con
forma de cuña cuya geometría se
adaptará a la base de impresión cuando
esta se encuentre en la posición de
extracción de las piezas. De este modo,
al llegar la pieza terminada al extremo
de la cinta se encontrará con la cuña y
será expulsada fuera de la impresora.
Las de gran tamaño no tendrán mucho
problema en ser despegadas, sin
embargo, para las piezas pequeñas
este útil es necesario.

Ilustración 58. Cuña

Ilustración 59. Despegue de pieza por cuña

A continuación, se mostrarán unas imágenes del conjunto total de la impresora 3D

diseñada:

52
Ilustración 60. Vista impresora 3d

53
Ilustración 61. Vista perfil impresora 3D

54
3.3 Elementos comerciales y elementos impresos

Perfil V Slot 2040

La elección de este tipo de perfiles para la estructura

se debe a la versatilidad que ofrecen a la hora de
sujetar y ensamblar elementos al perfil.
Gracias a las tuercas de cabeza de martillo, los
elementos podrán ser desplazados o reemplazados
sin haber modificado la integridad de la estructura.

Ilustración 62. Perfiles 2040

Guías lineales mgn12h

Como se mencionó anteriormente, el movimiento de los

ejes vendrá encarrilado por este tipo de guías lineales
con su patín correspondiente. Con las guías se
consigue un movimiento más suave y menos ruidoso.

Ilustración 63. Guías lineales

mgn12h

Ventiladores

La refrigeración del extrusor correrá a cargo

de estos dos ventiladores.
El ventilador del hotend, será axial de 40mm
de lado y 10mm de espesor. Puede ser
normal o más silencioso, a demanda.
El ventilador de capa será centrífugo; es el
típicamente utilizado en las máquinas de
escritorio de media-alta gama.
Ilustración 64. Ventiladores

Finales de carrera

Los finales de carrera serán mecánicos y con

conector de 3 pines, sencillos de conectar y
eficaces.

Ilustración 65. Finales de carrera

55
Motores paso a paso

Los motores escogidos serán los Nema 17, 2 de

ellos llevarán incorporado el husillo (más la
tuerca) del eje Z.
Son motores bipolares con un gran par, buena
posición y repetibilidad.

Ilustración 66. Motores

Fuente de alimentación

Será una fuente convencional de entrada

115/230 y salida de 360W a 24V.
A la fuente se le añade un enchufe para
conectar a la corriente eléctrica y un
interruptor que será el que decida si la
máquina está encendida o apagada.

Ilustración 67. Fuente de alimentación

Pantalla - 2004 LCD Smart Controller

Es una pantalla display para Arduino, con 4

líneas y 20 caracteres. La pantalla incluye un
lector de tarjetas SD y codificador rotativo.

Ilustración 68. Pantalla LCD 2004 smart

Cama caliente controler

Posee un voltaje nominal de 24V y 4 orificios de

sujeción para tornillos avellanados, su
calentamiento es rápido y uniforme.
Este elemento es esencial para imprimir
materiales más técnicos.

Ilustración 69. Cama caliente

56
Sensor inductivo

Poseerá doble función, final de carrera del eje Z y

nivelación de la cama (muy importante para una correcta
impresión de la primera capa).

Ilustración 70. Sensor

Hotend inductivo

El hotend escogido será el V6 E3D, que posee componentes

estándar pero muy eficaces. Esto abaratará el coste de las
reparaciones dado el fácil acceso de los repuestos.

Cinta de la base Ilustración 71. Hotend

E3DV6

La cinta que hará las veces de base de impresión durante

el proceso y de cinta transportadora tras finalizar las
impresiones.

Ilustración 72. Cinta

Varillas lisas y rodamientos transportadora

Las varillas de 8mm y los

rodamientos 608zz, en
conjunto, actuarán como
rodillos de la cinta.

Ilustración 73. Varillas lisas y rodamiento

57
Correa dentada y poleas

Para el movimiento de los ejes X e Y

(H-Bot).
Se usarán poleas dentadas (de 20
dientes) y no dentadas en función de
la cara de la correa con la que hagan
contacto.
Ilustración 74. Correa dentada y polas

La correa será GT2, típicamente usada

en impresión 3D para este tipo de
requerimientos.

Ilustración 75. Características correa dentada

Tornillería

Se emplearán
tornillos allen de
cabeza cilíndrica
ISO 4792 (DIN
912) de métricas
desde 3 hasta 5 y
paso normal pero
de multitud de
longitudes.
Ilustración 76. Tornillos DIN 912

Del mismo modo se utilizarán

tuercas hexagonales ISO 4032
(DIN 934) de métricas 3 y 5.

Ilustración 77. Tuerca ISO4032

Finalmente, las tuercas de

cabeza de martillo de métricas
3, 4 y 5 serán un elemento
esencial.

Ilustración 78. Tuercas cabeza de martillo

58
3.4 Cálculos

3.4.1 Análisis por elementos finitos

En este apartado se analizará la resistencia de algunos elementos considerados críticos

en el diseño.
Eje X

En primer lugar, se analizará el conjunto formado por la guía y el perfil del eje X.
El eje X deberá soportar el peso del extrusor sin ninguna deformación considerable para
mantener el plano XY invariable.
Para este estudio se creó una malla de elementos curvos de 119302 nodos, es una
malla bastante afinada.
Las condiciones de contorno vienen fijadas por dos amarres fijos en los extremos,
emulando el final de las piezas del H-Bot en las que se inserta el conjunto del eje X tal
y como muestra el esquema:

Ilustración 79. Esquema condiciones de contorno

El conjunto del cabezal extrusor posee una masa de aproximada de 800g, por otro lado,
la masa del conjunto que forma el eje suma un total de 350g.
El estudio se realiza con una carga de 15N (suma de las cargas más un tercio del total,
para tener un gran margen) aplicada en el punto más crítico, que es el centro del eje por
ser el punto cuya distancia a cada apoyo es máxima.

59
Se obtienen los siguientes resultados:

Ilustración 81. Resultados análisis perfil U

Situada en el punto donde termina la pieza impresa,

la tensión de V.M. máxima que se podrá dar es de
3.175 MPa, minúscula comparada con el límite
elástico del acero (>200MPa) y aluminio 1060
(80MPa). La pieza no plastificará ni mucho menos
fracturará.
Ilustración 80. punto crítico eje X

Ilustración 82. Desplazamiento eje X

Se puede observar que durante el proceso de impresión y sin cargas adicionales el

máximo desplazamiento que sufrirá el eje será de 0.009mm; un desplazamiento
insignificante.

60
Caso 2:
Se deberá estudiar el comportamiento en el caso de que, en un momento dado, se
manipulase el extrusor y se ejerciese una carga extra. En esta ocasión se ha supuesto
una carga de 45N en base a unos datos calculados de forma experimental.

Ilustración 83. Tensión de V. Mises perfil U caso 2

El valor de la tensión de V.M. obtenido sigue siendo insignificante, no hay riesgo de que
el material plastifique y menos de que fracture.
Para este caso, el desplazamiento no será relevante ya que, sin superar el límite
elástico, el material recuperará su geometría inicial.

Ilustración 84. Gráficos de convergencia de los análisis

Con las tasas de convergencia se verifica la veracidad de los resultados de los análisis.

61
PORTARROLLOS

El siguiente estudio a realizar será el del portarrollos, una pieza impresa en PETG.Según
el fabricante de filamento las propiedades mecánicas variarán, no obstante, en base a
una comparativa entre varios fabricantes se establecerá una tensión de rotura entre 49
y 50 MPa. La carga aplicada será de 15N, la ejercida por un rollo de filamento
convencional de 1Kg más un cierto margen.
El portarrollos se encontrará fijo al perfil, por lo que las restricciones serán fijas en la
parte interna inferior.
Tras la simulación se obtienen los siguientes resultados:

Teniendo en cuenta que la

tensión V.M. máxima no
superará los 10MPa, se puede
decir que la pieza aguantará.

Ilustración 85. Resultados análisis portarrollos

La zona más crítica de la pieza será la esquina

mostrada en las imágenes.
En principio no fallará, no obstante, si debido a
la degradación del plástico, fatiga mecánica o
algún otro modo de fallo, se deberá modificar el
diseño en pro de aumentar la resistencia de esa
zona de la pieza.

Ilustración 86. Detalle punto crítico

62
En cuanto al desplazamiento
sufrido por la pieza, es muy
pequeño como para que el
rollo pueda resbalar y salirse
del eje que lo sujeta.

Ilustración 87. Desplazamiento portarrollos

Las tasas de convergencia de los análisis realizados se aproximan enormemente a 0%,

lo que implica que la fiabilidad de dichos análisis es muy elevada.

Ilustración 88. Gráficos de convergencia

63
3.4.2 Doblado del perfil en U y la chapa de la base
Perfil en U
Partiendo de la geometría final del
perfil en U se deberá calcular el
desarrollo de la geometría plana para
poder realizar los cortes con
exactitud. En una chapa de aluminio
de 1.5mm de espesor deberemos
doblar a 90º con un radio interior de
1.5mm.
Para ello deberemos estimar la
posición de una línea imaginaria
denominada fibra neutra.
La fibra neutra es una línea imaginaria
que delimita las zonas sometidas a
tracción y compresión en una chapa
al ser doblada.
Conocer la situación de dicha fibra es
básico para poder realizar el
desarrollo de la geometría. Para
obtener el desarrollo de un elemento
doblado se puede hacer de manera
experimental o técnica, como se
realizará en este caso.
Los factores que más repercuten
directamente sobre el cálculo de la
fibra son el espesor del material y el
radio de doblado.

Ilustración 89. Esquema línea media del perfil

A mayor espesor de la chapa, mayor
será la distancia que se desplaza la fibra al doblar y viceversa.

Para calcular el desarrollo se comenzará con el cálculo de la

relación (r) entre el radio (ri) y el espesor (s).
Ecuación 7. Relación r
𝑟𝑖 1.5
𝑟= = =1
𝑠 1.5
Con el dato obtenido y ayuda de la tabla de la imagen se
obtiene el factor:
Ecuación 8. Distancia x
𝑥 = 0.421 ∗ 𝑠 = 0.421 ∗ 1.5 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟏𝟓𝒎𝒎
Teniendo el valor de x podremos sacar el radio de la fibra
neutra. Ilustración 90. Tabla de
factores
Ecuación 9. Radio fibra neutra
𝑟 = 𝑥 + 𝑟𝑖 = 0.6315 + 1.5 = 𝟐. 𝟏𝟑𝟏𝟓𝒎𝒎
Por último, se deberá calcular la suma de las longitudes de la fibra neutra para hallar el
desarrollo.

64
Ecuación 10. Longitud desarrollada perfil
𝜋𝑟
𝐿 = 𝑎 + 2𝑏 + 2 ( ) = 𝟐𝟏. 𝟕𝟎𝒎𝒎
2

Ilustración 91. Esquema desarrollo del perfil

Chapa de la base

El procedimiento para el cálculo será el

mismo realizado anteriormente. La
única diferencia es que, en este caso,
el espesor (s) de la chapa es de 5mm,
el material sigue siendo aluminio y el
curvado es a 90º.

Ecuación 11. Relación r

𝑟𝑖 10
𝑟= = =2
𝑠 5

Se procederá a calcular la distancia x.

Ecuación 12. Distancia x
𝑥 = 0.451 ∗ 𝑠 = 0.421 ∗ 5 = 𝟐. 𝟐𝟓𝟓𝒎𝒎
Conociendo x se procederá a calcular
el radio de la fibra neutra.
Ecuación 13. Radio fibra neutra chapa
𝑟 = 𝑥 + 𝑟𝑖 = 2.255 + 10 = 𝟏𝟐. 𝟐𝟓𝟓𝒎𝒎

Ilustración 92. Esquema doblado de la chapa

Ilustración 93. Esquema desarrollo de la chapa

Ecuación 14. Longitud desarrollada chapa

𝜋𝑟
𝐿 = 𝑎 + 2𝑏 + 2 ( ) = 𝟒𝟖𝟏. 𝟓𝟓𝟎𝒎𝒎
2

65
Una vez calculados los desarrollos de la geometría podremos estimar el número de
piezas que se podrán extraer de la chapa mediante el corte láser. Teniendo en cuenta
que la separación entre cada pieza típicamente debe ser igual o mayor que el espesor
de la chapa a cortar se obtendrán un total de 30 piezas por chapa.
Así se estimarán mejor los costes de fabricación.

Ilustración 94. Esquema disposición de unidades en la chapa

66
3.5 Imagen corporativa

68
3.5.1 Historia y análisis

B Cube es una marca corporativa que integra tanto el el diseño de impresoras 3D como
la venta de servicios de diseño y piezas impresas.
Nace con la idea de inculcar un pensamiento tridimensional, con el propio nombre “be
cube” y como slogan “stop being square”.
La asociación directa de materializar las ideas planas en algo palpable en 3
dimensiones, que es lo que la marca ofrece a sus usuarios.

Su propio isotipo está formado por una b y un cubo haciendo

referencia a la idea principal que la marca desea transmitir.

El color rojo confiere un aspecto enérgico y vibrante, sumando

los colores negro y blanco se obtiene un toque de modernidad,
desenfado e importancia.

#C2373E #FFFFFF #201E1E

La formación del isotipo está acorde a una retícula cúbica a

partir de la cual va esculpiéndose la geometría final.
Un logo geométrico se asocia a la pureza, la elegancia y la
modernidad.

Además, pese a no poseer líneas de contorno la mente

humana cierra las geometrías instintivamente.
En el caso de tener contornos, la imagen que transmite
cambiaría radicalmente, parecería una caricatura, un
logotipo infantilizado.

VS

69
3.5.2 Normas para el uso del logotipo, isotipo e imagotipos

Isotipo
• Las proporciones del isotipo, logotipo e
imagotipos deberán mantenerse en todo
momento.
• En el isotipo principal, la parte superior será
siempre del color significativo (rojo). *El
isotipo monocromático no es isotipo
principal.
• En el isotipo principal, las zonas laterales
pueden variar su color
complementariamente.
• Los isotipos e imagotipos principales nunca
pueden ir sobre un fondo del color
significativo.
• El logotipo será siempre de color NO
significativo.
• El logotipo deberá ser de un color distinto
del fondo.
Logotipo • El logotipo deberá estar formado por figuras
rellenas y no podrán utilizarse dichas
formas contorneadas ni se podrá añadir
contorno a las figuras rellenas.
• Existen 2 imagotipos, cada uno será
utilizado en función de la composición.
Los isotipos e imagotipos monocromáticos podrán
ser de cualquiera de los 2 colores no significativos,
siempre y cuando, difiera del color del fondo

Imagotipos

70
3.5.3 Análisis gráfico y composiciones

a
a
a
a
a

b b
a

71
75
CAPÍTULO 4
Capítulo 4: Conclusiones y líneas
futuras
4.1 Conclusiones

Se ha diseñado la mecánica y estructura de una impresora 3D de tecnología FFF (fused

filament fabrication) de carácter comercial como se había propuesto.
Basado en el proyecto "Reprap", el diseño de esta máquina contiene 31 piezas impresas
(26 funcionales y 5 estéticas) mediante la propia tecnología. Esto permitirá que la
impresora pueda imprimir sus propios recambios, implementar su propio diseño e
incluso facilitar la construcción de una nueva máquina replicada.
La mecánica que conforma la impresora es estable y fiable. De igual manera, el diseño
de la impresora, cinemática, sistema de extrusión, estructura, etc., permitirá imprimir
materiales más técnicos con la mejor calidad.
Por último, el diseño novedoso de la base servirá para establecer una diferenciación del
resto de las impresoras comerciales. Siendo esta integración novedosa y eficiente.
Se puede concluir entonces que los objetivos de este proyecto han sido alcanzados con
éxito.
• Diseño funcional
• Impresora autorreplicante
• Diseño estéticamente atractivo
• Mecánica fiable
• Aportación de un extra frente a la actual competencia

4.2 Líneas futuras

Para poder concluir el diseño de la impresora y lograr que sea funcional será necesario
diseñar y programar la parte electrónica. Existen placas bases comerciales que se
podrían compatibilizar con esta impresora, solo necesitarían programarse ciertos
aspectos como las velocidades y aceleraciones de los motores, finales de carrera,
nivelación de la base mediante el sensor inductivo, etc.
Por otro lado, en lo que concierne a posibles mejoras en el diseño mecánico de la
máquina:
En el caso de que la precisión del sistema actual de final de carrera del eje Y no fuese
suficiente, se podrían poner 2 finales de carrera para asegurarse de que el eje X se
desplaza perpendicularmente al Y.
Como posible mejora funcional, se podrían sustituir los 4 pequeños apoyos de la base
impresos por unos tacos regulables.
Aislar la impresora para mantener dentro un ambiente sin corrientes de aire favorecería
enormemente a la calidad de impresión, sobre todo, de materiales más técnicos como
el ABS, ASA o Nylon. Para ello, se podrá estudiar la posibilidad de atornillar unas

77
láminas de metacrilato con unas geometrías específicas a los perfiles o simplemente
diseñar una estructura a modo de caja que pueda contener a la impresora.
Se podrá vender un modelo con componentes de gama alta a un precio lógicamente
mayor, estos componentes podrían ser ventiladores silenciosos, finales de carrera
ópticos, drivers de mejor rendimiento, etc.
Por último, una de las posibles mejoras más importantes es el rediseño de las piezas
impresas en busca de un funcionamiento óptimo. Para este rediseño será necesaria
ayuda empírica de los usuarios de la máquina, para poder ver y mejorar los puntos más
débiles.
En el caso de rediseño de piezas, el fichero stl estará disponible gratuitamente; pero si
algún usario lo desea se podrá adquirir la pieza ya impresa por un precio a determinar.

78
79
CAPÍTULO 5
Capítulo 5: Estudio económico
El estudio se llevará a cabo desde un punto de vista de empresa fabricante del producto
final.
Para calcular el costo de fabricación, estudiaremos el coste de material sumado a la
mano de obra y al puesto de trabajo.

5.1 Coste material

El material requerido serán dos chapas de aluminio para trabajarlas posteriormente y

obtener el perfil en U del eje X y la estructura de la base.
piezas
Nº COSTE Coste
DENOMINACIÓN por
PIEZAS UD. unitario
plancha
Chapa aluminio 2000x1500x1,5 1 64,43 € 162 0,40 €
chapa aluminio 3000x1250x1,5 1 120,82 € 12 10,07 €
chapa aluminio 3000x1500x1,5 1 147,61 € 18 8,20 €
Chapa aluminio 3000x1500x5 1 492,05 € 30 16,40 €
Perfil V-Slot 4020 3000mm 2 34,50 € 1 69,00 €
104,07 €
Tabla 2. Coste material
El gasto total de material será de 104.07€ por cada unidad fabricada.

5.2 Elementos comerciales

Como se ha visto anteriormente se requerirán numerosos elementos comerciales que,

en un principio, no serán fabricados por la propia empresa.
Se ha extraído una tabla con el tipo, número, coste unitario y total de los elementos:
Coste
DENOMINACIÓN Nº PIEZAS COSTE UD.
unitario
TORNILLO M5x50 2 0,07 € 0,14 €
TORNILLO M5x45 22 0,06 € 1,39 €
TORNILLO M5x40 2 0,06 € 0,13 €
TORNILLO M5x25 14 0,04 € 0,61 €
TORNILLO M5x16 24 0,04 € 1,05 €
TORNILLO M5x10 4 0,04 € 0,17 €
TORNILLO M4x30 4 0,04 € 0,17 €
TORNILLO M4x12 6 0,04 € 0,26 €
TORNILLO M4x10 2 0,03 € 0,05 €
TORNILLO M4x8 2 0,03 € 0,05 €
TORNILLO M4x6 20 0,03 € 0,51 €
TORNILLO M3x45 6 0,07 € 0,43 €
TORNILLO M3x40 1 0,07 € 0,07 €
TORNILLO M3x35 8 0,05 € 0,37 €
TORNILLO M3x25 6 0,03 € 0,16 €

81
 TORNILLO M3x20 3 0,03 € 0,08 €
TORNILLO M3x16 4 0,02 € 0,10 €
TORNILLO M3x15 2 0,02 € 0,05 €
TORNILLO M3x12 3 0,03 € 0,10 €
TORNILLO M3x10 15 0,02 € 0,32 €
TORNILLO M3x9 36 0,02 € 0,75 €
TORNILLO M3x8 20 0,02 € 0,42 €
TORNILLO M3x6 6 0,04 € 0,24 €
TORNILLO M3x5 8 0,04 € 0,32 €
TUERCA M5 6 0,03 € 0,16 €
TUERCA TNUT M5 20 0,02 € 0,30 €
TUERCA M5 AUTOBLOC 2 0,02 € 0,04 €
TUERCA TNUT M4 30 0,02 € 0,45 €
TUERCA M3 24 0,01 € 0,18 €
TUERCA TNUT M3 31 0,02 € 0,47 €
ARANDELA 2 0,01 € 0,02 €
MUELLE EXTRUSOR 1 0,14 € 0,14 €
NEMA17+HUSILLO 2 18,60 € 37,20 €
NEMA 17 42-40 3 6,49 € 19,47 €
NEMA 17 42-34 1 6,07 € 6,07 €
VARILLAS 380MM 8MM 2 2,23 € 4,46 €
RODAMIENTOS 608zz 4 0,22 € 0,88 €
MUELLE 4 0,04 € 0,16 €
CARRO PARA GUÍA LINEAL 5 6,52 € 32,60 €
GUÍA LINEAL 300mm 2 10,33 € 20,66 €
GUÍA LINEAL 450mm 1 17,36 € 17,36 €
GUÍA LINEAL 470mm 2 17,36 € 34,72 €
VENTILADOR DE CAPA 1 1,98 € 1,98 €
VENTILADOR DE HOTEND 1 1,86 € 1,86 €
final de carrera 2 0,98 € 1,96 €
FUENTE DE ALIMENTACIÓN 1 16,90 € 16,90 €
INTERRUPTOR PARA LA FUENTE 1 1,56 € 1,56 €
PANTALLA LCD 1 7,02 € 7,02 €
CAMA CALIENTE 1 13,34 € 13,34 €
HOTEND E3D V6 1 14,01 € 14,01 €
CORREA 2000mm 1 1,65 € 1,65 €
CORREA 300mm 1 0,29 € 0,29 €
POLEA GT2 - Z20 3 0,49 € 1,47 €
POLEA RODAMIENTO 5mm GT2 - Z20 3 1,45 € 4,35 €
POLEA RODAMIENTO 5mm GT2 - SIN DIENTES 4 1,64 € 6,56 €
CINTA BASE 1 18,95 € 18,95 €
Cadena de arrastre 1 3.83€ 3.83€
SENSOR INDUCTIVO 1 4,12 € 4,12 €
PLACA BASE 1 49,58 € 49,58 €
332,72€
Tabla 3. coste elementos comerciales
La suma de todos estos elementos ascenderá a 332.72€ por cada unidad fabricada.

82
5.3 COSTE IMPRESIÓN
COSTE COSTE
PIEZAS MATERIAL TIEMPO MATERIAL ENERGÉTICO TOTAL

BASE 55,00 g 7,00 h 1,10 € 0,613 € 1,71 €

COMPLEMENTOS 752,00 g 100,00 h 15,04 € 8,762 € 23,80 €

z 59,00 g 8,00 h 1,18 € 0,701 € 1,88 €

estructura 121,00 g 17,00 h 2,42 € 1,489 € 3,91 €

extrusor 115,00 g 16,00 h 2,30 € 1,402 € 3,70 €

HBOT 226,00 g 28,00 h 4,52 € 2,453 € 6,97 €

41,98 €
El coste de impresión del conjunto de piezas para una impresora será de 41.98€.

5.4 MOD

La mano de obra directa será la encargada de intervenir directamente en el proceso de

fabricación; en la siguiente tabla se ha recogido cada operación a realizar por cada
operario, así como el tiempo requerido de cada una de ellas.

Tiempo
Tarea Tiempo/U(s) Operario Jornal(€/h) Coste/U(€)
Tot.(h)
oficial de
Corte láser 260 10,4 0,0722
1 0,75 €
Taladrado oficial de
720 10,4 0,2000
perfiles 1 2,08 €
oficial de
Roscado perfiles 890 9,7 0,2472
2 2,40 €
oficial de
Plegado perfiles 80 9,7 0,0222
2 0,22 €
oficial de
Corte perfiles 330 9,7 0,0917
2 0,89 €
oficial de
Taladrado perfil U 90 10,4 0,0250
1 0,26 €
Configuración oficial de
570 9,7 0,1583
impresora 2 1,54 €

8,13 €
Tabla 4. coste MOD
Como resultado se obtendrá un coste de MOD de 8.13€ por cada unidad fabricada.

83
5.5 Puesto de trabajo

Para el puesto de trabajo se tendrá en cuenta la maquinaria adquirida necesaria para

realizar las operaciones:

N Máquina

1 láser

2 taladro

3 plegadora

4 cortadora metal

5 impresora 3D

Tabla 5. Maquinaria adquirida

El coste calculado de cada máquina variará en función de su amortización, su

mantenimiento, la energía consumida y las horas de funcionamiento, teniendo en cuenta
su vida útil.
N Ht
P Hf Eh
C Nº Vida Ih Ah Mh
Amortiza funcionami En Coste
N Precio de previ Inter Amortiza Mantenimi
ción ento erg (€)
(€) máq sta és ción ento
(años) (h/año) ía
uinas (h)
2617 0,6
1 25500 1 20,00 2000,00 5 1,28 0,64 0,51 3 3,05
0,3
2 7890 2 15,00 1876,00 3660 0,42 0,28 0,17 0 2,34
1500 0,3
3 2114 1 20,00 1027,00 0 0,21 0,10 0,08 3 0,72
3194 0,3
4 3527 1 20,00 1736,00 0 0,20 0,10 0,08 1 0,70
0,1
5 600 20 2,00 2000,00 4300 0,03 0,15 0,01 1 5,94
12,75

Tabla 6. coste puesto de trabajo

Para cada unidad fabricada se tendrá un gasto de 12.75€.

84
5.6 Coste final

PRECIO
UNITARIO (€)
COSTE DE MATERIAL 104,70 €
M.O.D. 12,75 €
COSTO DE FABRICACIÓN
PUESTO DE TRABAJO 8,13 €
COMERCIAL + IMPRESIÓN 374,70 €
M.O.I. 2,55 €
CARGAS SOCIALES 6,12 €
GASTOS GENERALES 3,19 €
Coste Total en fábrica 512,13 €
BENEFICIO INDUSTRIAL 15% 76,82 €
Precio de Venta en Fábrica (€) 588,95 €
PVP (€) 712,63 €
Tabla 7. Coste final

El coste final de fabricación de cada unidad será de 498.25€, que sumando el beneficio
industrial se quedará un Precio de Venta al Público de 712.63€.

85
CAPÍTULO 6
Capítulo 6: Bibliografía
6.1 Referencias bibliográficas (APA)

1 Bibliografía
joelfrax. (30 de julio de 2015). frax3d.com. Obtenido de frax3d.com/corexy:
https://www.frax3d.com/corexy
Travis M. Hessman. (Noviembre de 2013). Take 5: Q&A with Chuck Hull, Co-Founder,
3D Systems. Indsutry Week.

6.2 Referencias libros

Berchon, Mathilde y Luyt, Bertier. (2016). L'impression 3D [La impresión 3D]. Martín,
Rubén. Editorial GG.
Gómez, Sergio. (2020). Impresión 3D. Marcombo
Rosenberg, Neil. (2019). Designing 3D Printers: Essential Knowledge.
Torrecilla, Eduardo. (2018). El gran libro de CATIA. Marcombo.

6.3 Referencias web

https://reprap.org/wiki/RepRap (10/2021)

https://reprap.org/wiki/Category:Build_Instructions (10/2021)

https://www.cocheglobal.com/tendencias/auge-impresion-3d-potencial-impresoras-
futuro-industria_357990_102.html (11/2021)

https://www.frax3d.com/corexy (11/2021)

www.industryweek.com (11/2021)

87
https://the3dprinterbee.com/corexy-vs-hbot/ (11/2021)

https://www.masterindustria40.com/evolucion-impresion-3d/ (11/2021)

https://www.stratasys.com/es/explore/article/3d-printing-history (11/2021)

https://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impresora (111/2021)

https://valenciaplaza.com/el-bricomania-del-siglo-xxi (11/2021)

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0007850607632405 (11/2021)

https://bitfab.io/es/blog/historia-impresion-3d/ (11/2021)

https://www.prusa3d.com/es/ (11/2021)

https://www.additivemanufacturing.media/ (11/2021)

https://3digitalfactory.com/blog/resumen-tecnologias-impresion-3d-covid-19/ (11/2021)

https://tendencias21.levante-emv.com/c/ciencia (11/2021)

https://eddm.es/blog-ingenius/ (11/2021)

https://creality3d.shop/blogs/choose-your-3d-printer/core-xy-vs-cartesian?lang=es
(11/2021)

http://corexy.com/theory.html (11/2021)

https://the3dprinterbee.com/corexy-vs-hbot/ (11/2021)

https://e3d-online.com/blogs/news/the-e3d-v6-hotend-design-and-
details?_pos=1&_sid=ae8e7bae2&_ss=r (12/2021)

https://www.hta3d.com/es/componentes (12/2022)

88
http://de-duce-tu.blogspot.com/p/5doblado-curvado-y-plegado (12/2021)

https://www.3dnatives.com/ (12/2021)

https://solectroshop.com (12/2021)

https://e3d-online.com/ (12/2021)

https://grabcad.com (12/2021)

https://www.ratrig.com/ (01/2022)

89
CAPÍTULO 7
Capítulo 7: Anexos
Características técnicas de los elementos comerciales

Norma ISO4762 / DIN 912

d dk max. k max. s b t

M1.6 3.0 1.6 1.5 15 0.7

M2 3.8 2.0 1.5 16 1.0

M2.5 4.5 2.5 2 17 1.1

M3 5.5 3.0 2.5 18 1.3

M3.5 6.0 3.5 2.5 20 1.6

M4 7.0 4.0 3 20 2.0

M5 8.5 5.0 4 22 2.5

M6 10.0 6.0 5 24 3.0

M8 13.0 8.0 6 28 4.0

M10 16.0 10.0 8 32 5.0

M12 18.0 12.0 10 36 6.0

M14 21.0 14.0 12 40 7.0

M16 24.0 16.0 14 44 8.0

91
 d dk max. k max. s b t

M18 27.0 18.0 14 48 9.0

M20 30.0 20.0 17 52 10.0

M24 36.0 24.0 19 60 12.0

M27 40.0 27.0 19 66 13.5

M30 45.0 30.0 22 72 15.5

7.1.2 Norma ISO 4032 / DIN 934

92
7.1.3 Nema 17
2 Phase Hybrid Stepper Motor
17HS series-Size 42mm(1.8 degree)

93
7.1.4 Sensor inductivo

94
95
7.1.5 Correa y poleas dentadas

96
7.1.6 Perfil V-Slot 2040

Profile dimensions: 20x40mm

Profile type: V-SLOT
Slot width: 6mm
Slot depth: 6mm
Material: 6060-T5 Aluminium Alloy
Surface treatment: Black/Natural Anodization

97
7.1.7 Guías lineales mgn12h

98
7.1.8 Pantalla LCD 2004

99
100
7.1.9 Hotend E3D-V6

101
102
7.1.10 Ventilador centrífugo 4020

103
7.1.11 Ventilador axial de capa

Ventilador 4010

104
Noctua NF-A4x10 (Silencioso)

105
7.2 Cableado de la impresora

La caja de la electrónica está estratégicamente ubicada para lograr que el cableado

discurra por lugares donde no moleste durante la impresión.
En primer lugar, los cables de los motores del H-Bot se colocarán en la parte posterior
de la máquina pegados a la chapa.
Asimismo, el final de carrera del eje X en primera instancia irá pegado a la chapa pero
al llegar al perfil deberá ir suelto para poder extenderse a lo largo del eje Y.
El final de carrera del eje Y, al ir fijo será más sencillo. Solamente deberá ir el cable por
la chapa inferior y al llegar al perfil delantero izquierdo subier hasta el final de carrera.

106
El cableado de los motores del eje Z también estarán sobre la chapa inferior, donde no
interfieren con ningún elemento móvil.
Del mismo modo que el cable del motor situado en la base, que estará recogido sobre
la chapa inferior y se extenderá cuando la base se desplace verticalmente.
Los cables de la pantalla LCD recorrerán el mismo camino que el cable del final de
carrera del eje Y, pero algo más corto.
Importante destacar que el cableado de alimentación también irá sobre la chapa inferior
desde la fuente a la placa sin interferir con ningún elemento.

*Nota: el esquema es simbólico, el cableado se recogerá de manera eficiente

mediante bridas por funcionalidad y estética.

107
El cableado del extrusor irá guiado mediante
una cadena de arrastre.
Este elemento es típicamente utilizado en
maquinaria CNC, es barato y eficaz.

108
7.3 Planos

*Nota: de las piezas impresas no será necesario plano 2D, ya que se tendrá el fichero
stl, el cual se utiliza para la impresión.

109
 19

20 3

14

21
5
16
22

25
7
15
24

23

17 13
18
12
6

1
2

11
10
4 BC_s25_p18 26 PETG

1 BC_s25_p17 25 PETG

1 BC_s25_p16 24 PETG
9 1
26 BC_s25_p15 23 PETG

1 BC_s25_p14 22 PETG

1 BC_s25_p13 21 PETG

1 BC_s25_p12 20 PETG

1 BC_s25_p11 19 PETG

1 BC_s25_p10 18 PETG

1 BC_s25_p09 17 PETG

2 BC_s25_p08 16 PETG

1 BC_s25_p07 15 PETG

1 BC_s25_p06 14 PETG

1 BC_s25_p05 13 PETG

2 BC_s25_p04 12 PETG

2 BC_s25_p03 11 PETG

1 BC_s25_p02 10 PETG

1 BC_s25_p01 9 PETG

1 Perfil en “U” 8 Aluminio 1050 H24

1 Chapa estructural de la base 7 Aluminio 5754 H111

1 Chapa inferior 6 Aluminio 1050 H24

1 Chapa trasera 5 Aluminio 1050 H24

4 Perfil V-Slot lateral 470mm 4 Aluminio 6060-T5 anodizado

4 Perfil V-Slot vertical 450mm 3 Aluminio 6060-T5 anodizado

2 Perfil V-Slot central 430mm 2 Aluminio 6060-T5 anodizado

4 Perfil V-Slot horizontal 430mm 1 Aluminio 6060-T5 anodizado

Nº de
Denominación: Marca: Material:
Piezas

Firma: Denominación:
ESTRUCTURA B-CUBE 3D PRINTER

Denominación del proyecto:

Beltrán Glez. de Rivera Grado en Ing. en Diseño Industrial
Flores
Diseño de una impresora 3D y Desarrollo de Producto

Escala: 1 : 2 Fecha: 12/2021 Hoja: 1 / 7 Tamaño: A 4

 Tolerancias generales Material: Calidad superficial:
sin indicación en el
dibujo: Aluminio 6060-T5 anodizado

RADIOS: 0.1mm
GENERAL: 0.5mm
Denominación:
Perfil V-Slot horizontal 430mm
Vista Isométrica ISO-E
Escala 1:5
Denominación del proyecto: Firma:
Diseño de una impresora 3D Beltrán
Glez. de Rivera Flores

Escala: 1 : 1
Tamaño: A 4 Fecha: 1 2 / 2 0 2 1 Marca: 1 Hoja: 2 / 9
 Tolerancias generales Material: Calidad superficial:
sin indicación en el
dibujo: Aluminio 6060-T5 anodizado

RADIOS: 0.1mm
GENERAL: 0.5mm
Denominación:
Vista Isométrica Perfil V-Slot central 430mm
Escala 1:5 ISO-E

Autor:
Beltrán Glez. de Rivera Flores

Escala: 1 : 1
Tamaño: A 4 Fecha: 12/2021 Marca: 2 Hoja: 3 / 9
 Tolerancias generales Material: Calidad superficial:
sin indicación en el
dibujo: Aluminio 6060-T5 anodizado

RADIOS: 0.1mm
GENERAL: 0.5mm
Vista Isométrica Denominación:
Escala 1:5 Perfil V-Slot vertical 450mm
ISO-E

Autor:
Beltrán Glez. de Rivera Flores

Escala: 1 : 2
Tamaño: A 4 Fecha: 12/2021 Marca: 3 Hoja: 4 / 9
 0.1

Tolerancias generales Material: Calidad superficial:

sin indicación en el
dibujo: Aluminio 6060-T5 anodizado

RADIOS: 0.1mm
GENERAL: 0.5mm
Denominación:
Vista Isométrica Perfil V-Slot lateral 470mm
Escala 1:5 ISO-E

Autor:
Beltrán Glez. de Rivera Flores

Escala: 1 : 1
Tamaño: A 4 Fecha: 12/2021 Marca: 4 Hoja: 5 / 9
 Detalle A
Escala 2:1

espesor cte. 1.5mm

Tolerancias generales Material: Calidad superficial:

sin indicación en el
dibujo: Aluminio 1050 H24
RADIOS: 0.1mm
GENERAL: 0.5mm
Denominación:
Chapa trasera
ISO-E
Vista Isométrica
Escala 1:10 Denominación del proyecto: Firma:
Diseño de una impresora 3D Beltrán
Glez. de Rivera Flores

Escala: 1 : 2
Tamaño: A 4 Fecha: 1 2 / 2 0 2 1 Marca: 5 Hoja: 6 / 9
 Detalle A
Escala 2:1

espesor cte. 1.5mm

Tolerancias generales Material: Calidad superficial:

sin indicación en el
dibujo: Aluminio 1050 H24
RADIOS: 0.1mm
GENERAL: 0.5mm
Denominación:
Chapa inferior
ISO-E

Denominación del proyecto: Firma:

Vista Isométrica Diseño de una impresora 3D Beltrán
Glez. de Rivera Flores
Escala 1:10
Escala: 1 : 2
Tamaño: A 4 Fecha: 1 2 / 2 0 2 1 Marca: 6 Hoja: 7 / 9
 0.1
0.1

Tolerancias generales Material: Calidad superficial:

sin indicación en el
dibujo: Aluminio 5754 H111

0.1 RADIOS: 0.1mm

GENERAL: 0.5mm
espesor cte.: 5mm Denominación:

radios no acotados: 5mm Chapa estructural de la base

ISO-E
0.1

Denominación del proyecto: Firma:

Diseño de una impresora 3D Beltrán
Glez. de Rivera Flores

Escala: 1 : 2
Vista C Tamaño: A 3 Fecha: 1 2 / 2 0 2 1 Marca: 7 Hoja: 8 / 9
 espesor cte. 1.5mm

Tolerancias generales Material: Calidad superficial:

sin indicación en el
dibujo: Aluminio 1050 H24
RADIOS: 0.1mm
GENERAL: 0.5mm
Denominación:
Perfil en “U”
ISO-E

Denominación del proyecto: Firma:

Vista Isométrica
Escala 1:5 Diseño de una impresora 3D Beltrán
Glez. de Rivera Flores

Escala: 1 : 2
Tamaño: A 4 Fecha: 1 2 / 2 0 2 1 Marca: 8 Hoja: 9 / 9
Instrucciones de montaje: bcs-25
Índice
1 ESTRUCTURA

2x

4x

4x

4x

1
1 ESTRUCTURA

4x 4x
M5x45 M5x25

Atornille una pieza B a cada lado de 2 de

las piezas D y C para formar el cuadrado
de la base.

4x
M5x45

Cada pieza D de la base a su vez, debe

ser atornillada a las piezas A.

2
1 ESTRUCTURA

5x 5x
M5 M5x10

Para asegurar la ortogonalidad de los

perfiles ensamble en cada esquina las
piezas impresas con unos tornilllos y
tuercas de martillo.

8x
M5x45

Atornille una pieza B a cada lado de las

piezas D.

3
1 ESTRUCTURA

4x
M5x45

Atornille a la pieza A la pieza D,

ensamblada anteriormente en las piezas
B. Esto aportará rigidez.

8x
M5x25

Atornille las piezas C superiores a los

pilares que forman las piezas B.

4
1 ESTRUCTURA
Por último, si lo desea, puede colocar las
chapas trasera e inferior con tornillos y
tuercas de martillo.

14x 14x
M5 M5x10

4x
M5x10

En cada esquina inferior atornille un taco

impreso al perfil B.

5
2 EJE Z

12x 12x
M3 M3x10

Atornille una guía lineal a cada perfil A

con tornillos y tuercas de martillo.
La guía se posiciona en la ranura más
alejada de la parte trasera.

4x 4x 8x
M4 M4x12 M3x10

Ensamble la pieza impresa al perfil D con

tornillo y tuerca de martillo, a
continuación atornille el motor con el
husillo a dicha pieza.

6
3 BASE
Para el montaje de la cama caliente sobre la estructura se emplearán 4 tornillos con
sus respectivos muelles y tuercas.
Después, monte las tuercas del husillo con 3 tornillos cada una.

2x 6x 4x 8x 1x
M3x18 M4x30 16
7
3 BASE

2x 2x 6x
M3x15 M3x10 M3x8
Una vez ensamblado este conjunto se atornillarán las 4 piezas que sujetan las
varillas lisas.
Se colocarán los respectivos rodamientos en cada pieza y se ensamblarán las
varillas.
Antes de meter las varillas introduzca la cinta de nylon.

8
3 BASE

1x 1x

Finalmente coloque la correa en las dos

poleas dentadas y estas en los
respectivos ejes (motor y varilla).
Apriete el tornillo sin cabeza para
solidarizar el giro de los ejes.

9
3 BASE

Finalmente inserte las tuercas en los

husillos y gire estos para lograr un
desplazamiento vertical hacia abajo de la
base.
Una vez engranada la base al eje Z,
atornille la estructura a las guías.

8x
M3x8
Tras haber colocado y sujetado la base,
coloque los topes impresos sobre el
husillo del eje Z con un tornillo y una
tuerca de martillo cada uno.

2x 2x
M4 M4x10

10
Para el montaje del H-Bot en primer lugar deberá sujetar las guías lineales a los
perfiles D. Para ello utilice el sistema tornillo tuerca de martillo, no es necesario
colocar un tornillo en cada uno de los agujeros.

16x 16x
M3 M3x9
11
4 H-BOT (EJE XY)
Una vez montadas las guías, atornille las piezas impresas donde se montarán los
motores (uno a cada lado sobre los perfiles C).

-Atornille la polea al motor mediante el

propio tornillo sin cabeza de la polea.

-Coloque la tuerca superior en la oquedad

y luego atornille el motor a la pieza.

-Coloque la segunda tuerca y atornille la

pieza a la estructura.

8x 2x 2x
M3x9 M5x40 M5x45

4x 2x
M5

12
4 H-BOT (EJE XY)
Opuesto a los motores se ubicarán los
tensores de la correa.

-Atornille la polea a la pieza impresa con

un tornillo y una tuerca insertada en la
propia pieza.

-Coloque la tuerca superior en la oquedad

tornillo y atornilla la pieza a la estructura.

-Inserte las tuercas de martillo y los

tornillos para mayor sujección de la pieza.

4x 2x 2x
M4x6 M5x25 M5x50

4x 4x 2x
M3 M4

13
4 H-BOT (EJE XY)
Para colocar el eje x debe comenzar
colocando el final de carrera en la pieza
impresa.
Inserte las tuercas y atornille el final de
carrera. Posteriormente, atornille las dos
poleas a cada lado de la pieza.

4x 4x
M5 M5x16

4x

2x 2x
M3x6 M3

La pieza opuesta no llevará final de

carrera, pero sí debe ensamblar las
poleas; realice la misma operación para at
ornillarlas.

14
4 H-BOT (EJE XY)
Tras haber ensamblado las poleas y el
final de carrera a las piezas impresas,
atornille la guía del eje X al perfil en U.

8x
M3x5

Posteriormente, inserte cada extremo del conjunto en cada una de las piezas
impresas.

15
4 H-BOT (EJE XY)
Una vez montado todo el eje, proceda a
atornillar las piezas impresas a los patines
de las guías del eje Y.

4x 4x
M3x6 M3x16

Por último, pase la correa por cada una

de las poleas (dentadas y no dentadas)
para formar la H del esquema.
X
Y

16
4 H-BOT (EJE XY)
Por último, el final de carrera del eje.
Sujete el final de carrera a la pieza
impresa con dos tornillos y sus
respectivas tuercas que previamente debe
insertar en la pieza.

2x 2x
M3x12 M3

Coloque la pieza a 70mm del perfil B tal y

como muestra la imagen.
Posteriormente, asegure la pieza al perfil
con dos tornillos y tuercas de martillo.

2x 2x
M4 M4x6
m
70m

17
5 EXTRUSOR

Para facilitar la comprensión del conjunto de piezas, se le asignará una letra a cada
pieza.

B A
C
F

18
5 EXTRUSOR

1x 1x 4x
M3 M3x25 M3x10

Atornille la pieza A, encargada de albergar el hotend, al carro de la guía del eje X

junto con la pieza E.
Entre medias de ambas piezas coloque los extremos de la correa para así sujetarla.
Para mayor rigidez atornille la pieza F a la pieza A con un sistema tornillo tuerca.

19
5 EXTRUSOR
Atornille con tornillo y tuerca la polea a
la pieza C.

Apoyado sobre la pieza F y en contacto

con la pieza 1, posicione el motor
extrusor.
Los tornillos que lo sujetan pasan por las
piezas A, B y, uno de ellos, por la pieza
C.
Antes de unir las piezas A y B, deberá
asegurarse de haber introducido cuatro
tuercas, dos en las ranuras de la pieza A
y dos en las oquedades de la pieza B.

4x 5x 1x
M3x45 M3 M3x12

20
5 EXTRUSOR
Filamento
El hotend (extremo caliente) en una
pieza ubicada en el cabezal extrusor
que se encarga de fundir el
filamento y extruirlo por una
Disipador
pequeña boquilla. Zona fría
Existen dos zonas diferenciadas,
una fría y otra caliente conectadas
por una pieza denominada barrel Barrel
(heatbreak). Zona caliente
Debe colocar el tubo de teflón en el
disipador para guiar correctamente Bloque calefactor Nozzle
al filamento hasta llegar al barrel.

1x 1x 1x
M3x40 M3

Entre la pieza A y la B encaje el disipador

del hotend. Sería un error poner en
contacto cualquier pieza plástica con el
bloque calefactor ya que, la fundiría.

21
5 EXTRUSOR
La pieza C albergará la polea que aprieta
el filamento contra el engranaje extrusor,
la polea se sujetará con tornillo-tuerca y
el empuje de esta polea será regulable
por medio de un mecanismo formado por
el tornillo, el muelle y una tuerca (a más
apriete del tornillo, menor será la
distancia entre polea y engranaje y mayor
será el apriete al filamento). Este sistema
permite una fácil adaptabilidad al tipo de
material de impresión con tan solo el
ajuste de un tornillo.

El sensor inductivo debe ser colocado en

este momento en el hueco de la pieza A y
será sujeto con un tornillo y una tuerca.

1x 1x
M3 M3x12

22
5 EXTRUSOR

4x 2x 3x 2x
M3x20 M3x25 M3
Una vez ensambladas las piezas A, B, C, E y F, proceda a ensamblar el ventilador del
hotend. Para ello será necesario haber introducido previamente las 3 tuercas en las
ranuras de las piezas A y B.
Coloque la cuarta tuerca en ese momento en la pieza D insertada en ella, uniéndola
así al conjunto.
Por último, inserte el ventilador de capa en la pieza D y ensámblelo con los tornillos,
arandelas y la tuerca restante. Deberá haber introducido previamente la tuerca en
la oquedad de la pieza B.

23
6 COMPLEMENTOS
En primer lugar, la fuente de
alimentación.
Atorníllela en el perfil B posterior
izquierdo.

2x
M3x45

La carcasa para la placa elctrónica puede

atornillarse en cualquiera de los dos
laterales en el perfil C posterior.
En este caso se mostrará atornillado al
lado izquierdo, no obstante, podría
atornillarse perfectamente en el lado
opuesto.

2x 4x 6x
M3x25 M3x35 M3

24
6 COMPLEMENTOS
Coloque la pantalla LCD en su carcasa y atorníllela con 4 tornillos y tuercas.
Posteriormente, atornille el conjunto al perfil con tuercas cabeza de martillo.

4x 4x 2x 2x
M3x35 M3 M4 M4x8

25
6 COMPLEMENTOS
Inserte los tornillos con las tuercas de
martillo en la cuña.
Baje la base de impresión y posicione la
cuña de tal modo que se sitúe a
continuación de la base y en posición de
ser atornillada al perfil C.
Atorníllela en esta posición.

3x 3x
M3x20 M3

26
6 COMPLEMENTOS
Atornille el soporte para el rollo de filamento en el perfil superior posterior C con
dos tornillos y tuercas de martillo.

2x 2x
M4 M4x12

Finalmente, coloque las tapas

embellecedoras sobre los perfiles
verticales B.

27