Capı́tulo 2

Trigonometrı́a plana

2.1 Introducción
La palabra trigonometrı́a se deriva de dos raı́ces griegas trigon: triángulo y metra: medida. La
trigonometrı́a se desarrolló a partir de los primeros esfuerzos hechos para avanzar en el estudio
de la astronomı́a mediante la predicción de las rutas y posiciones de los cuerpos celestes y para
mejorar la exactitud en la navegación y en el cálculo del tiempo y los calendarios. En la actualidad
se ha ampliado su estudio a problemas de fenómenos periódicos como oscilaciones y vibraciones.
El concepto de ángulo tiene un papel importante en el estudio de la trigonometrı́a. A cada
ángulo se le asocia un número real llamado medida angular, la cual puede ser positiva o negativa
dependiendo del sentido de la rotación en que se mida el ángulo.

Los dos sistemas más usados para determinar la medida angular son: el Sistema Sexagesi-
mal (medida en grados) y el Sistema Circular (medida en radianes).

Sistema Sexagesimal: El ángulo del centro de un cı́culo que subtiende un arco cuya longitud

33
 1
es igual a 360
de la circunferencia, tiene una medida llamada grado, es decir:

1
1 grado = 1◦ = de la circunferencia,
360
1
1 minuto = 1′ = del grado,
60
1 1
1 segundo = 1′′ = del minuto = del grado.
60 360
Ejemplo:
∠ABC = 42◦ 27′ 40′′ se lee ”El ángulo ABC mide 42 grados, 27 minutos y 40 segundos”, o
bien, reduciendo los segundos a minutos y los minutos a grados, se tiene que el ángulo ABC
mide 42, 46111◦ .
Sistema circular: El ángulo del centro de un cı́rculo que subtiende un arco cuya longitud es
igual al radio del cı́rculo, tiene una medida llamada RADIÁN, denotado por 1[rad]. Un radián
constituye la unidad en el sistema circular. La división de esta unidad es el miliradián que es
1
igual a [rad].
1000

2.1.1 Relación entre grados y radianes

Un ángulo completo subtiende un arco igual a la longitud de la circunferencia (2πr), entonces su
medida es 2π[rad], mientras que su medida en grados es de 360◦ . Luego, 2π[rad] = 360◦ . Ası́,
tenemos las fórmulas de conversión:
180◦ π
1[rad] = y 1◦ = [rad].
π 180

34
Ejemplos:
1. Los ángulos que se presentan a continuación están dados en grados, convertirlos en radianes
empleando la relación entre grados y radianes.

(a) 30◦ .
Solución:
π π
30◦ = 30 · [rad] = [rad].
180 6
(b) 45◦ .
Solución:
π π
45◦ = 45 · [rad] = [rad].
180 4
(c) 210◦ .
Solución:

π 7π
210◦ = 210 · [rad] = [rad]
180 6
(d) 24◦ 30′ .
Solución:

49 π
24◦ 30′ = 24, 5◦ = · [rad] = 0, 427[rad].
2 180
2. Los ángulos que se presentan a continuación están dados en radianes, convertirlos en grados
empleando la relación entre grados y radianes.
π
(a) [rad].
8
Solución:

π 180
· = 22, 5◦ .
8 π
3π
(b) [rad].
2
Solución:

3π 180
· = 270◦ .
2 π

35
 4π
(c) [rad].
3
Solución:

4π 180
· = 240◦ .
3 π
5
(d) [rad].
6
Solución:

5 180 150
· = = 47, 75◦ .
6 π π
En la siguiente tabla, podemos observar la equivalencia entre los sistemas de medidas angulares
para los ángulos de uso más frecuente:

Grados 0◦ 30◦ 45◦ 60◦ 90◦ 135◦ 180◦ 270◦ 360◦

π π π π 3π 3π
Radianes 0 π 2π
6 4 3 2 4 2
Tradicionalmente se ha convenido en entender que cuando no se especifican las unidades para
la medida de un ángulo, éstas corresponden a radianes. Además, es común referirse a un ángulo
π
por su medida, como en el ángulo de la siguiente figura, se denomina ángulo AOB o ángulo .
4

Además, observemos que puede haber ángulos que den más de una vuelta, ya sea en sentido
positivo o negativo.
Por ejemplo, un ángulo que mide 450◦ es un ángulo que da 1 14 vuelta en sentido positivo, por
π π π
que 450◦ = 360◦ + 90◦ . Otro ejemplo, si un ángulo mide −25 , esto es −25 = −6π − , luego
4 4 4
π 1
es un ángulo que da 3 vueltas completas en sentido negativo más , es decir de vuelta más en
4 8
sentido negativo.

36
Ejercicios propuestos
1. Convertir en radianes los siguientes ángulos.

(a) 75◦ .
(b) 120◦ .
(c) −330◦ .
(d) 56◦ 25′ 30′′ .

2. Convertir en grados los siguientes ángulos.

3π
(a) [rad].
5
7π
(b) [rad].
4
11π
(c) − [rad].
3
7
(d) [rad].
2

2.2 Funciones trigonométricas en la circunferencia uni-

taria
Consideremos un punto P (x, y) en una circunferencia de radio 1, cuyo centro es el origen del
sistema de coordenadas rectangulares y el ángulo theta (en radianes) medido desde el semieje
real positivo. Cada valor de theta está asociado a un único valor de x y a un único valor de y.
Cada uno de los conjuntos {(θ, x)} y {(θ, y)} representa una función. Tenemos que el conjunto
{(θ, x)} se llama función coseno y el conjunto {(θ, y)} se llama función seno.

37
Observaciones:

1. El ángulo θ puede asumir cualquier valor real, en consecuencia, el dominio de las funciones
seno y coseno es R y el recorrido es [−1, 1]. Es decir,

cos : R −→ [−1, 1] sin : R −→ [−1, 1]

θ 7→ cos(θ) = x, θ 7→ sin(θ) = y

2. Como los valores de sin(θ) y cos(θ) dependen del punto final P (x, y), los ángulos θ y
(θ + 2nπ) son coterminales, es decir, tienen el mismo punto final, entonces

sin(θ) = sin(θ + 2nπ) y cos(θ) = cos(θ + 2nπ), n ∈ Z.

Esto se ajusta al concepto de función periódica, de modo que podemos afirmar que las
funciones seno y coseno son periódicas de perı́odo 2π, es decir, se repiten cada 2π radianes,
ya sea en sentido positivo o negativo.

3. El punto P y los ejes coordenados determinan un triángulo rectángulo, cuya hipotenusa es

OP = 1, luego por el teorema de Pitágoras, se tiene

x2 + y 2 = 1 ⇒ cos2 (θ) + sin2 (θ) = 1.

Teorema 2.1 Para todo ángulo θ ∈ R, se cumple

cos2 (θ) + sin2 (θ) = 1.

En base a las funciones seno y coseno, podemos definir nuevas funciones trigonométricas:
sin(θ)
• Función Tangente: tan(θ) = ; cos(θ) ̸= 0.
cos(θ)
cos(θ)
• Función Cotangente: cot(θ) = ; sin(θ) ̸= 0.
sin(θ)
1
• Función Secante: sec(θ) = ; cos(θ) ̸= 0.
cos(θ)
1
• Función Cosecante: csc(θ) = ; sin(θ) ̸= 0.
sin(θ)
De las definiciones anteriores, se puede observar que

sin(θ) · csc(θ) = 1; cos(θ) · sec(θ) = 1; tan(θ) · cot(θ) = 1.

Observación 2.1 Con el Teorema 2.1 y las definiciones de las funciones trigonométricas dadas,
se cumple que:

38
 1. tan2 (θ) + 1 = sec2 (θ).

2. cot2 (θ) + 1 = csc2 (θ).

Observación 2.2 Podemos obtener todas las funciones trigonométricas con sólo conocer una de
ellas, usando las definiciones y el Teorema (2.1).

Ejemplo:
Si sin(θ) = A, obtener las demás funciones trigonométricas en función de A.
Solución:

√
sin(θ) = A ⇒ cos(θ) = 1 − sin2 (θ) ( despejando cos(θ) del Teorema (2.1))
√
⇒ cos(θ) = 1 − A2 ( reemplazando sin(θ) = A).

Además,

sin(θ) A
tan(θ) = =√ ,
cos(θ) 1 − A2
√
cos(θ) 1 − A2
cot(θ) = = ,
sin(θ) A
1 1
sec(θ) = =√ ,
cos(θ) 1 − A2
1 1
csc(θ) = = .
sin(θ) A

Ejercicios propuestos
1. Determinar las demás funciones trigonométricas en términos de B, si tan(α) = B.
√
2. Si cot(β) = 2, encuentre el valor de las demás funciones trigonométricas.

3. Expresar sin(α) en términos de tan(α) y sec(α).

a a
4. Si sin(θ) = , probar que tan(θ) = √ .
b b2 − a2

2.2.1 Signos de las funciones trigonométricas

Los signos asociados con los valores de las funciones trigonométricas, dependen del cuadrante
en que se encuentre el ángulo.
El siguiente esquema indica en cada cuadrante los valores positivos de las funciones trigonométricas,
por lo tanto, aquellos que no aparecen son negativos.

39
Ejemplos
Determinar el signo de las expresiones trigonométricas.

1. sin(215◦ ).
Solución: 215◦ se encuentra en el III cuadrante, donde la función seno es negativa, por lo
tanto sin(215◦ ) < 0
( )
5π
2. tan − .
4
5π
Solución: El ángulo − se ubica en el II cuadrante, donde la tangente es negativa, de
( ) 4
5π
modo que tan − < 0.
4

Ejercicios propuestos
1. Determinar el signo de las funciones siguientes.

(a) cos(215◦ ).
(b) csc(−150◦ ).
( )
7π
(c) cot .
4
( )
5π
(d) tan − .
12
2. Si tan(α) > 0. Determine en que cuadrante se encuentra α.

3. Si sin(α) > 0 y cos(β) < 0. Determine en que cuadrante se encuentran los ángulos (α + β)
y (α − β).

40
 Si el lado final de un ángulo coincide con uno de los ejes coordenados, entonces diremos que el
ángulo es cuadrantal. Los valores de las funciones trigonométricas en los ángulos cuadrantales
son:
π 3π
Función / θ 0 π
2 2
sin(θ) 0 1 0 −1
cos(θ) 1 0 −1 0
tan(θ) 0 No def. 0 No def.
cot(θ) No def. 0 No def. 0
sec(θ) 1 No def. −1 No def.
csc(θ) No def. 1 No def. −1

Ejemplo:
Calcular el valor de la expresión

A = (sin(π) + cos(π))2 − (3 sec(0) + 2 tan(0)).

Solución:

A = (0 + (−1))2 − (3 · 1 + 2 · 0) = (−1)2 − (3) = 1 − 3 = −2.

Ejercicios propuestos
Determinar el valor de
(π ) ( )
3π
1. B = 2 sin − cos(π) + 3 sec(2π) · csc (R: B = 0).
2 2
2(cos(π) − 2 sin(π))3 tan(π) − cos(0) 5
2. X = − (R: X = ).
sec(π) + sin(π) 2 2

2.3 Razones trigonométricas en el triángulo rectángulo

Podemos extender las definiciones de las funciones trigonométricas a cualquier triángulo
rectángulo utilizando la semejanza de triángulos. Es decir, podemos definir las funciones trigonométricas
en función de los lados del triángulo rectángulo.

41
 En la figura, se tiene que △OBA y △OCP son semejantes, en consecuencia, sus lados
homólogos son proporcionales. Luego se tiene:
AB PC
= ,
OA OP
pero OA = 1 y AB = sin(θ). Luego, en △OCP , se tiene
PC cateto opuesto a θ
sin(θ) = = .
OP hipotenusa

(Para recordar: en un triángulo rectángulo, los lados que forman el ángulo recto se llaman
catetos y el lado mayor es la hipotenusa.)
De la misma manera podemos definir la función coseno, es decir:
OB OC
= ,
OA OP
pero OA = 1 y OB = cos(θ). Luego, en △OCP , se tiene
OC cateto adyacente a θ
cos(θ) = = .
OP hipotenusa

42
 Basándonos en lo anterior, podemos definir las demás funciones trigonométricas, como:

PC cateto opuesto a θ OC cateto adyacente a θ

tan(θ) = = ; cot(θ) = = ;
OC cateto adyacente a θ PC cateto opuesto a θ
OP hipotenusa OP hipotenusa
sec(θ) = = ; csc(θ) = = .
OC cateto adyacente a θ PC cateto opuesto a θ

Ejemplos:
5
1. Si cos(β) = , β ∈ I cuadrante , hallar csc(β) y tan(β).
13
Solución:
En el I cuadrante todas las funciones trigonométricas son positivas. Aplicando el Teorema
de Pitágoras, se tiene que el cateto adyacente a β es 5.

Por definición de las razones trigonométricas, se tiene

hipotenusa 13
csc(β) = = ,
cateto opuesto a β 12
cateto opuesto a β 12
tan(β) = = .
cateto adyacente a β 5

5 sin(α) − 6 cos(α)
2. Si 3 tan(α) = 2. Hallar el valor de x = .
4 cos(α) + sin(α)
Solución:

43
 2
Si 3 tan(α) = 2, entonces tan(α) = > 0, de modo que α se encuentra en I cuadrante o
3
en III cuadrante.

(a) Si α ∈ I cuadrante:
5· √2 − 6 · √3
4
x= 13 13
=− .
4 · √313 + √213 7

(b) Si α ∈ III cuadrante (sin(α) < 0 y cos(α) < 0):

−2
5· √ − 6 · √−3 4
x= 13
−3 −2
13
=− .
4 · √13 + √13 7

Ejercicios propuestos
1
1. Si tan(α) = , α ∈ III cuadrante. Hallar csc(α) y cos(α).
2
sin(α) − 3 cos(α) 9
2. Si 8 tan(α) = 15, sin(α < 0). Hallar el valor de x = (R: x = ).
2 cos(α) − 5 sin(α) 59
9 sec(α) − 3 tan(α)
3. Si sin(α) = , α ∈ II cuadrante. Hallar el valor de x =
15 2 cot(α) − 5 csc(α)
1
(R: x = − ).
11

2.3.1 Valores de las funciones trigonométricas para ángulos de 30◦ ,

45◦ y 60◦
Consideremos un triángulo equilátero ABC de lado igual a 2 unidades de longitud.
√ Bajando
la altura desde C, se obtiene mediante el Teorema de Pitágoras, que la altura h es 3 como lo
indica la figura.

Recuerda que en un △ equilátero, la altura cae en el punto medio del lado opuesto

44
 En el △ADC rectángulo, podemos definir las funciones trigonométricas, introducidas ante-
riormente, en función de sus lados, ası́ se tiene que para θ = 30◦ , los valores de las funciones
trigonométricas son:
√ √
◦ 1 ◦ 3 ◦ 1 3
sin(30 ) = cos(30 ) = tan(30 ) = √ =
2 2 3 3
√
√ 2 3
cot(30◦ ) = 3 sec(30◦ ) = csc(30◦ ) = 2
3
De la misma forma, podemos obtener los valores de las funciones trigonométricas para θ = 60◦ :
√
3 1 √
sin(60◦ ) = cos(60◦ ) = tan(60◦ ) = 3
√2 2 √
◦ 3 ◦ 2 3
cot(60 ) = sec(60◦ ) = 2 csc(60 ) =
3 3
Consideremos ahora, un triángulo rectángulo isósceles, cuyos lados iguales miden 1 unidad√de
longitud, luego aplicando el Teorema de Pitágoras se obtiene que el valor de la hipotenusa es 2.
(Ver figura).

Entonces, para θ = 45◦ , se tiene

√ √
2 2
sin(45◦ ) = cos(45◦ ) = tan(45◦ ) = 1
2 √2 √
cot(45◦ ) = 1 sec(45◦ ) = 2 csc(45◦ ) = 2

La siguiente tabla, resume los valores de las funciones trigonométricas para ángulos de uso
frecuente.

45
 Función θ 0◦ 30◦ 45
√
◦
60
√
◦
90◦ 180◦ 270◦ 360◦
1 2 3
sin(θ) 0 1 0 −1 0
√2 √2 2
3 2 1
cos(θ) 1 0 −1 0 1
√2 2 2
3 √
tan(θ) 0 1 3 No def. 0 No def. 0
3 √
√ 3
cot(θ) No def. 3 1 0 No def. 0 No def.
√ 3
2 3 √
sec(θ) 1 2 2 No def. −1 No def. 1
3 √
√ 2 3
csc(θ) No def. 2 2 1 No def. −1. No def.
3

Ejemplo:
Sin usar calculadora, determinar el valor de

sin2 (30◦ ) − cos2 (45◦ ) + tan2 (60◦ )

A= .
cot2 (30◦ ) + sec2 (180◦ )

Solución: ( √ )2
( 1 )2 √
2
− 22 + ( 3)2 1
− 12 + 3 11
A= √ = 4
= .
( 3)2 + (−1)2 3+1 16

Ejercicios propuestos
Sin usar calculadora, determine el valor exacto de las siguientes expresiones:
√
1. 3 sin(45◦ ) · cos(30◦ ) + 2 · cos2 (60◦ ) − cos3 (90◦ ).
√ (π ) √ (π ) (π )
2. 5 3 sin − 4 2 cos + sin4 .
3 4 6
√
2 cos2 (45◦ ) − 6 sin(60◦ ) · tan(30◦ )
3. .
4 sec(45◦ ) − 2 csc(45◦ )

2.3.2 Aplicaciones del triángulo rectángulo

Previo a las aplicaciones de trigonometrı́a en el triángulo rectángulo, daremos algunos conceptos
de uso frecuente en este tipo de problemas:

46
1. Ángulo de elevación: Es el ángulo medido desde y sobre la horizontal.

2. Ángulo de depresión: Es el ángulo medido desde y bajo la horizontal.

3. Puntos cardinales: son las direcciones derivadas del movimiento de rotación terrestre
que conforman un sistema de dirección cartesiano para representar la orientación en un
mapa o la superficie terrestre. Son cuatro los puntos principales e imaginarios del horizonte
que sirven para orientarse. Norte (viene dado por el Polo Norte), Sur (Polo Sur o posición
del Sol a medioda), Este (salida del sol) y Oeste (ocaso del Sol).

47
Ejemplos
1. Una escalera de 14 metros de longitud se apoya contra un muro, formando un ángulo de
60◦ . Si la parte superior de la escalera coincide con la parte superior del muro, determinar
la altura de éste y la distancia que se encuentra el pie de la escalera al muro.

Solución:
Sean y : altura del muro; x : distancia del pie de la escalera al muro.
Como se forma un triángulo rectángulo, entonces tenemos
√
◦ x ◦ 3 √
sin(60 ) = ⇒ x = 14 sin(60 ) ⇒ x = 14 · ⇒ x = 7 3.
14 2
Por otro lado, se cumple
y 1
cos(60◦ ) = ⇒ y = 14 cos(60◦ ) ⇒ y = 14 · ⇒ y = 7.
14 2
√
Por lo tanto, la altura es de 7 metros y la distancia del pie de la escalera al muro es de 7 3
metros.

48
2. Una chimenea tiene 20 metros de altura más que otra. Un observador que está a 90 metros
de distancia de la más baja, observa las cúspides de ellas en una misma dirección, con un
ángulo de elevación de 30◦ . Calcular las alturas de ambas chimeneas y la distancia entre
ellas.
Solución:
Dibujamos de acuerdo al enunciado del problema.

Donde, x : distancia entre las chimeneas, y : altura de la chimenea más baja.

Como se forman triángulos rectángulos, tenemos
y
tan(30◦ ) = ⇒ y = 90 tan(30◦ )
90 √
3
⇒ y = 90 ·
√ 3
⇒ y = 30 3.
20 √
por otra parte, tan(30◦ ) = ⇒ x = 20 3.
x
√ √
Por
√ lo tanto, las chimeneas miden 30 3 m y (30 3 + 20) m y la distancia entre ellas es de
20 3 m.

3. Desde un faro, se observan dos barcos A y B, en las direcciones SO y S15◦ E, respectiva-

mente. Al mismo tiempo, B se observa desde A en dirección SE. Si la distancia del faro
al barco A es de 4 km. Determine la distancia entre los barcos.

49
Solución:
Dibujamos de acuerdo al enunciado del problema. Donde, x : distancia entre los barcos.

Como ∠F AB es recto, entonces por la suma de ángulos interiores de un triángulo, se tiene

que ∠ABF = 30◦ . Luego, tenemos
4 √
tan(30◦ ) = ⇒ x = 4 3 km.
x
√
Por lo tanto, la distancia entre los barcos es de 4 3 km.

50
Ejercicios propuestos
1. En un triángulo rectángulo ABC, recto en C, se tiene que β = 30◦ , b = 6 cm. Hallar las
longitudes de a, c y la perpendicular desde el vértice C sobre la hipotenusa.
√ √
(R: a = 6 3, c = 12, h = 3 3)

2. Desde un punto P fuera de una circunferencia de 80 cm de diámetro, se trazan dos rectas

tangentes a ésta, las cuales forman entre sı́ un ángulo de 60◦ . Determinar la longitud de
los segmentos desde P √ a cada punto de tangencia y la longitud desde P al centro de la
circunferencia. (R: 40 3 y 80 cm).
3. Desde la azotea de un edificio de 17 metros de altura, se observa la parte superior de un
semáforo, con un ángulo de depresión de 30◦ . Si la distancia de la azotea del edificio a la
parte superior del semáforo es de 20 metros, calcular la altura del semáforo. (R: 7 m).
4. Desde un punto A a nivel del suelo, los ángulos de elevación al extremo superior y de la
base de un mástil, situado en la cumbre de una colina son de 60◦ y 30◦ respectivamente.
Determine la altura de la colina, si el mástil mide 115 pies. (R: 172,5 pies).
5. Desde lo alto de un acantilado cuya parte superior está a 312 m sobre el nivel mar, se
observan dos boyas en la misma dirección, con un ángulo de depresión de 60◦ y 45◦ . Hallar
la distancia entre las boyas. (R: 131.866 m).
6. Un barco que navega hacia el este, observa una luz en dirección N 62◦ E. Después de recorrer
225 m, la luz se encuentra en dirección N 48◦ E. Si el barco mantiene la misma ruta, cuál
será la distancia más corta de la luz a la que pasará el barco? ( R: Aprox. 292, 3 m).
7. Una persona se encuentra en la ventana de su apartamento que está situada a 8 metros del
suelo y observa el edificio de enfrente. Ve la parte superior con un ángulo de elevación de
32◦ y la parte inferior con un ángulo de depresión de 48◦ . Determine la altura del edificio
señalado (observado). (R: 12, 5 m).

51
 8. Una torre de altura h, se encuentra entre los puntos A y B. En A y en B los ángulos de
elevación a la parte más alta de la torre son α y β respectivamente. Si AB = c, demuestre
que:
c
h= .
cot(α) + cot(β)

2.4 Gráficas de las funciones trigonométricas

El modelo de la gráfica de las funciones trigonométricas, se puede obtener transfiriendo puntos
de la circunferencia unitaria al sistema de coordenadas rectangulares. En la siguiente figura, se
observa el desarrollo de la gráfica de la función seno del ángulo x (en radianes) a partir de la
circunferencia unitaria. El ciclo fundamental de la función seno comienza en 0 y termina en 2π.
Las demás funciones trigonométricas se obtienen de un proceso similar.

Figura: Gráfica de la función seno

1. Función seno: Sea f (x) = sin(x), tenemos que

(a) Dominio: R.
(b) Recorrido: [−1, 1].
(c) Perı́odo: 2π.
(d) La función es impar, ya que sin(−x) = − sin(x) ∀x ∈ R.
(e) La gráfica de f (x) = sin(x) intersecta al eje X en los puntos cuyas abscisas son
x = nπ ∀n ∈ Z.

52
2. Función coseno: Sea f (x) = cos(x), tenemos que

(a) Dominio: R.
(b) Recorrido: [−1, 1].
(c) Perı́odo: 2π.
(d) La función es par, ya que cos(−x) = cos(x) ∀x ∈ R.
(e) La gráfica de f (x) = cos(x) intersecta al eje X en los puntos cuyas abscisas son
π
x = + nπ ∀n ∈ Z.
2

3. Función tangente: Sea f (x) = tan(x), tenemos que

{π }
(a) Dominio: R − + nπ; n ∈ Z .
2
(b) Recorrido: R.

53
 (c) Perı́odo: π.
{π }
(d) La función es impar, ya que tan(−x) = − tan(x) ∀x ∈ R − + nπ; n ∈ Z .
2
(e) La gráfica de f (x) = tan(x) intersecta al eje X en los puntos cuyas abscisas son
x = nπ ∀n ∈ Z.

Las funciones trigonométricas cotangente, secante y cosecante son también funciones periódicas
y su gráfica y análisis quedan como ejercicios para el estudiante.

2.4.1 Gráficas de las variaciones de las funciones seno y coseno

Estudiaremos las gráficas de funciones del tipo:
{
y = A sin(Bx + C), A, B, C ∈ R,
y = A cos(Bx + C), A, B, C ∈ R,

con A ̸= 0 y B ̸= 0. Las gráficas de estas funciones se denominan curvas sinusoidales.

Las constantes A, B y C, (B > 0) producen el efecto de trasladar, ampliar, reducir y/o reflejar
las gráficas de las funciones seno y coseno, cuyas caracterı́sticas se señalan a continuación:

• Amplitud: |A| es el promedio de la diferencia entre los valores máximo y mı́nimo.

– Si A > 1, hay una ampliación vertical.

– Si 0 < A < 1, hay una reducción vertival.
– Si A < 0, hay una reflexión con respecto al eje X.

54
 Ejemplo:
1. y = 2sen(x)

Figura: A = 2 > 0, ampliación vertical

2π
• Perı́odo: , es el ciclo de repetición de la gráfica.
B
– Si B > 1, hay una reducción horizontal.
– Si 0 < B < 1, hay una ampliación horizontal.

2. y = sen(2x)

Figura: B = 2 > 1, reducción horizontal

55
 C
• Desfase: , indica el desplazamiento horizontal de la función.
B
– Si C > 0, hay un desplazamiento a la izquierda.
– Si C < 0, hay un desplazamiento a la derecha.
( π)
3. y = sen x +
4

Figura: C > 0, desplazamiento a la izquierda

56
Ejemplo:
π
4. Graficar la función y = 3 sin(2x + ).
2
Solución:
π
Vemos que A = 3, B = 2 y C = , luego
2
• Amplitud: |3|.
2π
• Perı́odo: = π.
2
π/2 π
• Desfase: = .
2 4

Ejercicios propuestos
1. Para las funciones dadas, determinar la ampliación (o reducción) horizontal y vertical,
perı́odo y ángulo desfase. A partir de la información obtenida, esboce la gráfica.
(x π )
(a) y = 2 cos + .
2 4
3 ( π)
(b) y = sin 2x − .
2 2
( π )
(c) y = −2 cos x + .
2
2. A partir de la gráfica, obtener amplitud, perı́odo, ángulo de fase y escribir una ecuación de
la curva con respecto a y = sin(x).

57
2.5 Cofunciones
El uso de la terminologı́a seno y coseno, tangente y cotangente, secante y cosecante es resultado
de la siguiente observación: como lo muestra la figura, si los dos ángulos agudos de una triángulo
rectángulo ABC están demarcados como α y β, donde a es la longitud del lado opuesto a α, b
es la longitud del lado opuesta de β, y c es la longitud del lado opuesto al ángulo recto, entonces

a c
sin(α) = = cos(β) csc(α) = = sec(β)
c a
b c
cos(α) = = sin(β) sec(α) = = csc(β)
c b
a
tan(α) = = cot(β) cot(α) = tan(β)
b
Definición 2.1 Sean f y g dos funciones trigonométricas, que satisfacen
π π
f( + θ) = g(θ) ó f (θ) = g( − θ), θ ∈ [0, π],
2 2
entonces f y g son llamadas cofunciones.

58
 Ası́, las funciones de un ángulo agudo son iguales a las cofunciones del ángulo complementario.
Es decir,
Función Cofunción
sin(θ) cos(β)
cos(θ) sin(β)
tan(θ) cot(β)
cot(θ) tan(β)
sec(θ) csc(β)
csc(θ) sec(β)
donde θ = 90◦ − β.

2.5.1 Fórmulas de reducción

Mostraremos ciertos procedimientos que permiten determinar, con relativa facilidad, los valores
de las funciones trigonométricas para cualquier ángulo. La idea básica consiste en expresar en
función de un ángulo agudo positivo las funciones trigonométricas de un ángulo de cualquier
magnitud. Para este fin los siguientes resultados son importantes.

π
Se observa que para 0 ≤ θ ≤ , se tiene
2
sin(π − θ) = sin(θ)
sin(π + θ) = − sin(θ)
sin(−θ) = − sin(θ) ( función impar).

Análogamente, se verifica

cos(π − θ) = − cos(θ)
cos(π + θ) = − cos(θ)
cos(−θ) = cos(θ) ( función par).

59
Ejemplos:

1. Calcular sin(330◦ ).
Solución:
1
sin(330◦ ) = sin(−30◦ ) = − sin(30◦ ) = − ,
2
cambiamos la función por su cofunción y el resultado es negativo, debido a que el seno en
el cuarto cuadrante es negativo.
( )
5π
2. Calcular cos .
6
Solución:
( ) ( √
5π π) (π ) 3
cos = cos π − = − cos =− ,
6 6 6 2
se mantiene la función y el resultado es negativo, debido a que el coseno en el segundo
cuadrante es negativo.

Estas ideas se pueden generalizar en el siguiente Teorema, que se presenta sin demostración.

Teorema 2.2 (Fórmula general de reducción)

Sea f una de las seis funciones trigonométricas. Para cada n ∈ Z y θ un ángulo positivo, se
tiene ( π ) { ±f (θ) si n es par,
f n· ±θ =
2 ±cof (θ) si n es impar.
En cada caso, el signo algebraico
( πes igual) al signo que tiene la función f en el cuadrante al que
pertenece el ángulo original n · ± θ .
2
Ejemplos:
Determinar los valores de las siguientes funciones.
( )
4π
1. sec .
3
Solución:
( )
( π π) (π )
4π
sec = sec 2 · + = − sec = −2,
3 2 3 3
( )
4π
como n = 2 (es par), se conserva la función y como el ángulo se encuentra en el
3
tercer cuadrante, el valor de la secante es negativo.

60
 ( )
15π
2. sin − .
4

( π ) √2
Solución: ( )
15π ( π π)
sin − = sin −7 · − = cos = ,
4 2 4 4 2
como
( n)= −7 (es impar), se cambia la función por su cofunción y, además, el ángulo
15π
− se encuentra en el primer cuadrante, el valor del seno es positivo.
4

Ejercicios propuestos
1. Calcular el valor de las siguientes expresiones, utilizando la fórmula de reducción.
( )
3π
(a) sec .
4
(b) cos(150◦ ).
( )
7π
(c) cot .
3
( )
11π
(d) sin .
6
(e) sin(120◦ ).
(f) tan(225◦ ).
( )
4π
(g) csc .
3
( )
7π
(h) cos .
6
sin(240◦ ) + cos(480◦ )
2. Evaluar, sin usar calculadora, .
tan(150◦ )
tan(205◦ ) − tan(115◦ )
3. Si tan(25◦ ) = A, encontrar en términos de A, el valor de Z = .
tan(245◦ ) + tan(335◦ )

2.6 Identidades trigonométricas

Una identidad trigonométrica es una igualdad que contiene funciones trigonométricas, la cual
es cierta (o válida) para todos los valores del ángulo en los que están definidas las funciones.
Una identidad trigonométrica debe ser demostrable, para ello se debe verificar transformando
uno de los lados de la igualdad y hacerlo idéntico al otro, usando artificios algebraicos y aplicando
relaciones trigonométricas básicas.

61
Ejemplos:
Demostrar las siguientes identidades trigonométricas.
1. 1 + tan2 (x) = sec2 (x).
Demostración:

sin2 (x)
1 + tan2 (x) = 1 +
cos2 (x)
cos2 (x) + sin2 (x)
=
cos2 (x)
1
=
cos2 (x)
= sec2 (x).

2. tan2 (x) + sin2 (x) + cos2 (x) = sec2 (x).

Demostración:

tan2 (x) + sin2 (x) + cos2 (x) = tan2 (x) + 1 (sin2 (x) + cos2 (x) = 1)
= sec2 (x) ( del ejemplo anterior 1 + tan2 (x) = sec2 (x)).

sin(x) cos(x)
3. + = 1.
csc(x) sec(x)
Demostración:

sin(x) cos(x) sin(x) cos(x)

+ = 1 + 1
csc(x) sec(x) sin(x) cos(x)

= sin2 (x) + cos2 (x)

= 1.

Ejercicios propuestos
Demostrar las siguientes identidades
sin2 (A)
1. sin2 (A) + = 1.
tan2 (A)
2. tan(B) + cot(B) = sec(B) csc(B).
1
3. = sin2 (θ) cos2 (θ) + cos4 (θ).
sec2 (θ)

62
 sin(θ) cos(θ) tan(θ)
4. = .
cos (θ) − sin (θ)
2 2
1 − tan2 (θ)
5. [1 − sin(θ) + cos2 (θ)]2 = 2[1 − sin(θ)][1 + cos(θ)].
tan(α) − cot(α)
6. = 2 sin2 (α) − 1.
tan(α + cot(α))
7. tan2 (α) − cot2 (α) = sec2 (α) − csc2 (α).

2.7 Ecuaciones trigonométricas

Una ecuación trigonométrica, es una igualdad que contie funciones trigonométricas y que es
válida para algunos (o ninguno) valores del ángulo.
Resolver una ecuación trigonométrica consiste en determinar el o los valores de los ángulos
para los cuales es verdadera dicha igualdad. Si no existen valores del ángulo que satisface la
igualdad, se dice que la ecuación no tiene solución.
Para resolver tales ecuaciones no existe método general, no obstante resulta útil, muchas
veces, reducir todas las funciones trigonmétricas presentes en la ecuación a una sola de ellas,
generalmente las funciones seno o coseno, ya que es más fácil recordar sus valores.
En las ecuaciones trigonométricas intervienen funciones trigonométricas, que son periódicas
y por tanto sus soluciones se pueden presentar en uno o en dos cuadrantes.

Ejemplos:
Resolver las siguientes ecuaciones.
1. sin(x) − 2 sin(x) cos(x) = 0.
Solución:
(a) Factorizar los términos del lado izquierdo de la ecuación por sin(x)
sin(x)[1 − 2 cos(x)] = 0.

(b) Igualar cada factor a cero

sin(x) = 0 ∨ 1 − 2 cos(x) = 0.

(c) Trabajar cada factor por separado.

i. sin(x) = 0 ⇒ x = 0 ∨ x = π.
1
ii. 1 − 2 cos(x) = 0 ⇒ cos(x) = , de modo que
2
 π

 3 I Cuadrante
x=

 5π IV Cuadrante,
3
63
 ya que el coseno es positivo en el I y IV cuadrante.
π 5π
(d) La solución particular se encuentra en el intervalo [0, 2π], Sp {0, π, , }.
3 3
(e) Finalmente, se obtiene la solución general, donde a cada una de las soluciones particu-
π 5π
lares se le suma 2πk. Ası́, SG = {0 + 2πk, π + 2πk, + 2πk, + 2πk, k ∈ Z}.
3 3
2. 2 sin2 (x) − sin(x) − 1 = 0.
Solución:

(a) Observando la ecuación podemos notar que es similar a una ecuación cuadrática.
Haciendo la sustitución u = sin(x), se tiene

2u2 − u − 1 = 0.

(b) Desarrollamos la ecuación cuadrática.

√
1 ± (−1)2 − 4 · 2 · (−1) 1±3 1
u= ⇒ u= ⇒ u=1 ∨ u=− .
2·2 4 2

(c) Luego, volvemos a la variable inicial

π
i. u = 1 ⇒ sin(x) = 1 ⇒ x = .
2
1 1 π 11π
ii. u = − ⇒ sin(x) = − ⇒ x = − ó x = , de modo que
2 2 6 6
7π
x= ,
6
ya que el seno es negativo en el III y IV cuadrante.
π 7π 11π
(d) La solución particular serı́a Sp = { , , }.
2 6 6
(e) Finalmente, se obtiene la solución general, donde a cada una de las soluciones parti-
culares se le suma 2πk, k = 1, 2, 3, ...
π 7π 11π
SG = { + 2πk, + 2πk, + 2πk}.
2 6 6

Ejercicios propuestos
Resolver para ángulos en [0, 2π) las siguientes ecuaciones.
1 π 5π 7π 11π
1. sin2 (x) = (S = { , , , }).
4 6 6 6 6
π 5π 7π 11π
2. 2[cos4 (x) + 1 − sin4 (x)] = 3 (S = { , , , }).
6 6 6 6
64
 π 2π 4π 5π
3. tan2 (x) − 3 = 0 (S = { , , , }).
3 3 3 3
π 5π 2π 4π
4. sec2 (x) − 4 = 0 (S = { , , , }).
3 3 3 3
2π 4π
5. 2 sin2 (x) + 3 cos(x) = 0 (S = { , }).
3 3
π 5π
6. sin(x) + cos(x) = 0 (S = { , }).
4 4
1 π 5π
7. sin(x) cos(x) = (S = { , }).
2 4 4
2π 4π
8. 2 tan2 (x) + 3 sec(x) = 0 (S = { , }).
3 3

2.8 Funciones trigonométricas de la suma y diferencia de

ángulos
Las fórmulas que veremos a continuación nos permitirán representar ciertos tipos de expresiones
trigonométricas en las cuales el ángulo es una suma o resta.

Teorema 2.3 Para todo α y β en R, se tiene

sin(α + β) = sin(α) cos(β) + cos(α) sin(β).

Demostración:
Consideremos la siguiente figura:

Donde P es el punto terminal del ángulo α + β y sean P A ⊥ OX, P B perpendicular al lado

terminal del ángulo α, BC ⊥ OX y BD ⊥ AP .

65
 Se tiene que ∠AP B = α, entonces
AP AD + DP CB + DP CB DP
sin(α + β) = = = = +
OP OP OP OP OP
CB OB DP BP
= · + ·
OB OP BP OP
= sin(α) cos(β) + cos(α) sin(β),

por lo tanto
sin(α + β) = sin(α) · cos(β) + cos(α) sin(β).

Teorema 2.4 Para todo α, β ∈ R, se tiene

cos(α + β) = cos(α) cos(β) − sin(α) sin(β).

Demostración:
De la figura, y en forma análoga al teorema anterior, se tiene
AO OC − AC OC − BD OC BD
cos(α + β) = = = = −
OP OP OP OP OP
OC OB DB BP
= · − ·
OB OP BP OP
= cos(α) cos(β) − sin(α) sin(β),

por lo tanto
cos(α + β) = cos(α) cos(β) − sin(α) sin(β).

Teorema 2.5 Para todo α, β ∈ R, se tiene

sin(α − β) = sin(α) cos(β) − cos(α) sin(β).

Demostración:
Notar que sin(α − β) = sin(α + (−β)), de modo que al aplicar el Teorema 2.3, se tiene

sin(α − β) = sin(α + (−β) = sin(α) cos(−β) + cos(α) sin(−β)

= sin(α) cos(β) − cos(α) sin(β),

por lo tanto
sin(α − β) = sin(α) cos(β) − cos(α) sin(β).

Teorema 2.6 Para todo α, β ∈ R, se tiene

cos(α − β) = cos(α) cos(β) + sin(α) sin(β).

66
Demostración:
Notar que cos(α − β) = cos(α + (−β)), de modo que al aplicar el Teorema 2.4, se tiene
cos(α − β) = cos(α + (−β) = cos(α) cos(−β) − sin(α) sin(−β)
= cos(α) cos(β) + sin(α) sin(β),
por lo tanto
cos(α − β) = cos(α) cos(β) + sin(α) sin(β).
Teorema 2.7 Para todo α, β ∈ R, se tiene
tan(α) + tan(β)
tan(α + β) = .
1 − tan(α) tan(β)
La demostración queda como ejercicio para el alumno.
Teorema 2.8 Para todo α, β ∈ R, se tiene
tan(α) − tan(β)
tan(α − β) = .
1 + tan(α) tan(β)
La demostración queda como ejercicio para el alumno.

Ejemplos:
Encontrar el valor exacto de:
( )
7π
1. cos .
12
Solución:

( ) (π
7π π) (π ) (π ) (π ) (π )
cos = cos + = cos cos − sin sin
12 3 4 3 4 3 4
√ √ √
1 2 3 2
= · − ·
2√ 2 √ 2 2
2− 6
= .
4
2. sin(105◦ ).
Solución:
sin(105◦ ) = sin(60◦ + 45◦ ) = sin(60◦ ) cos(45◦ ) − cos(60◦ ) sin(45◦ )
√ √ √
3 2 1 2
= · + ·
√2 2
√ 2 2
6+ 2
= .
4

67
 3. tan(15◦ ).
Solución:

tan(60◦ ) − tan(45◦ )
tan(15◦ ) = tan(60◦ − 45◦ ) =
1 + tan(60◦ ) tan(45◦ )
√
3−1
= √
1+ 3
√
( 3 − 1)2
=
2√
2(2 − 3)
=
√2
= 2 − 3.

2.8.1 Funciones trigonométricas de ángulos dobles y medios

θ
Llamaremos ası́ a las funciones trigonométricas cuyos ángulos son expresados por 2θ ó , en
2
términos de funciones trigonométricas de θ. Las fórmulas se aplican a cualquier número real θ,
ası́ como a cualquier ángulo θ medido en grados o radianes.

Teorema 2.9 Para todo ángulo θ ∈ R, se tiene

1. sin(2θ) = 2 sin(θ) cos(θ).

2. cos(2θ) = cos2 (θ) − sin2 (θ); cos(2θ) = 1 − 2 sin2 (θ); cos(2θ) = 2 cos2 (θ) − 1.
2 tan(θ)
3. tan(2θ) = .
1 − tan2 (θ)
La demostración queda como ejercicio para el estudiante (Ayuda: usar las fómulas de suma de
ángulos).

Teorema 2.10 Para todo ángulo θ ∈ R, se tiene

( ) √
θ 1 − cos(θ)
1. sin =± .
2 2
( ) √
θ 1 + cos(θ)
2. cos =± .
2 2
( ) ( )
θ 1 − cos(θ) θ sin(θ)
3. tan = ó tan = .
2 sin(θ) 2 1 + cos(θ)
La demostración queda como ejercicio para el estudiante.

68
Ejemplos:
Encontrar el valor exacto de
(π)
1. cos .
12
Solución:

√ √ √
(π) 1+ 1 + 23
cos( π6 )
cos = =
12 2 2
√ √ √ √
2+ 3
√ √
2 2 + 3 2 + 3
= = = .
2 4 2

2. sin(120◦ ).
Solución: √ √
◦ ◦ ◦ 3 1 3
sin(120 ) = 2 sin(60 ) cos(60 ) = 2 · · = .
2 2 2
3. tan(22.5◦ ).
Solución:
√
◦ 1 − cos(45◦ ) 1 − 22
tan(22.5 ) = = √
sin(45◦ ) 2
2
√ √
2− 2
2− 2
= √ = √
2
2 2
√ 2
√ √
2(2 − 2) 2 2−2
= =
√ 2 2
= 2 − 1.

Ejercicios propuestos
Calcular el valor exacto de cada una de las siguientes expresiones.
√
2 √
1. sin(75◦ ) (Sol. (1 + 3)).
4
(π) √
1 √
2. cos (Sol. 2 + 3).
12 2
√
3. tan(165◦ ) (Sol. −2 + 3).
( )
13π
4. csc .
12

69
 (π) √
5. tan (Sol. 2 − 3).
12
( ) √ √
3π 2− 2
6. sec − (Sol. ).
8 4

2.8.2 Identidades y ecuaciones trigonométricas para ángulos múltiples

Luego de todo lo visto anteriormente, podemos demostrar identidades y resolver ecuaciones de
ángulos múltiples. A diferencia de las identidades y ecuaciones vistas, éstas contienen diferentes
ángulos, siendo más complejas su demostración y resolución.

Ejemplos:
1. Demostrar la siguiente identidad

sin(2x) 1 − cos(2x)
= .
1 + cos(2x) sin(2x)

Solución:

(a) Lo primero que haremos es transformar todos los ángulos en ángulos más simples,
obteniendo
sin(2x) 2 sin(x) cos(x)
= .
1 + cos(2x) 1 + cos2 (x) − sin2 (x)
(b) Ahora desarrollamos, utilizando las identidades estudiadas y haciendo todos los pro-
cedimientos algebraicos posibles.

2 sin(x) cos(x) 2 sin(x) cos(x) sin(x)

= = .
1 + cos (x) − sin (x)
2 2 2 2
cos (x) + cos (x) cos(x)

(c) Luego tenemos que llegar a la otra parte de la igualdad, para eso vamos a multiplicar
y dividir todo por 2 sin(x), con el objetivo de lograr el sin(2x) del denominador

sin(x) 2 sin(x) 2 sin2 (x) 2 sin2 (x)

· = = .
cos(x) 2 sin(x) 2 sin(x) cos(x) sin(2x)

1
(d) Faltarı́a obtener el numerador, para eso sumaremos y restaremos
sin(2x)

2 sin2 (x) 1 1 2 sin2 (x) + 1 − 1 −(1 − 2 sin2 (x) − 1)

+ − = =
sin(2x) sin(2x) sin(2x) sin(2x) sin(2x)
−(cos(2x) − 1) 1 − cos(2x)
= = .
sin(2x) sin(2x)

70
 2. Resolver la ecuación sin(2x) = tan(x).
Solución:
Usando la identidad del ángulo doble, se tiene

sin(x)
sin(2x) = tan(x) ⇔ 2 sin(x) · cos(x) =
cos(x)
⇔ 2 sin(x) · cos (x) = sin(x)
2

⇔ 2 sin(x) · cos2 (x) − sin(x) = 0

⇔ sin(x)(2 cos2 (x) − 1) = 0
⇔ sin(x) = 0 ∨ 2 cos2 (x) − 1 = 0.

Luego,

• Si sin(x) = 0, se tiene que x = 0, π.

• Si 2 cos2 (x) − 1 = 0, se tiene
1 1
cos2 (x) = ⇔ cos(x) = ± √
2 2
1 1
⇔ cos(x) = √ ∨ cos(x) = − √
2 2
π 3π 5π 7π
⇔ x = ;, ∨ x= ; .
4 4 4 4
π 3π 5π 7π
Por lo tanto, la solución es S = {0, , , π, , }.
4 4 4 4

Ejercicios propuestos
1. Demostrar las identidades que se indican.
sin(2x) cos(2x)
(a) − = sec(x).
sin(x) cos(x)
cot(x) − tan(x)
(b) = cos(2x).
cot(x) + tan(x)
sin(3θ) tan(3θ)
(c) = .
1 − cos(3θ) −1 + sec(3θ)
1 − cos(2x)
(d) sin2 (x) = .
2
2. Resolver las siguientes ecuaciones.
π π π
(a) cos(2x) + sin(2x) + 1 = 0 (S = {− , , − }).
2 2 4

71
 1 7π 5π π
(b) sin(2x) = (S = {− , , }).
2 12 12 12
(x) 1√ 11π π π
(c) cos = 3 (S = { , − , }).
2 2 3 3 3

2.9 Funciones trigonométricas inversas

Comenzaremos recordando que si f es una función de A en B, entonces para que exista su
función inversa, f −1 : B → A, f debe ser una función biyectiva (inyectiva y sobreyectiva).
Las funciones trigonométricas inversas son necesarias para calcular los ángulos de un triángulo
conociendo la medida de sus lados, aparecen con frecuencia en las soluciones de ecuaciones
diferenciales. Sin embargo, ninguna de las 6 funciones trigonométricas tiene inversa, debido a
que al ser funciones periódicas no son inyectivas, pero al restringir sus dominios es posible definir
una función inversa para cada una.
Consideremos primero la función f (x) = sin(x), cuyo dominio es R, cuyo gráfico es

Figura: y = sin(x)

72
 [ π π]
Si se restringe el dominio de la función al intervalo − , , se obtiene una función creciente
2 2
e inyectiva, por lo tanto su inversa existe.

[ π π]
Figura: Gráfica de y = sin(x) restringida al dominio − ,
2 2

La inversa de la función seno corresponde a la función arcoseno, la cual es denotada por

f (x) = arcsin(x), como[ es la función inversa de y = sin(x), entonces su dominio es el intervalo
π π]
[−1, 1] y su recorrido − , .
2 2
Su gráfica es dada por

Figura: Gráfica de y = arcsin(x)

73
 Para utilizar la función, consideremos el siguiente ejemplo: si tenemos la expresión
(√ )
3
x = arcsin .
2

Como seno y arcoseno son funciones inversas entre sı́, se deduce que
(√ ) √
3 3
x = arcsin ⇔ sin(x) = .
2 2

[ π π] √
3
Ahora debemos buscar un ángulo x ∈ − , cuyo seno sea . En este caso dicho ángulo
2 2 2
π
es o 60◦ .
3
Ahora observemos la gráfica de la función coseno

Figura: Gráfica de y = cos(x)

Al igual que en el caso anterior, su dominio deberá ser restringido para poder definir su
función inversa, pues no es una función inyectiva.

74
 Si restringimos su dominio al intervalo [0, π], se tiene

Figura: Gráfica de y = cos(x) con dominio restringido al intervalo [0, π]

De modo que la función coseno es inyectiva en este intervalo y, consecuentemente, posee

inversa. La inversa de la función coseno es llamada arcocoseno, denotada por f (x) = arccos(x),
con dominio [−1, 1] y recorrido [0, π]. Su gráfico es dado a continuación

Figura: Gráfica de y = arccos(x)

(√ )
3
Si tenemos el siguiente problema: θ = arccos , es decir buscamos el valor del ángulo θ,
2
entonces como coseno y arcocoseno son inversas entre sı́, se tiene
(√ ) √
3 3
θ = arccos ⇔ cos(θ) = .
2 2

75
√Ahora debemos buscar un ángulo θ que pertenezca al intervalo [0, π] de tal modo que cos(θ) =
3 π
, en este caso dicho ángulo es o 30◦ .
2 6
Consideremos, ahora, el gráfico de la función tangente

Figura: Gráfica de y = tan(x)

( π π)
Si se restringe el dominio de la función al intervalo − , , se tiene la gráfica
2 2

( π π)
Figura: Gráfica de y = tan(x) restringida a − ,
2 2

Ahora es posible definir la función inversa de y = tan(x),

( πesta función es denotada por
π)
f (x) = arctan(x), donde su dominio es todo R y su recorrido − , . Su gráfico se presenta a
2 2
continuación

76
 Figura: Gráfica de y = arctan(x)

La función arcotangente se emplea igual que las funciones inversas anteriores, ası́, por ejemplo
(√ ) √
3 3
β = arctan ⇔ tan(β) = ,
3 3

π
de modo que el ángulo buscado es ó 30◦ .
6
Consideremos el gráfico de la función cotangente

Figura: Gráfica de y = cot(x)

77
 Se observa que su inversa se puede definir si se restringe su dominio al intervalo (0, π).

Figura: Gráfica de y = cot(x) con dominio restringido a (0, π)

La inversa de la función cotangente es la función arcocotangente, denotada por

f (x) = arccot(x), cuyo dominio es todo R y su recorrido (0, π). Su gráfica es dada por

Figura: Gráfica de y = arccot(x)

Ejemplo:
x = arccot(1) ⇔ cot(x) = 1,
π
de modo que el ángulo buscado es o 45◦ .
4

78
 La gráfica de la función secante es dada por

Figura: Gráfica de y = sec(x)

Su dominio debe ser restringido para lograr definir su función inversa. Restringiendo el
[ π ) [ 3π )
dominio a 0, ∪ π, , en estos intervalos la función es creciente, en el primero, y decreciente,
2 2
en el segundo, de modo que es inyectiva en este nuevo dominio.
Su inversa es la función la función arcosecante, denotada por f (x) = arcsec(x), cuyo gráfico
es

Figura: Gráfica de y = arcsec(x)

√
Sea sec(x) = 2, se desea saber la medida del ángulo x, al emplear la función arcosecante,
se tiene √
x = arcsec( 2),

79
 π
de modo que x es ó 45◦ .
4
La gráfica de la función cosecante es dada por

Figura: Gráfica de y = csc(x)

( π] ( π]
Restringiendo su dominio al conjunto −π, − ∪ 0, es posible definir la función inversa
2 2
de cosecante, que es la función arcocosecante, denotada por f (x) = arccsc(x). Su gráfica se
presenta a continuación:

80
 Ejemplo:
x = arccsc(2) ⇔ csc(x) = 2,
π
de modo que el ángulo buscado es ó 45◦ .
4

Ejemplos:
1. Demostrar que ( ) ( )
1 2 π
arcsin √ + arcsin √ = .
5 5 2
Solución:
Consideremos la figura,

donde, por el Teorema de Pitágoras, se tiene que el cateto faltante mide 1 unidad.
Sean
) (
1 1
α = arcsin √ ⇒ sin(α) = √
5 5
( )
2 2
β = arcsin √ ⇒ sin(β) = √ .
5 5
Ası́, el problema se reduce a verificar que
π π
α+β = ⇔ α = − β. (2.1)
2 2

81
 Aplicando la función seno en la segunda equivalencia de (2.1), se tiene
(π )
sin(α) = sin −β
2)
(π (π )
= sin cos(β) − sin(β) cos
2 2
= cos(β)
1
= √ ,
5
(π ) 1
y como sin = √ , se tiene que la igualdad es cierta.
2 5
2. Resolver la siguiente ecuación

arctan(x + 1) − arctan(x − 1) = arccot(2).

Solución:
Sean

α = arctan(x + 1) ⇒ tan(α) = x + 1, (2.2)

β = arctan(x − 1) ⇒ tan(β) = x − 1, (2.3)
γ = arccot(2) ⇒ cot(γ) = 2. (2.4)

Ası́, la ecuación es equivalente a

α − β = γ,
aplicando la función tangente, se tiene

tan(α) − tan(β) 1
tan(α − β) = tan(γ) ⇔ =
1 + tan(α) tan(β) cot(γ)
(x + 1) − (x − 1) 1
⇔ = ( se ha empleado (2.2) − (2.4)),
1 + (x + 1)(x − 1) 2

desarrollando, se obtiene
x2 = 4 ⇒ x = 2 ∨ x = −2.

Ejercicios propuestos
1. Demostrar
( ) ( )
1 4
(a) 2 arctan = arctan .
2 3
( ) ( )
1 1 π
(b) arctan + arctan = .
2 3 4

82
 ( ) ( ) ( )
12 1 43
(c) arccos + arctan = arccot .
13 4 32
( ) ( ) (√ )
1 1 34 √
(d) 2 arctan + arctan = arcsec + arccsc( 17).
3 7 5

2. Verificar la identidad ( )
x
arcsin(x) = arctan √ .
1 − x2
3. Resolver la siguiente ecuación
π π π
arcsin(2x) + arcsin(x) = , para x ∈ [− , ].
3 2 2

2.10 Aplicaciones

2.10.1 Teorema del seno

Teorema 2.11 Si en un triángulo cualquiera ABC, las medidas de los lados opuestos a
los ángulos con vértices en A, B y C son a, b y c respectivamente, entonces
a b c
= = .
sin(A) sin(B) sin(C)

En otras palabras, el Teorema del seno nos dice que cada lado de un triángulo es di-
rectamente proporcional al seno del ángulo opuesto. El teorema del seno es utilizado para
resolver problemas en los que se conocen dos ángulos del triángulo y un lado opuesto a uno
de ellos. También se usa cuando conocemos dos lados del triángulo y un ángulo opuesto a
uno de ellos.

83
Ejemplo:
Un camino recto hace un ángulo de 25◦ con relación a la horizontal. Desde el punto A
sobre el camino, el ángulo de elevación a un avión es de 57◦ . En el mismo instante, desde
otro punto B situado a 120 metros de A, el ángulo de elevación es de 63◦ . Encuentra la
distancia del punto A hasta el avión y la altura a la que vuela el avión con respecto a la
horizontal.
Solución:
Nota: recordemos que llamamos ángulo de elevación al que forman la horizontal del ob-
servador y el lugar observado cuando éste está situado arriba del observador. Cuando el
observador está más alto lo llamamos ángulo de depresión.

De acuerdo a los datos se sabe que la distancia AB es de 120 metros, además podemos
obtener el ángulo b que serı́a 180◦ − 63◦ = 117◦ , ası́ también podemos obtener el ángulo
restante que se ubica al frente del segmento AB al cual le llamaremos ángulo c y mide
180◦ − 117◦ − 57◦ = 6◦ .

84
Con esos datos podemos calcular la distancia que nos piden desde el punto A al avión a
través del teorema del seno, pero antes veamos el dibujo con todos los datos que hemos
sacado.

AB 120 m 120 m · sin(117◦ )

= ⇒ AC = = 1022, 88 m.
sin(117◦ ) sin(6◦ ) sin(6◦ )
Con ese cálculo obtuvimos la distancia requerida, pero para el siguiente lado que representa
la altura del avión respecto a la horizontal debemos dibujar una lı́nea recta desde el avión al
piso y pensar en un nuevo triángulo, que en este caso será un triángulo rectángulo, además
el nuevo ángulo a será la suma de 57◦ + 25◦ = 82◦ .

El cálculo ahora es relativamente sencillo, ya que anteriormente obtuvimos la distancia AC,

85
 ahora para calcular la altura nos apoyamos en la función seno.
h
sin(82◦ ) =
1022.88 m
h
⇒ 0.9903 =
1022.88 m
⇒ h = 1012, 958 m.

2.10.2 Teorema del coseno

El teorema del coseno es una generalización del teorema de Pitágoras en los triángulos
rectángulos y se utiliza, normalmente, en trigonometrı́a. El teorema relaciona un lado de un
triángulo cualquiera con los otros dos y con el coseno del ángulo formado por estos dos lados. A
continuación enunciamos este teorema

Teorema 2.12 Dado un triángulo ABC, siendo α, β γ, sus ángulos interiores, y a, b, c, los
lados respectivamente opuestos a estos ángulos entonces:

a2 = b2 + c2 − 2bc cos(α),
b2 = a2 + c2 − 2ac cos(β),
c2 = a2 + b2 − 2ab cos(γ).

Este teorema puede ser utilizado si se conocen las longitudes de dos lados y la medida del
ángulo comprendido entre ellos o si son conocidas las longitudes de los tres lados del triángulo.

86
Ejemplo:
Desde lo alto de un globo se observa un pueblo A con un ángulo de 50◦ , y otro B, situado al otro
lado y en lı́nea recta, con un ángulo de 60◦ . Sabiendo que el globo se encuentra a una distancia
de 6 kilómetros del pueblo A y a 4 del pueblo B, calcular la distancia entre los pueblos A y B.

Solución:
Empleando el Teorema del coseno, se tiene

AB 2 = 62 [km]2 + 42 [km]2 − 2 · 6[km] · 4[km] cos(70◦ )

= 36[km]2 + 16[km]2 − 48 cos(70◦ )[km]2
= 35.58[km]2 .

Ası́ √
AB 2 = 35.58[km]2 ⇒ AB = 35.58[km]2 = 5.96[km],
de modo que la distancia entre los pueblos A y B es de 5.96[km].

87
Ejercicios propuestos
1. Un barco que navega directamente hacia el este observa un faro con la orientación N 62◦ 10′ E.
Cuando el barco ha recorrido 2250 metros, la orientación del faro es N 48◦ 25′ E. Si el barco
continúa navegando sin alterar su rumbo, calcular la distancia del punto B al faro (ver
figura) (R:2936,8m).

2. Sobre un peñasco situado en la ribera de un rı́o se levanta una torre de 125 m. de altura.
Desde el extremo superior de la torre, el ángulo de depresión de un punto situado en la
orilla opuesta es de 28◦ 40′ y desde la base de la torre, el ángulo de depresión del mismo
punto es de 18◦ 20′ . Encontrar el ancho del rı́o y la altura del peñasco. (Ver figura)
(R: peñasco=192,32m y rio=580,4m)

88
3. En las orillas opuestas de un rı́o se sitúan dos puntos A y B. En la orilla donde está el punto
A se determina un segmento de recta AC = 275 m y se miden los ángulos ∠CAB = 125◦ 40′
y ∠ACB = 48◦ 50′ . Encontrar la longitud del segmento AB (ver figura) (R: 2159,92m)

89