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1.

MATRICES Y DETERMINANTES

INTRODUCCION TEORICA

1. MATRICES

Una matriz A de orden m × n es un conjunto de m ⋅ n elementos


pertenecientes a un cuerpo K , ordenados en m filas y en n columnas.

⎜ a11 a12 " a1n ⎞⎟
⎜ ⎟

⎜ a21 a22 " a2 n ⎟⎟
A= ⎜ ⎟ = ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠ donde i = 1,...m , j = 1,..., n .


# # % # ⎟

⎜ ⎟


an1 an 2 " a ⎟
nn ⎠

Nosotros consideraremos que K es el cuerpo \ o ^ .


Simbolizaremos una matriz por una letra mayúscula A o por :




ai j ⎞⎟⎠i =1,2,..., m ,
j =1, 2,..., n

o de forma más sencilla por ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠ (el subíndice i nos indica la fila en la

cual se encuentra el elemento, el j la columna).

1.1. Tipos particulares de Matrices

Si m = 1 la matriz A se llama matriz fila.


Si n = 1 la matriz A se llama matriz columna.
Si m ≠ n la matriz A se llama matriz rectangular
Si m = n la matriz A se llama matriz cuadrada y se dice de orden n .
NOTACIONES
El conjunto de matrices de orden m × n cuyos elementos toman valores
del cuerpo K se simboliza por M m×n ( K ) .

Si K = \ , se simplifica la notación por M (m, n) o M m×n .

El conjunto de matrices cuadradas de orden n se simboliza por M n ( K ) .

Si K = \ , utiliza la notación M n o M n×n .

1.2. Definición de Matriz Nula

Matriz nula O n×n es aquella en que todos sus elementos son 0 , es decir,

ai j = 0 , ∀i = 1, 2,..., m , ∀j = 1, 2,..., n . Cualquiera que sea el orden de las


matrices con las que se trabaje, siempre es posible definir su matriz nula.

1.3. Definición de Diagonal Principal

Si A es una matriz cuadrada de orden n la diagonal principal de A es los


elementos de la forma aii , ∀i = 1, 2,...n .

1.4. Definición de Traza

Traza de una matriz cuadrada A es la suma de los elementos de la


diagonal principal:
Traza( A) = Tr ( A) = a11 + a22 + " + ann .
2. OPERACIONES CON MATRICES

2.1. Igualdad

Dos matrices A y B del mismo orden m × n son iguales si y sólo los


elementos situados en las mismas posiciones en ambas matrices coinciden,
es decir, si: ai j = bi j ,

∀i = 1, 2,..., m , ∀j = 1, 2,...n .

2.2. Suma de matrices

Dadas dos matrices A y B del mismo orden m × n se define la matriz


suma C = A + B, como la matriz de orden m × n que resulta de sumar
entre sí los elementos que ocupan las mismas posiciones en ambas matrices,
es decir:
ci j = ai j + bi j , ∀i = 1, 2,...m, ∀j = 1, 2,..., n .

2.3. Producto de una matriz por un número

Dada una matriz A de orden m × n y dado un elemento λ ∈ K , la matriz


B = λ A (producto de la matriz A por el elemento del cuerpo λ ) es la
matriz de orden m × n que resulta de multiplicar todos los elementos de A
por λ , esto es:
bi j = λ ai j , ∀i = 1, 2,..., m , ∀j = 1, 2,..., n .

2.4. Producto de matrices

Dadas dos matrices A de orden m × n y B , de orden n × p , su matriz


producto C = A ⋅ B es una matriz de orden m × p tal que:
n
ci j = ∑ ai k bk j = ai1b1 j + ai 2b2 j + " + ai nbn j , ∀i = 1, 2,..., m ,
k =1

∀j = 1, 2,..., p .
IMPORTANTE: Para que se puedan multiplicar dos matrices, el número
de columnas de la primera debe ser igual al número de filas de la segunda.
El producto de matrices no es conmutativo .

2.5. Trasposición de matrices

Dada una matriz A de orden m × n se define su matriz traspuesta, que se


simboliza por At como la matriz que resulta de intercambiar en A sus filas
por sus columnas, esto es:

(ait j ) , donde i = 1,...m , j = 1,..., n y con ait j = a j i .

El orden de la matriz traspuesta es n × m .


Las principales propiedades de la trasposición de matrices son:

( A + B) = At + B t
t

( A⋅ B) = B t ⋅ At .
t

2.6. Tipos de Matrices Cuadradas

Una matriz A, cuadrada de orden n se dice que es:

Diagonal, si ai j = 0 , si i ≠ j .

Escalar, si es diagonal y ai i = a , ∀i = 1, 2,..., n .

Identidad, si es escalar y ai i = 1 , ∀i = 1, 2,..., n . Se denota por I .

Triangular superior, si ai j = 0 , ∀i > j .


Triangular inferior, si ai j = 0 , ∀i < j .

Regular o invertible, si existe su inversa (trabajando con el producto de


matrices). A la matriz inversa se la denota por A−1 y verifica:
A ⋅ A−1 = A−1 ⋅ A = I .
Singular, si no tiene inversa.

Simétrica, si At = A .

Antisimétrica, si At = − A , (también se denomina hemisimétrica).

Idempotente, si A2 = A .

Involutiva, si A2 = I .

Ortogonal, si At = A−1 .

3. EQUIVALENCIA DE MATRICES. TRANSFORMACIONES ELEMENTALES


DE MATRICES

Las transformaciones elementales de fila más importantes son:


La permutación de las filas i y j , que denotaremos por Fi j .

El producto de la fila i por una constante k ≠ 0 , denotada por Fi ( k ) .

Sumar a la fila i la j multiplicada por k , denotada por Fi j (k ) .

Análogamente las transformaciones elementales de columnas son Ci j ,

Ci ( k ) , y Ci j (k ) .
3.1. Matriz Elemental
Matriz elemental es toda matriz que resulta de aplicar una transformación
elemental a la matriz identidad. Fi denotará una matriz elemental general

de tipo fila y C j denotará una matriz elemental general de tipo columna.

Las distintas matrices elementales son:


1.- Fi j y Ci j que resultan de intercambiar en la matriz identidad I n×n las

filas i y j , en el caso de Fij , o las columnas i y j , en el caso de Ci j . Por

lo tanto,

⎛1 0 " " " " 0⎞


⎜ ⎟
⎜0 % % #⎟
⎜# % 1 % #⎟
⎜ ⎟
si I n×n =⎜# % 1 % #⎟
⎜# % 1 % #⎟
⎜ ⎟
⎜# % % 0⎟
⎜0 " " " " 0 1⎟
⎝ ⎠
se tiene que al intercambiar las filas (o las columnas) i y j resulta:

i j

⎛1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ % # # ⎟i
⎜ " 0 " 1 " ⎟
⎜ ⎟
Fi j = Ci j = ⎜ # # ⎟j
⎜ " 1 " 0 " ⎟
⎜ ⎟
⎜ # # % ⎟
⎜ 1 ⎟⎠

2.- Fi (k ) y Ci (k ) que resultan de multiplicar en la matriz identidad I n×n

la fila i por el escalar k , en el caso de Fi (k ), o la columna i por el escalar

k , en el caso de Ci (k ).

i
⎛1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ % # ⎟
⎜ 1 # ⎟
⎜ ⎟
Fi (k ) = Ci (k ) = ⎜" " " k " " " ⎟ i
⎜ # 1 ⎟
⎜ ⎟
⎜ # % ⎟
⎜ 1 ⎟⎠

3.- Fi j (k ) y Ci j (k ) que resultan de sumar en la matriz identidad I n×n a la

fila i la j multiplicada por el escalar k , en el caso de Fij (k ), o a la

columna i la j multiplicada por el escalar k , en el caso de Ci j .

⎛1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ % ⎟i
⎜ 1 " k " "⎟
⎜ ⎟
Fi j (k ) = ⎜ % # ⎟j
⎜ 1 " "⎟
⎜ ⎟
⎜ % ⎟
⎜ 1 ⎟⎠

i j
⎛1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ % ⎟
⎜" " 1 ⎟
⎜ ⎟
Ci j (k ) = ⎜ # % ⎟
⎜" " k " 1 ⎟
⎜ ⎟
⎜ # # % ⎟
⎜ # # 1 ⎟⎠

NOTA: La matriz que se obtiene al realizar una transformación elemental
en la matriz A de orden n × m por filas (columnas) coincide con la matriz
obtenida al multiplicar por la izquerda (derecha) la matriz A por la matriz
elemental correspondiente.

En la matriz A = ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠i =1, 2,..., n se pueden obtener las siguientes


j =1, 2,..., m

transformaciones, siendo i < j .



⎜ a11 " a1i " a1 j " a1m ⎞⎟
⎜ ⎟

⎜ " " " " " " " ⎟

⎜ ⎟


a j1 " a j i " a j j " a jm ⎟

⎜ ⎟
Fi j A = " " " " " " "




⎜ ⎟
⎜ ai1 " aii " ai j " a im ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ " " " " " " " ⎟
⎜ ⎟

⎜⎜

an1 " ani " an j " a ⎟
n m ⎟⎠⎟

⎜ a11 " a1 j " a1i " a1m ⎞⎟
⎜ ⎟

⎜ " " " " " " " ⎟⎟
⎜ ⎟


ai1 " ai j " ai i " ai m ⎟⎟
⎜ ⎟
ACi j = " " " " " " " ⎟⎟



a j1 " a j j " a j i " a j m ⎟⎟

⎜ ⎟

⎜ " " " " " " " ⎟⎟
⎜ ⎟

⎜⎜

an1 " an j " ani " an m ⎟⎟⎠⎟


⎜ a11 " a1i " a1 j " a1m ⎞

⎜ ⎟

⎜ " " " " " " " ⎟

⎜ ⎟


ai1 + k a j1 " ai i + k a j i " ai j + k a j j " ai m + ka ⎟
jm ⎟
⎜ ⎟
Fi j (k ) A = ⎜

" " " " " " " ⎟

⎜ ⎟
⎜ a j1 " a ji " aj j " ajm ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ " " " " " " " ⎟
⎜ ⎟

⎜⎜⎝ an1 " ani " an j " an m ⎟
⎟⎟⎠


⎜ a11 " a1i + k a1 j " a1 j " a1m ⎞⎟
⎜ ⎟

⎜ " " " " " " " ⎟

⎜ ⎟


ai1 " aii + k ai j " ai j " a im ⎟

⎜ ⎟
ACi j = " "


" " " " " ⎟

⎜ ⎟
a j1 " a j i + k a j j " a j j " a
⎜ jm ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ " " " " " " " ⎟
⎜ ⎟

⎜⎜⎝ an1 " ani + k an j " an j " a ⎟
n m ⎟⎟⎠


⎜ a11 " a1i " a1 j " a1m ⎞

⎜ ⎟

⎜ " " " " " " " ⎟

⎜ ⎟


k ai1 " k aii " k ai j " k a im ⎟

⎜ ⎟
Fi (k ) A = " ⎜

" " " " " " ⎟

⎜ ⎟
a j1 ⎜ " a ji " aj j " a jm ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
" ⎜ " " " " " " ⎟
⎜ ⎟
an 1 ⎜
⎜⎜⎝ " ani " an j " a ⎟
n m ⎟⎟⎠

⎜ a11 " k a1i " a1 j " a1m ⎞⎟
⎜ ⎟

⎜ " " " " " " " ⎟⎟
⎜ ⎟


ai1 " k ai i " ai j " ai m ⎟⎟
⎜ ⎟
Ci (k ) A = " " "


" " " " ⎟

⎜ ⎟
⎜a j1 " k a ji " aj j " a jm ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ " " " " " " " ⎟
⎜ ⎟

⎜⎜

an1 " k ani " an j " a ⎟
n m ⎟⎠⎟

3.2. Matrices equivalentes

Dos las matrices A y B , se dice que son equivalentes si una se puede


obtener de la otra a través de transformaciones elementales.
Por tanto, si A y B ∈ M n×m son equivalentes, se tiene que:

B = Fr " F2 F1 AC1C2 " Cs

siendo F1 , F2 , …, Fr matrices elementales que representan las


transformaciones aplicadas a las filas de A y C1 , C2 , …, Cs las

transformaciones aplicadas a las columnas de A , para obtener la matriz B .


Entonces si P = Fr " F2 F1 y Q = C1C2 " Cs se tiene A y B son
equivalentes si y sólo si existen P y Q regulares tales que B = PAQ ; P y
Q se denominan matrices de paso.

4. CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA

La matriz A (cuadrada) tiene inversa si y sólo si mediante


transformaciones elementales sólo en sus filas o sólo en sus columnas, se
llega a la matriz identidad.
Si Ef y Ec son las operaciones elementales que aplicadas,
respectivamente, a las filas o a las columnas de A conducen a la identidad,
es decir: E f ( A) = Fr ⋅…⋅ F1 ⋅ A = I y E c ( A) = Cs ⋅…⋅ C1 ⋅ A = I , entonces se
tiene que:

A−1 = E f (I ) (las operaciones elementales se han realizado en las filas en


A ), o

A−1 = E c (I ) (las operaciones elementales se han realizado en las columnas


de A )

4.1. Matrices Semejantes

Dos matrices A y B cuadradas de orden n son semejantes si existe una


matriz P regular tal que B = PAP −1 .

5. DETERMINANTES

Si llamamos M n ( K ) al anillo de todas las matrices cuadradas sobre el


cuerpo K , podemos definir el determinante como una aplicación de
M n ( K ) en K :

det : M n ( K ) ----K
A ---- det( A)

Si A = ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠ entonces su determinante se puede simbolizar de las

siguientes maneras:
det( A)

det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, a n ⎤⎦ , ( por a i se simboliza a la columna de lugar i de la

matriz A )
a11 a12 " a1n
a21 a22 " a2 n
A=
" " " "
an1 an 2 " ann

Esta aplicación tiene que verificar las siguientes propiedades:

det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, a ′i + a ′′i ,…, a n ⎤⎦ = det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, a ′i ,…, a n ⎤⎦ +

+ det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, a ′′i ,…, a n ⎤⎦

det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, λ a i ,…, a n ⎤⎦ = λ det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, a i ,…, a n ⎤⎦ , (λ ∈ K ).

det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, u,…, u…, a n ⎤⎦ = 0

det I = 1
En esta definición se pueden sustituir las columnas a i de A por sus filas;

más adelante se verá que de ambos modos se llega a un mismo resultado.


Se llama determinante de orden n al determinante de una matriz de
tamaño n × n .

5.1. Menor Complementario

Sea A una matriz cuadrada, A ∈ M n (K ) . Llamamos menor

complementario del elemento ai j al determinante de la matriz que resulta

de suprimir la fila i y la columna j de la matriz A . Lo denotamos por


αi j .
5.2. Adjunto de un Menor Complementario

El adjunto del menor complementario α i j se denota por Ai j y viene dado

por:

Ai j = ( −1) α i j .
i+ j

6. DESARROLLO DE UN DETERMINANTE

El determinante de una matriz cuadrada de orden n , A = ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠ se puede

obtener como suma de los productos de los elementos de una de sus filas (o
de una de sus columnas) por sus correspondientes adjuntos.

7. PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES

Sea A ∈ M n ( K ) , se cumple que:

Si todos los elementos de una fila (o una columna) de A son 0 entonces


A = 0.

Si multiplicamos por k ∈ K todos los elementos de una fila (o una


columna) de A , entonces el determinante de A queda multiplicado por k .
Si se permutan dos filas (o dos columnas) de A entre sí , entonces el
determinante de A cambia de signo.

Si A tiene dos filas (o dos columnas) iguales, entonces A = 0 .

Si A tiene una fila (o una columna) proporcional a otra, entonces A = 0 .

Si a una de las filas ( o a una de las columnas ) de A le sumamos una


combinación lineal de las restantes, el determinante de la matriz no varía.

A ⋅ B = A ⋅ B , A, B ∈ M n×n
Si A es una matriz invertible, entonces A ≠ 0.

7.1. Menor de orden p

Sea A = ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠ una matriz de orden m × n cualquiera, y elegidas las p filas

i1 , i2 ,…, i p de A , (con p ≤ m y p ≤ n ), se llama menor de orden p de A ,

que determinan las p filas y las p columnas elegidas, al determinante de la


submatriz de A de tamaño p × p , que forman los elementos situados en
los cruces de las filas y columnas elegidas; esto es, al determinante:

ai1 j1 " " ai1 j p


" " " "
M=
" " " "
ai p j1 " " ai p j p

7.2. Rango de una matriz

Se dice que p es el rango de una matriz A ∈ M m×n ( K ) , si A tiene algún


menor de orden p no nulo y todos los menores de A de orden mayor que
p son nulos; o sea, p es el mayor de los órdenes de los menores no nulos
de A . Se denota por Rang ( A) = p .

8. EXPRESIÓN DE LA MATRIZ INVERSA

Sea A = ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠ una matriz cuadrada, de tamaño n × n . Se llama matriz

adjunta de A , a la matriz A∗ = ⎛⎜⎝ ai∗j ⎞⎟⎠ , con ai∗j = Aij = ( −1) α i j de tamaño
i+ j

n × n . Se verifica que si A es una matriz regular, es decir si A ≠ 0 ,

entonces:
⎛ a11 ⎞
∗ ∗
a21 an∗ 1
#
⎜ A A A ⎟
⎜ a12∗ ∗ an∗ 2 ⎟
a22
# A ⎟
−1
A = ( A∗ )t
=⎜ A A
A ⎜ ⎟
⎜ # # # # ⎟
⎜⎜ a1∗n a2∗ n
# An n ⎟⎟
a∗
⎝ A A ⎠

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