Ingeniería de Minas

FÍSICA I
SESIÓN 15: El péndulo físico, Oscilaciones amortiguadas,
oscilaciones forzadas y resonancia.
FISICA I

Docente: Mg. Francisco José Guerrero Mendoza

Actividades de Inicio
MOTIVACION :

1. En actividad de inicio, observan el video: ”Movimiento

armónico simple amortiguado”
2. https://youtu.be/CoO_ac-TNKc

Actividades de Inicio
MOTIVACION :

Actividades de Inicio
Recogemos nuestros Saberes Previos:

Movimiento armónico amortiguado?

¿ Qué magnitudes se relacionan con el movimiento

armónico amortiguado?

Actividades de Inicio
Conflicto cognitivo

¿En el movimiento armónico amortiguado la amplitud se

mantiene constante o cambia ?

Actividades de Inicio
Logro de la sesión

El estudiante analiza los conceptos de péndulo físico,

oscilaciones amortiguadas, oscilaciones forzadas y resonancia
relacionados con la ingeniería, para el desarrollo de práctica
calificada 4: Resolución de problemas sobre oscilaciones.
1. EL PÉNDULO FÍSICO. Si se ignora los efectos de la fricción
se dice que la vibración libre del péndulo físico es no
amortiguada.
Para el péndulo físico se tiene que:
𝐛.𝒎𝒈
𝐰 velocidad angular.
𝑰𝟎

𝟏 𝐛.𝐦.𝐠
𝐟 frecuencia natural.
𝟐𝛑

𝐓 𝟐𝛑 período de oscilación.
𝐛.𝐦.𝐠

Donde 𝐈𝟎 𝐈𝐆 𝐛𝟐 . 𝐦 ∶ teorema de Steiner, ⇒ “𝐈𝟎 ”: momento de

inercia respecto a “O” en unidades S.I: es kg.m2; “b”: longitud,
“m”: masa. “𝐈𝐆 ”: momento de inercia respecto al eje centroidal.
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MOVIMIENTO AMORTIGUADO.
2. AMORTIGUAMIENTO DE LAS OSCILACIONES LIBRES
En todo movimiento oscilatorio la amplitud de oscilación va disminuyendo hasta
cero por el rozamiento de fricción seca, fluida o por fuerzas internas entre
moléculas de un cuerpo.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad del cuerpo y de sentido
opuesto.
Para el oscilador, la ecuación de movimiento es:
ky b. m. ; ó m. b. ky 0,
𝐛 𝟐 𝐤
. y 0 , donde: ∆ ; “b” coeficiente de amortiguamiento
𝟐𝐦 𝐦
viscoso, con unidades SI: N.s/m ó kg/s

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MOVIMIENTO AMORTIGUADO.

2.1. SUBAMORTIGUAMIENTO: Si ∆<0 ⟹movimiento subamortiguado o “vibración amortiguada”: La sol. es:

𝒃
𝒕 𝐤 𝐛 𝟐
𝐲 𝐀. 𝒆 𝟐𝒎 𝐬𝐞𝐧 𝐰 ′𝐭 𝛅 ; 𝐰′ 𝟐𝛑𝐟 ′ ; “ f ‘ “: frecuencia de la vibración del oscilador amortiguado. “b” constante de
𝐦 𝟐𝐦

amortiguamiento. 𝑤 : velocidad angular natural del oscilador.

2.2. AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO: Si ∆=0 ⟹ condición de amortiguamiento crítico y el sistema vuelve a su posición de
equilibrio ⟹ La sol. es: y C C t .e ; Las constantes C1 yC2 se determinan mediante condiciones iniciales.
2.3. AMORTIGUAMIENTO MUY GRANDE:Si ∆>0 ⟹ hay sobreamortiguamiento ó amortiguamiento muy grande y la
amplitud del sistema decrece y regresa al equilibrio más lento que con amortiguamiento crítico. La solución es:
𝐛 𝟐 𝐤 𝐛 𝟐 𝐤
𝟐𝐦 𝐦 𝟐𝐦 𝐦
y C e C e ; Las constantes C1 y C2 se determinan mediante condiciones iniciales.

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MOVIMIENTO AMORTIGUADO.
3. VIBRACIONES FORZADAS Y RESONANCIA. Una vibración forzada de un sistema ocurre cuando está
sometido a una fuerza externa “Ft” periódica o si se le conecta elásticamente a un soporte que tiene un
movimiento alternante “𝛅(t)”.

3.1. OSCILADOR NO AMORTIGUADO CON IMPULSIÓN ARMÓNICA (Vibración forzada no

amortiguada). Dada “m” suspendido de un resorte, Ft = Fm sen wf t , donde ( wf ) velocidad angular de la
fuerza externa o del soporte con movimiento alternante.
El resorte en reposo y equilibrio: ∑ F 0; ⇒ W F , 0 ; W ky , 0 ; ⇒W k. a ; donde y , a; a>0
Por la 2da. ley de Newton: ∑ F 𝑚. 𝑎 ; ⇒ W F F m. a ; W F k y, y m. a ;
𝐝𝟐 𝐲 𝐤 𝐅𝐦
W F ky′ ky m. a ; ⇒ F ky m. a ; ⇒: m. a ky F ;a y ;⇒ 𝐲 . 𝐬𝐞𝐧𝐰𝐟 𝐭:
𝐝𝐭 𝟐 𝐦 𝐦
𝐅𝐦
𝐤 𝐤 𝐤
sol. general es: 𝐲 𝐜𝟏 𝐬𝐞𝐧 𝐭 𝐜𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝐭 𝟐 𝐬𝐞𝐧w 𝐭;
𝐦 𝐦 𝟏 𝐰
𝐤 𝐤
y 𝐜𝟏 𝐬𝐞𝐧 𝐭 𝐜𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝐭 : sol. transitoria (ó solución complementaria), que es amortiguada por
𝐦 𝐦
las fuerzas de fricción.
𝐅𝐦
𝐤
𝐲𝐩 𝐰𝐟 𝟐
𝐬𝐞𝐧w 𝐭: Sol. permanente ó estable (solución particular), generada por la fuerza aplicada o
𝟏 𝐰
𝑭𝒎
𝒌
por el movimiento transmitido por un apoyo o soporte. 𝐲𝐦 : donde 𝑦 á . 𝑦 es la amplitud
𝟏 𝐰𝐟 /𝐰 𝟐
máxima de la solución estable.
𝐲𝐦 𝟏 𝐤
f.a= 𝐅𝐦 𝐰 𝟐
:Factor de amplificación; donde w ; cuya gráfica se muestra:
𝟏 𝐟 𝐦
𝐤 𝐰

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MOVIMIENTO AMORTIGUADO.

3.2 RESONANCIA.
Si wf = w la amplitud de la vibración forzada se vuelve muy grande. ⇒ la fuerza aplicada o
que el movimiento aplicado por el apoyo está en resonancia con el sistema dado.
Si wf < w ; ym es positivo, ⟹ la vibración forzada en fase con la fuerza aplicada o con el
movimiento dado por el apoyo.
Si 𝐰𝐟 > w ; ym es negativo, ⟹ la vibración forzada está 180° fuera de fase con la fuerza
aplicada o con el movimiento dado por el apoyo.

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MOVIMIENTO AMORTIGUADO.

3.3 VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS.

Si al sistema anterior se le somete a la fuerza de amortiguamiento “F ” ⟹ : ∑ 𝐅 𝟎;
⇒W k. a ; donde y , a; a>0 por la 2da. ley de Newton: ∑ F 𝑚. 𝑎 :
⇒ W F F F m. a ; ⇒ W F k y′ y F m. a ;
⇒F ky b. v m. a ; ⇒: m. a ky b. v F ;a .v y ;

⇒ 𝑦 . 𝑠𝑒𝑛𝑤 𝑡 : ecuación de vibración forzada amortiguada, su sol.

general es: 𝑦 𝐶 𝑒 𝐶 𝑒 𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝑤 𝑡 𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑤 𝑡
Donde: 𝑦 𝐶𝑒 𝐶 𝑒 :Sol. transitoria (ó sol. complementaria).

Donde: 𝑦 𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝑤 𝑡 𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑤 𝑡 ; sol. estable o permanente sol. particular

𝐲𝐩 𝐲𝐦 𝐬𝐞𝐧 𝐰𝐟 𝐭 ∅ ; sol. permanente ó estable (sol. particular).

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MOVIMIENTO AMORTIGUADO.

Al sustituir la solución en la ecuación de vibración forzada amortiguada, tenemos:

y . w sen w t ∅ . y . 𝑤 . 𝑐𝑜𝑠 w t ∅ . y sen w t ∅ . senw t ;

Si w t ∅ se iguala a “0” y después a “π/2” y se sustituyen en la expresión anterior:

𝐛 𝐅𝐦 𝐤 𝐅
. 𝐲 . 𝒘𝒇 . 𝐬𝐞𝐧∅ …(i) ; 𝐰𝐟 𝟐 𝐲𝐦 𝐦
. 𝐜𝐨𝐬∅ …(ii)
𝐦 𝐦 𝐦 𝐦 𝐦
Elevando al cuadrado a (i) y (ii) y sumando las expresiones, se obtiene:
𝐅𝐦
w w 𝐲𝐦 ; cuya amplitud máxima es:
𝐦
𝐅𝐦 𝟏 𝐅𝐦
𝐲𝐦 ; ó 𝐲𝐦 ; con el coeficiente de amortiguamiento
𝐦 𝐤 𝟐 𝐛 𝟐 𝟐
𝐰𝐟 𝟐 .𝐰 𝐦𝐰𝐟 𝟐 𝐤 𝐛𝐰𝐟 𝟐
𝐦 𝐦 𝐟
𝐅𝐦
crítico bc =2m.w y k/m=w2 entonces: 𝐲𝐦 𝐤
; También de (i) e (ii):
𝟐 𝟐

.
tan∅ ; ó tan∅ ; donde: la razón de velocidades angulares. : índice de

amortiguamiento o factor de amortiguamiento. “b” es la constante de amortiguamiento.

Actividades de Proceso
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MOVIMIENTO AMORTIGUADO.
Y El factor de amplificación es:

f. 𝑎 ó 𝑓. 𝑎 ;

𝛿 ; es el movimiento máximo de un apoyo determinado para la

solución estable en el movimiento forzado.
𝐹 ; valor máximo de la fuerza aplicada del sistema vibratorio forzado.

Gráfico del factor de amplificación (f.a) en función del cociente ( )

Actividades de Proceso
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El péndulo físico.

Ejemplo 1. Una biela de 1,80 kg de un motor de combustión pivota alrededor de un filo de

navaja horizontal como se muestra en la figura adjunta. El centro de gravedad de la biela se
encontró por balanceo y está a 0,200 m del pivote. Cuando la biela se pone a oscilar con
amplitud corta, completa 100 oscilaciones en 120 s. Calcule el momento de inercia de la biela
respecto al eje de rotación en el pivote.
Datos: m=1,80kg; d=0,200m ; magnitud a calcular:” I ”
Solución:
𝟏 𝐛.𝐦.𝐠 𝟏 𝐛.𝐦.𝐠 𝟏 𝐛.𝐦.𝐠 𝟐
𝑓 𝐻𝑧 ; 𝐟 ; ; ;
𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑
𝟏 𝐛.𝐦.𝐠 𝟏 𝐛.𝐦.𝐠 𝟏 𝟎.𝟐𝟎𝟎 𝟏,𝟖𝟎 . 𝟗,𝟖𝟏 𝟑,𝟓𝟑𝟏𝟔
;I ;I ≅ ;I ≅ ; I ≅ 𝟎, 𝟏𝟑𝒌𝒈. 𝒎𝟐 ;
𝟒.𝛑𝟐 𝟒.𝛑𝟐 𝟒.𝛑𝟐 ,

Respuesta: el momento de inercia de la biela respecto al eje de rotación es 0,13𝑘𝑔. 𝑚

aproximadamente.

Actividades de Proceso
 Procesamiento de la información
Ejemplo2. Una masa de 2,20 kg oscila sobre un resorte cuya constante de fuerza y periodo son de 250,0
N/m y 0,615 s, respectivamente. a) ¿Se trata de un sistema amortiguado o no?, Si es amortiguado, calcule la
constante de amortiguamiento b. b) ¿El sistema es no amortiguado, subamortiguado, críticamente
amortiguado o sobreamortiguado?
DATOS.

Actividades de Proceso
Aplicación
●Analizan los conceptos de péndulo físico, oscilaciones

amortiguadas, oscilaciones forzadas y resonancia

relacionados con la ingeniería y expresa con sus propias
palabras ¿por qué es importante el movimiento amortiguado?

Actividades de Proceso
Evaluación

Resuelven la práctica calificada 4: resolución de

problemas sobre oscilaciones, la cual se evalúa con una
rúbrica.

Actividades de Finales
Metacognición

Reflexionan en clase sobre:

¿Qué aprendimos hoy?

¿Qué actividades en la clase fueron más

interesantes?

¿En qué debemos mejorar?

Actividades de Finales
 Ingeniería de
Pregrado
Sistemas

Referencias
Hewitt P. 2009. Física conceptual. (1a Ed.) Mexico – Pearson. ISBN : 978-970-26-1510-1. Disponible:
https://ucv.primo.exlibrisgroup.com/discovery/fulldisplay?docid=alma991000237929707001&context=L&vid=
51UCV_INST:UCV&lang=es&search_scope=MyInst_and_CI&adaptor=Local%20Search%20Engine&tab=E
verything&query=any,contains,Paul%20Hewitt&sortby=rank

Freedman Roger A. Young Hugh D.2009. Física universitaria. (12a ed.) México D. F. Pearson Educación.
ISBN : 9786074422887. Disponible:
https://ucv.primo.exlibrisgroup.com/permalink/51UCV_INST/175ppoi/alma991001296749707001
Freedman Roger A. Young Hugh D. Física universitaria (12a ed.) México D. F. Pearson Educación. 2009.
SBN: 9786074422887. Disponible:
https://ucv.primo.exlibrisgroup.com/permalink/51UCV_INST/175ppoi/alma991001296749707001
RAYMON, S. y CHRIS , V., 2015. Fundamentos de Física. Ebooks7-24 [en línea]. [Consulta: 21 febrero
2022]. Disponible en: http://www.ebooks7-24.com/Default.aspx.
SERWAY, R. y JEWETT, J., 2018. Física para ciencias e ingeniería. Ebooks7-24 [en línea]. [Consulta: 21
febrero 2022]. Disponible en: https://www.ebooks7-24.com/Default.aspxSerway, R y Vuille, C. 2018.
Fundamentos de Física [en línea] . 10ª Ed. México. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. ISBN:
9786075265629. Disponible en: http://www.ebooks7-24.com/?il=5066