Ingeniería de Minas

FÍSICA I
SESIÓN 13:Dinámica rotacional: Rotación de un cuerpo
rígido sobre un eje móvil. Trabajo y potencia en
movimiento rotacional. Momento angular y conservación
del momento angular.
FISICA I

Docente: Mg. Francisco José Guerrero Mendoza

Actividades de Inicio
MOTIVACION :

1. En actividad de inicio, observan el video: ” Giroscopio y

momento angular”
https://youtu.be/ohTiLt6fxog

Actividades de Inicio
MOTIVACION :

Actividades de Inicio
Recogemos nuestros Saberes Previos:

¿ Qué es el momento angular ?

¿ Qué magnitudes físicas están relacionados con el

momento angular en el sistema internacional de
unidades?

Actividades de Inicio
Conflicto cognitivo

¿Cómo está relacionado el momento angular con el torque?

Actividades de Inicio
Logro de la sesión

Identifica los conceptos relacionados con la dinámica rotacional,

para el desarrollo de sus ejercicios.
 Dinámica rotacional
Cuerpo rígido en rotación sometido a un momento de torsión
resultante.
Una partícula de masa “m” que rota, a un radio “r” está bajo
influencia de una fuerza neta tangente “∑ 𝐹⃗ ” y una fuerza neta
radial “∑ 𝐹⃗ ” , donde “∑ 𝐹⃗ ” permite que la partícula se mueva en
trayectoria circular con aceleración centrípeta “𝑎⃗ ” y “∑ 𝐹⃗ ” hace que
se mueva con aceleración tangencial “𝑎⃗ ”
∑𝜏 𝐼. 𝛼; Momento neto de torsión que actúa sobre la partícula es
proporcional a su “𝛼” ; “I” momento de inercia.
Y para un cuerpo rígido, el momento de torsión neto de las fuerzas
externas alrededor de un eje como el que pasa por “0” es : ∑ 𝜏 𝐼. 𝛼

Búsqueda y Recepción de la Información

 Dinámica rotacional
El trabajo infinitesimal realizado por la fuerza “𝐹⃗ ” sobre cuerpo rígido para
una distancia finita “ds=r.dθ” es: dW F. ds⃗ F. senϕ. ds ; dW F. senϕ. r dθ ;
dW τ dθ;
Potencia en movimiento rotacional. La rapidez en que la fuerza “F” realiza
trabajo a medida que el cuerpo rota alrededor del eje fijo para un ángulo “dθ” en
un tiempo “dt” es 𝑃 τ. 𝑤 , potencia instantánea para el movimiento rotacional
; “w” rapidez angular.
a partir del momento de torsión neto ∑ 𝜏 𝐼. 𝛼 de las fuerzas externas alrededor
de un eje que pasa por “0”⇒ ∑ 𝑊 𝑤 𝑤 es Teorema del trabajo-energía
cinética para el movimiento rotacional.

Cantidad de movimiento angular para un sistema no aislado con una

partícula.
∑ 𝜏⃗ el momento de torsión que actúa sobre una partícula, es igual a la
relación de cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento angular de la
partícula. Donde 𝐿 𝑟⃗𝑥𝑝⃗” es la cantidad de movimiento angular instantánea de
la partícula respecto a un eje como “0”.

Búsqueda y Recepción de la Información

 Dinámica rotacional
Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas. La cantidad de movimiento angular total de
un sistema de partículas en torno a un eje es : 𝐿 𝐿 𝐿 ⋯ 𝐿 ∑ 𝐿 ⇒ ∑ ∑ 𝜏⃗
donde la derivada con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento angular de cada partícula es
igual al momento de torsión resultante.

“𝐿 ” de un sistema varía con el tiempo si un momento de torsión resultante externo actúa sobre el sistema
de partículas: ∑ 𝜏⃗ : ⇒ el momento de torsión resultante de un sistema no aislado
(momento de torsión neto diferente de cero) es igual a la rapidez de cambio en el tiempo de la
cantidad de movimiento angular.
También la cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido giratorio es: 𝐿 𝐼. 𝜔 , donde 𝐼
∑ 𝑚 . 𝑟 es el momento de inercia del cuerpo rígido alrededor del eje Z.
Derivando a “𝐿 𝐼. 𝜔” tenemos: 𝐼. 𝐼. 𝛼 ; ∑ 𝜏 𝐼. 𝛼 , donde El momento de torsión
externo neto que actúa sobre el cuerpo rígido en torno a un eje fijo es igual al momento de inercia en
torno al eje de rotación multiplicado por la aceleración angular.

Conservación de la cantidad de movimiento angular para un sistema aislado.

“La cantidad de movimiento angular total de un sistema aislado es constante en dirección y magnitud,
si el momento de torsión externo resultante del sistema es cero (si el sistema está aislado)”.

∑ 𝜏⃗ 0; entonces: 𝐿 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ; 𝐿 𝐿

Búsqueda y Recepción de la Información

 Ejemplo 1: Una rueda de alfarero (un disco de piedra grueso de 0,500 m de radio y 100 kg de masa)
gira libremente a 50,0 rev/min. El alfarero puede detener la rueda en 6,00 s al presionar un trapo
húmedo contra el borde y ejercer una fuerza radialmente hacia adentro de 70,0 N. Encuentre el
coeficiente efectivo de fricción cinética entre la rueda y el trapo.
DATOS:

Búsqueda y Recepción de la Información

Ejemplo 2 Una esfera solida se libera de una altura h desde lo alto de un plano inclinado que forma
un ángulo θ con la horizontal. Calcule la rapidez de la esfera cuando llega a la parte baja del plano
inclinado a) en el caso en que rueda sin deslizarse y b) en el caso que se desliza sin fricción sin rodar
DATOS.

Búsqueda y Recepción de la Información

Ejemplo 3 Un estudiante se sienta sobre un banco rotatorio libremente sosteniendo dos mancuernas,
cada una de 3,00 kg de masa como se muestra en la figura adjunta. Cuando el estudiante extiende los
brazos horizontalmente (figura a), las mancuernas están a 1,00 m del eje de rotación y el estudiante da
vueltas con una rapidez angular de 0,750 rad/s. El momento de inercia del estudiante más el banco es de
3,00 kgꞏm2 y se supone constante. El estudiante jala las mancuernas horizontalmente hacia adentro a una
posición 0,300 m del eje de rotación (figura b). a) Encuentre la nueva rapidez angular del estudiante. b)
Encuentre la energía cinética del sistema rotatorio antes y después de jalar las mancuernas hacia adentro.

DATOS.

Búsqueda y Recepción de la Información

 Procesamiento de la información
1.Un cilindro de 10,0 kg de masa rueda sin deslizarse sobre una superficie horizontal. En cierto instante
su centro de masa tiene una rapidez de 10,0 m/s. Determine a) la energía cinética traslacional de su
centro de masa, b) la energía cinética rotacional en torno a su centro de masa y c) su energía total.
Respuestas: a) 500J, b) 250 J, c) 750N.

DATOS.

Actividades de Proceso
 Procesamiento de la información
EJERCICIOS
2. Una partícula de 1,50 kg se mueve en el plano xy con una velocidad de 𝑣⃗ 4,20𝚤̂ 3,60𝚥̂ 𝑚/𝑠.
Determine la cantidad de movimiento angular de la partícula en torno al origen cuando su vector de
posición es 𝑟⃗ 1,50𝚤̂ 2,20𝚥̂ 𝑚. Respuesta: 22,0 𝑘𝑔. 𝑚 /𝑠𝑘.

DATOS.

Actividades de Proceso
Aplicación

● Identifica los conceptos relacionados con la dinámica

rotacional y expresa con sus propias palabras ¿por qué es
importante el momento de inercia de los cuerpos rígidos?,
en la Sesión 13 – Dinámica rotacional.

Actividades de Proceso
Evaluación

Presentan un informe en equipo de los problemas

asignados desarrollados y lo suben a la plataforma
Blackboard – En 202301-D-FÍSICA I- A1P1: Actividad
para evidencia de sesión 13 de Física I. El informe se
evalúa con una rúbrica.

Actividades de Finales
Metacognición

Reflexionan en clase sobre:

¿Qué aprendimos hoy?

¿Qué actividades en la clase fueron más

interesantes?

¿En qué debemos mejorar?

Actividades de Finales
 Ingeniería de
Pregrado
Sistemas

Referencias
Hewitt P. 2009. Física conceptual. (1a Ed.) Mexico – Pearson. ISBN : 978-970-26-1510-1. Disponible:
https://ucv.primo.exlibrisgroup.com/discovery/fulldisplay?docid=alma991000237929707001&context=L&vid=
51UCV_INST:UCV&lang=es&search_scope=MyInst_and_CI&adaptor=Local%20Search%20Engine&tab=E
verything&query=any,contains,Paul%20Hewitt&sortby=rank

Freedman Roger A. Young Hugh D.2009. Física universitaria. (12a ed.) México D. F. Pearson Educación.
ISBN : 9786074422887. Disponible:
https://ucv.primo.exlibrisgroup.com/permalink/51UCV_INST/175ppoi/alma991001296749707001
Freedman Roger A. Young Hugh D. Física universitaria (12a ed.) México D. F. Pearson Educación. 2009.
SBN: 9786074422887. Disponible:
https://ucv.primo.exlibrisgroup.com/permalink/51UCV_INST/175ppoi/alma991001296749707001
RAYMON, S. y CHRIS , V., 2015. Fundamentos de Física. Ebooks7-24 [en línea]. [Consulta: 21 febrero
2022]. Disponible en: http://www.ebooks7-24.com/Default.aspx.
SERWAY, R. y JEWETT, J., 2018. Física para ciencias e ingeniería. Ebooks7-24 [en línea]. [Consulta: 21
febrero 2022]. Disponible en: https://www.ebooks7-24.com/Default.aspxSerway, R y Vuille, C. 2018.
Fundamentos de Física [en línea] . 10ª Ed. México. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. ISBN:
9786075265629. Disponible en: http://www.ebooks7-24.com/?il=5066