Universidad de las Américas Puebla

Escuela de ingeniería
Departamento de computación, electrónica
y mecatrónica

Práctica 3
Comparadores

Laboratorio de Señales e Instrumentación LMT3032-s

Sección 4

Dr. Alejandro Bautista Castillo

Equipo: Mesa 3

174761 - Fernando Andrés López Hernández (Ingeniería en Robótica y

Telecomunicaciones)

175328 - Alfredo Gómez Oropeza (Ingeniería en Mecatrónica)

01 de octubre del 2023, San Andrés Cholula, Puebla.

Objetivos

- Diseñar un sistema de control con comparadores para controlar un calefactor y un

ventilador.

Introducción y marco teórico

Comparadores

Un comparador de voltaje es un dispositivo electrónico que compara un voltaje de entrada con un

voltaje de referencia conocido y cambia su estado de salida dependiendo de si la entrada estaba
por encima o por debajo de la referencia. Esta capacidad satisface la necesidad de detectar cruces
de umbral, nulos y amplitudes de señal dentro o fuera de un rango de amplitud.

Una entrada invertida marcada por un signo menos (-), y una entrada no invertida marcada por
un signo más (+). Las entradas del comparador son muy parecidas a las de un amplificador
operacional. La principal diferencia es que la salida del comparador es un estado lógico digital en
lugar de un voltaje analógico. Cuando el voltaje en la entrada no inversora es mayor que el de la
entrada inversora, la salida estará en el estado alto. Cuando el voltaje en la entrada no inversora
es menor que el de la entrada inversora, la salida pasa al estado bajo. Una forma de pensar en un
comparador es que es un convertidor análogo-digital (ADC) de un bit. Si se configura para cambiar
de estado en un cruce de cero, su salida es esencialmente un bit de señal.

Comparador LM339

El LM339N es un comparador de voltaje cuádruple con encapsulado DIP de 14 pines. Este

dispositivo cuenta con cuatro comparadores de tensión independientes, diseñados para operar
con suministro simple de un amplio rango de tensiones. Incluso elimina la necesidad de tener
fuentes de alimentación dobles, lo cual permite que pueda ser usado en aplicaciones con baterías.
Este circuito es de bajo consumo, que no depende de la magnitud de la tensión de alimentación
aplicada, permite ser usado en equipos con alimentación de baterías y en circuitos lógicos.

El Comparador de Voltaje LM339N tiene un funcionamiento muy sencillo, por ejemplo, este
circuito integra internamente cuatro amplificadores operacionales, dependiendo a la aplicación y
al arreglo que quieras aplicar con el LM339N será la función que tendrás, algunas de las
aplicaciones son:

1. Amplificador de Instrumentación.
2. Seguidor de voltaje para el acoplo de impedancias.
3. Comparador.
4. Convertidor de corriente a voltaje.
5. Amplificador diferencial.

Sensor de temperatura LM35

El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida es analógica, es
decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor tiene un rango desde
−55°C a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con la que se puede medir la temperatura.
Incluso no es necesario de un microprocesador o microcontrolador para medir la temperatura.
Dado que el sensor LM35 es analógico, basta con medir con un multímetro, el voltaje a salida del
sensor. Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada grado
centígrado. También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset, es decir que, si medimos
20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C.

Resumen

Para esta práctica se va a armar un circuito con dos comparadores LM339 y un sensor de
temperatura LM35 para controlar el encendido de un ventilador y un calefactor según la
temperatura ambiente.

Diseño y desarrollo experimental

Procedimiento físico:

Lo primero que realizamos fue obtener las hojas de especificaciones para el LM35 y para el LM339.
A continuación, se muestran las especificaciones que consideramos para realizar el circuito físico.

Hoja de especificaciones LM35

Hoja de especificaciones LM339

Como segundo paso para esta práctica de laboratorio implementamos el sistema de la Figura 1
que emplea dos comparadores para controlar un calefactor y un ventilador. El ventilador deberá
encenderse cuando la temperatura del sistema esté por arriba de los 30° centígrados. El calefactor
deberá encenderse mientras la temperatura del sistema sea menor a los 20° centígrados.
Empleamos un sensor de temperatura LM35D para medir la temperatura y comparadores LM339.
Estos fueron nuestros resultados obtenidos.
 Figura 1

La imagen presentada anteriormente muestra el circuito que se nos pidió armar y comparar los
resultados obtenidos con el circuito simulado. Como podemos ver el circuito se encuentra
conformado por 2 secciones o partes. La primera parte es la de los comparadores en el que
tenemos un divisor de voltaje con una resistencia fija de 18 𝐾𝛺 y un potenciómetro de 1 𝐾𝛺.
Ambos comparadores tienen el mismo divisor de voltaje, pero será una configuración distinta ya
que los intervalos de temperatura que se nos piden son diferentes.

En la investigación previa sobre las especificaciones del sensor de temperatura LM35 pudimos
10𝑚𝑣
obtener que la función de transferencia es 𝑉𝑜𝑢𝑡 = ∗ 𝑇, entonces si nosotros tenemos que para
°𝐶
el ventilador 𝑇 ≥ 30 podemos obtener que 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 0.3𝑣 y que para el calefactor 𝑇 ≤ 20 es decir
que el valor de 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 0.2𝑣.

Si para el divisor de voltaje ajustamos el valor de los potenciómetros de los comparadores para
que el voltaje en el nodo sea de 0.3𝑣 en el caso del ventilador y de 0.2𝑣 en el caso del calefactor.
Podemos obtener las salidas en los leds dependiendo del voltaje que tenga el sensor LM35. Estos
fueron nuestros resultados físicos obtenidos.

Circuito físico realizado

Voltaje LM35 (equivalente 12.7 °C) Voltaje ventilador (equivalente 30 °C)

Voltaje calefactor (equivalente 20 °C)

Como podemos ver en las imágenes anteriores, los leds encienden simulando el encendido y
apagado del ventilador o calefactor. Para cuando la temperatura es mayor a los 30 °C entonces el
led (ventilador) se enciende. Para cuando la temperatura es menor a los 20 °C entonces el led
(calefactor) se enciende.

Procedimiento simulado:

Para poder comprobar si nuestros resultados obtenidos eran correctos, realizamos la simulación
de nuestro circuito en Proteus y obtuvimos los siguientes resultados.

Figura 2
En la Figura 2 podemos observar como la temperatura del sensor (LM35) es de 18 °C y conforme
lo que habíamos establecido, el led que está encendiendo es el del calefactor. Esto tiene sentido ya
que es una temperatura por debajo de los 20 °C y habíamos quedado que, para esos valores de
temperatura, el calefactor debe encender.

Figura 3

En la Figura 3 podemos observar como la temperatura del sensor (LM35) es de 25 °C, conforme lo
que habíamos establecido, este valor no entra en ninguno de los rangos establecidos para el
ventilador o el calefactor, ya que el ventilador se activa para temperaturas mayores o iguales a 30
°C y el calefactor para temperaturas menores o iguales a 20 °C. Por lo tanto, al no estar en ninguno
de los rangos establecidos, no hay leds encendidos.

Figura 4

En la Figura 4 podemos observar como ahora el led que se activa es el del ventilador. Esto se debe
a que el sensor de temperatura se encuentra en 35 °C y como el rango de valores que habíamos
establecido para el ventilador era para temperaturas mayores a los 30 °C, entonces es correcto
que el led del ventilador encienda.
Comparación teórica – práctica
En la teoría, el LM35 es bastante preciso, pero en la práctica, puede haber pequeñas desviaciones.
Una recomendación para próximas prácticas es calibrar el sensor para tener un menor rango de
error en los resultados. Las resistencias y otros componentes pueden tener tolerancias que
pueden afectar los valores de referencia y, por lo tanto, la activación de los comparadores. En la
práctica, puede haber ruidos en la señal del LM35 debido a interferencias electromagnéticas o
variaciones en la alimentación que pueden generar errores en nuestros valores de salida
esperados. Finalmente, la respuesta del circuito puede tener un retardo debido a la inercia térmica
del sensor LM35 y los dispositivos de control (ventilador y calefactor).

Conclusiones
Para terminar con esta práctica podemos concluir que para nuestro sistema de control debemos
usar un potenciómetro de precisión para ajustar la ganancia o la sensibilidad de la temperatura y
por medio de ecuaciones determinada a qué temperatura deseamos que se active el ventilador y
el calefactor, el sensor LM35D mide la temperatura del sistema y genera una señal de voltaje
proporcional a esa temperatura. A medida que la temperatura aumenta, el voltaje de salida del
LM35D también aumenta.

El primer comparador LM339 compara el voltaje de salida del sensor LM35D con un valor de
referencia de 30°C. Cuando la temperatura del sistema supera los 30°C, el voltaje del sensor
LM35D será mayor que el valor de referencia, y el comparador 1 activará su salida. Esto encenderá
el ventilador, El segundo comparador LM339 compara el voltaje de salida del sensor LM35D con
un valor de referencia de 20°C. Cuando la temperatura del sistema cae por debajo de los 20°C, el
voltaje del sensor LM35D será menor que el valor de referencia, y el comparador 2 activará su
salida. Esto encenderá el calefactor.

Fuentes bibliográficas

Malvino, A. P., & Bates, J. C. (2022). Principios de electrónica (13.a ed.). Pearson.

Leñero Bardallo, J. A. (2021). Fundamentos de la electrónica y los semiconductores (3.a ed.).

McGraw-Hill.

Horowitz, P., & Hill, W. (2022). The Art of Electronics (3rd ed.). Cambridge University Press.

Sanchís, E. (2022). Sistemas electrónicos digitales: Fundamentos y diseño de aplicaciones (2.a ed.).
Pearson.