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TEORA DE LOS CIRCUITOS I

CAPTULO II
SEALES
Parte A: INTRODUCCIN
Parte B: FUNCIONES SINGULARES
Parte C: ONDAS SENOIDALES




Ing. Jorge Mara BUCCELLA
Director de la Ctedra de Teora de Circuitos I
Facultad Regional Mendoza
Universidad Tecnolgica Nacional
Mendoza, Septiembre de 2001.-
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
NDICE
Parte A: INTRODUCCIN 3
A.1 Clasificacin de las seales de acuerdo con su
variacin en el tiempo 3
A.2 Valores caractersticos 4
Parte B: FUNCIONES SINGULARES 7
B.1 Introduccin 7
B.2 Definicin de las funciones 7
B.3 Representacin de ondas utilizando funciones
singulares 11
B.3.1 Representacin de formas de onda arbitrarias por
trenes de funciones escaln 13
B.3.2 Representacin de formas de onda arbitrarias por
trenes de funciones impulso 14
B.4 Respuesta de los circuitos excitados por funciones
singulares 15
Parte C: ONDAS SENOIDALES 17
C.1 Introduccin 17
C.2 Algunas propiedades y operaciones 19
C.3 Valores caractersticos 21
C.4 Respuesta de los elementos simples 22
C.5 El concepto de impedancia y admitancia 26
C.6 Representacin compleja de senoides 29
C.7 Relaciones fasoriales 33
C.8 Ejemplo de clculo 37
TOTAL = 38
70465264.doc Pg. 2 de 38 04/10/OO
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
II - SEALES
Parte A - INTRODUCCIN
II - A.1 - Clasificacin las seales de acuerdo con su
variacin en el tiempo.
Denominamos seal a toda tensin, corriente y, eventualmente,
potencia con la que trabajamos o analizamos en nuestros circuitos.
Conceptualmente no hay diferencia con lo que denominamos ruido, ya
que la separacin est slo en el hecho de ser deseada o no.
La clasificacin de las seales se hace segn distintos
aspectos. La primera que puede indicarse es tener en cuenta si
cambia o no de sentido o polaridad en el intervalo considerado, en
funcin de ello decimos que:
Una seal es continua si no cambia de sentido o polaridad en el
periodo de tiempo analizado, an cuando se haga cero en algn, o
algunos, instantes. Caso contrario es clasificada como alterna.
Debemos enfatizar que estrictamente esta clasificacin es
independiente de la ley de variacin que tenga; en la jerga tcnica
suele entenderse como continua a aquella que, adems, es constante y
como alterna aquella que, adems, es senoidal simtrica, pero esto
es un hecho particular.
Seal continua Seal alterna
La segunda clasificacin es de constante o variable, siendo
constante aquella que no cambia de valor ni sentido en el tiempo y
variable en el caso contrario. De hecho una seal constante slo
puede ser continua aunque una continua puede ser constante o
variable.
Dentro de las variables podemos clasificar a su vez en
peridicas o en aleatorias. Peridica es aquella seal en la que
puede reconocerse una ley de variacin que se repite a intervalos
iguales, matemticamente podemos indicar que f(t) = f(t+T) donde T
es el perodo. Aleatoria es aquella en la que no se encuentra un
perodo de repeticin. Esta clasificacin es independiente del hecho
de ser continua o alterna.
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t
f(t)
0
t
f(t)
0
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Para dar una idea mejor del tipo de seal a la cual nos estamos
refiriendo se indica el nombre que mejor se aproxima a la forma del
grfico representativo. As es como tenemos ondas senoidales, o
armnicas, ondas cuadradas, diente de sierra, etc.
Seal peridica Seal aleatoria o aperidica
II - A.2 - Valores caractersticos.
En la especificacin y evaluacin de cada seal podemos
establecer distintos conceptos.
Para la seal peridica en general podemos definir los
siguientes conceptos en funcin del tiempo:
Ciclo: intervalo en que la onda vuelve a tomar el mismo valor y
comienza otro repetitivo del primero.
Perodo [T]: tiempo de duracin de un ciclo, se expresa
normalmente en segundos.
Frecuencia [f]: cantidad de ciclos cumplidos en una unidad de
tiempo. Resulta ser la inversa del perodo, la unidad es
ciclos/segundo denominada Hertz o hertzio [hz].
Para la peridica senoidal tenemos, adems de los anteriores:
Pulsacin [ ]: nmero de radianes por segundo, frecuencia
angular, = 2 f, donde f es la frecuencia.
Fase: ngulo con respecto a un punto de referencia. Expresa
tambin tiempos en funcin de la frecuencia angular. Por ejemplo
para medir el desplazamiento entre dos seales o entre dos eventos
de una misma seal.
Para las seales asimtricas, en particular cuadradas y pulsos,
se establece el:
Ciclo de trabajo (duty cycle): relacin de tiempos entre el
intervalo activo (o alto) y el pasivo (o bajo), por ejemplo 40/60%.
En funcin de la magnitud que toma la seal se definen los
siguientes valores caractersticos:
Instantneo: valor que toma la seal en un instante
determinado.
Mximo o pico: es el mayor valor que adquiere la seal en el
intervalo considerado.
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t
f(t)
0
t
f(t)
0
T T
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Mnimo: es el menor valor que adquiere la seal en el intervalo
considerado. Si la seal es alterna se corresponde con el mximo
negativo.
Excursin o pico a pico: diferencia entre el valor mximo y el
mnimo. O entre el pico positivo y el negativo.
Dentro de un intervalo definido se evalan los siguientes
valores que son utilizados para caracterizar a la seal:
Valor medio o promedio: promedio aritmtico de los valores
instantneos de la seal en el intervalo.
Matemticamente:

2
1
t
t
1 2
med
dt f(t)
t t
1
V
Para las seales peridicas, si no se especifica lo contrario,
se establece para un ciclo; si estas seales son, adems, simtricas
se lo define sobre un medio ciclo, el positivo o el negativo (que
obviamente son iguales); de no hacerlo as sera siempre nulo.
Valor medio cuadrtico, valor eficaz o valor RMS: raz cuadrada
del valor medio del cuadrado de la funcin en el intervalo
considerado. Es decir:

2
1
t
t
2
1 2
ef
dt (t) f
t t
1
V
Este valor se establece como el valor de una tensin o
corriente continua constante que desarrollara la misma potencia
sobre una resistencia que el desarrollado por la seal analizada.
Valor que se usa para indicar las magnitudes de las seales
senoidales en el uso comn, en lugar del valor pico que debera
usarse formalmente.
Evaluados los valores anteriores, ya sea por integracin
matemtica, si se conoce la funcin, o grfica, en caso contrario,
se establecen factores caractersticos llamados:
Factor de amplitud o de cresta o de pico: es la relacin entre
el valor pico de la seal y su valor eficaz.
Factor de forma: es la relacin entre el valor eficaz y el
valor medio de la seal. Para el caso de este ltimo en seales
simtricas se toma el valor medio extendido a un semiperodo.
Como ejemplo veamos la siguiente seal:
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f(t)
t
0
6
11
20
25
8
-4
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La podemos definir como una seal triangular asimtrica, por su
forma. Es una seal alterna peridica. Los valores que podemos
determinar son:
Perodo = 14 unidades de tiempo
Frecuencia = 1/14 ciclos por unidad de tiempo
Valor mximo = 8 unidades de amplitud
Valor mnimo = -4 unidades de amplitud
Excursin = 12 unidades de amplitud
Valor medio = rea encerrada por la funcin dividida por el
perodo:
[(68)/2 + (38)/2 - (24)/2 - (34)/2]/14 = 1.857
Valor eficaz = rea encerrada por la funcin elevada al
cuadrado dividida por el perodo, y extrada la raiz cuadrada:

{[(664)/2 + (364)/2 + (216)/2 + (316)/2]/14}
1/2
= 4.840
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Parte B: FUNCIONES SINGULARES
II - B.1 - Introduccin
Desde la publicacin de Oliver Heaviside "Electrical Papers" en
1892, los fsicos e ingenieros en electricidad han utilizado las
funciones singulares, o funciones de cambio (switching functions),
en una base mas o menos emprica. Heaviside, entendiendo a la
matemtica como una ciencia experimental, razonaba: "Si un cierto
procedimiento matemtico produce resultados correctos, entonces est
justificado". La exactitud del resultado puede normalmente ser
verificado independientemente. Lo importante es la posibilidad de
obtener resultados.
Este punto de vista es anatema para los matemticos y por aos
insistieron en que dichas funciones no podan existir. Pese a lo
cual se siguieron utilizando y en 1951 Laurent Schwartz en su
"Theorie des Distributions" invent una clase especial de funciones
llamadas funciones de distribucin. Estas funciones no son funciones
comunes y estn definidas solamente en un espacio abstracto, pero
dan una representacin matemticamente rigurosa de las funciones
singulares. Nosotros seguiremos utilizndolas en forma intuitiva.
Las funciones singulares son aproximaciones a las formas de
onda de interruptores e inversores y las idealizamos de la misma
forma, y por iguales motivos, que idealizamos los elementos de las
redes. Es mucho ms fcil resolver un problema donde un interruptor
tiene slo dos posiciones, abierto y cerrado, que tener en cuenta la
complicada transicin entre los dos estados. El problema matemtico
llega al considerarse que la transicin ocurre en un tiempo igual a
cero. Nuestra consideracin evitar el problema no llegando nunca
exactamente al instante cero. De hecho si la conmutacin ocurre en
el tiempo cero partiremos el instante cero en tres partes: 0
-
, el
instante exactamente antes de que se cierre la llave; 0, el momento
justo en que se cierra; y 0
+
, el instante exactamente posterior al
cierre. Estos instantes estn separados por un intervalo
despreciablemente corto, pero de todas maneras finito.
II - B.2 - Definicin de las funciones
Una fuente de corriente, o de tensin, constante que se conecta
de una red puede ser representada por la funcin escaln.
La funcin escaln Escaln de tensin Escaln de corriente
cuando se cierra cuando se abre
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e(t)
+

-
+

-
E
i(t)
I
f(t) = u
-1
(t)
1
0 t
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Analticamente la indicamos como:
La funcin es cero para todo valor de tiempo negativo, y uno
para todo tiempo positivo. La operacin de cambio (cierre en el
ejemplo de tensin, apertura en el de corriente) ocurre en el corto
intervalo entre 0
-
, donde la funcin es cero, y 0
+
, cuando la funcin
es igual a uno. En el instante t = 0 est indeterminada.
Para el ejemplo del generador de tensin la fuente quedar
aplicada cuando se cierre la llave, la tensin de salida pasar de
cero al valor de E voltios. Analticamente podemos expresarla como:
e(t) = Eu
-1
(t)
La funcin u-1(t) multiplica a E por cero para todo t<0 y por
uno para todo t>0. El resultado es simplemente cortar la tensin
para valores negativos de t.
En forma anloga podemos representar la apertura de la llave en
el circuito del generador de corriente:
i(t) = Iu
-1
(t)
Esta funcin escaln es la ms fcilmente entendible ya que
representa la accin de operar una llave para conectar, o
desconectar un circuito. Sin embargo debemos tener en cuenta que los
circuitos procesan las seales de excitacin pudiendo dar como
respuesta una seal proporcional a esa excitacin pero tambin a su
integral o a su derivada. Consecuentemente debemos pensar en los
resultados que esa seal escaln puede producir en un circuito.
La integral de la funcin escaln es la llamada funcin rampa
unitaria que se define como:
y la obtenemos de:
( )




t
0
t
1 2
dt dt ) t ( u t u
Esta funcin tiene una pendiente unitaria porque proviene de un
escaln de amplitud unitaria. Si el escaln no es unitario, digamos
igual a E, la pendiente de la rampa ser tambin E.
Como vemos en la secuencia grfica que sigue, la integral de la
funcin rampa es la funcin unitaria de segundo orden, llamada
funcin parbola unitaria, que se define como:
y la obtenemos de:
70465264.doc Pg. 8 de 38 04/10/OO
0 para t<0
t para t>0
u
-2
(t) =
0 para t<0
1 para t>0
u
-1
(t) =
0 para t<0
t
2
/2 para t>0
u
-3
(t) =
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( )




t
0
t
2 3
dt t dt (t) u t u
Tambin en este caso vale la consideracin del coeficiente que
acompaa a la funcin que ser el valor de la pendiente de la rampa
de la cual se integra.
Otras funciones singulares se pueden obtener por integracin
sucesiva de las ya vistas, pero ocurren raramente en los circuitos.
Como resulta evidente podemos lograr la funcin escaln
derivando la funcin rampa, o sta ltima derivando la parbola
unitaria.
La derivada de la funcin escaln unitario es una funcin muy
interesante y tiene una importancia muy grande para el tratamiento
de las seales de cualquier tipo, peridicas o no, ya que es la base
para el Mtodo de Convolucin, y para la definicin de la funcin
sistema que caracteriza a una red.
Veamos la siguiente secuencia grfica:
La primera es una funcin escaln aproximada, llamada tambin
rampa modificada, y la de abajo es la derivada de la anterior. Vemos
que la derivada es nula para todos los valores del tiempo fuera del
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Funcin parbola unitaria
1
0 t
0 t
0 t
1
1
1
u
-1
(t)
1/2
1
u
-2
(t)
u
-3
(t)
Funcin rampa unitaria
Funcin escaln unitaria
- /2
- /2 + /2
+ /2
1/
f(t)
f'(t)
0
0
1
t
t
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intervalo - /2 a + /2 en el que vale 1/ . El rea encerrada por
esta derivada es igual al producto de por 1/ , es decir
unitaria. Esto es lgico por cuanto, si la segunda es la derivada de
la primera, la primera debe ser la integral de la segunda.
Si ahora hacemos tender a cero resulta en que el intervalo
tiende a cero mientras que el valor de la derivada en ese intervalo
tiende a infinito pero el rea encerrada sigue siendo unitaria.
Pero si hacemos tender a cero al intervalo obtenemos como
primera funcin la funcin escaln unitaria y como su derivada una
funcin llamada impulso unitario (o funcin de Dirac).
Usando la notacin normalizada podemos expresar que:
(t) u
dt
d
(t) u
1 0

El subndice 0 hace a esta funcin la bsica de las funciones


singulares ms que el escaln unitario, y as es considerada en los
estudios avanzados de este tema.
Ya que el impulso es la derivada del escaln, necesariamente el
escaln es la integral del impulso. Por lo tanto el rea del impulso
debe ser la amplitud del escaln. Por ejemplo si el escaln tiene
amplitud A el impulso deber tener rea igual a A.
La funcin escaln y su derivada el impulso.
Como se puede observar todos los impulsos tienen la misma
amplitud infinita y el mismo ancho nulo, la nica distincin est en
el rea contenida que depende de la amplitud del escaln del cual
derivan. No hay posibilidad de deducir este valor en funcin de las
escalas del grfico, por ello se indica la misma entre parntesis al
lado del impulso, en el ejemplo (1).
Podemos seguir obteniendo otras funciones derivando el impulso
y as sucesivamente. Para obtener la derivada del impulso podemos
considerar un pulso triangular de altura 1/ y ancho 2 , (esto es
vlido porque en realidad la forma del impulso no importa mientras
no cambie el rea encerrada) y luego hacer tender a cero con lo
que resulta en la funcin doblete unitario, u
1
(t), que est
compuesta por un pico infinito positivo seguido de uno infinito
negativo y para todo el resto del tiempo es cero.
70465264.doc Pg. 10 de 38 04/10/OO
u
0
(t)
()
u
1
(t)
t
t
0
0
1
(1)
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Funciones aproximadas Impulso y doblete
Este doblete unitario tiene la caracterstica que su integral
debe ser el impulso del cual deriva, es decir que el rea de este
ltimo debe ser unitaria si el doblete es unitario, o tener el valor
A si el coeficiente del doblete es A.
Como podemos observar el coeficiente que completa la definicin
de la funcin singular no tiene, salvo para el escaln, las
caractersticas de una amplitud estrictamente hablando. Por ende las
dimensiones de este coeficiente no son las de una tensin aunque se
trate de la funcin que define la ley de variacin de una tensin en
el tiempo. Lo que si se puede verificar es que todas las funciones
derivadas o integradas a partir de un escaln de amplitud dada
tienen el mismo coeficiente.
II - B.3 - Representacin de ondas utilizando funciones
singulares.
La funcin escaln tiene su aplicacin en el instante t=0. Si
queremos que ocurra en otro momento debemos modificar el argumento
de la variable de forma que ste sea nulo en el instante deseado. Si
cambiamos el argumento de t a t-a obtenemos la funcin escaln
unitaria:
f(t) = u
-1
(t-a)
cuyo argumento se hace cero en t=a, y en consecuencia el escaln se
iniciar en ese instante. Si por otra parte cambiamos t por t+b
resulta en la funcin: u
-1
(t+b) cuyo argumento se hace cero en t=-b
dando lugar a un escaln que se inicia en ese momento.
Vemos entonces que podemos desplazar la funcin en el tiempo
retrasndola agregando un valor negativo al argumento o
adelantndola con un valor positivo.
Lo mismo tiene aplicacin para el resto de las funciones
singulares.

70465264.doc Pg. 11 de 38 04/10/OO
1/
1/
2
1/
2
-
-
0
0
t
t
t
u
0
(t)
t
u
1
(t)
(1)
(1)
()
(-)
()
a 0 t
Eu
-1
(t-a)
E
t 0
Au
-2
(t+b)
-b
Ab
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Escaln atrasado en a. Rampa adelantada en b.
Una de las aplicaciones ms tiles de la funcin escaln
unitario es la de seccionar o recortar funciones ya que la
multiplicacin de cualquier funcin del tiempo por ella hace que el
resultado sea cero para cualquier instante en el cual el argumento
sea negativo. Es decir que se usa para indicar en que momento se
inicia o conecta la funcin utilizada. Por otra parte el anlisis de
las redes se hace a partir de un determinado momento, llamado tiempo
cero, y las soluciones son vlidas slo a partir de ese instante.
Una forma de indicar la no validez de una respuesta para valores
anteriores es multiplicarla por el escaln unitario. Por ejemplo la
funcin f(t)=seno(t) tiene validez para todo tiempo de menos
infinito a ms infinito; pero la funcin g(t)=seno(t)u
-1
(t) tiene
valor a partir de t=0 siendo nula para todo valor negativo. Se dice
que la funcin ha sido seccionada al origen.
Con los conocimientos recientemente vistos podemos construir
funciones de diversas caractersticas sumando funciones singulares
distintas desplazndolas en el tiempo en forma adecuada.
Por ejemplo: queremos representar un pulso rectangular de
amplitud 10 voltios y duracin 3 segundos a partir del instante t=0,
como el de la figura:
El pulso La combinacin de escalones
Si aplicamos un escaln de amplitud 10 en t=0 obtenemos la
iniciacin de la onda; como el escaln contina en forma constante
hasta t=, pero el pulso no, tendremos que cancelarlo en t=3 con
otra funcin escaln de forma que al sumarla a la otra resulte en el
valor cero, es decir que el escaln deber tener una amplitud igual
a -10. Finalmente tendremos que analticamente el pulso quedar
definido como:
70465264.doc Pg. 12 de 38 04/10/OO
f(t) [V]
10
3
0 t [s]
f(t) [V]
-10
3 0 t [s]
10
10u
-1
(t)
-10u
-1
(t)
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f(t) = 10u
-1
(t) - 10u
-1
(t-3)
Otro caso:
La funcin La composicin
Para lograr la forma de onda deseada partimos con un escaln de
amplitud igual a 5 ms una rampa de pendiente 5/3 en el origen.
Sumando ambas llegamos al valor de 10 en el instante t=3. Para
volver al valor cero aplicamos en t=3 un escaln de amplitud igual a
-10. Pero la funcin rampa inicial sigue existiendo y debemos
cancelarla con otra de igual pendiente pero negativa. As obtenemos
que podemos representar analticamente la funcin original como:
f(t) = 5
u-1
(t) + (5/3)u
-2
(t) - 5
u-1
(t-3) - (5/3)u
-2
(t-3)
II - B.3.1 - Representacin de formas de onda arbitrarias
por trenes de funciones escaln.
Se denomina tren de funciones escaln a una serie de funciones
escaln con amplitudes variables y retardos que aumentan
progresivamente. Por un medio de un tren de este tipo es posible
obtener una expresin aproximada de una forma de onda arbitraria.
La figura muestra una forma de onda cualesquiera que
representaremos por un tren de escalones con un espaciado entre
ellos. El escaln inicial ocurre en t=0 y tiene una altura f(0). Su
expresin matemtica es:
f
1
(t) = f(0) u
-1
(t)
En t= se agrega otro escaln para que la onda representada
coincida numricamente con la original, para ello la altura de este
escaln es la diferencia entre el valor de la funcin en t= y el
valor del primer escaln o sea f(0). Este escaln resulta entonces:
f
2
(t) = [f( ) - f(0)]u
-1
(t- ) =

1
]
1

) (t u

f(0) f((

1
= f'( ) u
-1
(t- )
donde f'( ) es la derivada de la funcin dada evaluada en t= .
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f(t) [V]
3
0 t [s]
10
5 5
f(t) [V]
-10
3
0 t [s]
10
5u
-1
(t)
-10u
-1
(t-3)
-(5/3)u
-2
(t-3)
(5/3)u
-2
(t)
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
Puede verse que un tercer escaln agregado en t=2 tendr el
valor:
f
3
(t) = f'(2 ) u
-1
(t-2 )
consecuentemente podemos escribir una expresin matemtica para la
forma de onda dada:
f(t)= f(0) u
-1
(t) + [ f'( ) u
-1
(t- ) + f'(2 ) u
-1
(t-2 ) + ... ]
Si concordamos en que la expresin dada no es lo
suficientemente aproximada podemos reducir el intervalo hasta que
el resultado sea aceptable. En el lmite, cuando tiende a cero,
la expresin toma la forma de una integral.
Si queremos resumir el procedimiento podemos decir que el
primer escaln es el valor inicial de la funcin y los subsiguientes
tienen la altura necesaria para llegar al valor de la funcin en el
intervalo considerado partiendo el valor de amplitud logrado en el
intervalo anterior. Es decir que los escalones tienen la altura
diferencia entre el valor anterior y el actual, lo que implica que
pueden ser positivos o negativos.
En el ejemplo desarrollado se ha tomado como valor para el
intervalo el valor inicial del mismo. Esto da un error en defecto
cuando la funcin es creciente y por exceso cuando es decreciente.
En algunos casos esto puede mejorarse tomando el valor final del
intervalo o el valor medio del mismo. Tambin es posible ubicar los
escalones en cualquiera de los tres instantes, inicial, medio o
final, independientemente de la consideracin anterior. Cada caso en
particular deber evaluarse para tomar la decisin ms correcta en
este aspecto.
II - B.3.2 - Representacin de formas de onda arbitrarias
por trenes de funciones impulso.
La representacin de una onda por medio de un tren de impulsos
es ms fcil que por un tren de escalones. Debe recordarse que un
impulso es simplemente un pulso corto con una amplitud relativamente
alta con respecto a su ancho y que su forma realmente no importa
siendo significativa solamente su rea.
Una funcin arbitraria podr ser resuelta por un tren de
impulsos si la dividimos primero en secciones las que pueden tener
un ancho uniforme, o no. Nosotros tomaremos para el ejemplo el
caso de ancho uniforme.
70465264.doc Pg. 14 de 38 04/10/OO
f(t)
f(0)
f(
)
f(2
)
2
3
0
t
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
El rea de la primera seccin es, aproximadamente, f(0) y
puede ser representada por un impulso que ocurre en algn punto del
intervalo t=0 a t= . Por conveniencia, asumimos que lo ubicamos en
el inicio del intervalo. Este impulso que representa la primer rea
es:
f
1
(t) = f(0) u
0
(t)
La funcin original La aproximacin por impulsos
El segundo impulso representando el rea correspondiente ser:
f
2
(t) = f( ) u
0
(t- )
y as en forma similar para los dems. Finalmente obtendremos la
representacin matemtica de la onda dada como:
f(t)= [ f(0) u
0
(t) + f( ) u
0
(t- ) + f(2 ) u
0
(t-2 ) + ... ]
Las consideraciones hechas en cuanto a establecer los
intervalos y la ubicacin de los escalones son tambin vlidas para
el tren de impulsos. Si tiende a cero tendremos una
representacin exacta de la seal considerada.
Aqu tenemos que recalcar que la aproximacin es en funcin de
reas, no de amplitudes; por consiguiente no tendremos una
aproximacin visual de la forma de onda, s en el contenido
energtico.

II - B.4 - Respuesta de los circuitos excitados por
funciones singulares.
El desarrollo de funciones arbitrarias por otras mejor
definidas matemticamente nos permite la evaluacin de la respuesta
de las redes con excitaciones de cualquier tipo o forma. En
particular la respuesta a la funcin impulsiva ser usada para
caracterizar la red, conocida sta ser fcil obtener la respuesta a
una funcin cualesquiera si, previamente, la descomponemos en un
tren de impulsos. Si el circuito es lineal la respuesta total ser
la suma de todas las respuestas obtenidas para los impulsos
representantes de todas las reas de la funcin original. Lo mismo
es vlido si conocemos la respuesta al escaln o a cualesquiera otra
funcin (en realidad: sea singular o no).
Hemos dicho que la representacin de una funcin por un tren de
escalones o impulsos es aproximada, y esta aproximacin depende del
intervalo elegido. Resulta bastante obvio que la respuesta que
obtengamos ser tambin aproximada. La forma prctica de determinar
70465264.doc Pg. 15 de 38 04/10/OO
2

0 t
4

f(t)
2

0 t
4

f
(
3

f
(
4

f
(
2

f
(

f
(
0
)
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
cuando hemos obtenido un error aceptable es realizar la operacin
dos veces, usando intervalos ms pequeos en la segunda vez, y
evaluar la magnitud del cambio en la respuesta, si este cambio est
dentro del error admisible llegamos a la aproximacin aceptable
70465264.doc Pg. 16 de 38 04/10/OO
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
Parte C - ONDAS SENOIDALES
II - C.1 - Introduccin
Las razones para prestar una importante consideracin a la
respuesta de los circuitos lineales en estado estacionario a la
excitacin senoidal son:
1) Ocurren en la mayora de los generadores prcticos.
2) El teorema de Fourier permite extender el caso senoidal al
caso general de anlisis.
3) Son fcilmente manejables matemticamente.
4) La respuesta senoidal est relacionada directamente a la
respuesta transitoria del circuito, ya que el caso ms general es la
senoide atenuada exponencialmente.
Veamos cmo se genera la onda senoidal en un dispositivo
elemental (ver Captulo VIII):
Generador elemental
Una espira en un campo magntico est sometida a un flujo
magntico dado por el producto de la induccin B y la proyeccin
de la seccin de la espira perpendicular al campo: = B S. Tanto
el flujo como la induccin recordemos son magnitudes vectoriales.
Para una posicin de la espira tal como la mostrada en la
figura el flujo instantneo concatenado por la espira ser:
=
max
cos
donde
max
es el flujo mximo que se obtiene cuando la espira es
perpendicular al campo (horizontal en este caso).
Si la espira est girando la velocidad de variacin del flujo o
"contraccin magntica" es:
d /dt = 0 para
max
d /dt = mxima para = 0
La ley de Faraday-Lenz dice que se induce en la espira una
fuerza electromotriz (fem) dada por la expresin:
e = -(d /dt)N 10
-8
70465264.doc Pg. 17 de 38 04/10/OO
B

Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
donde e es la tensin en voltios, el flujo en gauss*cm2
(maxwells), N es el nmero de espiras y 10
-8
es la constante de
homogeneizacin de las unidades de medida.
Si tenemos que =
max
cos ser: d /d = -
max
sen y
como resultado la tensin inducida se puede expresar como:
e = N
max
sen 10
-8
d /dt
como d /dt es la velocidad angular y = /t si es
constante, t= , con lo que queda:
e = N
max
sen t 10
-8

e = E
max
sen t
e = E
max
cos ( t - /2)
es decir que la tensin inducida es senoidal en cuadratura (en
atraso) respecto del flujo que atraviesa la espira (o bobina si N no
es igual a uno).
Los generadores reales aprovechan mejor los materiales y el
espacio adoptando una configuracin multipolar. Con varios pares de
polos se obtiene ms de un ciclo por vuelta resultando la frecuencia
de la tensin generada f = n p/60 en hertz (ciclos/segundo) si n es
la velocidad de rotacin en r.p.m. (revoluciones por minuto) y p el
nmero de pares de polos.
Es normal que el elemento rotativo sea el campo magntico, ya
que puede ser ms liviano y simple, y las bobinas estn fijas. En
este caso el rotor se denomina "rueda polar" y la estructura permite
70465264.doc Pg. 18 de 38 04/10/OO

max
E
max
(
t)
e(t
)

e
N
N
S
S
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
una configuracin de mayor nmero de bobinas inducidas con lo que se
puede obtener generadores polifsicos que funcionan con velocidades
relativamente bajas para lograr igual frecuencia de salida.

II - C.2 - Algunas propiedades y operaciones.
Llamaremos onda senoidal, o armnica del tiempo, a cualquier
seal que pueda expresarse analticamente como una funcin seno o
coseno. Es normal utilizar como forma bsica el coseno y entonces,
recordando que A cos ( t - 90) = A sen ( t), la forma general
ser:
f(t) = A cos ( t + )
Tomemos dos ondas senoidales de igual frecuencia y deseamos
obtener su suma:
e1(t) = E1
max
cos ( t +
1
)
e2(t) = E2
max
cos ( t +
2
)
e(t) = e1(t) + e2(t) = E
max
cos ( t + )
|E
max
|
2
= [|E2
max
| + |E1
max
| cos(
2
-
1
)]
2
+ [|E1
max
| sen(
2
-
1
)]
2
=
= |E2
max
|
2
+ |E1
max
|
2
cos
2
(
2
-
1
) + 2|E2
max
||E1
max
| cos(
2
-
1
) +
+ |E1
max
|
2
sen
2
(
2
-
1
) =
= |E2
max
|
2
+ 2|E2
max
||E1
max
|cos(
2
-
1
) + |E1
max
|
2
[cos
2
(
2
-
1
)+sen
2
(
2
-

1
)]
|E
max
|
2
= |E2
max
|
2
+ |E1
max
|
2
+ 2|E2
max
||E1
max
|cos(
2
-
1
)
Esta expresin es el llamado "teorema del coseno".
Para calcular el ngulo de fase utilizamos la ecuacin:
70465264.doc Pg. 19 de 38 04/10/OO

2
-

2
E
1
E
2
E
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
= arctg{[|E1
max
|sen(
1
)+|E2
max
|sen(
2
)]/
/[|E1
max
|cos(
1
)+ |E2
max
|cos(
2
)]}
La composicin de ondas senoidales de la misma frecuencia
resulta en otra senoide de igual frecuencia, slo cambia la amplitud
y el ngulo de fase pero no su forma de onda.
Veamos la suma de dos ondas senoidales:
f(t) = A cos t + B sen t
hacemos: A = C cos y B = C sen
con: C = (A
2
+ B
2
)
1/2
y = arctg (B/A)
resulta: f(t) = C[cos cos t + sen sen t]
o sea: f(t) = C cos ( t + )
similar a lo que vimos antes.
Si aplicamos la diferenciacin:
f(t) = d[A cos ( t + )]/dt
obtenemos: f(t) = - A sen ( t + )
puesto en forma de coseno: f(t) = A cos ( t + + / 2 )
La amplitud est multiplicada por , la frecuencia es la misma
y la fase es de + /2 o sea 90 en adelanto.
Por otra parte si aplicamos la integracin entre - y t es
matemticamente indeterminada, por ello tomamos como lmite inferior
a T que haremos tender luego a -, es decir:
dt ) t ( cos A ) t ( f
t
) T (
+


ser: [ ] +

t
) T (
) t ( sen ) (A/ ) t ( f
[ ]

) T (
)
2
T cos( )
2
t cos(
A
el segundo trmino de la expresin vara entre +1 y -1 conforme T
tiende al lmite; como en estado estacionario no nos incumbe podemos
descartarlo. Por otra parte desde el punto de vista fsico podemos
asegurar que la funcin es cero al comienzo de los tiempos. Luego:
f(t) = (A/) cos ( t + / 2 )
70465264.doc Pg. 20 de 38 04/10/OO
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
La amplitud resulta dividida por esta frecuencia no cambia y
la fase resulta en un atraso de /2 o 90.
En general vemos que las operaciones afectan la amplitud y la
fase pero no a la frecuencia. Excitando un circuito lineal con una
seal senoidal veremos entonces que la respuesta ser otra seal
senoidal de igual frecuencia pero de distinta amplitud y fase, y
estas son funciones de la frecuencia.
Las relaciones estmulo-respuesta de las redes R-L-C son las
curvas de respuesta en amplitud y fase graficadas en funcin de la
frecuencia. Por ello se dice que estn en el dominio de la
frecuencia y permite desarrollar otros mtodos de clculo.
Otras relaciones que son de utilidad para el manejo de las
seales senoidales son las siguientes:
sen ( ) = sen cos sen cos
cos ( ) = cos cos sen sen
sen + sen = 2 sen ( + ) cos ( )
sen - sen = 2 sen ( ) cos ( + )
cos + cos = 2 cos ( + ) cos ( )
cos - cos = -2 sen ( + ) sen ( )
sen sen = [cos ( ) - cos ( + )]
sen cos = [sen ( + ) + sen ( )]
cos cos = [cos ( + ) + cos ( )]
sen 2 = 2 sen cos
sen = 2 sen cos
cos 2 = cos
2
- sen
2
= 2 cos
2
-1 = 1 - 2 sen
2

cos = cos
2
- sen
2
= 2 cos
2
-1 = 1 - 2 sen
2

sen
2
= (1 - cos 2 )
cos
2
= (1 + cos 2 )
II - C.3 - Valores caractersticos.
Definimos el valor medio de la onda senoidal, tal como lo
dijimos para todas las seales simtricas, como el promedio sobre un
medio ciclo (positivo o negativo), ya que si tomamos todo el ciclo
tendremos un valor igual a cero.
Entonces:
[ ]
T
I 4
) t cos(
T
I 2
dt ) t sen( I
T
2
I
max
2
T
0
max
2
T
0
max med

si recordamos que = 2 f = 2 (1/T), resulta que el valor


medio es:
I
med
= 2 I
max
/
Por su parte el valor eficaz resulta:
70465264.doc Pg. 21 de 38 04/10/OO
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
[ ]
T 2
T I
) t cos( ) t sen( t
2
1
T
I
dt ) t ( sen I
T
1
I
2
T
0
2
T
0
2 2 2
ef
max max
max

por consiguiente resulta que:


I
ef
= I
max
/
A partir de los valores encontrados se definen los factores de
pico y de forma dados por:
F
pico
= I
max
/I
ef
= = 1,41
F
forma
= I
ef
/I
med
= /2 = 1,11
El factor de pico nos indica la relacin entre el valor mximo
de la funcin, que determina el requerimiento de aislacin en el
caso de una tensin o la capacidad del dispositivo para soportar una
corriente, y su valor eficaz, que determina la capacidad energtica.
El factor de forma relaciona la capacidad energtica con la
componente de corriente o tensin continua que obtendramos al
rectificar la seal.
II - C.4 - Respuesta de los elementos simples.

Conforme a la ley de Ohm la tensin en la resistencia esta dada
por:
e = R i
siempre que se respete la convencin del sentido de la corriente y
la polaridad de la tensin. Si la corriente es senoidal tendremos
que:
i = I
max
cos t e = R I
max
cos t = E
max
cos t
Se modifica slo la amplitud, pero no la frecuencia ni la fase.
Debemos informar que el valor de una resistencia real puede variar
en funcin de la temperatura y de la frecuencia, esto ltimo por el
llamado efecto pelicular que provoca en los conductores que la
conduccin de la corriente se haga en forma no homognea por todo el
material, concentrndose hacia la periferia.
En la inductancia la relacin tensin-corriente es:
e = L (di/dt)
que con: i = I
max
cos t
resulta:
) 2 / t ( cos I L t sen I L ) t cos I (
dt
d
L e
max max max
+
o sea:
70465264.doc Pg. 22 de 38 04/10/OO
2
2
2
+ e -
i R
+ e -
i L
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
) 2 / t ( cos E e
max
+
Se modifican la amplitud y la fase, esta provee una variacin
en adelanto de la tensin respecto de la corriente de /2 o 90. La
amplitud es tambin funcin, directamente proporcional, de la
frecuencia. La inductancia se comporta en este aspecto como una
resistencia particular que no slo depende del valor de inductancia.
A esta resistencia, que adems provoca el cambio de fase de /2 o
90, la denominamos reactancia inductiva y la definimos como:
X
L
= L
Esta reactancia tambin se expresa en ohmios ( ) ya que su
producto por una corriente en amperios debe dar la tensin en
voltios (las funciones seno y coseno son adimensionales).
Si analizamos ahora la respuesta del capacitor tendremos que la
relacin entre la tensin y la corriente es:

t
dt i
C
1
e
que con: i = I
max
cos t
resultar:
[ ] a t sen
C
I
t sen
C
I
dt t cos I
C
1
e
max t max
t
max

donde a es un valor que vara entre +1 y -1 a medida que tendemos al


lmite inferior. Si asumimos que estamos en rgimen permanente esa
variacin no nos incumbe y, por otra parte, fsicamente podemos
asegurar que vale cero en el comienzo de los tiempos por lo que
podemos descartarla.
En consecuencia:
) 2 / t ( cos E ) 2 / t ( cos I
C
1
t sen
C
I
e
max max
max

Se modifican la amplitud y la fase, esta provee una variacin


en atraso de la tensin respecto de la corriente de /2 o -90. La
amplitud es tambin funcin, inversamente proporcional, de la
frecuencia. El capacitor se comporta en este aspecto como una
resistencia particular que no slo depende en forma inversa del
valor de la capacidad (o directamente de la elastancia). A esta
resistencia, que adems provoca el cambio de fase de - /2 o -90,
la denominamos reactancia capacitiva y la definimos como:
X
C
= 1/ C = S/
Esta reactancia tambin se expresa en ohmios ( ).
70465264.doc Pg. 23 de 38 04/10/OO
+ e -
i C
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
Hemos obtenido las tensiones en los elementos en funcin de la
corriente senoidal que los atraviesa. Veamos ahora las relaciones
recprocas.
Conforme a la ley de Ohm la tensin en la resistencia esta dada
por:
i = G e
siempre que se respete la convencin del sentido de la corriente y
la polaridad de la tensin. Si la corriente es senoidal tendremos
que:
e = E
max
cos t i = G E
max
cos t = I
max
cos t
Se modifica slo la amplitud, pero no la frecuencia ni la fase.
En la inductancia la relacin corriente-tensin es:

t
dt e
L
1
i
que con: e = E
max
cos t
resultar:
[ ] a t sen
L
E
t sen
L
E
dt t cos E
L
1
i
max t max
t
max

donde a es un valor que vara entre +1 y -1 a medida que tendemos al


lmite inferior. Si asumimos que estamos en rgimen permanente esa
variacin no nos incumbe y, por otra parte, fsicamente podemos
asegurar que vale cero en el comienzo de los tiempos por lo que
podemos descartarla.
En consecuencia:
) 2 / t ( cos I ) 2 / t ( cos E
L
1
t sen
L
E
i
max max
max

Se modifican la amplitud y la fase, esta provee una variacin,


en atraso de la corriente respecto de la tensin, de - /2 o -90.
La amplitud es tambin funcin, inversamente proporcional, de la
frecuencia. La inductancia se comporta en este aspecto como una
conductancia particular que no slo depende en forma inversa del
valor de inductancia. A esta conductancia, que adems provoca el
cambio de fase de - /2 o -90, la denominamos susceptancia
inductiva y la definimos como:
B
L
= 1/ L = /
Esta reactancia tambin se expresa en mhos [] o siemens [S].
Si analizamos ahora la respuesta del capacitor tendremos que la
relacin entre la corriente y la tensin es:
70465264.doc Pg. 24 de 38 04/10/OO
+ e -
i G
+ e -
i L
+ e -
i C
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
i = C (de/dt)
que con: e = E
max
cos t
resulta:
) 2 / t ( cos E C t sen E C ) t cos E (
dt
d
C i
max max max
+
o sea:
) 2 / t ( cos I i
max
+
Se modifican la amplitud y la fase, esta provee una variacin
en adelanto de la corriente respecto de la tensin de /2 o 90. La
amplitud es tambin funcin, directamente proporcional, de la
frecuencia. El capacitor se comporta en este aspecto como una
conductancia particular que no slo depende del valor de la
capacitancia. A esta conductancia, que adems provoca el cambio de
fase de /2 o 90, la denominamos susceptancia capacitiva y la
definimos como:
B
c
= C
Esta susceptancia tambin se expresa en mhos o siemens (S).
En funcin de lo determinado hasta ahora podemos enunciar el
teorema para los circuitos lineales:
Si la tensin o la corriente en cualquier parte de una red
lineal es senoidal, las tensiones y corrientes en todo la red sern
senoidales de igual frecuencia.
Si lo extendemos a la frecuencia cero dir que si en una parte
del circuito la tensin o la corriente es continua constante lo ser
en toda la red.
Debe aclararse que esto es cierto en condiciones de rgimen
permanente, es decir cuando han desaparecido los efectos de un
disturbio o cambio en la red. Es decir cuando se ha estabilizado el
circuito y desapareci el transitorio.
70465264.doc Pg. 25 de 38 04/10/OO
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
II - C.5 - El concepto de impedancia y admitancia.
Analicemos un circuito serie R-L excitado por un generador de
tensin senoidal:
e
s
(t) = E
max
cos t
La ecuacin de equilibrio es:
L(di/dt) + Ri = E
max
cos t
La solucin ser:
i(t) = I
max
cos ( t + )
di(t)/dt = - I
max
sen ( t + )
Reemplazando en la ecuacin de equilibrio:
[- L sen ( t + ) + R cos ( t + )] I
max
= E
max
cos t
si: sen ( t + ) = sen t cos + sen cos t
y: cos ( t + ) = cos t cos - sen sen t
[- L sen t cos - L sen cos t + R cos t cos -
- R sen sen t] I
max
= E
max
cos t
I
max
[(- L cos - R sen ) sen t + (- L sen + R cos ) cos t
= E
max
cos t
[I
max
(R cos - L sen ) E
max
]cos t -
I
max
(R sen + L cos ) sen t = 0
Para que una expresin del tipo A cos a - B sen a sea siempre
igual a cero deben ser nulas A y B, luego:
I
max
(R cos - L sen ) E
max
= 0
I
max
(R sen + L cos ) = 0

De la segunda ecuacin obtenemos que:
R sen - L cos ; sen / cos tg = - L/R
de donde:
2 2
) L ( R
R
cos
+

y
2 2
) L ( R
L
sen
+


70465264.doc Pg. 26 de 38 04/10/OO
+
-
R
L
S
e
s
(t)
i(t)
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
Reemplazando en la primera ecuacin del sistema:
( )
0 E
) L ( R
L
) L ( R
R
I
max
2 2
2
2 2
2
max

,
_

+
+
luego:
max
2 2
max
E ) L ( R I +
2 2
max
max
) L ( R
E
I
+

finalmente:
R
L
ar ctg co n ) t c os(
) L ( R
E
) t ( i
2 2
max

+
+

Es decir que la relacin tensin a corriente viene dada por los


elementos del circuito y de la frecuencia, y no del tiempo. Podemos
poner entonces que:
1
]
1

,
_


+
R
L
arctg t cos
Z
E
) t ( i
max
y llamamos a Z la impedancia del circuito por su semejanza al efecto
de la resistencia, aunque depende, en su magnitud y rotacin de fase
que produce, de la frecuencia angular .
Vemos que la impedancia es semejante a un nmero complejo que
tiene una parte que no produce rotacin de fase (la resistencia) y
otra que provee una rotacin de fase de /2, que llamamos
reactancia.
Cuando analizamos la respuesta del capacitor vimos que
provocaba una rotacin de fase contraria a la inductancia. Por ello
podemos anticipar que un circuito ms complejo tendr una componente
reactiva dada por la diferencia entre la reactancia inductiva y la
capacitiva, con una rotacin de /2 del sentido de la mayor.
Dualmente y recprocamente, obtendramos el concepto de
admitancia, que indicamos con Y. Con una parte que no provee
rotacin de fase, la conductancia, y otra que provee una rotacin de
/2, la susceptancia. Esta ltima como diferencia entre la
capacitiva y la inductiva.
Tal como en el circuito resistivo puro la relacin entre la
tensin y la corriente la definen los elementos y su combinacin en
el mismo.
Para completar el concepto veamos un circuito paralelo con los
tres elementos pasivos y un generador senoidal de corriente:
La ecuacin de equilibrio
es:
) t ( i
dt
de
C dt ) t ( e ) t ( Ge
s
t
+ +


si: i
s
(t) = I
max
cos t
70465264.doc Pg. 27 de 38 04/10/OO
i
s
(t)
e(t)
+
-
G

C
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
ser: e(t) = E
max
cos( t + )
y entonces:
t cos I ) t sen( E C ) t sen( E ) t cos( E G
max max max max
+ +

+ +
t cos I E ) t sen( C ) t cos( G
max max

1
]
1

,
_

+
[G(cos t cos - sen sen t)-( C -
/) ( sen t cos + sen cos t)]E
max
-
- I
max
cos t = 0
agrupando:
[E
max
(G cos - ( C/ ) sen ) I
max
]cos t -
- E
max
(G sen +( C/ ) cos ) sen t = 0
en resumen:
E
max
(G cos - ( C/ ) sen ) I
max
= 0
E
max
(G sen +( C/ ) cos ) = 0
De la ltima ecuacin obtenemos:
G
C
tg
cos
sen

,
_

con lo que:
2
2
2
2
G C
C
s e n y
G C
G
c o s
+

,
_

,
_

,
_



que reemplazadas en la primera da:
0 I G C E
max
2
2
max

1
1
]
1

,
_


o sea que:
2
2
max
max
G C
I
E
+

,
_

lo que nos permite poner:


70465264.doc Pg. 28 de 38 04/10/OO
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

,
_


+
G
C
arctg t cos
Y
I
) t ( e
max
La respuesta depende exclusivamente de los elementos del
circuito a travs de la admitancia Y del mismo.
II - C.6 - Representacin compleja de senoides.
El fundamento de la notacin compleja est en la expresin de
Euler:
e
t
jx
= cos x t j sen x
de la cual se deducen:
cos x = (1/2)(e
jx
+ e
-jx
) y sen x = (1/2j)(e
jx
- e
-jx
)
Supongamos ahora una funcin dada por:
f(t) = |F| cos ( t+ ) [1]
si en las expresiones anteriores hacemos x = t+, resultar:
( ) [ ]
+ + +
+ + +
j t j j t j ) t ( j ) t ( j
e e
2
F
e e
2
F
e e
2
F
t cos F
Si definimos la amplitud compleja de la funcin y la de su
conjugada como:


j - j
e | F | * F y e | F | F
podremos escribir:
) e * F e F ( f(t)
t j - t j

+
[2]
como el segundo trmino es el conjugado del primero resulta que:
] e F Re[ f(t)
t j

[3]
con Re indicando "parte real de".
La fase est incluida en el carcter complejo de la amplitud.
Las ecuaciones [1], [2] y [3] son distintas expresiones de la
misma funcin. Debe hacerse notar que las dos "componentes" de la
ecuacin [2] no tienen significado fsico por separado, slo la
semisuma de ambas puede representar una tensin o corriente
senoidal.
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Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
Sin embargo veamos que pasa si excitamos un circuito, por
ejemplo R-L, con una tensin dada por:
t j
s
e E ) t ( e

la ecuacin de equilibrio es:


t j
e E Ri
dt
di
L

+
la respuesta ser de la forma:
t j
e I ) t ( i

ya que satisface la
ecuacin:
( )
t j t j
e E e I L j R

+
con:

Z
E
R L j
E
I
[4]
donde Z = R + j L representa la impedancia compleja del circuito.
Si ahora partimos de una excitacin de la forma:
t j *
s
e E ) t ( e

la ecuacin de equilibrio es:


t j *
e E Ri
dt
di
L

+
y la respuesta ser de la forma:
t j *
e I ) t ( i

ya que satisface la
ecuacin:
( )
t j * t j *
e E e I L j R


con:

*
* *
*
Z
E
L j R
E
I
[5]
expresin conjugada de la anterior.
Si ahora aplicamos el principio de superposicin tendremos que
la respuesta a la semisuma de las excitaciones es la semisuma de las
respuestas encontradas. Luego si:
) e * E e E ( (t) e
t j - t j
s

+
ser:
) e * I e I ( i ( t )
t j - t j

+
que podemos poner:
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+
-
R
L
e
s
(t)
i(t)
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] e I Re[ i(t)
t j

es decir que podemos obtener la respuesta usando slo la parte real


de la tensin como excitacin.
Aqu podemos notar que si se parte de la funcin seno se llega
a la conclusin de que es suficiente tomar la parte imaginaria, y
precisamente como el coseno es la parte real es la forma ms
utilizada.
Volviendo al caso analizado, y mientras se sobreentienda que
tomamos slo la parte real, podemos establecer la correspondencia,
no igualdad:
t j
e E e(t)

[6]
y
t j
e I i(t)

[7]
donde las amplitudes complejas estn dadas por:

Z
E
R L j
E
I
Puesto que esta relacin est definida fsicamente por el
circuito resulta que las propiedades de ste vienen expresadas
totalmente por la impedancia compleja Z.
La expresin:
] e I Re[ i(t)
t j

puede ponerse en forma trigonomtrica:


) t cos( I ) t ( i +
mientras que:

j
e I I

Si para la impedancia adoptamos la forma polar:

j
e Z Z
se tiene:
y
Z
E
I
por consiguiente el ngulo de fase de la corriente se halla
comprendido en el carcter complejo de su amplitud.
Si estamos en el estado estacionario podemos desprendernos del
factor e
j

t
resultando las nicas cantidades importantes E, I y Z que
son complejas y se relacionan por la expresin de la ley de Ohm:
E = I Z
70465264.doc Pg. 31 de 38 04/10/OO
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La notacin compleja permite tratar con toda correccin la
adicin de senoides de igual frecuencia pero distintas amplitudes y
ngulos de fase.
Si volvemos a la primera expresin de Euler:
e
t
jx
= cos x t j sen x
vemos que representa a un vector unitario ubicado con un ngulo x
del eje real. Esto implica que el factor e
j

que ponemos en la
cantidad compleja

F
, amplitud de la seal f(t), est indicando la
posicin de ese vector con su ngulo de fase por lo que se lo
denomina fasor. Al multiplicarlo por e
j

t
lo que hacemos es
introducir la rotacin del mismo alrededor del origen con velocidad
angular . La parte real, proyeccin sobre este eje, resulta ser la
funcin coseno, mientras que la imaginaria es la funcin seno.
Para t = 0 Para t = t
En general tendremos:
( ) +
1
]
1

t cos F e F Re
t j
[A]
( ) +
1
]
1

t sen F e F Im
t j
[B]
ambas igualmente tiles.
El caso ms general puede considerarse una combinacin lineal
de componentes seno y coseno aplicando la relacin:
i(t) = |I|cos( t + ) = |I|cos cos t - |I|sen sen t
si hacemos A = |I|cos y B = |I|sen tendremos:
i(t) = A cos t - B sen t


+
b a
I I I
luego: I = A + jB
70465264.doc Pg. 32 de 38 04/10/OO
j
r
i(0)
I

i(t)
j
r

Ie
j t

t
j
r
I
a
I

0
I
b
A
B
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con:
2 2
B A I +
y:
A
B
arctg
Si en las expresiones [A] y [B], o en las [6] y [7], anteriores
obviamos el factor e
j

t
, dando por establecida la frecuencia con
la que trabajamos, equivale a "subirnos a la calesita" trabajando
con los fasores como simples complejos. Esto nos evita usar la
geometra vectorial para su anlisis, recurriendo al lgebra
compleja.
Como ahora nuestra variable resulta ser la frecuencia decimos
que estamos en el dominio de la frecuencia al cual hemos llegado
desde el dominio del tiempo donde tiene existencia real la funcin
senoidal.
Al prescindir del factor e
j

t
dijimos que los fasores dejan de
girar, lo que nos queda es su posicin "inicial", el ngulo de fase.
Realmente esta posicin absoluta no es importante ya que,
estrictamente, depende del instante en que consideremos que es el
"inicial". Lo realmente definitorio es la posicin relativa de todos
los fasores que estemos analizando por lo que se puede prescindir de
los ejes y dejar slo los fasores; y a partir de esto poner a
cualquiera en forma horizontal (girando a todos un mismo ngulo) y
transformndolo as en el fasor de referencia.
Hay que hacer notar que estamos considerando fasores que giran
a la misma velocidad (es decir igual frecuencia angular ). No
podemos poner en la misma grfica fasores de distinta frecuencia
porque obviamente la posicin relativa de ellos vara en el tiempo.
No obstante suprimir el factor e
j

t
en las expresiones no
debemos olvidar su existencia en las operaciones de integracin y
derivacin transformadas: dividir y multiplicar, respectivamente,
por j .
El uso de estas expresiones simplificadas, transformadas al
dominio de la frecuencia se denomina "Clculo Simblico" por cuanto
no utilizamos la funcin real sin elementos, smbolos, que las
representan.
II - C.7 - Relaciones fasoriales.
Para la resistencia tenemos que: v(t) = R i(t), aplicando la
tensin compleja:
V
max
e
j(

t+

)
= V
max
cos( t+ ) + j V
max
sen( t+ )
y supongamos la corriente compleja:
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I
max
e
j(

t+

)
= I
max
cos( t+ ) + j I
max
sen( t+ )
obtenemos: V
max
e
j(

t+

)
= R I
max
e
j(

t+

)
suprimiendo e
j

t
en ambos trminos:
V
max
e
j

= R I
max
e
j

en forma polar
en general resulta la expresin fasorial:
V = R I con =
En el dominio del tiempo si:
v(t) = 8 cos(100t - 50) [voltios] y R = 4 [ohmios]
es:
i(t) = v(t)/R = 2 cos(100t - 50) [amperios]
En el dominio de la frecuencia:
V = 8 -50 [voltios] y I = V/R = 2 -50 [amperios]
Para la inductancia es:
v(t) = L di(t)/dt
si excitamos con la tensin compleja:
[ ]
dt
e I d
L e V
) t j(
max ) t j(
max
+
+

V
max
e
j(

t+

)
= j L I
max
e
j(

t+

)
V
max
e
j

= j L I
max
e
j

obtenemos la relacin fasorial:


V = j L I
En el dominio del tiempo si suponemos la tensin:
v(t) = 8 cos(100t - 50) [voltios] y L = 4 [henrios]
ser:


) 90 t cos( V
L
1
dt ) t ( v
L
1
) t ( i
max
t
) 140 t 100 cos( 02 , 0 ) 140 t 100 cos( 8
400
1
[amperios]
70465264.doc Pg. 34 de 38 04/10/OO
V
max
= R I
max

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En el dominio de la frecuencia:
V = 8 -50 [voltios] e I = V/j L = [8 -50]/(jx100x4)=

= [8 -50]/[400 +90] = 0,02 -140 [amperios]
que podemos interpretar como:
i(t) = 0,02 cos (100t - 140) [amperios]
ya que estamos en el dominio de la frecuencia = 100 y hemos
trabajado con la funcin coseno.
Para la capacidad es:
dt
) t ( v d
C ) t ( i
excitando con tensin fasorial:
[ ]
) t ( j
max
) t ( j
max
) t ( j
max
e V C j e V
dt
d
C e I
+ + +

que se puede poner:
I = j C V
Si comparamos estas expresiones con las que obtuvimos en el
dominio del tiempo, y recordamos que multiplicar por el operador j
significa rotar + /2, veremos la total correspondencia.
Cuando definimos el concepto de impedancia analizamos un
circuito R-L, veamos cmo lo hacemos utilizando el clculo
simblico.
t cos E i R
dt
di
L
t cos E ) t ( e
max
max s
+

Si pasamos al dominio de la
frecuencia:
= 0 -
z
= -
z

finalmente:
70465264.doc Pg. 35 de 38 04/10/OO
+
-
R
L
e
s
(t)
i(t)
E
S
= E
max
0 j L I
max
+ R I
max
= E
max
0
(j L + R) I
max
= E
max
0
|Z|= ( L)
2
+ R
2

Z
=
arctg ( L/R)
|I| =
|E|
|Z|
I
max

=
E
max
0
|Z|
Z

I
max

=
|E
max
|
|Z|

Z

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que coincide exactamente con los valores encontrados, ya que pasando
al dominio del tiempo obtenemos:
1
]
1

,
_


R
L
arctg t cos
Z
E
) t ( i
max
Si ahora, para terminar, vemos el ejemplo del circuito paralelo
R-L-C. Tenemos que la ecuacin de equilibrio es:
) t ( i
dt
de
C dt ) t ( e ) t ( Ge
s
t
+ +


con: i
s
(t) = I
max
cos t
pasando al dominio del tiempo:
( )
G
C
a r c t g
Y



Que podemos interpretar como:
( )
1
1
]
1


+
G
C
a r c t g t c o s
| Y |
I
) t ( e
m a x
para lo cual hemos recordado que trabajamos con la funcin coseno
y estamos en el dominio de la frecuencia . Si hubisemos
trabajado con la funcin seno no habra cambiado nada del
procedimiento, slo en la expresin final se cambiara el coseno
por el seno.
A este respecto debemos de recalcar que si trabajamos con
varias funciones de excitacin todas deben ponerse previamente en
funcin del seno o del coseno, no podemos mezclar las funciones
por cuanto entre ellas hay una diferencia de fase de /2.
La segunda aclaracin que debemos hacer es que, normalmente,
las seales armnicas se expresan en su valor eficaz y no en su
amplitud, por ello para pasar al dominio del tiempo debemos
multiplicar el resultado por el factor de pico (raz cuadrada de
dos) si hemos partido de informacin dada en el dominio de la
frecuencia.
II - C.8 - Ejemplo de clculo.
70465264.doc Pg. 36 de 38 04/10/OO
i
s
(t)
e(t)
+
-
G

C
I
S
= I
max
0 G E
max
- j( / ) E
max
+ j C E
max
=
I
max
0
|Y| = G
2
+ [ C -
( / )]
2

{G + j[ C -( / )]} E
max
= I
max
0 Y E
max
= I
max

0
E
max

=
I
max
0
|Y|
Y

E
max

=
|I
max
|

Y

|Y|
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Veamos un circuito paralelo R-L-C:
i
s
(t) = 5 cos ( 10t + 30) A.
R = 10
L = 3 H
C = 0.005 F
Tenemos que la ecuacin de equilibrio es:
) t ( i
dt
de
C dt ) t ( e ) t ( Ge
s
t
+ +


pasando al dominio de la frecuencia ( = 10):
I
S
= 5 30 = 5 cos 30 + j 5 sen 30 = 4.33 + j 2.5 A
GE + ( /j )E + j CE = I
S
[(1/R) - j(1/ L) + j C]E = I
S
Y = [(1/R) - j(1/ L) + j C]
reemplazando valores:
Y = (1/10) - j[1/(103)] + j(100.005) =

= 0.1 + j(0.05 - 0.033) = 0.1 + j0.0167
|Y| = ( G
2
+ B
2
)
1/2
= 0.0103

Y
= arctg (B/G) = arctg 0.167 = 9,48
luego es:
E = I
S
/Y = ( 5 30 / 0.0103 9.48 ) =
= 485.4 20.52 volts
Volviendo al dominio del tiempo:
e(t) = 485.4 sen (10t + 20.52) volts
70465264.doc Pg. 37 de 38 04/10/OO
i
s
(t)
e(t)
+
-
R
L
C
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