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0401) Sistemas de Partculas

Centro de Masa de un Sistema de Dos Partculas

Hasta la fecha se ha analizado el movimiento de los

objetos modelndolos como partculas (con masa, pero
sin tamao). Por ello, solamente se ha analizado la
traslacin de las partculas de un punto a otro.
En la vida real, los objetos tienen tamao, por lo que el
anlisis del movimiento de sus distintos puntos se hace
ms complejo. En la figura 1, se observa que un
malabarista le arroja una clava a otro. Se observa que,
an cuando la clava gira de diversas formas, existe un
cierto punto de sta que se mueve de la misma manera
que se movera una partcula sola sometida a las mismas
fuerzas externas. Ese punto se denomina centro de
masa del cuerpo. El movimiento del centro de masa se
denomina tambin movimiento de traslacin del cuerpo.

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Tierra que su centro de masa.

Sea un sistema de dos partculas m1 y m2 que estn, respectivamente, a distancias x1 y x2 del origen
O (ver figura 2). Se define el centro de masa del sistema como el punto C que est ubicado a una
distancia xcm del origen O, siendo xcm definido por:
x cm =

Figura 1) Movimiento de una clava

lanzada por un malabarista.

En general, un cuerpo con tamao puede moverse simultneamente en

Traslacin (el cuerpo se traslada de una posicin a otra)
Rotacin (cuerpo vibrando, girando sobre s mismo o de diversas formas)
Un cuerpo se mueve en traslacin pura cuando cada punto de ste experimenta los mismos
desplazamientos que cualquier otro punto (incluyendo el centro de masa) a medida que transcurre el
tiempo. Un cuerpo se mueve en rotacin pura cuando el centro de masa est en reposo y los
dems puntos del cuerpo se mueven en torno a l. Cualquier situacin de traslacin y rotacin
combinadas se puede descomponer en una rotacin pura y una traslacin pura.
El concepto de centro de masa est ntimamente relacionado con el de centro de gravedad, el cual
ser definido posteriormente. Para casi todos los objetos de la vida diaria que estn sobre la
superficie terrestre o en sus cercanas (zona donde la magnitud de la aceleracin de gravedad se
considera constante), el centro de masa coincide con el centro de gravedad. En las situaciones
siguientes no existe tal coincidencia:
Un objeto que se encuentra
en el espacio exterior entre
dos estrellas, de tal forma
que la fuerza gravitacional
total sea cero tiene centro de
masa, pero no tiene centro
de gravedad.
Un objeto suficientemente
grande para que la gravedad
vare de una parte a otra. Por
ejemplo, el centro de
gravedad de la Luna est
Figura 2) Centro de masa de un sistema de dos
ligeramente ms cerca de la
partculas

m1x1 + m2 x 2
m1 + m2

Definiendo M = m1 + m2 como la masa total del sistema, se puede expresar la posicin del centro de
masa como un promedio ponderado, donde el peso o factor de ponderacin de cada partcula es la
fraccin de la masa total que tiene cada una.
xcm =

m1x1 + m2 x 2 m1
m
= x1 + 2 x 2
M
M
M

La posicin del centro de masa es independiente del marco de referencia que se use para
localizarlo. El centro de masa de un sistema de partculas depende solamente de las masas de las
partculas y de las posiciones de unas partculas con respecto a las otras.
Centro de Masa de un Sistema de Tres Partculas
Sea un sistema de tres partculas que (en general)
no estn en lnea recta, de masas m1, m2 y m3, y
que estn ubicados, respectivamente, en las
coordenadas (x1,y1), (x2,y2) y (x3,y3) con respecto del
origen O (ver figura 3).
Se define el centro de masa del sistema como el
punto C que est ubicado en las coordenadas
(xcm,ycm) respecto del origen O, siendo xcm e ycm
definidos por:
m1x1 + m2 x 2 + m3 x 3
m1 + m2 + m3
m1y 1 + m2 y 2 + m3 y 3
=
m1 + m2 + m3

x cm =
y cm

Figura 3) Centro de masa de un sistema

de tres partculas

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Centro de Masa de un Sistema de N Partculas en el Plano
Sea un sistema de N partculas pertenecientes al mismo plano, de masas m1, m2,....., mN, y que
estn ubicados, respectivamente, en las coordenadas (x1,y1), (x2,y2),......,(xN,yN) con respecto del
origen O. Se define el centro de masa del sistema como el punto C que est ubicado en las
coordenadas (xcm,ycm) respecto del origen O, siendo xcm e ycm definidos por:

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1 N
1 N
1 N
rcm = mn x n i + m n y n j + mn zn k
M n =1
M n =1
M n =1
N

1N
1

= mn x n i + y n j + z n k = mn rn
M n =1
M n =1

Centro de Masa de una Distribucin Continua de Masa

N

x cm =

m1x1 + m2 x2 +
+ mN x N
=
m1 + m2 +
+ mN

m x

n n

n =1
N

1 N
mn x n
M n =1

1 N
mn y n
M n=1

n =1
N

y cm =

m1y 1 + m2 y 2 +
+ mN y N
=
m1 + m2 +
+ mN

m y

n n

n =1
N

mn

Un cuerpo rgido (distribucin continua

de masa) se puede considerar como un
sistema de partculas de infinitesimales
de masa mn muy prximas unas a
otras.
Los puntos xcm, ycm y zcm estarn dados
por

Figura 4) Centro de masa de cuerpos rgidos

n =1

Centro de Masa de un Sistema de N Partculas en el Espacio

y cm

Sea un sistema de N partculas distribuidas en el espacio tridimensional, de masas m1, m2,....., mN, y
que estn ubicados, respectivamente, en las coordenadas (x1,y1,z1), (x2,y2,z2),......,(xN,yN,zN) con
respecto del origen O. Se define el centro de masa del sistema como el punto C que est ubicado en
las coordenadas (xcm,ycm,zcm) respecto del origen O, siendo xcm, ycm y zcm definidos por:
1 N
mn x n
M n=1
1 N
y cm = mn y n
M n =1
1 N
zcm = mn zn
M n =1
Si se define el vector posicin de cada partcula como
x cm =


rn = x n i + y n j + zn k
Y el vector posicin del centro de masa como

rcm = x cm i + y cm j + zcm k
Entonces

1 N
mn x n
M n =1
1 N
= mn y n
M n =1
1 N
= m n zn
M n =1

x cm =

zcm

A medida que N tiende a infinito, los mn tienden a cero, as que:

1 N
1
mn xn = M x dm
M n =1
1 N
1
y cm = lim mn y n = y dm
N M
M
n =1
1 N
1
zcm = lim mn z n = z dm
N M
M
n =1
xcm = lim

Obviamente, para calcular el centro de masa de un cuerpo rgido hay que saber integrar!
Movimiento del Centro de Masa
Consideremos el movimiento de un sistema de N partculas cuyas masas son m1, m2,....., mN, y cuya
masa total es M. Supondremos que no entra ni sale masa al sistema, por lo que M permanece
constante.
De la definicin de centro de masa, se tiene que




M rcm = m1r1 + m2 r2 +
+ mN rN

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Derivando la ecuacin anterior con respecto al tiempo

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masa de un sistema de partculas se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada
en el centro de masa y todas las fuerzas externas se aplicaran en ese punto.





drcm
dr
dr
dr
= m1 1 + m2 2 +
+ mN N
dt
dt
dt
dt

Es decir




M v cm = m1v 1 + m2v 2 +
+ mN v N


Donde v cm es la velocidad del centro de masa y v n es la velocidad de la n-sima partcula del
sistema
Derivando la ecuacin anterior con respecto al tiempo
M





dv cm
dv
dv
dv
= m1 1 + m2 2 +
+ mN N
dt
dt
dt
dt

Es decir
 





M acm = m1a1 + m2a2 +
+ m N aN = F1 + F2 +
+ FN

Donde acm es la aceleracin del

centro de masa, an es la aceleracin
de la n-sima partcula del sistema y

Fn es la fuerza neta aplicada sobre la
n-sima partcula.

Figura 5) Fuerzas sobre un sistema de partculas

Entre todas esas fuerzas existen

algunas fuerzas internas ejercidas por unas partculas sobre las otras. Por el Principio de Accin y
Reaccin, estas fuerzas internas ocurrirn en parejas iguales y opuestas, por lo que su efecto en el
sistema total ser nulo, como se muestra en la figura 5. En consecuencia, la suma de fuerzas
representa exclusivamente a la suma de fuerzas externas que obran sobre todas las partculas.

El producto de la masa total del sistema por la aceleracin acm de su centro de masa es igual a la
suma vectorial de todas las fuerzas
que obran sobre el grupo de
partculas


M acm = Fext
Este resultado se conoce como el 2
Principio de Newton para un
sistema de partculas. Tal como se
aprecia en la figura 6, El centro de

Figura 6) Movimiento del centro de masa de un cuerpo