INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MAZATLÁN INGENIERÍA MECÁNICA.

Oscilación libre no amortiguada.-

Práctica No. 4 de Laboratorio.
 Objetivo:
Comparar la frecuencia natural, calculada teóricamente para diversas constantes
y brazos de palanca con resultados experimentales.

 Introducción:
Se entiende por oscilación libre de una partícula (o sistema de partículas) un
movimiento periódico de vaivén a uno y otro lado de una cierta posición central de
equilibrio que, una vez iniciado, y caso de no haber rozamiento, nunca cesaría,
manteniéndose siempre con la misma amplitud. En las oscilaciones libres y sin rozamiento
la energía mecánica total no varía.
Las oscilaciones libres son, obviamente, un caso ideal, ya que en las oscilaciones
reales siempre existe una cierta pérdida de energía mecánica, de modo que la amplitud de
las oscilaciones va disminuyendo con el tiempo hasta que, finalmente, el oscilador se
detiene.

El sistema a analizar será el mostrado en la figura que aparece a continuación:

La ecuación luego, por la Segunda Ley de Newton:

∑ Mo=J o∗Ӫ=−F r …………… Ecuación 1

Donde:

Fr =K∗X ∴ X =a sin θ .
1 Materia: Vibraciones Mecánicas. | Elaboró: M.C. José Ramón Quiñonez
Osuna.
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Si θ es muy pequeño se puede escribir:

X =aθ

Y la fuerza de restitución puede ser representada por:

Fr =Kaθ

Luego, el momento de inercia de la masa de la barra es:

2
ml
J o=
3
Por lo que la ecuación 1 resulta:

ml 2
( )
3
∗Ӫ=−K a2 θ

o bien:

a2∗θ
Ӫ+3 K =0 ………..Ecuación 2
ml 2

Para determinar ω se definen respectivamente posición, velocidad y aceleración

angular de la variable compleja ∂:
θ=∂
ω=JW ∂
2
Ӫ=W ∂
sustituyendo θ y Ӫ en la ecuación 2, obtenemos:

3 K a2 ∂
−W 2 ∂+ =0
m l2
o bien:

W=
√ 3 K a2
ml
2

2 Materia: Vibraciones Mecánicas. | Elaboró: M.C. José Ramón Quiñonez

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 Montaje de equipos y accesorios:

A continuación, se darán a conocer una serie de pasos para el montaje de los
accesorios y equipos para la práctica, se procede a lo siguiente:

1. Se monta en el equipo de vibraciones la viga o sistema, junto con un resorte a

una distancia “a”, se nivela el sistema con un nivel y después se monta el porta
plumón en el último agujero de la viga.
2. Posteriormente se coloca el graficador en el extremo opuesto de la viga del
equipo de vibraciones (Nota: debe de quedar centrado el porta plumón en la
hoja del graficador).
3. Lo siguiente es, colocar encima de la cubierta de madera el simulador de
velocidad y se conecta al graficador.
4. Por último, se conecta el simulador a la corriente (regulador) para realizar la
práctica.

 Para éste se definen:

W = Frecuencia natural del sistema.
Mo = Momento respecto al origen.
Jo = Momento de inercia de masa.
K = Constantes del resorte.
Ӫ = Aceleración angular.
Fr = Fuerza de restitución del resorte.
m = Masa del sistema (viga).
L = Longitud de la viga.
Θ = Ángulo de fase.
a = Distancia del resorte.

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 Ejecución del experimento:

Con el propósito de determinar experimentalmente las frecuencias naturales de
los diferentes sistemas, se realiza lo siguiente:

1. Ya montados los equipos y accesorios (nivelados) y verificada la distancia (“a”)

del resorte, además de que el plumón se encuentre montado en su accesorio
(porta-plumón).
2. Luego, se procede a ejercer una fuerza a la viga (sin soltar aún) hacia abajo y se
mantiene oprimido el botón (rojo) inferior del simulador para que este girando el
graficador.
3. Posteriormente, se suelta la viga la cual dará como resultado una oscilación libre
(ondas senoidales graficadas) que se mide mediante un cronómetro al ser
soltada la viga en el mismo momento de soltar la viga. El tiempo se tomará
hasta que este oscilando el sistema, desde que empieza su máxima amplitud
hasta llegar a cero (línea recta = reposo).
4. Cuando se observe que en la gráfica se identifique una línea recta
completamente se parará de cronometrar el tiempo y por consiguiente se soltará
el botón que se mantenía oprimido desde su inicio, esto dará como resultado
que finalizó la oscilación.
5. Una vez realizado el experimento con esa distancia “a” del resorte, se procede a
cambiarlo de posición (siguiente distancia “a”), y se vuelven a repetir los pasos
anteriores (1, 2, 3 y 4).

Tabla de resultados.-

Prueba Constante Brazo de Frecuencia natural Frecuencia natural

No.: de rigidez palanca experimental calculada
(N/mm.) (mm.) (rad./seg.) (rad./seg.)
Resorte No. X
1 X 300 X X
2 X 400 X X
3 X 500 X X
Resorte No. X
1 X 300 X X
2 X 400 X X
3 X 500 X X
 Datos:
 Masa de la viga (m): 1.680 Kg.
 Longitud de la viga (L): 730 mm.
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