Trigonometría esférica

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Triángulo esférico trirrectángulo (sus ángulos suman : 270°).

La trigonometría esférica es la parte de la geometría esférica que estudia los polígonos que se forman
sobre la superficie de la esfera, en especial, los triángulos. La resolución de triángulos esféricos tiene
especial relevancia en astronomía náutica y navegación para determinar la posición de un buque en alta
mar mediante la observación de los astros.

Índice

1 La esfera

1.1 Círculo máximo

1.2 Volumen y superficie de la esfera

1.3 Dominio sobre la superficie esférica

2 Triángulo esférico

2.1 Fórmulas fundamentales

2.1.1 Notación

2.1.2 Fórmula del coseno

2.1.3 Fórmula del seno

2.1.4 Fórmula del cotangente

2.1.5 Fórmulas de Bessel

2.1.6 Presentación matricial de las fórmulas del triángulo esférico

2.1.7 Triángulo esférico rectángulo

3 Pentágono de Napier

4 Véase también

5 Bibliografía
6 Enlaces externos

La esfera

Una esfera E, de centro en el punto (a,b,c) y radio k, es el dominio de ℝ³ definido por todos aquellos
puntos en el espacio tridimensional que cumplen con la siguiente definición:

{\displaystyle E=\{\ (x,y,z)\in \mathbb {R} ^{3}\ |\ (x-a)^{2}+(y-b)^{2}+(z-c)^{2}=k^{2}\}}{\displaystyle E=\

{\ (x,y,z)\in \mathbb {R} ^{3}\ |\ (x-a)^{2}+(y-b)^{2}+(z-c)^{2}=k^{2}\}}

Círculo máximo

Distancia ortodrómica entre dos puntos a lo largo de un círculo máximo sobre la superficie de una esfera.

Artículo principal: Círculo máximo

La intersección de una esfera con un plano que contenga al centro de dicha esfera genera un círculo
máximo y una circunferencia máxima sobre la superficie de la esfera. Un círculo máximo divide a la
esfera en dos hemisferios iguales. La distancia entre dos puntos de la superficie de la esfera, unidos por
un arco de círculo máximo, es la menor entre ellos y se denomina distancia ortodrómica.

Como ejemplos de círculos máximos en la superficie de la Tierra tenemos los meridianos o la línea del
ecuador.

Volumen y superficie de la esfera

El volumen de una esfera es el volumen de revolución engendrado por un semicírculo que gira alrededor
del diámetro. Según esta definición, si su radio es r, su volumen será:

{\displaystyle \!V={\frac {4}{3}}\pi r^{3}}{\displaystyle \!V={\frac {4}{3}}\pi r^{3}}

La superficie lateral de un cuerpo de revolución y vendrá dada por:

{\displaystyle \!A=4\pi r^{2}}{\displaystyle \!A=4\pi r^{2}}

Dominio sobre la superficie esférica

Un dominio de superficie esférica es un recinto o área sobre la superficie de la esfera limitado por curvas
contenidas en dicha superficie.

Triángulo esférico

Triángulo esférico.

Si tres puntos de la superficie esférica son unidos por arcos de círculo máximo menores a 180º, la figura
obtenida se denomina triángulo esférico. Los lados del polígono así formado se expresan por
conveniencia como ángulos cuyo vértice es el centro de la esfera y no por su longitud. Este arco medido
en radianes y multiplicado por el radio de la esfera es la longitud del arco. En un triángulo esférico los
ángulos cumplen que: 180° < {\displaystyle \alpha \!}{\displaystyle \alpha \!} + {\displaystyle \beta \!}{\
displaystyle \beta \!} + {\displaystyle \gamma \!}{\displaystyle \gamma \!} < 540°

Fórmulas fundamentales

Notación

{\displaystyle \alpha \!}{\displaystyle \alpha \!}: ángulo formado entre los arcos AC y AB

{\displaystyle \beta \!}{\displaystyle \beta \!}: ángulo formado entre los arcos AB y BC

{\displaystyle \gamma \!}{\displaystyle \gamma \!}: ángulo formado entre los arcos AC y BC

Fórmula del coseno

{\displaystyle \cos CB=\cos AC\;\cos AB+{\rm {sen}}AC\;{\rm {sen}}AB\;\cos \alpha \!}{\displaystyle \cos
CB=\cos AC\;\cos AB+{\rm {sen}}AC\;{\rm {sen}}AB\;\cos \alpha \!}

Fórmula del seno

{\displaystyle {\frac {{\rm {sen}}CB}{{\rm {sen}}\alpha }}={\frac {{\rm {sen}}AC}{{\rm {sen}}\beta }}={\frac
{{\rm {sen}}AB}{{\rm {sen}}\gamma }}}{\displaystyle {\frac {{\rm {sen}}CB}{{\rm {sen}}\alpha }}={\frac {{\
rm {sen}}AC}{{\rm {sen}}\beta }}={\frac {{\rm {sen}}AB}{{\rm {sen}}\gamma }}}
Los senos de los lados son proporcionales a los senos de los ángulos opuestos.

Fórmula del cotangente

La fórmula de la cotangente también se denomina fórmula de los elementos consecutivos. Ver en la

figura los siguientes elementos consecutivos:

ángulo {\displaystyle \alpha \!}{\displaystyle \alpha \!}; lado {\displaystyle AB}{\displaystyle AB}; ángulo
{\displaystyle \beta \!}{\displaystyle \beta \!}; lado {\displaystyle BC}{\displaystyle BC}.

{\displaystyle \cos \beta \cos AB=-{\rm {sen}}\beta \cot \alpha \!+{\rm {sen}}AB\cot CB}{\displaystyle \
cos \beta \cos AB=-{\rm {sen}}\beta \cot \alpha \!+{\rm {sen}}AB\cot CB}

Cosenos de los elementos medios, es igual a: menos seno del ángulo medio por la cotangente del otro
ángulo, más seno del lado medio por la cotangente del otro lado.

Fórmulas de Bessel

Desde las fórmulas de los cosenos, obtenidas en la sección anterior, se pueden obtener de inmediato un
conjunto de varias fórmulas conocidas como "relaciones del seno por el coseno" o también
denominadas Fórmulas de Bessel, o tercera fórmula de Bessel. Fueron deducidas por primera vez por el
matemático alemán Friedrich Wilhelm Bessel.

{\displaystyle \cos {\Big (}{\frac {a}{k}}{\Big )}=\cos {\Big (}{\frac {b}{k}}{\Big )}*\cos {\Big (}{\frac {c}{k}}{\
Big )}+\operatorname {sen} {\Big (}{\frac {b}{k}}{\Big )}*\operatorname {sen} {\Big (}{\frac {c}{k}}{\Big )}*\
cos A}{\displaystyle \cos {\Big (}{\frac {a}{k}}{\Big )}=\cos {\Big (}{\frac {b}{k}}{\Big )}*\cos {\Big (}{\frac {c}
{k}}{\Big )}+\operatorname {sen} {\Big (}{\frac {b}{k}}{\Big )}*\operatorname {sen} {\Big (}{\frac {c}{k}}{\
Big )}*\cos A}

{\displaystyle \cos {\Big (}{\frac {b}{k}}{\Big )}=\cos {\Big (}{\frac {c}{k}}{\Big )}*\cos {\Big (}{\frac {a}{k}}{\
Big )}+\operatorname {sen} {\Big (}{\frac {c}{k}}{\Big )}*\operatorname {sen} {\Big (}{\frac {a}{k}}{\Big )}*\
cos B}{\displaystyle \cos {\Big (}{\frac {b}{k}}{\Big )}=\cos {\Big (}{\frac {c}{k}}{\Big )}*\cos {\Big (}{\frac {a}
{k}}{\Big )}+\operatorname {sen} {\Big (}{\frac {c}{k}}{\Big )}*\operatorname {sen} {\Big (}{\frac {a}{k}}{\
Big )}*\cos B}

{\displaystyle \cos {\Big (}{\frac {c}{k}}{\Big )}=\cos {\Big (}{\frac {a}{k}}{\Big )}*\cos {\Big (}{\frac {b}{k}}{\
Big )}+\operatorname {sen} {\Big (}{\frac {a}{k}}{\Big )}*\operatorname {sen} {\Big (}{\frac {b}{k}}{\
Big )}*\cos C}{\displaystyle \cos {\Big (}{\frac {c}{k}}{\Big )}=\cos {\Big (}{\frac {a}{k}}{\Big )}*\cos {\Big (}{\
frac {b}{k}}{\Big )}+\operatorname {sen} {\Big (}{\frac {a}{k}}{\Big )}*\operatorname {sen} {\Big (}{\frac {b}
{k}}{\Big )}*\cos C}

El conjunto de las fórmulas de Bessel puede escribirse, para la esfera de radio unidad, esto es, la esfera
trigonométrica, de la forma:

{\displaystyle \operatorname {sen} c*\cos B=\cos b*\operatorname {sen} a-\cos a*\operatorname {sen}
b*\cos C}{\displaystyle \operatorname {sen} c*\cos B=\cos b*\operatorname {sen} a-\cos a*\
operatorname {sen} b*\cos C}

{\displaystyle \operatorname {sen} c*\cos A=\cos a*\operatorname {sen} b-\cos b*\operatorname {sen}
a*\cos C}{\displaystyle \operatorname {sen} c*\cos A=\cos a*\operatorname {sen} b-\cos b*\
operatorname {sen} a*\cos C}

{\displaystyle \operatorname {sen} b*\cos A=\cos a*\operatorname {sen} c-\cos c*\operatorname {sen}
a*\cos B}{\displaystyle \operatorname {sen} b*\cos A=\cos a*\operatorname {sen} c-\cos c*\
operatorname {sen} a*\cos B}

{\displaystyle \operatorname {sen} b*\cos C=\cos c*\operatorname {sen} a-\cos a*\operatorname {sen}
c*\cos B}{\displaystyle \operatorname {sen} b*\cos C=\cos c*\operatorname {sen} a-\cos a*\
operatorname {sen} c*\cos B}

{\displaystyle \operatorname {sen} a*\cos B=\cos b*\operatorname {sen} c-\cos c*\operatorname {sen}
b*\cos A}{\displaystyle \operatorname {sen} a*\cos B=\cos b*\operatorname {sen} c-\cos c*\
operatorname {sen} b*\cos A}
{\displaystyle \operatorname {sen} a*\cos C=\cos c*\operatorname {sen} b-\cos b*\operatorname {sen}
c*\cos A}{\displaystyle \operatorname {sen} a*\cos C=\cos c*\operatorname {sen} b-\cos b*\
operatorname {sen} c*\cos A}

Presentación matricial de las fórmulas del triángulo esférico

El conjunto de las fórmulas del seno, del coseno (llamadas por algunos segunda y primera fórmula de
Bessel), y la (tercera) fórmula de Bessel, pueden expresarse de forma matricial:

{\displaystyle {\begin{vmatrix}\cos(a)\\\operatorname {sen}(a)\operatorname {sen}(B)\\\operatorname

{sen}(a)\cos(B)\end{vmatrix}}={\begin{vmatrix}\cos(c)&0&\operatorname {sen}(c)\\0&1&0\\\
operatorname {sen}(c)&0&-\cos(c)\end{vmatrix}}.{\begin{vmatrix}\cos(b)\\\operatorname {sen}(b)\
operatorname {sen}(A)\\\operatorname {sen}(b)\cos(A)\end{vmatrix}}}{\displaystyle {\begin{vmatrix}\
cos(a)\\\operatorname {sen}(a)\operatorname {sen}(B)\\\operatorname {sen}(a)\cos(B)\
end{vmatrix}}={\begin{vmatrix}\cos(c)&0&\operatorname {sen}(c)\\0&1&0\\\operatorname {sen}
(c)&0&-\cos(c)\end{vmatrix}}.{\begin{vmatrix}\cos(b)\\\operatorname {sen}(b)\operatorname {sen}
(A)\\\operatorname {sen}(b)\cos(A)\end{vmatrix}}}

siendo a, b y c los lados; y A, B y C los ángulos del triángulo esférico.

Triángulo esférico rectángulo

Al triángulo esférico, con al menos un ángulo recto, se denomina triángulo rectángulo. En un triángulo
esférico sus tres ángulos pueden ser rectos, en tal caso su suma es 270°. En todos los otros casos esa
suma excede los 180° y a ese exceso se nombra exceso esférico; que se simboliza con E, expresada
mediante la fórmula: E = {\displaystyle \alpha \!}{\displaystyle \alpha \!}+{\displaystyle \beta \!}{\
displaystyle \beta \!}+{\displaystyle \gamma \!}{\displaystyle \gamma \!} − 180°.

Una proposición afirma que cualquier triángulo esférico puede descomponerse en dos triángulos
esféricos rectángulos.

Pentágono de Napier
Pentágono de Napier.

El pentágono de Napier es una regla nemotécnica para resolver triángulos esféricos rectángulos; toma
este nombre en memoria del científico escocés John Napier, y se construye de la siguiente forma:

Se colocan en cada sector circular: cateto - ángulo - cateto - ángulo - cateto, consecutivamente, tal como
aparecen ordenados en el triángulo, exceptuando el ángulo recto C.

Se remplazan los ángulos B, A, y la hipotenusa c por sus complementarios:

B por (90° - B)

A por (90° - A)

c por (90° - c)

Se establecen dos reglas:

el seno de un elemento es igual al producto de las tangentes de los elementos adyacentes:

sen(a) = tg(b) tg(90° - B), o su equivalente: sen(a) = tg(b) ctg(B)

el seno de un elemento es igual al producto de los cosenos de los elementos opuestos:

sen(a) = cos(90° - A) cos(90° - c), o su equivalente: sen(a) = sen(A) sen(c)

Véase también

Geodésica

Geometría no euclídea

Geometría hiperbólica

Geometría riemanniana

Topología

Nikolái Lobachevski

Ortodrómica
Bibliografía

Apuntes de trigonometría esférica. Escuela Nacional de Náutica Manuel Belgrano (Argentina).

Berrocoso, Manuel; Ramírez, María Eva; Enríquez-Salamanca, José Manuel; Pérez Peña, Alejandro
(2003). Apuntes de Trigonometría esférica. Universidad de Cádiz.

Astronomía Náutica (tomo primero). Luis Virgile. Imprenta Escuela Naval Militar (Argentina).

Enlaces externos

Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Trigonometría esférica.

Great Circle Mapper

Great Circle Calculator

Weisstein, Eric W. «Matemática del Círculo Máximo». En Weisstein, Eric W, ed. MathWorld (en inglés).
Wolfram Research.

"El Libro de instrucción sobre planos desviados y planos simples" es un manuscrito en árabe que data de
1740 y habla de la trigonometría esférica, con diagramas.

Resolución del triángulo de posición por métodos mecánicos