SISTEMA DE CONTROL

SEMANA 6

Víctor Juárez Velásquez

08/05/2023
Ingeniería en automatización y control
DESARROLLO
En la empresa ABCQUESOS, donde trabajas como técnico en el área de automatización, han solicitado

evaluar el sistema de control del proceso de producción de queso. Este proceso ha automatizar tiene

las siguientes características:

La leche llega del campo, es pasteurizada, luego se toman muestras y se analiza la calidad de la leche.

Posteriormente, al proceso de elaboración donde se agregan los aditivos para empezar el proceso de

cuajo, se le da forma y se estaciona por algunas semanas. Luego, se empaca y por último se distribuye

para su venta a minoristas.

1. Selecciona una de las etapas del sistema y determina el tipo de modelo de control. Este puede ser
dinámico, estático o sistema amortiguado. Además, deberás diagramar la etapa seleccionada
relacionando los tipos de control en el caso dado.

El proceso de pasteurización de la leche es un ejemplo de un proceso de leche que puede tener un

sistema de control estático. En la pasteurización, la leche se calienta a una temperatura determinada
durante un período de tiempo específico para matar los microorganismos que causan enfermedades,
pero sin alterar significativamente la calidad o el sabor de la leche. El control estático puede utilizarse
para mantener una temperatura constante durante el proceso de pasteurización, lo que garantiza que la
leche se trate adecuadamente y se produzca un producto final seguro y de alta calidad.
 2. Realiza un cuadro comparativo en el que se puedan observar las diferencias entre las estructuras de
control industrial Feedforward, control override y control de rango partido.
Feedforward
La base de esta estructura de
control es la previsión de las
consecuencias que pueden
afectar al proceso industrial y
la implantación de medidas
preventivas
para mitigarlas antes de que se
produzcan.
Permite anticiparse a los
cambios en el proceso industrial.
Evita que los procesos tengan
que ser recalculados
constantemente.
Requiere un modelado preciso
del proceso industrial
Puede ser difícil de implementar
en procesos industriales
complejos.
Control override
La base de esta estructura de
control es la observación
permanente del proceso
industrial y
la identificación de instancias
donde no se está llevando a
cabo el proceso
especificado. En esas
circunstancias, se pone en
marcha un control manual
para arreglar el proceso.
Permite una intervención
manual rápida en momentos
críticos. - Compatible con
procesos industriales de alta
variabilidad.
Es una técnica muy costosa y
que puede requerir la
contratación de personal
especializado.
No es adecuado para procesos
industriales que requieren una
alta precisión.
Control de rango partido
Esta estructura de control se
basa en el uso de
dos dispositivos de
control diferentes,
uno operando en una parte de la
zona de operación y otro en
la otra, y activados de acuerdo
con las medidas del proceso
industrial
Es una técnica muy versátil y
adecuada para procesos
industriales de alta variabilidad
Permite una respuesta rápida a
oscilaciones del proceso
industrial.
Puede ser difícil de calibrar
correctamente
No es adecuado para procesos
industriales que requieren una
alta precisión.
3. Elabora un cuadro comparativo con las diferencias de aplicabilidad en los procesos de control industrial
con el control clásico y moderno.
Control Clásico
Se basa en el uso de técnicas como la
retroalimentación
Emplea algoritmos matemáticos simples y lineales
Se aplica en sistemas con pocos grados de libertad
Tiene una limitada capacidad de optimización y
adaptación
Tiene dificultades para manejar problemas de alta
complejidad y dinámica
Tiene una alta dependencia de la intervención
humana
Tiene un enfoque de control a corto plazo
Control Moderno
Se basa en técnicas avanzadas como la
inteligencia artificial, el machine learning y la
automatización.
Utiliza modelos matemáticos avanzados y no
lineales.
Se aplica en sistemas con múltiples grados de
libertad.
Permite la optimización y adaptación continua en
tiempo real, lo que le permite mejorar su
rendimiento a lo largo del tiempo.
Es capaz de controlar sistemas con una alta
complejidad y dinámica, debido a su capacidad
para recopilar y procesar grandes cantidades de
información en tiempo real.
Requiere menos intervención humana, lo que
reduce los riesgos de error y mejora la eficiencia.
Se centra en el control a largo plazo y en la mejora
continua del sistema para asegurar una mayor
eficiencia y rendimiento.
4. Selecciona la forma de control adecuado del sistema planteado tomando en consideración los
elementos del modelado de procesos y la estructura de regulación.

Se recomiendan muchos modelos de procesamiento como modelo de proceso, de esta manera

cada pieza de queso se realiza de forma independiente. Además, la retroalimentación es propuesta
por una estructura regulatoria basada en un control de anillo cerrado, lo que permite el monitoreo
continuo y ajustar los parámetros del proceso para lograr ciertos objetivos de calidad. En base a lo
anterior, se propone utilizar un sistema de control automático basado en algoritmos PID (proporcional,
integral y derivativo). Este tipo de controlador permite que los valores de los parámetros críticos del
proceso, como la temperatura, el pH y la agitación, se ajusten de manera efectiva en función de los
cambios en las condiciones del proceso y las especificaciones de calidad del producto. Además, se
recomienda implementar sensores y dispositivos de monitoreo en línea para medir los parámetros del
proceso en tiempo real y enviar información al controlador para realizar los ajustes necesarios. También
se recomienda implementar un sistema de alarma y protección para detectar y prevenir rápidamente
cualquier desviación que pueda afectar la calidad del producto.
En resumen, una forma adecuada de controlar el proceso de producción de queso en
el sistema propuesto es el control automático con algoritmo PID y retroalimentación en lazo cerrado
combinado con sensores y dispositivos de monitoreo en tiempo real y sistemas de alarma y protección
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC (2023). Modelos de procesos y estructuras de regulación y control. Sistemas de Control. Semana 6.