Este momento depende de tres elementos principales.

• La magnitud de la fuerza aplicada.

• La distancia entre el punto en el que se aplica y el punto respecto al que gira el
cuerpo (también denominada brazo de palanca).
• El ángulo de aplicación de dicha fuerza.
El torque es directamente proporcional al
brazo de palanca y a la fuerza que actúa
sobre el objeto sobre algún punto medido
desde el punto al cual gira.

𝜏=𝑀=𝑟𝐹

Donde :

• r es el brazo de palanca, distancia desde

el punto de giro hasta la linea de accion
de la fuerza de forma perpendicular.
• F es la magnitude de la fuerza
• Punto de giro, es el punto desde el cual
gira todo el objeto el cual se considera el
unico punto fijo dentro del mismo.
+ lo hace girar en sentido antihorario
- Lo hace girar en sentido horario