Estática

Sesión 09
Entramados y máquinas. Sistemas de cargas distribuidas en placas sumergidas
 Conflicto cognitivo

¿Por qué es importante para un ingeniero escribir

correctamente las unidades de medida?
logros Al término de la sesión el
estudiante conoce y
comprende la importancia de
las magnitudes. Así mismo,
resuelve problemas de
cálculos numericos
Entramados y máquinas

Aun cuando los entramados y las máquinas pueden contener también uno o más
miembros de dos fuerzas, contienen al menos un miembro sobre el que se ejercen
fuerzas en más de dos puntos o sobre el cual actúen fuerzas y momentos.
Los entramados a su vez son estructuras rígidas mientras que las máquinas no lo son.
Ejemplos:
Entramado Máquina
Esta estructura no es
rígida en el sentido de
que depende de sus
apoyos para mantener
su forma.
La falta de rigidez se
compensa con una
reacción más de los
apoyos.
 Así pues, en las máquinas el equilibrio global no
es suficiente para determinar las 4 reacciones en
los apoyos. La estructura debe “desmembrarse” y
analizarse aun cuando lo único que se pida sean
las reacciones en los apoyos.
Mas concretamente, el término máquina suele utilizarse para describir objetos que se
utilicen para amplificar el efecto de las fuerzas (tenazas, pinzas, cascanueces, etc.) En
cada caso, se aplica al mango del dispositivo una fuerza de entrada y este elemento
aplica una fuerza de salida mucho mayor a donde sea. Deben desmembrarse y
analizarse aun cuando lo único que se pida sea la relación entre las fuerza aplicada y de
salida.
El método de resolución de entramados y máquinas consiste en desmembrar las
estructuras, dibujar el DSL de cada componente y escribir las EQ para cada DSL.
En el caso de armaduras, al conocerse la dirección de la fuerza en todos los miembros,
el método de los nudos se reducía a resolver problemas de equilibrio del punto. Si
embargo, como algunos miembros de los entramados y máquinas no son miembros de
dos fuerzas, no se conocen las direcciones de las fuerzas en dichos miembros con lo que
su análisis consistirá en resolver el equilibrio de un sistema de cuerpos rígidos.

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Entramados

El la figura tenemos una mesa en la que ninguno de sus

miembros lo es de dos fuerzas. Además, aun cuando pueda
doblarse la mesa desenganchando el tablero de las patas, en su
utilización normal la mesa es una estructura rígida estable y
por tanto un entramado.
1º Análisis de la estructura completa. Dibujamos su DSL y
escribimos las EQ:
 F = A =0
x x

F = A +D −W =0
y y y

M =0,6.D −0,3.W =0
A y

dan las reacciones en los apoyos: Ax =0 Ay = W Dy = W

2 2
A continuación, se desmiembra la mesa y se dibujan por
separado los DSL de cada una de sus partes.

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Teniendo en cuenta el principio de
acción y reacción, al dibujar los DSL,
las fuerzas que un miembro ejerce
sobre otro deberán ser de igual módulo
y dirección, pero de sentido opuesto,
que las fuerzas que el segundo
miembro ejerce sobre el primero.
Aun cuando no todos los miembros de un entramado puedan ser miembros de
dos fuerzas, es posible e incluso muy probable, que uno o varios lo sean. Hay que
aprovechar dichos miembros y mostrar que las fuerzas correspondientes se
ejercen en su dirección, que es conocida. Pero, hay que estar seguros antes de
hacer esta simplificación.
En el análisis de entramados, al contrario que ocurre con las armaduras, rara vez
resulta útil analizar por separado el equilibrio de los pasadores.

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 En la mayoría de los casos, no importa a qué
miembro esté unido un pasador cuando se
desmiembra la estructura.
Sin embargo, existen algunas situaciones particulares en las que sí importa:
➢ Cuando un pasador conecta dos o más miembros y un apoyo, el pasador debe
asignarse a uno de los miembros. Las reacciones del apoyo están aplicadas al
pasador de este miembro.
➢ Cuando un pasador conecta dos o más miembros y a él está aplicada una carga,
el pasador deberá asignarse a uno de los miembros. La carga estará aplicada al
pasador de este miembro.
También hay que tener cuidado cuando uno o más miembros que concurran en un nudo
sea miembro de dos fuerzas, siendo recomendables las dos reglas siguientes:
➢ Los pasadores no deben asignarse a miembros de dos fuerzas.
➢ Cuando todos los miembros que concurran en un pasador sean miembros
de dos fuerzas, deberá suprimirse y analizarse por separado dicho pasador,
como se hace en el método de los nudos para las armaduras.
Para cada parte tenemos 3 EQ, en total 9 EQ para hallar la 6 fuerzas incógnitas restantes
(Bx, By, Cx, Cy, Ex y Ey). La obtención previa de las reacciones en los apoyos a partir del
equilibrio global del entramado ha reducido a 3 de estas EQ a una mera comprobación.

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Máquinas

El método anterior también se utiliza para

analizar máquinas y otras estructuras no rígidas.

Ejemplo: Prensa de ajos de la figura.

Las fuerzas H1 y H2 aplicadas a las empuñaduras
(fuerzas de entrada) se convierten en las fuerzas G1
y G2 (fuerzas de salida) aplicadas al diente de ajo.
El equilibrio de toda la prensa solo da H1 = H2; No
da información acerca de la relación entre las fuerzas
de entrada y de salida. Para ello, habrá que
desmembrar la máquina y dibujar DSL para cada una
de sus partes. Entonces:
a+b H
B
M = 0  (a +b)H = bG  G =
b
La razón de las fuerzas de salida a las de la entrada
se denomina desarrollo mecánico (DM) de la
máquina. En nuestro caso valdría:
DM= a +b
b

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 Proceso resolución
entramados y máquinas

1. Estudiar el entramado buscando miembros de dos fuerzas. Si existen se

simplifica ligeramente la resolución de los miembros de más de dos fuerzas,
ya que en sus puntos comunes (pasadores), las fuerzas correspondientes se
ejercen en la dirección del miembro de dos fuerzas, que es conocida.

2. Cuando todos los miembros que concurran en un pasador sean miembros de

dos fuerzas, deberá suprimirse y analizarse por separado el equilibrio de
dicho pasador, como se hace en el método de los nudos para las armaduras.

3. Después se desmiembra el entramado siguiendo las recomendaciones

anteriores, dibujando el DSL de cada miembro de más de dos fuerzas y
escribiendo las EQ para cada DSL.

4. Por último hay que resolver el sistema de ecuaciones en el orden

conveniente.
PROBLEMA
Un saco de patatas descansa sobre la silla
de la figura. La fuerza que ejercen las
patatas sobre el entramado de un lado de la
silla es equivalente a una fuerza horizontal
de 24 N y otra vertical de 84 N, pasando
ambas por E y una fuerza de 28 N,
perpendicular al miembro BH y que pasa
por G. Hallar las fuerzas que se ejercen E
sobre el miembro BH.

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PROBLEMA

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Fuente utilizada
• Douglas C. Giancoli. Física Principios con Aplicaciones. 6°
edición. Ed. Pearson Educación. Pág. 1-10.
• Sears Zemansky. Física Universitaria. 12° edición. Ed. Pearson
Educación. Pág. 2-8.
• Tipler Mosca. Física para la Ciencia y la tecnología. 6° edición.
Ed. Reverte. Pág. 4-14.