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Ulberich 2011-Cartografia y Teledeteccion
Ulberich 2011-Cartografia y Teledeteccion
TELEDETECCIÓN
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Pero no hay que olvidar que la información que muestra una imagen puede
estar limitada en dos aspectos. Primero, en cuanto a la resolución espacial
(píxe!) y a los valores radiométricos (señales analógicas) que se traducen en
números enteros (O a 255). Y segundo, porque surgen costos ante la necesidad
de contar con un programa informático especial para conformar el modelo
geométrico, ya que las imágenes estereoscópicas de perspectivas cilíndricas no
Aplicación están adaptadas al sistema de restitución analógica para fotografías aéreas de
Usuario final
perspectivas cónicas, además de tener que considerar el error por curvatura
terrestre.
Para confeccionar cartografía topográfica a escala grande su utilización tam-
bién está limitada, en algunos casos, por las características propias de los de-
talles, pero, fundamentalmente, por las precisiones geométricas y de restitución
altimétrica, que, en conjunto, condicionan la escala de representación gráfica.
Figura 57. Sistema de teledetección
BASES FÍSICAS DE LA TELEDETECCIÓN
La fotointerpretación es una de las técnicas de interpretación visual de imá-
genes, y constituye la base indispensable y preponderante en todo estudio serio LA ENERGÍA ELECTROMAGNÉTICA
de teledetección. Para obtener una buena interpretación de fotografías aéreas
y de imágenes satelitales, no sólo es necesario que los físicos e ingenieros en Históricamente las propiedades de la radiación electromagnética se han ex-
informática estén detrás del satélite y de la computadora, sino también: plicado según dos teorías aparentemente contrapuestas: aquella que la concibe
• es muy importante la habilidad lograda por el intérprete, porque el análisis como un haz ondulatorio (Huygens-Maxwell), y aquella otra que la considera
de las imágenes por interpretación visual (análisis de datos pictóricos) está como una sucesión de unidades discretas de energía, fotones o cuantos, con
condicionado por la capacidad del ojo humano para diferenciar valores masa igual a cero (Planck-Einstein).
tonales; Actualmente, ambas teorías se pueden compaginar, pues se ha demostrado
que la luz puede comportarse de acuerdo con ambos planteamientos.
•y es necesario tanto, un buen conocimiento del problema en estudio, como
del contacto con el terreno.
Teoría Ondulatoria
La obtención de pares estereoscópicos a partir de las imágenes Spot indujo a
pensar en la sustitución de las fotografías aéreas. La principal causa consistió en Según la teoría ondulatoria, la energía electromagnética se transmite de
poder reconstituir el modelo tridimensional del terreno, a partir de una imagen un lugar a Otro siguiendo un modelo armónico y continuo a la velocidad de
(E 1:400.000 / superficie cubierta 3.600 km 2) que superaba ampliamente al de la luz y conteniendo dos campos de fuerzas ortogonales entre sí: eléctrico y
un fotograma (E !:100.000 /superficie cubierta 529 km 2). El Instituto Geográ- magnético.
fico Nacional de Francia sostenía que la mayor cobertura redituaba significati- Las características de este flujo energético pueden describirse por dos
vamente en el orden económico, por dos razones: elementos: longitud de onda (J.) y frecuencia (F). La longitud de onda es la distancia
a) para cubrir una zona determinada, la cantidad de imágenes es inferior de entre los picos sucesivos de una onda, mientras que la frecuencia es el tiempo
7 a 10 veces. en que realiza un ciclo. Ambos elementos están inversamente relacionados: a
mayor longitud de onda, menor frecuencia y viceversa (Figura 58).
b) la cantidad de puntos de apoyo para el proceso fotográfico es 20 veces
menor.
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tre 833 km y 870 km, cubriendo un área de 3.000 km de lado, cada doce horas. Satélites LANDSAT
Transportan el scanner AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer)
que proporciona imágenes con una resolución de 1, 1 km en 5 bandas del espec- Estos satélites, cuyo objetivo es la adquisición de datos ambientales,
tro. Este sensor se utiliza también para estudios ambientales (condiciones de inicialmente formaron parte de un programa impulsado por el Departamento del
vegetación, desertificación, deforestación, incendios forestales de gran ampli- Interior de los EEUU y la NASA bajo el nombre ERTS (Satélites Tecnológicos
tud y cubierta de suelo a escala continental entre otros). para los Recursos de la Tierra).
Actualmente, para uso civil, los satélites con sensores para recursos natura~
les más utilizados y con más años en órbita son los satélites de los programas:
Landsat y Spot, que pasan cerca de los polos con órbitas cuasi polares y heliosin-
crónicas a una altura aproximada de 700 km y 800 km respectivamente.
En el modo pancromático el Spot 5 posee una mejor resolución espacial: 2,5
m contra 15 m del Landsat 7; pero este último posee una muy buena resolución
radiométrica, que posibilita discriminar muy bien las firmas espectrales.
El primer satélite de este programa se puso en órbita el 23 de julio de 1972
SATELITE LANDSAT SPOT con el nombre de ERTS-1; pero antes del lanzamiento del segundo satélite, la
Francia
NASA cambió el nombre del programa que pasó a llarr¡afse LANDSAT, y se
País EE.UU.
comprometió a impulsar el programa SEASAT de olos~rvación oceánica para
complementar la información ambiental. RenombfÓ·'"al ERTS-1 como Landsat
Altitud 705km 832km
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PLATAFORMAS • Las órbitas cuasi-polares y helio-sincrónicas, pasan cerca de los polos geo-
gráficos y permiten la observación del mismo punto de la Tierra a la misma
Se llaman plataformas a todos los vehículos capaces de transportar hora solar. Este tipo de órbitas poseen los satélites de:
diferentes sensores durante su trabajo de captación, como por ejemplo: aviones, - Recursos Naturales, que brindan información para estudios ecológicos
helicópteros, satélites artificiales, cohetes, globos, camiones, etc. y ambientales; agronómicos (seguimiento de cosechas y producciones);
Si consideramos los satélites, éstos cumplen diferentes objetivos según la búsqueda de petróleo; urbanos; seguimiento de inundaciones; etc.
información que registran los sensores que ellos transportan, por ejemplo:
- Cartografía, Geodesia y Topografía.
• De tierra sólida como el Landsat, lkonos, EO (norteamericanos); Spot
(europeo); lrs (indio); Mos (japonés). • Las órbitas ecuatoriales y geo-estacionarias de gran altura (aproximada a los
35.600 km) sobre la línea del ecuador. Están sincronizadas con el movi-
De hielos y océanos como el Seasat y el Ers (europeos); Radarsat
miento terrestre y observan permanentemente la misma porción de la su-
(canadiense).
perficie terrestre. Este tipo de órbitas poseen la mayoría de los satélites:
• De atmósfera como el Meteosat (europeo); Nimbus y Tiros-NOAA
(norteamericanos); GMS (japonés); Insta (indio); GOMS (soviético). - Metereológicos.
- De comunicaciones: radiales; televisivos; guiando a barcos y aviones;
Otros satélites llevan varios sensores y registran datos de distintas temáticas etc.
como por ejemplo: el Nimbus 7 de oceanografía, meteorología y contaminación;
el SAC-C y SAC-D (argentinos) de tierra, océanos y atmósfera; el Envisat - Con finalidades bélicas: espionaje; movimiento de tropas; etc.
(europeo) de temáticas ambientales; etc. Los satélites metereológicos norteamericanos Tiros-NOAA (National Oce-
anic and Atmospheric Administration Satel!ite), operan a una altura orbital en-
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SENSORES Y PLATAFORMAS • Resolución Espacial: alude a la superficie u objeto más pequeño que puede
ser distinguido en una imagen. A esta unidad mínima de información en la
SENSORES imagen se la denomina píxel o ifov.
• Resolución Espectral: indica el número y ancho de las bandas espectrales
Los sensores son aquellos instrumentos capaces de captar la energía emitida que puede discriminar el sensor.
y/o reflejada por los cuerpos (ojos, cámara fotográfica, scanner, radares, etc.). • Resolución Temporal: se refiere a la frecuencia de cobertura que proporciona
Para que la observacicSn remota sea posible, son necesarlos tres elementos: el el sensor, o la periodicidad con que adquiere imágenes de la misma porción
sensor (por ejemplo nuestro ojo), el objeto observado, y el flujo energético que de la superficie terrestre. Depende de la plataforma o satélite artificial.
permite poner a ambos en relación.
·Resolución Radiométrica: indica la capacidad de detectar las variaciones de
En el caso del ojo, ese flujo procede del objeto por reflexión de la luz solar.
radiancia, o sea la sensibilidad que posee el sensor para captar los diferen-
Podría tratarse también de un tipo de energía emitida por el propio objeto, o
tes valores de reflectancia.
incluso por el sensor. Entonces las tres formas de adquirir información a partir
de un sensor remoto son por: reflexión, emisión, emisión-reflexión. Es así que la información que puede brindar una imagen se encuentra en
relación directa con los distintos tipos de resoluciones.
• Reflexión: cuando el sensor recoge la energía reflejada por las distintas cu-
biertas terrestres. Es la más importante, pues deriva directamente de la
Tipos de sensores
luz solar: elSol ilumina la superficie terrestre, ésta refleja esa energía en
función del tipo de cubierta que posee, y ese flujo reflejado es recogido
A los sensores se los puede clasificar según la forma de registrar información,
por el sensor, que lo transmite posteriormente a las estaciones recepto-
la banda del espectro electromagnético en que operan y la fuente emisora de
ras (entre la superficie y el sensor se interpone la atmósfera, que dispersa
energía.
y absorbe parte de la señal original). Ejemplo: cámara fotográfica aérea,
Según la forma de registrar información, los sensores pueden ser fotográficos,
scanner y explorador de empuje.
cuando la información que captan la registran en un negativo fotográfico, o no
• Emisión: cuando la observación remota se basa en la energía emitida por fotográficos cuando la registran en formatos digitales.
las propias superficies. Ejemplo gran parte de los sensores de infrarrojos. Según la banda del espectro electromagnético en que operan, los sensores
• Emisión-reflexión: cuando el sensor es capaz tanto de generar su propio pueden ser: del visible (cámaras fotográficas, barredores, sistemas de televisión),
flujo energético, como de recoger posteriormente la reflexión de la super- de infrarrojo (barredores y cámaras fotográficas con película infrarroja) o de
ficie terrestre. Ejemplo: radar y láser. microondas (radar, slar).
Y según la fuente emisora de energía se los divide en activos y pasivos.
Resolución de los sensores • Un Sensor Activo es aquel que desde un generador artificial proyecta un
rayo de energía electromagnética hacia el área de interés, energía que es
La resolución de un sensor puede definirse como la habilidad que éste posee en parte devuelta y reflejada hacia la fuente. La energía reflejada es la que
para registrar y discriminar información de detalle. Esta habilidad se encuentra detecta y registra el sensor para su estudio.
en relación directa con el contraste radiométrico que presentan las señales emi- Como ejemplos de sensores activos está el radar y el láser. Este último,
tidas por las distintas cubiertas terrestres; la detección de objetos en función de permite registrar imágenes de objetos durante la noche como si estuvie-
su tamaño; el número y ancho de bandas espectrales que es capaz de captar; y ran iluminados por un rayo de luz de un reflector invisible.
el seguimiento temporal de un fenómeno determinado.
En consecuencia, en un sistema de percepción a distancia se deben conside- - El radar y el SLAR (Síde Looking Airborne Radar) o radar lateral, muy
rar cuatro parámetros: utilizados en aplicaciones militares y en tráfico aéreo, pueden captar in-
formación en cualquier condición atmosférica por trabajar en la región
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de las microondas, en la banda comprendida entre O,lcm y lm. número de objetivos de la cámara); verticales u oblicuas (según el án-
El SAR (Synthetic Aperture Radar) es un radar que se basa en el efecto gulo de observación); aérea o espacial (según sí la cámara o sensor es
Doppler para lograr una mejor resolución espacial (25 m). Es utilizado transportado por un avión o un satélite).
en satélites de investigación oceanográfica como el SEASAT, el euro- - Los scanners o barredores, son rastreadores de barrido a partir de
peo ERS-l, el canadiense RADARSAT y el japonés JERS. un espejo móvil que oscila perpendicularmente a la dirección de la
- El láser o Lidar (Light Detection and Ranging), emite pulsos de luz po- trayectoria, que exploran una franja de terreno a ambos lados de la
larizada entre el ultravioleta y el infrarrojo.cercano, y es muy utilizado traza del satélite. La radiancia recibida por este espejo es detectada y
en la investigación atmosférica, meteorológica y medioambiental. La ampliada para convertirla en una señal eléctrica, para ser transformada
señal eléctrica, que interacciona con las partículas atmosféricas, causa en valores numéricos y transmitida, almacenada y grabada digitalmente
dispersión en función del tipo de elemento encontrado, y es recogida para su posterior proceso. Se pueden obtener imágenes mono o
para ser grabada y almacenada digitalmente. Los distintos tipos de láser multiespectrales. Las ventajas radican en que: mientras los sensores
utilizados en aplicaciones especificas, se ajustan a los principales tipos fotográficos poseen un rango de captación de 0,4 a 0,9 µm (visible e
de dispersión: Mie, Raleigh y Raman, de resonancia, de absorción dife- infrarrojo reflejado), los scanners pueden abarcar de 0,4 a 12,6 µm
rencial y de fluorescencia. El láser de fluorescencia inducida, es el más (visible e infrarrojo: reflejado, medio y térmico); es más fácil la calibración
utilizado para la teledetección de las cubiertas terrestres. y corrección radiométrica; realiza coberturas sistemáticas de grandes
• Un Sensor Pasivo no depende de generadores artificiales de energía; el Sol espacios en tiempo real; posibilita la grabación y tratamiento de la
es la fuente básica de la que deriva toda la energía. Parte de la energía que información en formato digital.
llega a la superficie de la Tierra es reflejada y vuelve a la fuente o va en Como ejemplo de scanners o equipos de barrido multiespectral se
alguna dirección en la que es detectada por el sensor. Las cámaras fotográ- pueden mencionar los incluidos en los programas Landsat (MSS,
ficas aéreas, los scanners, los exploradores de empuje y la mayor parte de los Multiespectral Scanner, TM, Thematic Mapper); TIROS-NOAA
sensores aéreos de infrarrojos (que detectan los objetos por el calor emitido) (AVHRR, Advanced Very High Resolution Radiometer); y Nimbus
son sensores pasivos. (CZCS, Castra! Zone Color Scanner).
Los sistemas pasivos utilizan una parte del espectro electromagnético en - Los exploradores de empuje reemplazan al espejo de barrido oscilante por
las longitudes de onda que están entre 0,3 y 14 micras (µm), esta región cadenas de detectores que cubren todo el campo de visión del sensor.
incluye la parte superior de la zona ultravioleta, toda la del espectro foto- Estos detectores se desplazan gracias al movimiento orbital del satélite
gráfico, y casi toda la zona del infrarrojo cercano. / y exploran en cada momento una línea completa. Esto permite el au-
1
Aclaración: el espectro fotográfico incluye la energía ultravioleta que· va mento de la resolución espacial con respecto a los scanners; la reduc-
desde 0,3 µm, toda la luz visible desde 0,4 a 0,7 µm, y el infrarrojo hasta ción de los problemas geométricos (producidos por la sincronización
1, 5 µm que se llama infrarrojo fotográfico. La zona del infrarrojo cercano entre el espejo y la plataforma); y la rapidez en la detección y emisión
incluye calor al que el cuerpo humano es sensible. de los datos (al ser interrogados los detectores solo una vez por línea y
Estos sensores, en función del procedimiento que emplean para recibir la no por cada píxel como en los rastreadores de barrido). La desventaja
radiación procedente de los objetos, pueden dividirse en: cámaras foto- es que tienen problemas derivados del ajuste de las cadenas de detec-
gráficas, scanners o barredores, exploradores de empuje, tubos de vidicón y tores, para poder traducir la señal recibida con homogeneidad entre las
radiómetros de microondas. columnas de la imagen.
- Las cámaras fotográficas, son sensores que basan su funcionamiento en Los exploradores de empuje se utilizan en distintos proyectos de te-
la impresión de los objetos sobre películas fotosensibles. Las fotografías ledetección espacial, como el francés SPOT, el indio IRS y el japonés
o imágenes papel así obtenidas, pueden ser blanco y negro, color o falso MOS.
color (según el tipo de película utilizada); mono o multibanda (según el - Los tubos de vidicón, son sensores análogos a la cámara de televisión, que
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Figura 63. Reflexión especular y difusa ¡:; 60
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Dentro del espectro del visible, un cuerpo se observa de color verde si refleja 20 1----+---=-'~-->.:.....=--\---1-1-------"---+----j
gran parte de la energía de esa banda, y muy poco o nada de las bandas del azul
y del rojo. Pero si tenemos en cuenta todas las bandas espectrales utilizadas
-~"'····· ' ' ~- .. -... -. Suelo húmico
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en la teledetección, las variadas cubiertas terrestres presentan distinto tipo de l
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y otra que lo hace después de múltiples interacciones, pudiendo por el mismo FIRMAS ESPECTRALES
proceso alejarse de la atmósfera hacia el espacio (luz del aire), dispersarse por
causa de las nubes, y generarse por emisión propia de la atmósfera como con- Cada componente de la superficie terrestre responde de diferente manera a
secuencia de la energía absorbida. las longitudes de onda de la energía incidente. A esta respuesta se la denomina
La absorción de la radiación solar no es uniforme en todas las longitudes de Firma Espectral, que varía según las propiedades de los elementos / objetos
onda, existen bandas espectarles en las que es casi completa, debido a los gases terrestres (propiedades físicas, químicas, eléctricas, de rugosidad, etc.).
y vapores de la atmósfera: vapor de agua, dióxido de carbono, ozono, etc.; y En una imagen teledetectada en blanco y negro, las firmas espectrales de los
otras llamadas Ventanas Atmosfericas, que son porciones o zonas del espectro elementos que componen la superficie terrestre, van a estar representadas por
electromagnético, en las que la energía solar llega casi libremente hasta la Tie- medio de distintos niveles de grises o Radiancia según la energía reflejada por
rra, no siendo absorbida en más de un 20% (Figura 62). cada objeto en las distintas longitudes de onda. Cuanto más alta es la radiancia
más claro va a verse el objeto, por lo tanto, cuanto más oscuro es, menos radi-
ancia va a tener, y por lo tanto mayor es la absorción de energía.
100% de Energía Incidente
El concepto de radiancia es análogo al de Reflectancia o albedo, con la
salvedad que la reflectancia se mide en porcentaje de energía reflejada por un
Dispersión y Reflexión Difusa (10%) elemento. Es así que, a la mayor radiancia (blanco) le corresponde el 100 % de
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ATMÓSFERA reflectancia; y a la nula radiancia (negro) el O% de reflectancia.
Absorción por 03 (2%) } La energía reflejada puede producir:
- - - - - - - - - - - - - - - - en aire seco (10%)
Absorción por H20 (8%) • Reflexión Especular: cuando la energía interactúa con cuerpos que poseen
---------------- una superficie lisa y suave (agua quieta, afloramientos rocosos, etc.). Este
tipo de reflexión no es conveniente porque produce destellos exagerados.
En este caso la energía posee un mismo ángulo de incidencia que de re-
flexión (Figura 63).
• Reflexión Difusa: cuando la superficie del cuerpo no es uniforme (arena
suelta, agua en movimiento, nieve, etc.), refleja energía independiente del
ángulo de incidencia (Figura 63).
·Reflexión Mixta: se produce con el proceso de las dos reflexiones anteriores.
Esta es la que poseen la mayoría de los elementos de la superficie
terrestre.
Como resultado, del !00% de energía que penetra e interactúa con la atmós-
fera, llega aproximadamente un 47% a la superficie terrestre. Esta energía así
disminuida, vuelve a atravesar e interactuar con los componentes atmosféricos
hasta que es captada por un sensor.
El conocimiento de estos procesos es sumamente importante, porque las
condiciones en que se realiza la teledetección van a incidir en la calidad del
producto teledetectado.
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280
Capa de oxígeno
atómico (O)
240
~
-2!
"'e ____________ _
"'
.Q
Dispersión Raleigh
200
5.000 m - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Capa de Nitrógeno
molecular (N2)
160 Temperatura del aire en 'C
Dispersión
Luz del aire
- - - - - - - - - _-100 o 100 no selectiva
120 _1_
100.000
\\ ATMÓSFERA
' Termósfera
Mezcla homogénea
de gases:
Composición química
uniforme + partículas
40 Capa de Ozono (03)
t t
Figura 61. Procesos de interacción de la energía electromagnética con la atmósfera
Plataformas
Zonas térmicas
t Zonas según la composición
Fuente: Strahler (2005). Geografía Física. En el proceso de interacción de la energía del Sol con los componentes at-
Figura 60. Capas de la atmósfera mosféricos, se observa que parte de la energía llega directamente a la Tierra,
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98 Cartografía y teledetección Teledetección 99
Frecuencia
Longitud de onda
-..o o ,,
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o$ ~-[
o:: o o o. e: o~
.- i.!!! t) ~
Teoría Cuántica i2u. ON'vT31
f-- "' 8] .¡E
OIG3W .- o
¡¡;
Gracias a la teoría cuántica, podemos calcular la energía transportada por un
fotón, siempre que se conozca su frecuencia.
Q =energía radiante en un fotón
Q=hxF
Q=hx(C/ le)
donde
{ h =cte. de Plank (6,626 x 10·34 julios segundo)
=
F frecuencia
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