Transformando la

Industria Eléctrica:
Gemelos Digitales y
Simulación en
Tiempo-Real para
Eficiencia y
Sostenibilidad

Conferencista:
Mauricio López Santiago, PhD
Director de I+D+i
Brindar soluciones integrales de ingeniería en infraestructura eléctrica, a través de la
innovación tecnológica, la gestión del conocimiento y el desarrollo sostenible.
 CONTENIDO

1. Desafíos de los Sistemas Eléctricos Modernos

2. Gemelos Digitales
3. Simulación en Tiempo Real y Pruebas HIL
4. Investigación, Desarrollo y Validación Tecnológica
5. Aplicaciones de Eficiencia Energética
6. Escenarios de Implementación
7. Tendencias Futuras
8. Conclusiones y Preguntas

3 | PTI ®
 OBJETIVO GENERAL

Proporcionar una visión fundamental sobre el uso de

Gemelos Digitales y Simulación en Tiempo Real, destacando
su relevancia en el contexto de la eficiencia y la sostenibilidad
para la industria eléctrica.

4 | PTI ®
 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

▪ Exponer algunas definiciones fundamentales en materia de

desafíos sectoriales, gemelos digitales y simulación en
tiempo real.
▪ Presentar ejemplos, casos de estudio y perspectivas sobre
el impacto transformador de estas tecnologías.
▪ Iniciar un espacio de diálogo para el entendimiento y
aprovechamiento de los beneficios relacionados.

5 | PTI ®
 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

▪ Exponer algunas definiciones fundamentales en materia de

desafíos sectoriales, gemelos digitales y simulación en
tiempo real.
▪ Presentar ejemplos, casos de estudio y perspectivas sobre
el impacto transformador de estas tecnologías.
▪ Iniciar un espacio de diálogo para el entendimiento y
aprovechamiento de los beneficios relacionados.

6 | PTI ®
 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

▪ Exponer algunas definiciones fundamentales en materia de

desafíos sectoriales, gemelos digitales y simulación en
tiempo real.
▪ Presentar ejemplos, casos de estudio y perspectivas sobre
el impacto transformador de estas tecnologías.
▪ Iniciar un espacio de diálogo para la apropiación y el
aprovechamiento de los beneficios relacionados.

7 | PTI ®
 DESAFÍOS DE LOS
SISTEMAS ELÉCTRICOS
MODERNOS

8 | PTI ®
 DESAFÍOS DE SOSTENIBILIDAD

SEGURIDAD Refleja la capacidad para satisfacer la demanda

energética actual y futura de forma confiable, y para
resistir y recuperarse rápidamente de las perturbaciones
del sistema con una interrupción mínima del suministro

Señala la capacidad para proporcionar acceso universal a

una energía asequible, de precio justo y abundante para
uso doméstico y comercial

Representa la transición del sistema energético hacia la

mitigación de los posibles daños medioambientales y los
SOSTENIBILIDAD EQUIDAD impactos del cambio climático

DESAFÍOS DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS MODERNOS

9 | PTI ®
 DESAFÍOS LEGALES DEL SERVICIO ELÉCTRICO

• La energía eléctrica es un servicio público esencial.

• Los servicios públicos deben suministrarse de forma regular y continua.
Corte Constitucional - Sentencia No. C-450 de 1995

esencial

regular continuo

seguro confiable resiliente

DESAFÍOS DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS MODERNOS

10 | PTI ®
DESAFÍOS LEGALES, REGULATORIOS Y NORMATIVOS

Recomendación Estándar Norma Regulación Ley

• IEEE 1159 • IEC 61000- • NTC 2050 • CREG 047 • LEY 1715
de 2009 4-30 de 1998 • GREG 015 de 2014
• IEEE 519 de • IEC 61400 • NTC 5000 • CREG 018
2014 de 2002 • CREG 024
• IEEE 1547 • NTC 5001 • CREG 070
DE 2008
• CREG 065
Técnico + Económico + Sostenible + Legal

DESAFÍOS DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS MODERNOS

11 | PTI ®
 DESAFÍOS TECNOLÓGICOS

Registrar Entender Predecir

Evaluar Operar Planificar

DESAFÍOS DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS MODERNOS

12 | PTI ®
SISTEMAS TRADICIONALES DE TRANSMISIÓN

▪ Generación simple de alta inercia con

control lento
▪ Es naturalmente estable:
• El número de líneas de transmisión se
calcula para permanecer estable ante
fallos del tipo N-1
• No se utiliza ningún control rápido

▪ Cargas simples y pasivas

▪ Sistemas de protección local

DESAFÍOS DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS MODERNOS

13 | PTI ®
SISTEMAS MODERNOS DE TRANSMISIÓN

▪ Más complejos para disminuir los recorridos de

la transmisión
▪ Derechos de paso e impactos ambientales
▪ Estabilidad dinámica y de tensión a cargo de
sistemas rápidos de control y de comunicación
▪ Sistemas coordinados de protección
▪ Excitadores estáticos rápidos de máquinas
▪ Transmisión HVDC e interconexiones
▪ FACTS
▪ WAMPAC
▪ Gestionados por centros de control con
operadores muy experimentados

DESAFÍOS DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS MODERNOS

14 | PTI ®
 SISTEMAS DE POTENCIA TRADICIONALES

▪ Redes de transmisión y distribución relativamente estables.

▪ Las cargas pueden verse como amortiguadores para los sistemas de
transmisión.

Transmisión Distribución

DESAFÍOS DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS MODERNOS

15 | PTI ®
SISTEMAS DE POTENCIA MODERNOS, INTEGRADOS E INTELIGENTES

▪ Más sistemas electrónicos de potencia en todos los niveles de tensión.

▪ Generación distribuida, microrredes y controles que afectan el desempeño y la
seguridad de la red principal.
▪ Mayor dependencia de sistemas de comunicación y vulnerabilidad a ciberataques

Control de Área Amplia

Transmisión Distribución

DESAFÍOS DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS MODERNOS

16 | PTI ®
 DESAFÍOS TÉCNICOS

▪ Gestión energética: EMS/SCADA

▪ Control primario: transitorios y
protección
▪ Control secundario: transiciones y
despacho
▪ Control terciario: supervisión y mercados
▪ Interfaces electrónicas de potencia
▪ Pérdida de inercias de la red
(modo isla)
▪ Dependencia de comunicaciones
(ciberseguridad)

DESAFÍOS DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS MODERNOS

17 | PTI ®
 DESAFÍOS DE INTEROPERABILIDAD

DESAFÍOS DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS MODERNOS

18 | PTI ®
GEMELOS DIGITALES

19 | PTI ®
¿QUÉ ES UN GEMELO DIGITAL?

• Un gemelo digital es una réplica virtual

de un sistema físico o componente.
• Es una representación precisa y
detallada que captura el
comportamiento y la dinámica de ese
sistema físico.
• El gemelo digital se construye mediante
datos, modelos matemáticos y
algoritmos avanzados.

GEMELOS DIGITALES
20 | PTI ®
LOS TRES ELEMENTOS CLAVE DE UN GEMELO DIGITAL

Entidad o Representación
proceso real Virtual

Datos que las conectan

GEMELOS DIGITALES
21 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de modelos de un
sistema real, los cuales interactúan y procesan
datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
22 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de modelos de un
sistema real, los cuales interactúan y procesan
datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
23 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de modelos de un
sistema real, los cuales interactúan y procesan
datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
24 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de modelos de un
sistema real, los cuales interactúan y procesan
datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
25 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de datos y modelos de
un sistema real, los cuales interactúan y
procesan datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
26 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de datos y modelos de
un sistema real, los cuales interactúan y
procesan datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
27 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de datos y modelos de
un sistema real, los cuales interactúan y
procesan datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
28 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de datos y modelos de
un sistema real, los cuales interactúan y
procesan datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
29 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de datos y modelos de
un sistema real, los cuales interactúan y
procesan datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
30 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de datos y modelos de
un sistema real, los cuales interactúan y
procesan datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
31 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de datos y modelos de
un sistema real, los cuales interactúan y
procesan datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
32 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de datos y modelos de
un sistema real, los cuales interactúan y
procesan datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
33 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de datos y modelos de
un sistema real, los cuales interactúan y
procesan datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
34 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Sistema Real: Sistema completo o parte de un

sistema de potencia, microrred, etc. que
opera en un área de influencia.
• Gemelo digital: entidad virtual construida
mediante un conjunto de datos y modelos de
un sistema real, los cuales interactúan y
procesan datos obtenidos en tiempo-real.
• Datos: valores y medidas obtenidas del
sistema real mediante monitoreo.
• Sombras de datos: estructuras generalizadas
que representan flujo de información entre el
sistema real y su gemelo digital.

GEMELOS DIGITALES
35 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Gemelo digital: réplica virtual que se

construye mediante un conjunto de
modelos de un sistema real.
• Modelo descriptivo: relación entre
diferentes variables o conjuntos de datos.
• Modelo predictivo: pronósticos o
estimaciones sobre eventos o valores
futuros .
• Modelo Prescriptivo: acciones o
decisiones específicas que se deben
tomar para lograr un resultado.

GEMELOS DIGITALES
36 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Gemelo digital: réplica virtual que se

construye mediante un conjunto de datos
y modelos de un sistema real.
• Modelo descriptivo: relación entre
diferentes variables o conjuntos de datos.
• Modelo predictivo: pronósticos o
estimaciones sobre eventos o valores
futuros .
• Modelo Prescriptivo: acciones o
decisiones específicas que se deben
tomar para lograr un resultado.

GEMELOS DIGITALES
37 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Gemelo digital: réplica virtual que se

construye mediante un conjunto de
modelos de un sistema real.
• Modelo descriptivo: relación entre
diferentes variables o conjuntos de datos.
• Modelo predictivo: pronósticos o
estimaciones sobre eventos o valores
futuros .
• Modelo Prescriptivo: acciones o
decisiones específicas que se deben
tomar para lograr un resultado.

GEMELOS DIGITALES
38 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Gemelo digital: réplica virtual que se

construye mediante un conjunto de
modelos de un sistema real.
• Modelo descriptivo: relación entre
diferentes variables o conjuntos de datos.
• Modelo predictivo: pronósticos o
estimaciones sobre eventos o valores
futuros .
• Modelo Prescriptivo: acciones o
decisiones específicas que se deben
tomar para lograr un resultado.

GEMELOS DIGITALES
39 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Gemelo digital: réplica virtual que se

construye mediante un conjunto de
modelos de un sistema real.
• Modelo descriptivo: relación entre
diferentes variables o conjuntos de datos.
• Modelo predictivo: pronósticos o
estimaciones sobre eventos o valores
futuros .
• Modelo Prescriptivo: acciones o
decisiones específicas que se deben
tomar para lograr un resultado.

GEMELOS DIGITALES
40 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Gemelo digital: réplica virtual que se

construye mediante un conjunto de
modelos de un sistema real.
• Modelo descriptivo: relación entre
diferentes variables o conjuntos de datos.
• Modelo predictivo: pronósticos o
estimaciones sobre eventos o valores
futuros .
• Modelo Prescriptivo: acciones o
decisiones específicas que se deben
tomar para lograr un resultado.

GEMELOS DIGITALES
41 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Gemelo digital: réplica virtual que se

construye mediante un conjunto de
modelos de un sistema real.
• Modelo descriptivo: relación entre
diferentes variables o conjuntos de datos.
• Modelo predictivo: pronósticos o
estimaciones sobre eventos o valores
futuros .
• Modelo Prescriptivo: acciones o
decisiones específicas que se deben
tomar para lograr un resultado.

GEMELOS DIGITALES
42 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Gemelo digital: réplica virtual que se

construye mediante un conjunto de
modelos de un sistema real.
• Modelo descriptivo: relación entre
diferentes variables o conjuntos de datos.
• Modelo predictivo: pronósticos o
estimaciones sobre eventos o valores
futuros .
• Modelo Prescriptivo: acciones o
decisiones específicas que se deben
tomar para lograr un resultado.

GEMELOS DIGITALES
43 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Gemelo digital: réplica virtual que se

construye mediante un conjunto de
modelos de un sistema real.
• Modelo descriptivo: relación entre
diferentes variables o conjuntos de datos.
• Modelo predictivo: pronósticos o
estimaciones sobre eventos o valores
futuros .
• Modelo Prescriptivo: acciones o
decisiones específicas que se deben
tomar para lograr un resultado.

GEMELOS DIGITALES
44 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Gemelo digital: réplica virtual que se

construye mediante un conjunto de
modelos de un sistema real.
• Modelo descriptivo: relación entre
diferentes variables o conjuntos de datos.
• Modelo predictivo: pronósticos o
estimaciones sobre eventos o valores
futuros .
• Modelo Prescriptivo: acciones o
decisiones específicas que se deben
tomar para lograr un resultado.

GEMELOS DIGITALES
45 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo gemelo
digital del resto del sistema (ROS):
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
46 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con el
sistema real:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo gemelo
digital del resto del sistema (ROS):
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
47 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con el
sistema real:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo gemelo
digital del resto del sistema (ROS):
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
48 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo gemelo
digital del resto del sistema (ROS):
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
49 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
50 | PTI ®
ANATOMÍA DEL GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
51 | PTI ®
 FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
1
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
52 | PTI ®
 FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
1 2
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
53 | PTI ®
 FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
1 2 3
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
54 | PTI ®
 FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
1 2 3 4
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
55 | PTI ®
 FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
1 2 3 4
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
56 | PTI ®
 FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
1,2,3,4 entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
1 2 3 4
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
57 | PTI ®
 FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
1 2 3 4
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
58 | PTI ®
 FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
1 2 3 4
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
59 | PTI ®
 FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
1 entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
2 3 4
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
60 | PTI ®
 FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
1 entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
2 3 4
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
61 | PTI ®
 FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
1, 2 entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
3 4
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
62 | PTI ®
 FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
1, 2 entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
3 4
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
63 | PTI ®
 FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
1, 2, 3 entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
4
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
64 | PTI ®
FUNCIONAMIENTO DE UN GEMELO DIGITAL

• Los puentes entre el gemelo digital y

el mundo físico logran que ese gemelo
digital exista simultáneamente con la
entidad física:
• monitoreo y ejecución.
• Estos puentes habilitan la validación
de partes reales del sistema mientras
operan conectados al gemelo digital
del resto del sistema (ROS):
• Hardware y software.

GEMELOS DIGITALES
65 | PTI ®
GEMELOS DIGITALES OFF-LINE Y ON-LINE

▪ Disponer de GEMELOS DIGITALES era un

sueño desde hace décadas
▪ Se convierte en una necesidad debido a la
evolución compleja de la red eléctrica
▪ Simuladores escalables, multi-físicos y
heterogéneos:
▪ Es posible hoy gracias a la capacidad
computacional de los simuladores modernos
• Más lentos que el tiempo-real
OFF-LINE
• Más rápidos que el tiempo-real
• Simuladores en tiempo-real ON-LINE

GEMELOS DIGITALES
66 | PTI ®
SIMULACIÓN EN
TIEMPO-REAL Y
PRUEBAS HIL

67 | PTI ®
¿QUÉ ES UNA SIMULACIÓN EN SISTEMAS ELÉCTRICOS?

• Una simulación se refiere a la ejecución de

una representación virtual y dinámica de
un sistema eléctrico en un entorno
computacional.
• Esta representación utiliza modelos
matemáticos y algoritmos (gemelos
digitales) para imitar el comportamiento y
la operación del sistema en tiempo-real o
a lo largo de un período específico.
• La simulación permite analizar y
comprender cómo funcionaría el sistema
eléctrico en diferentes escenarios y bajo
diversas condiciones.

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL

68 | PTI ®
¿QUÉ ES UNA SIMULACIÓN EN SISTEMAS ELÉCTRICOS?

• Una simulación se refiere a la ejecución de

una representación virtual y dinámica de
un sistema eléctrico en un entorno
computacional.
• Esta representación utiliza modelos
matemáticos y algoritmos (gemelos
digitales) para imitar el comportamiento y
la operación del sistema en tiempo-real o
a lo largo de un período específico.
• La simulación permite analizar y
comprender cómo funcionaría el sistema
eléctrico en diferentes escenarios y bajo
diversas condiciones.

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL

69 | PTI ®
¿QUÉ ES UNA SIMULACIÓN EN SISTEMAS ELÉCTRICOS?

• Una simulación se refiere a la ejecución de

una representación virtual y dinámica de
un sistema eléctrico en un entorno
computacional.
• Esta representación utiliza modelos
matemáticos y algoritmos (gemelos
digitales) para imitar el comportamiento y
la operación del sistema en tiempo-real o
a lo largo de un período específico.
• La simulación permite analizar y
comprender cómo funcionaría el sistema
eléctrico en diferentes escenarios y bajo
diversas condiciones.

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL

70 | PTI ®
¿QUÉ ES UNA SIMULACIÓN EN SISTEMAS ELÉCTRICOS?

• Una simulación se refiere a la ejecución de

una representación virtual y dinámica de
un sistema eléctrico en un entorno
computacional.
• Esta representación utiliza modelos
matemáticos y algoritmos (gemelos
digitales) para imitar el comportamiento y
la operación del sistema en tiempo-real o
a lo largo de un período específico.
• La simulación permite analizar y
comprender cómo funcionaría el sistema
eléctrico en diferentes escenarios y bajo
diversas condiciones.

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL

71 | PTI ®
 SIMULACIÓN OFF-LINE Y SIMULACIÓN ON-LINE
MODELO
𝑓(𝑥)
Ecuaciones

Computador Simulador en Tiempo-Real

OFF-LINE ON-LINE
(según capacidades del computador) (tiempo de simulación = tiempo en la realidad)
Más rápido que la realidad Sincronizado
Computation Computation
f(t) f(tn) f(tn+1) f(t) f(tn) f(tn+1)
Time Time

Clock
Time Time
tn-1 tn tn+1 tn-1 tn tn+1

Más lento que la realidad Overrun Sincronizado

Computation Computation
f(t) f(tn) f(tn+1) f(t) f(tn) f(tn+1)
Time Time

Clock
Time Time
tn-1 tn tn+1 tn-1 tn tn+1

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL 72 | PTI ®

PRUEBAS HARDWARE-IN-THE-LOOP

Pruebas HIL
Son simulaciones en tiempo-real que involucran tanto
componentes físicos reales como sistemas virtuales
para evaluar y validar el rendimiento de sistemas
complejos en un entorno controlado y seguro.

Validación de Tecnología Desarrollo de Tecnología

• Validación precisa • Seguridad mejorada
• Reducción de riesgos • Detección temprana de
• Ahorro de tiempo y fallos
dinero • Desarrollo eficiente
• Escalabilidad y • Evaluación de tecnologías
flexibilidad • Mejora en la calidad del
• Escenarios complejos desarrollo

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL

73 | PTI ®
 EL GEMELO DIGITAL ON-LINE PERMITE LAS PRUEBAS HIL

1. Diseñar los modelos 2. Ejecutar los modelos en el simulador en tiempo-real

RT
RT
3. Prueba Hardware-In-the-Loop

RT

El esquema HIL permite hacer pruebas de software y hardware en tiempo-real

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL 74 | PTI ®

 EL GEMELO DIGITAL ON-LINE PERMITE LAS PRUEBAS HIL

1. Diseñar los modelos 2. Ejecutar los modelos en el simulador en tiempo-real

gemelo digital

monitoreo

ejecución
modelos

RT
RT
3. Prueba Hardware-In-the-Loop

sistema real
RT

El esquema HIL permite hacer pruebas de software y hardware en tiempo-real

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL 75 | PTI ®

PRUEBAS HARDWARE-IN-THE-LOOP (HIL)

▪ En pruebas HIL un dispositivo bajo prueba

(DUT) es conectado a la simulación del resto
del sistema (ROS), ejecutada en un simulador
digital de tiempo-real (DRTS).
▪ En caso de que el DUT sea un controlador, la
conexión típicamente requerirá de
convertidores de señal y el esquema toma el
nombre de CHIL.
DRTS Digital Real-Time Simulator
ROS Rest Of the System
DUT Device Under Test
CHIL Control-Hardware-In-the-Loop

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL

76 | PTI ®
PRUEBAS POWER-HARDWARE-IN-THE-LOOP (PHIL)

▪ Si el DUT es un dispositivo de potencia, se

requieren amplificadores de potencia
adecuados en lo que se conoce como Prueba
PHIL.
▪ Este esquema permite interactuar con
plantas y dispositivos reales de potencia.

▪ El esquema abre las posibilidades a una

conjunto de evaluación mucho más amplio.
DRTS Digital Real-Time Simulator
ROS Rest Of the System
DUT Device Under Test
PHIL Power-Hardware-In-the-Loop

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL

77 | PTI ®
 TIPOS DE SIMULACIONES

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL

78 | PTI ®
 APLICACIONES DE LAS PRUEBAS HIL

MIL RCP HYBRID

todo simulado control simulado/planta real

HIL PHIL

control real/planta simulada planta de potencia real múltiples posibilidades combinatorias

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL

79 | PTI ®
 POSIBILIDADES DE APLICACIÓN PRUEBAS HIL
Gemelo Digital de Red Eléctrica Equipos Reales

Relés de Protección

• I/O Digitales PMUs

• I/O Análogas
• I/O Amplficadas
Turbinas de Viento / PVs

• IRIG-B/GPS Sync SCADA

• IEC 61850 (MMS,
Goose, C37.118)
• DNP3, OPC-UA, etc.
FACTS

Control HVDC

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL

80 | PTI ®
 POSIBILIDADES DE APLICACIÓN PRUEBAS HIL

sistema real
(AS)

simulador en
gemelo digital sistema real
tiempo real
(DT) (AS)
(DRTS)

sistema real
gemelo digital
(AS)
(DT)

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL Y PRUEBAS HIL

81 | PTI ®
INVESTIGACIÓN,
DESARROLLO Y
VALIDACIÓN
TECNOLÓGICA

82 | PTI ®
 TENDENCIAS EN INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO

IEEE Xplore: Hardware-In-the-Loop

250

200

150

100

50

0
2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022
Journals Conferences

INVESTIGACIÓN, DESARROLLO Y VALIDACIÓN DE TECNOLOGÍA

83 | PTI ®
 TENDENCIAS EN INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO

IEEE Xplore: Hardware-In-the-Loop

250

200

150

100

50

0
2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022
Journals Conferences

INVESTIGACIÓN, DESARROLLO Y VALIDACIÓN DE TECNOLOGÍA

84 | PTI ®
 MODELO DE MADUREZ TECNOLÓGICA

Pruebas finales
y operación
Desarrollo de
Sistema/Subsistema

Demostración de
Tecnología
Desarrollo
Tecnológico

Probar la
Viabilidad
Investigación y
Tecnología Básica

INVESTIGACIÓN, DESARROLLO Y VALIDACIÓN DE TECNOLOGÍA

85 | PTI ®
 MODELO DE MADUREZ TECNOLÓGICA

INVESTIGACIÓN, DESARROLLO Y VALIDACIÓN DE TECNOLOGÍA

86 | PTI ®
INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA MICROREDES CON RTS

• Plataforma virtual controlada

para explorar configuraciones y
escenarios en microrredes.
• Análisis seguro y eficiente de
comportamientos en
condiciones diversas y extremas.
• Generación de datos y
resultados valiosos para una
comprensión más profunda.

INVESTIGACIÓN, DESARROLLO Y VALIDACIÓN DE TECNOLOGÍA 87 | PTI ®

DESARROLLO DE TECNOLOGÍA EN MICROREDES CON RTS

• Pruebas y ajustes de prototipos

virtuales antes de la
implementación física.
• Identificación temprana de
problemas y optimización del
rendimiento.
• Experimentación con nuevas
funcionalidades y algoritmos para
iteraciones de diseño más rápidas.

INVESTIGACIÓN, DESARROLLO Y VALIDACIÓN DE TECNOLOGÍA 88 | PTI ®

VALIDACIÓN DE TECNOLOGÍA EN MICROREDES CON RTS

• Pruebas y ajustes de prototipos

virtuales antes de la
implementación física.
• Identificación temprana de
problemas y optimización del
rendimiento.
• Experimentación con nuevas
funcionalidades y algoritmos para
iteraciones de diseño más rápidas.

INVESTIGACIÓN, DESARROLLO Y VALIDACIÓN DE TECNOLOGÍA 89 | PTI ®

 ANÁLISIS DE CIBERSEGURIDAD CON GEMELOS DIGITALES

PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
EMULACIÓN DE ATAQUES CIBERNÉTICOS

DRTS

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN 90 | PTI ®

APLICACIÓN DE
EFICIENCIA
ENERGÉTICA

91 | PTI ®
EFICIENCIA ENERGÉTICA

Capacidad de obtener el máximo

rendimiento o utilidad a partir de la
energía utilizada en un proceso, sistema o
dispositivo. Implica minimizar las
pérdidas y optimizar el uso de recursos
energéticos:
• Ahorrar costos
• Reducir emisiones
• Competitividad
• Resiliencia energética
• Cumplimiento de normas

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN 92 | PTI ®

 APLICACIONES DE EFICIENCIA ENERGÉTICA

Monitoreo y Gestión

Industrial Centros de Datos Comercial

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN 93 | PTI ®

APLICACIONES DE EFICIENCIA ENERGÉTICA Y PRUEBAS HIL

Simulador
(DRTS)

Sistema Real
(AS)

Modelos

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN 94 | PTI ®

 ESCENARIOS DE
IMPLEMENTACIÓN

95 | PTI ®
ALGUNAS CATEGORÍAS DE TECNOLOGÍA EN SMART-GRID

Control y Protección (WAMPAC)

Integración de Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC)

Integración de Generación Renovable y Distribuida (DER)

Aplicaciones
que enriquecen la
transmisión
Gestión de la Red de
Distribución

Infraestructura de Medición Avanzada (AMI)

Infraestructura de Carga de Vehículos Eléctricos (EV)

Sistemas Hechos a Medida (CS)

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN 96 | PTI ®

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN SCADA – SECTOR PETRÓLEO Y GAS

Aplicaciones
eSCADA

acciones control instancias

instancias

HMI
Sistema

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN 97 | PTI ®

 PRUEBAS HIL PARA SCADA – SECTOR PETRÓLEO Y GAS

Aplicaciones Al Simulador en Tiempo-Real

Aplicaciones bajo prueba

Hardware bajo prueba

Laboratorio Simulación Modelo

en Tiempo Real PTI S.A.

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN 98 | PTI ®

VALIDACIÓN DE MICRORREDES ELÉCTRICAS – OPERADOR DE RED
CONTROL PRIMARIO CONTROL SECUNDARIO
Control y Protección Transición y Despacho
Actúa sobre los DER para estabilidad de Actúa sobre toda la microrred para
voltaje y frecuencia gestionar desviaciones en amplitud de
voltaje/frecuencia, además de coordinar
el modo isla
CONTROL TERCIARIO
Supervisión y Mercado
Gestiona la potencia
importada/exportada desde/hacia la
main-grid u otras microrredes con base
en objetivos de desempeño

SIMULADOR DE TIEMPO
REAL

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
99 | PTI ®
VALIDACIÓN DE MICRORREDES ELÉCTRICAS – OPERADOR DE RED
CONTROL PRIMARIO CONTROL SECUNDARIO
Control y Protección Transición y Despacho
Actúa sobre los DER para estabilidad de Actúa sobre toda la microrred para
voltaje y frecuencia gestionar desviaciones en amplitud de
voltaje/frecuencia, además de coordinar
el modo isla
CONTROL TERCIARIO
Supervisión y Mercado
Gestiona la potencia
importada/exportada desde/hacia la
main-grid u otras microrredes con base
en objetivos de desempeño

SIMULADOR DE TIEMPO
REAL

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
100 | PTI ®
VALIDACIÓN DE MICRORREDES ELÉCTRICAS – OPERADOR DE RED
CONTROL PRIMARIO CONTROL SECUNDARIO
Control y Protección Transición y Despacho
Actúa sobre los DER para estabilidad de Actúa sobre toda la microrred para
voltaje y frecuencia gestionar desviaciones en amplitud de
voltaje/frecuencia, además de coordinar
el modo isla
CONTROL TERCIARIO
Supervisión y Mercado
Gestiona la potencia
importada/exportada desde/hacia la
main-grid u otras microrredes con base
en objetivos de desempeño

SIMULADOR DE TIEMPO
REAL

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
101 | PTI ®
VALIDACIÓN DE MICRORREDES ELÉCTRICAS – OPERADOR DE RED
CONTROL PRIMARIO CONTROL SECUNDARIO
Control y Protección Transición y Despacho
Actúa sobre los DER para estabilidad de Actúa sobre toda la microrred para
voltaje y frecuencia gestionar desviaciones en amplitud de
voltaje/frecuencia, además de coordinar
el modo isla
CONTROL TERCIARIO
Supervisión y Mercado
Gestiona la potencia
importada/exportada desde/hacia la
main-grid u otras microrredes con base
en objetivos de desempeño

SIMULADOR DE TIEMPO
REAL

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
102 | PTI ®
VALIDACIÓN DE MICRORREDES ELÉCTRICAS – OPERADOR DE RED

▪ Gestión energética: EMS/SCADA

▪ Control primario: transitorios y
protección
▪ Control secundario: transiciones y
despacho
▪ Control terciario: supervisión y mercados
▪ Interfaces electrónicas de potencia
▪ Pérdida de inercias de la red
(modo isla)
▪ Dependencia de comunicaciones
(ciberseguridad)

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
103 | PTI ®
 VALIDACIÓN DE MICRORREDES ELÉCTRICAS – OPERADOR DE RED

Elementos Constitutivos ▪ Verificación, cuantificación y

1. Despacho Basado en Reglas
- Modo Red
Contexto General comparación
▪ Validación de EMS
- Transición
- Modo Isla
- Reconexión
2. Black-Start Condiciones Iniciales

▪ Validación de funciones de control

3. Contingencias
4. Renewable-Smoothing
5. Peak-Shaving
Condiciones de Finalización

▪ Validación de interoperabilidad
Medición y Registro de Variables
▪ Independencia de la topología
NO
▪ Operador de microrred
▪ Operador del sistema de distribución
¿Condicionens de
Finalización Alcanzadas?

SI
▪ Flexibilidad y parametrización
▪ Sin sacrificar plug-and-play
SI NO Prueba
¿Repetir la Prueba?
Completada

▪ Arquitecturas heterogéneas
Flujograma de Pruebas IEEE 2030.8 ▪ Modularidad de las pruebas

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
104 | PTI ®
 VALIDACIÓN DE MICRORREDES ELÉCTRICAS – OPERADOR DE RED

Elementos Constitutivos

1. Despacho Basado en Reglas Contexto General

- Modo Red
- Transición
- Modo Isla
- Reconexión
2. Black-Start Condiciones Iniciales
3. Contingencias
4. Renewable-Smoothing
5. Peak-Shaving
Condiciones de Finalización

Medición y Registro de Variables

NO
¿Condicionens de
Finalización Alcanzadas?

SI

SI NO Prueba
¿Repetir la Prueba?
Completada

Flujograma de Pruebas IEEE 2030.8

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
105 | PTI ®
 VALIDACIÓN DE MICRORREDES ELÉCTRICAS – OPERADOR DE RED

Elementos Constitutivos

1. Despacho Basado en Reglas Contexto General

1. Despacho Basado-en-Reglas
• Modo red
- Modo Red
- Transición
- Modo Isla
- Reconexión

• Transiciones
2. Black-Start Condiciones Iniciales
3. Contingencias
4. Renewable-Smoothing
5. Peak-Shaving
Condiciones de Finalización
• Modo isla
Medición y Registro de Variables • Modo reconexión
2. Black-Start
¿Condicionens de
Finalización Alcanzadas?
NO
3. Contingencias
SI 4. Suavizado de renovables
SI
¿Repetir la Prueba?
NO Prueba
Completada
5. Peak-Shaving

Flujograma de Pruebas IEEE 2030.8

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
106 | PTI ®
 VALIDACIÓN DE MICRORREDES ELÉCTRICAS – OPERADOR DE RED

CONTROL PRIMARIO CONTROL SECUNDARIO CONTROL TERCIARIO

Control y Protección
Actúa sobre los DER para estabilidad
de voltaje y frecuencia
Transición y Despacho
Actúa sobre toda la microrred para
gestionar desviaciones en amplitud
de voltaje/frecuencia, además de
coordinar el modo isla
Supervisión y Mercado
Gestiona la potencia
importada/exportada desde/hacia la
main-grid u otras microrredes con
base en objetivos de desempeño

SIMULADOR DE
TIEMPO REAL

Laboratorio Simulación
en Tiempo Real PTI S.A.

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
107 | PTI ®
PRUEBAS HIL SISTEMA DESLASTRE INTELIGENTE DE CARGA – PETRÓLEO Y GAS

Implementación
Actualización Modelo Definición de Contingencias
Deslastre Inteligente de
Eléctrico y Prioridades
Cargas

Acondicionamiento del Diseño HMI Pruebas

Modelo Eléctrico Configuración de Tendencias FAT + SAT

Configuración Servidores Configuración de

Capacitaciones a Personal
Diseño de Arquitectura Aplicaciones ETAP RT

Configuración de RTUs Integración de IEDs Instructivos y Entrega

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
108 | PTI ®
PRUEBAS HIL SISTEMA DESLASTRE INTELIGENTE DE CARGA – PETRÓLEO Y GAS

FAT SAT

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
109 | PTI ®
 PRUEBAS FACTORY ACCEPTANCE TEST

• FAT: Factory Acceptance Test

• Inspección realizada por cada fabricante.
• Proceso formal de prueba.
• Se realiza justo antes del envío.
• Comprobar funcionalidad de los equipos y
el software.
• No permite evaluar la funcionalidad de los
equipos integrados.
I D I • No están diseñadas para especificarse a
una aplicación en particular.
• Están limitadas por la generalidad.

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
110 | PTI ®
 PRUEBAS SITE ACCEPTANCE TEST

• SAT: Site Acceptance Test

• Probar y comprobar funcionalidades del
sistema instalado, directamente en sitio.
• Busca “garantizar” que “todo” opere
correctamente.
• En la práctica sólo es posible probar
algunos escenarios (pocos).
• Implica un impacto en la producción por
I D I cuenta de paradas y reinicios.
• Resultan demasiado costosas.
• No son totalmente confiables.

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
111 | PTI ®
PRUEBAS HIL SISTEMA DESLASTRE INTELIGENTE DE CARGA – PETRÓLEO Y GAS

FAT HIL SAT

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
112 | PTI ®
PRUEBAS HIL SISTEMA DESLASTRE INTELIGENTE DE CARGA – PETRÓLEO Y GAS

Implementación
Actualización Modelo Definición de Contingencias
Deslastre Inteligente de
Eléctrico y Prioridades
Cargas

Acondicionamiento del Diseño HMI Pruebas

Modelo Eléctrico Configuración de Tendencias FAT + HIL + SAT

Configuración Servidores Configuración de

Capacitaciones a Personal
Diseño de Arquitectura Aplicaciones ETAP RT

Configuración de RTUs Integración de IEDs Instructivos y Entrega

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
113 | PTI ®
PRUEBAS HIL SISTEMA DESLASTRE INTELIGENTE DE CARGA – PETRÓLEO Y GAS

Definición de Implementación
Actualización Modelo
Contingencias Deslastre Inteligente de
Eléctrico
y Prioridades Cargas

Diseño HMI
Acondicionamiento del Pruebas
Configuración de
Modelo Eléctrico FAT + HIL + SAT
Tendencias

Configuración Servidores Configuración de Capacitaciones a

Diseño de Arquitectura Aplicaciones ETAP RT Personal

Configuración de RTUs Integración de IEDs Instructivos y Entrega

Metodología General de Implementación Metodología Específica de Pruebas HIL

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
114 | PTI ®
METODOLOGÍA ESPECÍFICA DE PRUEBAS HIL – PETRÓLEO Y GAS

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
115 | PTI ®
PRUEBAS HIL SISTEMA DESLASTRE INTELIGENTE DE CARGA – PETRÓLEO Y GAS
Simulación de ESQUEMA DE PRUEBA HIL
fallas, eventos,
contingencias
Maestras
Sistema de Deslastre
potencia ILS SERVERS
simulado

Bus IEC61850 Matriz Matriz P,Q

P, Q Trips
Goose/MMS Trips Trips

Trips P,Q Trips P,Q Trips P,Q Trips P,Q

Esclavas …… n cargas y
Deslastre Generadores
Simulados en RT

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
116 | PTI ®
PRUEBAS HIL SISTEMA DESLASTRE INTELIGENTE DE CARGA – PETRÓLEO Y GAS
Simulación de ESQUEMA DE PRUEBA HIL
fallas, eventos,
contingencias
Maestras
Sistema de Deslastre
potencia ILS SERVERS
simulado

Bus IEC61850 Matriz Matriz P,Q

P, Q Trips
Goose/MMS Trips Trips

Trips P,Q Trips P,Q Trips P,Q Trips P,Q

Esclavas …… n cargas y
Deslastre Generadores
Simulados en RT

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
117 | PTI ®
PRUEBAS HIL SISTEMA DESLASTRE INTELIGENTE DE CARGA – PETRÓLEO Y GAS
Servers Master Station Servers

Remote Switch iRTU/iGW Remote Switch

Ethernet Ethernet Ethernet

Remote eTap
OPAL-RT
Switch ILS Servers

Fiber Optic
Ethernet

Goose
Local Switch Local Switch Local Switch Local Switch Local Switch

DEthernet
I Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet

iRTUe iRTUe iRTUe iRTUe iRTUe

Hard Hard Hard Hard Hard

Wired Wired Wired Wired Wired

Field Field Field Field Field

Devices Devices Devices Devices Devices

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
118 | PTI ®
PRUEBAS HIL SISTEMA DESLASTRE INTELIGENTE DE CARGA – PETRÓLEO Y GAS
Servers Master Station Servers

Remote Switch iRTU/iGW Remote Switch

DRTS
Ethernet
SISTEMA REAL
Ethernet
SISTEMA REAL
Ethernet

Remote eTap
OPAL-RT
Switch ILS Servers

Fiber Optic
Ethernet

Goose
Local Switch Local Switch Local Switch Local Switch Local Switch

SISTEMA
D
Ethernet

REAL
I
SISTEMA
Ethernet

REAL
SISTEMA
Ethernet

REAL
SISTEMA
Ethernet

REAL
SISTEMA
Ethernet

REAL
iRTUe iRTUe iRTUe iRTUe iRTUe

Hard Hard Hard Hard Hard

Wired Wired Wired Wired Wired

Field Field Field Field Field

Devices Devices MODELOS
Devices Devices Devices

ESCENARIOS DE IMPLEMENTACIÓN
119 | PTI ®
TENDENCIAS
FUTURAS

120 | PTI ®
PRUEBAS HIL CON SISTEMAS WAMPAC KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Real-Time Simulator
OPAL-RT

TENDENCIAS FUTURAS 121 | PTI ®

PRUEBAS HIL CON SISTEMAS WAMPAC / BESS

▪ Modelado de la red influenciada por el

sistema WAMPAC
▪ Diseñar un protocolo específico de
pruebas de laboratorio
▪ Realizar pruebas de integración en
laboratorio (Pruebas HIL)
▪ Realizar un informe específico del
resultado de las pruebas realizadas
▪ Llevar a cabo recomendaciones,
transferir el proyecto y sus resultados
▪ Control BESS

TENDENCIAS FUTURAS 122 | PTI ®

 VALIDACIÓN DE PROTECCIONES

Este es un método bueno y probado para

casos más “tradicionales” y “fáciles”

Reproducir simulación fuera de línea

Omicron, Megger, Doble Test Sets Relé bajo prueba

Limitaciones
• Bucle abierto
Datos registrados del campo • V/I fija (rampa, constante, …)
• Cerca del punto de operación

TENDENCIAS FUTURAS 123 | PTI ®

 VALIDACIÓN DE PROTECCIONES

Relé bajo prueba

Simulador de
Tiempo-Real Ventajas
• Bucle cerrado
• Simulación detallada de EMT
Los simuladores en tiempo real son utilizados por laboratorios de prueba • Esquemas de protección
avanzados para casos complejos y para desarrollar/probar nuevos algoritmos complejos
de relé utilizando nuevas tecnologías. • Ver efecto del relé en red

TENDENCIAS FUTURAS 124 | PTI ®

 VALIDACIÓN DE PROTECCIONES

• Objetivo: Prueba de rendimiento en el laboratorio.

• Capacidad para simular sistemas de energía en pasos de tiempo más bajos (cientos de
nanosegundos)
• El convertidor digital a analógico debe tener una frecuencia de muestreo alta (> 1 MHz)
• Modelos de línea precisa
• Pruebas previas a la puesta en marcha Modelo de línea de parámetros

• Fácil de probar VL_abc, distribuidos trifásicos que se

ejecuta a 500 ns en FPGA
IL_abc
• Picos TW superpuestos con L R

• señales de frecuencia fundamental Canal de

protección
Señales
• Temporización y polaridad TW diferencial de
fibra óptica analógicas de
punto a bajo nivel a 1
punto MHz

VR_abc,
IR_abc

TENDENCIAS FUTURAS 125 | PTI ®

VALIDACIÓN CIBERSEGURIDAD

TENDENCIAS FUTURAS 126 | PTI ®

 SOLUCIONES PARA EL APROVECHAMIENTO DE LOS GEMELOS DIGITALES

Implementación de Laboratorio de Gemelos Digitales Servicios de Laboratorio Gemelos Digitales

▪ Conceptualización ▪ Desarrollo de modelos de sistemas eléctricos

▪ Diseño ▪ Evaluación de comportamiento dinámico
▪ Suministro de hardware y software ▪ Análisis de contingencias
▪ Implementación ▪ Estudios de integración FNCER
▪ Puesta a punto ▪ Sistemas PAC en S/E
▪ Transferencia ▪ Control y automatización microrredes
▪ Capacitación ▪ Redes HVDC
▪ Acompañamiento ▪ SCADA y gestión de energía

TENDENCIAS FUTURAS 127 | PTI ®

SOLUCIONES PARA EL APROVECHAMIENTO DE LOS GEMELOS DIGITALES

https://www.pti-sa.com.co/es/pti-nova/laboratorio-de-simulacion-en-tiempo-real

TENDENCIAS FUTURAS 128 | PTI ®

CONCLUSIONES Y
PREGUNTAS

129 | PTI ®
 CONCLUSIONES

▪ Los sistemas eléctricos modernos traen consigo grandes desafíos de

sostenibilidad, legales, regulatorios, tecnológicos, técnicos, etc. ante los
cuales es necesario encontrar nuevas herramientas tecnológicas para
enfrentarlos.

▪ Los gemelos digitales son una réplica virtual de un sistema eléctrico sobre la
cual es posible llevar a cabo pruebas sin afectar el sistema eléctrico real.

▪ La forma en la que interactúa el gemelo digital con el sistema real depende

de los puentes de conexión para monitoreo de variables y ejecución de
órdenes de control

TENDENCIAS FUTURAS 130 | PTI ®

 CONCLUSIONES

▪ De esta manera, los gemelos digitales pueden operar off-line u on-line.

▪ Los gemelos digitales on-line requieren de un simulador especializado

llamado simulador en tiempo-real.

▪ Con la simulación en tiempo-real es posible llevar a cabo pruebas HIL

(Hardware-In-the-Loop) habilitando la posibilidad de validar tanto hardware
como software.

▪ Las industrias que tienen infraestructuras críticas de operación son las

llamadas a usar las pruebas HIL para validar sus infraestructuras antes de
desplegarlas en sitio.
TENDENCIAS FUTURAS 131 | PTI ®
 CONCLUSIONES

▪ La simulación en tiempo-real y las pruebas HIL son excelentes herramientas

para la investigación científica y el desarrollo de tecnología.

▪ El espectro de aplicación de gemelos digitales basados en simulación en

tiempo-real y pruebas HIL abarca prácticamente todo el espectro de
tecnología para Smart-Grid.

▪ Es posible aprovechar estos gemelos digitales bien sea implementando un

laboratorio propio o accediendo a los servicios de un laboratorio ya
establecido.

TENDENCIAS FUTURAS 132 | PTI ®

 MUCHAS GRACIAS
mauricio.lopez@pti-sa.com.co

CALI BOGOTÁ BARRANQUILLA

Av Guadalupe # 2-50 Av Carrera 7 #156-68 Of 1303 Calle 77B #57-103 Of 1108
@ptisacolombia Tel: + 57 2 336-6461 Tel: + 57 1 743-3556 Tel: + 57 5 309-3992

133 | PTI ®
 PREGUNTAS
mauricio.lopez@pti-sa.com.co

CALI BOGOTÁ BARRANQUILLA

Av Guadalupe # 2-50 Av Carrera 7 #156-68 Of 1303 Calle 77B #57-103 Of 1108
@ptisacolombia Tel: + 57 2 336-6461 Tel: + 57 1 743-3556 Tel: + 57 5 309-3992

134 | PTI ®