Grado en Ingeniería de la Energía

Práctica 4
DINAÁ MICA I

Objetivos:

Leyes de la dinámica. Trabajo y energía. Ecuaciones diferenciales del

movimiento

El alumno ha de resolver un problema de cada bloque. Comprobación de

resultados mediante Simwise.

Práctica 4. Dinámica I Ingeniería mecánica

 Grado en Ingeniería de la Energía

PROBLEMA 1

Dado el siguiente sistema mecánico formado por dos discos homogéneos de masa m y radio R:

A: Articulación entre 1 y el bastidor

B: Par prismático entre 1 y 2
Gravedad según –y con g=9.81 m/s2
Despreciar la masa de la varilla solidaria a 1 y cualquier fuerza de rozamiento.
1
Momento de inercia de un disco homogéneo respecto a su CM: 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑚𝑚𝑅𝑅2
2

2
y
A B
x

1.- Plantear las ecuaciones necesarias para calcular las fuerzas de ligadura así como las ecuaciones
diferenciales del movimiento, en función de m, R, g, los parámetros elegidos para fijar la posición del
sistema y sus derivadas temporales. Particularizar para m = 1 kg, R = 20 cm.

2.- Si el sistema parte del reposo con el centro de los dos discos en la misma horizontal (tal como en
la figura), con una distancia entre ellos de 2R, calcular:

A.- Aceleración angular en ese instante del disco 1(rad/s2): 𝛼𝛼⃗1 =

B.- Aceleración del centro de masas del disco 2 en ese instante (m/s2): 𝑎𝑎⃗𝐶𝐶𝐶𝐶2 =

3.- Si se sustituye el par prismático B por una corredera, calcule las ecuaciones diferenciales del
movimiento y la aceleración angular inicial del disco 1, con las mismas condiciones de la pregunta
anterior.

𝛼𝛼⃗1 =

Simwise: Montar el sistema mecánico y comprobar resultados.

Práctica 4. Dinámica I Ingeniería mecánica

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PROBLEMA 2

Dado el sistema mecánico de la figura, formado por una barra homogénea 1, de masa m1 y longitud l
y un disco homogéneo de masa m2 y radio R. Ambos están vinculados mediante un motor que ejerce
un par M en sentido horario (del disco respecto a la barra). Calcule las ecuaciones diferenciales del
movimiento.

A
x
1

B M Datos: m1, l
2
m2, R

1
Momento de inercia de un disco homogéneo respecto a su CM: 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑚𝑚𝑅𝑅2
2
1
Momento de inercia de una barra homogénea respecto a su CM: 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑚𝑚𝑙𝑙 2
12

Particularizar las ED para:

m1 = 1kg
l = 0,5 m
m2 = 1kg
R = 0,2 m
M = 1 N.m.

Si en t=0 el sistema parte del reposo desde la posición de la figura, calcule la aceleración
angular de la barra y del disco en el instante inicial.

𝛼𝛼⃗1 = 𝛼𝛼⃗2 =
Simwise: Montar el sistema mecánico y comprobar resultados.

Práctica 4. Dinámica I Ingeniería mecánica