Universidad Nacional de Lomas de Zamora, Facultad de Ingeniería

Práctica N°10 de Tecnología Mecánica

Guía para la Práctica N° 10: “La programación manual del torno CNC”

Para poder iniciar las prácticas de programación manual del torno CNC, se detallará el
uso del programa de edición – simulación Aletor destinado al torno e instalado en las
computadoras del laboratorio. Para ello se desarrollarán los siguientes temas: 1)
edición de programas, modo EDITAR; 2) TABLA DE HERRAMIENTAS; 3) simulación
gráfica del mecanizado, modo SIMULAR; 4) TIPO DE GRAFICO y 5) DISPLAY AREA.
Al finalizar estos cinco apartados, se presentan los dos primeros ejercicios de
programación (apartado 6), a ser realizados por el alumno durante la clase práctica.

1) Edición de programas:

Para dar inicio al programa, debe efectuarse un doble clic con el botón izquierdo del
mouse sobre el icono denominado “Acceso directo a T30”.

Nota 1: Se recomienda no emplear el mouse para el manejo dentro del software, sino
usar, según corresponda, las teclas de función (por ejemplo, F3 permite ingresar al
modo edición) o pulsar simultáneamente la tecla ALT + aquella letra pintada de color
amarillo correspondiente al modo de trabajo que nos interese.

Para ingresar a Editar se hace ALT + E.

Aparece entonces un cursor parpadeante que debe ser llevado con la tecla ⇒ debajo
del símbolo *.
Luego hacemos suprimir (Supr) una vez para borrar el asterisco e ingresar entonces
un nombre alfanumérico de hasta 8 caracteres (por ejemplo TORNO1)

Nota 2: la extensión de todos los archivos de torno es .TOR

A continuación se oprime la tecla ENTER y de este modo se accede a la pantalla de

EDITAR, en la que se nos pide ingresar un número de programa ( Número del
programa CNC : aquí se puede ingresar un número comprendido del 0 al 99999).
Ingresado el número elegido y pulsando la tecla ENTER, el cursor se ubica
parpadeante debajo de la línea blanca de la pantalla EDITAR.
Seguidamente se hace F1, aparece el número de bloque inicial N0010 y se comienza a
copiar el programa, sin necesidad de insertar espacios entre función y función.
Cada vez que se completa una línea (bloque) se hace ENTER, la línea ingresada pasa
a la parte superior de la pantalla (todas las funciones son espaciadas
automáticamente) y debajo de la línea blanca aparece el número de la línea siguiente
(por ejemplo N0020).

Nota 3: debe tenerse en cuenta que el único orden aceptado por el programa para el
ingreso de las funciones es: N G X Z F S T M

Una vez completado el programa se hace Esc, apareciendo en la parte inferior el menú
de comandos y un cursor celeste desplazable sobre el texto ingresado, en la parte
superior. Se revisa el texto del programa desplazando el cursor celeste con las teclas
⇑ o ⇓. En caso de encontrar algún error, se lleva el cursor al bloque en cuestión y se
hace F2 = modificar. Con la tecla Supr se borra el error, se escribe el texto correcto y
se hace ENTER.

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Si se quisiera agregar un bloque, se pulsa F1 = EDITAR, se ingresa el número y el

texto que corresponda y luego se hace ENTER (el programa inserta el bloque
ingresado en el lugar que le corresponde según la identificación dada al mismo).
Terminada la revisión, se hace Esc, luego ALT + X (en forma simultánea) y finalmente
S. De este modo el programa queda grabado en el disco duro con el nombre
ingresado (por ejemplo, TORNO1.TOR), en el directorio: C:\Torno\PROGRAMS

2) Tabla de herramientas:

Para una buena simulación gráfica del programa ingresado, es estrictamente

necesario que la herramienta que efectué la simulación del mecanizado se
corresponda con la seleccionada por el programador.
Dado que cada PC del aula funciona como si se tratase de un torno con su torreta
cargada de herramientas, es imprescindible conocer la configuración de la torreta de
nuestra PC, para emplear en el programa el código de herramienta adecuado. Esto es,
cada PC posee una “Tabla de herramientas” a cuya configuración puede accederse de
la siguiente forma:
Pulsando simultáneamente ALT + T se accede al menú TABLAS. Con la tecla ⇓ se
desplaza el cursor hasta el menú Herramientas, se hace ENTER sucesivamente 3
veces, hasta ingresar a la “TABLA DE HERRAMIENTAS”.
Ya en ella, se salta con la tecla TAB al listado de herramientas y luego con las teclas ⇑
o ⇓ se selecciona la más conveniente para nuestro trabajo (por ejemplo: T3.3 Acabar
exterior izquierda). Pulsando la letra G se puede observar su geometría para tener la
certeza que es la indicada.
Finalmente con el mouse se pulsa sobre la tecla CANCELA para salir del menu.

Nota 4: es importante remarcar que la manipulación realizada de la tabla de

herramientas es al solo efecto de visualizar la herramienta adecuada y conocer su
código (por ejemplo T3.3).

En el caso que el mismo no se corresponda con el ingresado con el programa editado,

deberá entrarse nuevamente al programa y efectuar las correcciones
correspondientes, según las pautas indicadas en el apartado 1 de esta guía.

3) Simulación gráfica del mecanizado:

El programa Aletor posee la capacidad de realizar la simulación del mecanizado en dos

modos de trabajo (ver apartado 4 función F1 = TIPO DE GRAFICO): trayectoria de
herramienta - traza la trayectoria realizada por la punta de la herramienta - y sólido -
realiza el mecanizado sobre un material de partida definido por el usuario (ver
apartado 5 función F2 = DISPLAY AREA) con visualización de la herramienta de corte
y de la evolución del mecanizado, pasada por pasada -.

La simulación de mecanizado es aquella herramienta que permite al alumno descubrir

en que partes del mecanizado la programación es defectuosa, de modo que
regresando al modo EDITAR corrija el programa convenientemente y luego se
resimule hasta obtener la respuesta correcta.

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Al modo de simulación (SIMULAR) se accede por dos caminos, pulsando

simultáneamente ALT + S o pulsando F2.
Con TAB se pasa al listado de programas, buscando aquel que se desea simular con
las teclas ⇑ o ⇓, para finalmente hacer ENTER con el cursor posicionado sobre el
programa en cuestión. Finalmente se hace F4 dos veces y comienza a efectuarse la
simulación.

4) Tipo de gráfico:

Tal como se indicó en el punto anterior, una vez ingresado dentro de la pantalla
SIMULAR y seleccionado el programa a simular, en la barra de menú (margen inferior
izquierdo) accedemos a TIPO DE GRAFICO haciendo F1.
Aparece así una nueva barra de menú, y por su intermedio se puede seleccionar el
modo de simulación deseado: a) oprimiendo F1 se ingresa al modo de simulación X-Z
denominado de trayectoria de herramienta (nos permite visualizar la trayectoria de la
punta de la herramienta, de modo que la trayectoria final de terminación coincide con
la mitad del perfil de la pieza. Esta forma de simulación es similar a la que posee el
control FAGOR 8020T del torno CNC Alecop que está en el laboratorio).
b) oprimiendo F2 se accede al modo de simulación SOLIDO, que permite, previa
definición del tamaño del material de partida a mecanizar mediante la función
DISPLAY AREA (ver apartado 5), efectuar la simulación gráfica mostrando la
herramienta seleccionada y el avance del mecanizado pasada por pasada hasta
convertir el material de partida en la pieza terminada.

5) Display area:

Como ya se explicó recientemente, DISPLAY AREA permite definir las dimensiones del
material de partida, que se requiere mecanizar para llevar a su forma final.
Una vez ingresado dentro de la pantalla SIMULAR y seleccionado el programa a
simular, en la barra de menú (margen inferior izquierdo) accedemos a DISPLAY AREA
haciendo F2.
Aparecen así dos nuevas barras de menú: una vertical y otra horizontal.
Con la VERTICAL se definen las dimensiones del material de partida:
Recordando el traslado de origen (G53 a G59 según corresponda) empleado se
ingresan los valores correspondientes a Z MIN = 0 (normalmente) y Z MAX = largo
del material de partida + sobrematerial a frentear.
En la variable D. EXT se ingresa el diámetro exterior del material de partida, y en el
caso que el mismo sea un tubo de pared gruesa, se opera simultáneamente sobre las
variables D. INT = diámetro interior de la pieza y TALADRADO = largo del agujero.

Nota: cabe aclarar que este software sólo permite definir materiales de partida tipo
barra o tubo de pared gruesa (no materiales preformados como podrían ser forjados o
fundidos).

Una vez definidas las dimensiones del material de partida se oprime desde la barra de
menú HORIZONTAL la función F6 OK de modo que se actualicen las dimensiones del
material de partida y finalmente con F7 ESC nos devuelve a la pantalla previa a la
simulación. Luego se continua siguiendo las pautas del apartado 3.

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6) Ejercicios de programación manual:

Se comenzarán a realizar programas de piezas de dificultad creciente. El programa

ALETOR permitirá verificar lo adecuado o no de la programación realizada.
Para información adicional sobre las funciones de programación puede consultarse con
el manual del curso de programación de torno CNC.

6.1) Ejercicio N°1:

Consiste en realizar un frenteado, cilindrado de desbaste y terminación en el extremo
de una barra, realizando el programa como si se tratase de un torno convencional
(ver Fig. 1. Las dimensiones las establecerá el docente de acuerdo a las dimensiones
del material existente en el aula en el momento de la paráctica).
Se emplearán las funciones N, G0, G1, G71, G90, G95, G96, G53 a G59, X, Z, F, S, T,
M3 y M30.

Fig. 1: Ejercicio N°1 de torneado (Material de partida = ____________)

6.2) Ejercicio N°2:

Similar al anterior pero empleando el ciclo fijo (en inglés canned cycle) G81 de
torneado (ver Fig. 2).

Fig. 2: Ejercicio N°2 de torneado (Material de partida = ____________)

7) Algunas preguntas para pensar:

Cómo debiera emplearse el simulador de mecanizado para efectuar la corrección de

programas defectuosos?
En que operaciones de torneado no debe usarse la función de velocidad de corte
constante G96?.
Que ventajas aporta el uso de los ciclos fijos y en que casos debieran ser empleados?.

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