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Instrumentación Biomédica

Departamento de ingeniería biomédica


Facultad de Ingeniería
Universidad Autónoma de Bucaramanga

Amplificadores operacionales – filtros activos – Conversor Análogo digital


1
Consideraciones analógicas para la
adquisición

Sistema Conversión
Transductor Amplificador Filtros
biológico análogo - digital
Amplificador Operacional
En lazo abierto

En lazo abierto
Características de un operacional
Gran ganancia en lazo abierto
Resistencia de entrada muy grande
Entrada no inversora Corriente de entrada cero
salida
Alto rechazo al modo común

Entrada inversora
Amplificador Operacional
En lazo Cerrado

Seguidor - Buffer Acople de impedancias


Amplificador Operacional
En lazo Cerrado

Amplificador Inversor Reglas


𝑖− = 𝑖+ = 0
𝑉+ = 𝑉−

𝑅𝑓
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = −
𝑅𝑖
Amplificador Operacional
En lazo Cerrado

Amplificador NO Inversor Reglas


𝑖− = 𝑖+ = 0
𝑉+ = 𝑉−

𝑅𝑓
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = +1
𝑅𝑖
Amplificador Operacional
En lazo Cerrado

Amplificador sumador

𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑅𝑓 + +
𝑅1 𝑅2 𝑅3
Amplificador Operacional
En lazo Cerrado

Amplificador restador

𝑅𝑥(𝑅2 + 𝑅𝑓) 𝑅𝑓
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉1 − 𝑉2
𝑅2(𝑅1 + 𝑅𝑥) 𝑅2
Amplificador Operacional
En lazo Cerrado

Amplificador Derivativo Considere


𝑑𝑣
𝑖𝑐 = 𝐶
𝑑𝑡

𝑑𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑅𝐶
𝑑𝑡
Amplificador Operacional
En lazo Cerrado

Amplificador integrador Considere


𝑑𝑣
𝑖𝑐 = 𝐶
𝑑𝑡

𝑡
1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − න 𝑉𝑖𝑛(𝑡)
𝑅𝐶
0
Amplificador Operacional
En lazo Cerrado

Amplificador de instrumentación
Filtros

Filtro Ideal Filtro analógico


Filtros

Filtro pasivo Filtro activo

1 1 1
X𝑐 = 𝐹𝑐 = 𝐹𝑐 =
2𝜋𝐹𝐶 2𝜋𝑅𝐶 2𝜋𝑅𝐶
Filtros

Filtro Pasa bajas

1
𝐹𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶
Filtros

Filtro Pasa Altas

1
𝐹𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶
Filtros

Filtro Pasa banda


Filtros

Consideraciones
Orden
Tipo de filtro
Conversión Análogo - Digital

𝑉 𝑉 𝑉
Valor
En amplitud

𝑡 𝑡 𝑡
Tiempo de muestras
Conversión Análogo - Digital
Muestreo

Teorema de muestreo La velocidad de muestreo Fs de una señal debe ser al menos el doble
Nyquist De la frecuencia de la misma

Se refiere al efecto generado en señales continuas cuando se realiza un


Aliasing muestreo por debajo de la frecuencia de muestreo sugerida

Cualquier onda periódica se puede representar como una serie infinita


Fourier Que convergerá en la función continua
Conversión Análogo - Digital
Cuantificación

Establece el número de niveles en los que se puede


Resolución dividir un rango de entrada analógico.

Es la diferencia que existe entre el valor del punto


Error de cuantificación Que se ha muestreado y el que por resolución se tomó

#𝐵𝑖𝑡𝑠 = 𝐹𝑚 ∗ 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛

𝑃𝑒𝑠𝑜
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟

𝐵𝑖𝑡𝑠

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