MODELOS INTERNOS DEL CEREBELO

Miall, R. & Kawato, M. (1998). Internal models in the cerebellum. Trends in Cognitive Sciences, 2(9), 338-347.
https://doi.org/10.1016/s1364-6613(98)01221-2

CBFLM (Modelo de aprendizaje de error de predicción Modelo Smith

cerebelosa)

El controlador de retroalimentación transforma el error de Se hace una copia eferente del comando motor hacia el
trayectoria en coordinadas sensoriales y en un comando cerebelo, el cual genera una estimación del estado de
motor inverso que se usa para entrenar el modelo inverso movimiento que se compara con la información
( Aprendemos con el error) aferente.

Una microzona de la corteza cerebelosa constituye un El cerebelo posee una copia del comando motor y
modelo inverso para un objeto específico (brazo, mano, genera una predicción del estado motor
ojos)

 Controlador de retroalimentación: Transforma  Descarga corolaria: Una copia del comando

error de trayectoria en coordinadas sensoriales y motor que se queda a nivel central
en un comando motor  Reaferencia: información aferente derivada de
 El error sensorial se transforma en un error motor la ejecución del movimiento.

Asume que los comandos motores son directamente Requiere dos modelos directos simultáneos en un
modificados y adquiridos a través de plasticidad sináptica circuito cerrado.
Los errores de un comando motor provistos por inputs
ascendente modifican a los comandos motores.
Los errores de un comando motor provistos por inputs
ascendentes permiten la adquisición de patrones motores
(aprendizaje).

Inputs: Coordinadas sensoriales -> Error de comando Inputs: estado actual del cuerpo (brazo) y la copia
motor eferente de comandos motores.

PROCESAMIENTO PREDICTIVO (CLARK Y PICKERING)

Pickering, M. J. & Clark, A. (2014). Getting ahead: forward models and their place in cognitive architecture. Trends in
Cognitive Sciences, 18(9), 451-456. https://doi.org/10.1016/j.tics.2014.05.006

Auxiliary Forward Model (AFM) Integral Forward Model (IFM)

Modelos predictivos son mecanismos de predicción Los modelos predictivos son la base de todas las formas
especial implementados por una circuitería distinta de los de percepción y acción
mecanismos de acción y percepción

El output del modelo inverso es un comando motor El output son predicciones descendentes
copiado que se usa para el feedback sensorial  Consecuencias predichas exteroceptivas:
 descarga corolaria
 Consecuencias predichas propioceptivas =
comandos motores

Parte de la trayectoria deseada que genera un modelo Parte de la acción deseada que da pie a un modelo
inverso integral delantero.

Compara la trayectoria del movimiento ejecutado con el Compara el error de predicción exteroceptivo con el
feedback sensorial estimado. propioceptivo

La comparación ajusta la trayectoria deseada y vuelve a La comparación regresa al modelo integral y vuelve a
comenzar el proceso. comenzar el proceso.

Predicción por simulación: Predecimos la conducta de Predecir el comportamiento de otros es posible por la
otros a partir de los modelos que predicen mi propia predicción de la percepción y la de la acción. (Inferencia
conducta activa)

Comandos motores deben estar involucrados durante la Comandos motores son activados durante la acción y la
observación de la acción observación de la misma

MODELO DE INFERENCIA ACTIVA DE FRINSTON

Friston, K., FitzGerald, T., Rigoli, F., Schwartenbeck, P., ODoherty, J. & Pezzulo, G. (2016). Active inference and
learning. Neuroscience & Biobehavioral Reviews, 68, 862-879. https://doi.org/10.1016/j.neubiorev.2016.06.022

Inferencia activa Basada en la premisa de que hay que disminuir la

energía libre (optimización)

Las predicciones óptimas están basadas en evidencia
sensorial evaluada en relación a un modelo generativo
de resultados observables.
Con un modelo Bayesiano, el cerebro genera
predicciones y en caso de haber error, es capaz de ajustar
sus acciones según este análisis.
El modelo generativo contiene información acerca de
futuros estados que derivan en resultados deseados
previamente
Usa información presente y pasada para generar un
ajuste sobre el error predictivo.

Energía libre Las inferencias buscan disminuir la energía libre, de

forma que el uso de la energía sea óptimo.

Error predictivo Es la comparación entre la predicción y la ejecución.

Nosotros intentaremos siempre disminuir el error
predictivo, evitando llegar a estados críticos ni
comprometer nuestra integridad.

Estados críticos Los estados críticos son aquellos que los organismos no
pueden rebasar ya que al hacerlo, la vida se
compromete. Todos los organismos evitarán superar

Inferencias: A partir del análisis Bayesiano mediante
nuestras experiencias pasadas y presentes.
Tres tipos de inferencias: perceptuales, activas
interoceptivas
estados críticos ajustando sus acciones a sus
predicciones
 Perceptuales: Son de naturaleza epistémica. Son
e para obtener información (Ej. Prender la luz en
un cuarto oscuro)
 Activas: aquellas que tienen una intencionalidad
y un fin e implican el movimiento hacia un
determinado objeto (Ej. Agarrar la botella de
agua y tomarle)
 Interoceptivas: Aquellas que derivan de mis
estados internos, relacionadas a procesos
homeostáticos y conductas alostáticas.