Mecánica

Segundo Examen Parcial, 23 de Noviembre del 2021.

Apellido y Nombre:

Problema 1: Considere un sistema cuyo Lagrangeano es:

L = α x˙1 2 + x˙2 2 + β (x1 + x2 ) − γ (δ − x1 )2 + (x1 − x2 + δ)2

 
(1)

con α, β, γ y δ parámetros y x1 , x2 variables del sistema.

a) Determine la o las configuraciones de equilibrio estable del sistema.

b) Escriba el potencial y el Lagrangeano de pequeñas oscilaciones correspondiente.

c) Halle las autofrecuencias y los autovectores del sistema e interprete fı́sicamente los modos normales de
oscilación.
d) Comente a que sistema fı́sico se puede asemejar este Lagrangeano.

Problema 2: Un trompo axisimétrico gira sobre una mesa de tal forma que en un determinado instante la
componente de la velocidad angular según el eje z de simetrı́a axial del trompo vale ωz0 . El trompo se encuentra
bajo la acción de un campo gravitacional homogéneo (en la dirección negativa del eje Z) y está formado por un
disco de espesor despreciable, masa M y radio a montado sobre el centro de masa de una varilla delgada cuya
longitud también es a y posee una masa m.

a) Determine el lagrangiano en términos de ángulos de Euler y obtenga explı́citamente las ecuaciones de

movimiento correspondientes.
c) Asuma que el trompo se mueve manteniendo un ángulo de nutación θ = θ0 = constante. Demuestre
que la componente ωz de la velocidad angular se mantiene constante durante todo el movimiento (i.e.:
ωz (t) = ωz0 ) y determine la(s) velocidad(es) de precesión en términos de dicho valor y del ángulo de
nutación, es decir determine explı́citamente ϕ̇(ωz0 , θ0 ).
c) Halle las cantidades conservadas y describa su significado fı́sico.