Analicemos los teoremas de conservación

para el sistema m+M

 Vemos que la fuerza de vínculo 𝐹𝑉 y la fuerza peso de

ambos cuerpos son las fuerzas internas al sistema,
mientras que la fuerza debida al choque, 𝐹𝑐ℎ y y su
par de interacción son las fuerzas internas.
 Como:
𝑑 𝑃 𝑠𝑖𝑠𝑡
𝐹𝐸𝑋𝑇 =
𝑑𝑡

 Vemos que la 𝐹𝑉 tiene componentes en ambas

direcciones, con lo cual la cantidad de movimiento del
sistema 𝑃 𝑠𝑖𝑠𝑡 no es constante durante el choque.

𝑃 𝑠𝑖𝑠𝑡 ≠ 𝑐𝑡𝑒.
 Analicemos los teoremas de conservación

 Sin embargo, si analizamos los torques

externos…Vemos que ni la fuerza de vínculo 𝐹𝑉 ni
los pesos de ambos cuerpos relizan torque respecto
al punto O.
 Como:
(𝑂)
(𝑜) 𝑑 𝐿𝑠𝑖𝑠𝑡
𝜏𝐸𝑋𝑇 =
𝑑𝑡

 Como:
(𝑜) (𝑂) (𝑂) (𝑂)
𝜏𝐸𝑋𝑇 = 𝜏𝐹𝑉 + 𝜏𝑃𝑀 + 𝜏𝑃𝑚 = 0

(𝑂)
𝐿𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑐𝑡𝑒.
 (𝑂) (𝑂)
𝐿𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐿𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

(𝑂) (𝑂) (𝑂)

𝐿𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐿𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑖𝑛𝑖𝑐 + 𝐿𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑖𝑛𝑖𝑐

𝑖 𝑗 𝑘
(𝑂)
𝐿𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑟 × 𝑚𝑣𝑖 + 𝐼𝑂 Ω𝑖 = 0 −𝐿 0 = 𝑚𝐿𝑣𝑖 𝑘
𝑚𝑣𝑖 0 0

𝑖 𝑗 𝑘
(𝑂)
𝐿𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑟 × 𝑚𝑣𝑓 + 𝐼𝑂 Ω𝑓 = 0 −𝐿 0 + 𝐼𝑂 Ω𝑓 = 𝑚𝐿𝑣𝑓 𝑘 + 𝐼𝑂 Ω𝑓 𝑘
𝑚𝑣𝑓 0 0

(𝐶𝑀) (𝑂)
𝐿𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑓 = 𝐼𝐶𝑀 Ω𝑓 + 𝑟 × 𝑀𝑣𝐶𝑀 𝑓 ; 𝐿𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑓 = 𝐼𝑂 Ω𝑓

SPIN ORBITAL
 1
𝐼𝑂 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝐿2 = 𝑀𝑙2 + 𝑀𝐿2 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙 = 2𝐿
12
Entonces…
1 4
𝐼𝑂 = 𝑀 4𝐿 + 𝑀𝐿 = 𝑀𝐿2
2 2
12 3

Reemplazando en la ecuación de conservación de L…

4
𝑚𝐿𝑣𝑖 𝑘 = 𝑚𝐿𝑣𝑓 𝑘 + 𝑀𝐿2 Ω𝑓 𝑘
3
Usamos la condición de rigidez:
𝑣𝐶𝑀 = 𝑣𝑂 + Ω × 𝑟𝐶𝑀 − 𝑟𝑂

𝑖 𝑗 𝑘
𝑣𝐶𝑀 = 0 0 Ω =Ω𝐿𝑖 Y reemplazamos en la ecuación anterior…
0 −𝐿 0

2
4 2
4𝑀 2
𝑚𝐿𝑣𝑖 𝑘 = 𝑚𝐿 Ω𝑓 𝑘 + 𝑀𝐿 Ω𝑓 𝑘 = 𝑚 + 𝐿 Ω𝑓 𝑘
3 3

𝑚 𝑣𝑖 𝑚 𝑣𝑖
Ω𝑓 = 𝑘 por lo tanto… 𝑣𝐶𝑀 𝑓 = 𝑖
4𝑀 4𝑀
𝑚+ 𝐿 𝑚+
3 3
Analicemos el teorema de conservación de la energía mecánica
DURANTE el choque:
𝑠𝑖𝑠𝑡
∆𝐸𝑝𝑜𝑡
Porque durante el choque no se modifican
𝑔𝑟𝑎𝑣 = 0
las posiciones de los cuerpos…
1
𝐸𝐶𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑖 = 𝑚𝑣𝑖2
2
1 1 1 1 4
𝐸𝐶𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑓
2 2 2 2
= 𝑚 𝑣𝐶𝑀 𝑓 + 𝐼𝑂 Ω𝑓 = 𝑚 Ω 𝑓 𝐿 + 𝑀𝐿2 Ω2𝑓
2 2 2 2 3

1 2 4 1 𝑚2 𝑣𝑖2
𝐸𝐶𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑓 = 𝐿 Ω2𝑓 𝑚+ 𝑀 =
2 3 2 𝑚+4𝑀
3
1 𝑚
Δ𝐸𝐶𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑚𝑣𝑖2 −1 <0
2 4
por lo tanto… 𝑚+ 𝑀
3
Analicemos el movimiento DESPUÉS del choque:
𝑠𝑖𝑠𝑡
∆𝐸𝑀 = 𝑊𝐹𝑁𝐶 = 𝑊𝐹𝑣 = 0 La Fv está
aplicada en el CIR.
𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡
⇒ 𝐸𝑀 𝑖 = 𝐸𝑀 𝑓

1 1 1 𝑚 2𝑣 2
𝑠𝑖𝑠𝑡 2 2 𝑖
𝐸𝑀 = 𝑚 𝑣 + 𝐼 Ω =
𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
2 𝐶𝑀 𝑓
2 𝑂 𝑓 2 𝑚 + 4𝑀
3
𝑠𝑖𝑠𝑡
𝐸𝑀 𝑓 = 𝑀 + 𝑚 𝑔ℎ

1 𝑚2 𝑣𝑖2
por lo tanto… ℎ=
2 𝑔 𝑚 + 𝑀 𝑚 + 4𝑀
3
 1 𝑚2 𝑣𝑖2 1 𝑚2 𝑣𝑖2
ℎ= ℎ=
2 𝑔 𝑚 + 𝑀 𝑚 + 4𝑀 2 𝑔 𝑚+𝑀 𝑚+𝑀
3

El péndulo ideal llega a una

altura mayor