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Barquisimeto, 2010
Universidad Centroccidental “Lisandro Alvarado”
Quien suscribe Ing. Rosanna Casadey, acepto la función de tutoría del Proyecto
para el Trabajo especial de Grado Titulado: “Evaluación de un método simplificado
para determinar puntos de desempeño mediante su aplicación a diversas tipologías
estructurales”, Presentado por el Ing. Freddy Lanza para optar al grado de
Especialista en Ingeniería Estructural.
___________________________
Rosanna Casadey
-2-
RESUMEN CURRICULAR DEL TUTOR
-3-
ÍNDICE
RESUMEN .......................................................................................................... 5
OBJETIVOS ...................................................................................................... 10
JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA.............................................................. 11
-4-
UNIVERSIDAD CENTROCCIDENTAL “LISANDRO ALVARADO”
DECANATO DE INGENIERÍA CIVIL
ESPECIALIZACIÓN EN INGENIERÍA ESTRUCTURAL
RESUMEN
-5-
pretende evaluar y/o validar el nivel de aproximación en la estimación de puntos de
desempeño, aplicando este método simplificado en estructuras con diferentes
tipologías estructurales, comparando los resultados obtenidos con los arrojados por el
método del espectro de capacidad que utiliza el SAP2000. Las tipologías estructurales
corresponden a una familia de 38 modelos estructurales de concreto armado,
seleccionados de acuerdo a los siguientes criterios: esbeltez, torsión, irregularidad en
planta, discontinuidad en el diafragma, edificaciones con líneas resistentes no
paralelas, irregularidad vertical de resistencia y rigidez, irregularidad vertical en la
distribución de las masas, irregularidad geométrica vertical y presencia de columnas
cautivas.
-6-
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
Durante milenios el hombre construyó edificaciones para diversos usos solo con
base a su propio ingenio y experiencia, y en algunos casos llegaron a encontrar
soluciones para resistir los efectos vibratorios producidos por sismos. Por ejemplo la
arquitectura romana y griega que han dejado como legado obras que han sobrevivido
terremotos.
Con el transcurso del tiempo los investigadores han desarrollado diversos estudios
que permitieron la realización de normas o códigos para el diseño de edificaciones,
tomando en cuenta múltiples aspectos como la amenaza sísmica de la zona,
condiciones locales de suelo, cercanías a la falla, y algunas características
-7-
estructurales como configuraciones y tipologías estructurales, detallado estructural,
entre otros.
-8-
El diseño sismorresistente con base en desempeño es la selección apropiada de:
criterios de diseño, sistemas estructurales, criterios de estructuración, criterios de
dimensionamiento y detallado estructural, tal que para un nivel de movimiento del
terreno, la estructura no se dañe más allá de ciertos límites (Bertero, 1997) [1].
-9-
cotidiana, se han propuesto diferentes metodologías simplificadas que permiten
obtener resultados lo suficientemente precisos para edificaciones regulares.
OBJETIVOS
Objetivo general
- 10 -
Objetivos específicos
4. Comparar los resultados obtenidos por el método simplificado con los obtenidos
por el método del espectro de capacidad.
JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA.
- 11 -
Debido a lo anterior, y ante la necesidad de contar con un procedimiento
normativo aceptado asequible en su aplicación por los ingenieros en la práctica
cotidiana, se ve en la necesidad de continuar las investigaciones con la finalidad de
proponer una metodología simplificada que permita obtener resultados lo
suficientemente precisos para ser aplicada a un amplio espectro de tipologías
estructurales.
ALCANCES Y LIMITACIONES
Criterio de Esbeltez
- 12 -
Tabla 1. Características de los modelos propuestos
Menor
Altura de la Relación de
dimensión
Modelo edificación esbeltez
en planta
H (m) H/B
B (m)
1 60 16 3.75
Altura
2 60 14 4.29
3 60 12 5.00
4 60 10 6.00
5 60 8 7.50
6 60 6 10.00
Criterio de Torsión
MODELO 10 MODELO 11
B B B B B
A A A A
PLANTA EN FORMA DE "H" PLANTA EN FORMA DE "U" PLANTA EN FORMA DE "L" PLANTA EN FORMA DE "X"
- 14 -
Criterio de Discontinuidad en el Diafragma
- 15 -
β=0º, este ángulo varia de un grado en un grado en cada modelo, es decir en el
modelo 2 es igual a 1º y en el modelo 16 es igual a 15º
ß ß ß
ß
ß
ß
MODELO 1
PLANTA GENERAL
1° 2° 3° 4° 5°
Piso Blando: Para evaluar el efecto de piso blando en los resultados del método
simplificado se modelara una estructura con diferentes distribuciones de paredes de
mampostería en la planta baja, en las figura 6 y 7 se proponen 8 modelos; donde se
muestran las distribuciones de la mampostería en la planta baja y en elevación:
- 16 -
1 1 1 1
MODELO 1 MODELO 2 MODELO 3 MODELO 4
DISTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERIA DISTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERIA DISTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERIA DISTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERIA
EN LA PLANTA BAJA EN LA PLANTA BAJA EN LA PLANTA BAJA EN LA PLANTA BAJA
- 17 -
1 1 1 1
MODELO 5 MODELO 6 MODELO 7 MODELO 8
DISTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERIA DISTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERIA DISTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERIA DISTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERIA
EN LA PLANTA BAJA EN LA PLANTA BAJA EN LA PLANTA BAJA EN LA PLANTA BAJA
- 18 -
resultados del método simplificado, en las figuras 8 y 9 se muestran 12 modelos que
identifican las distribuciones de masa con la elevación.
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M2
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M2 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M2 M1 M1
M1 M1 M2 M2
M1 M2 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M2 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M2
- 19 -
M2 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M2 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M2 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M2 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M2 M1 M1 M1
M2 = 3M1
M1
DISTRIBUCIÓN DE MASAS
DISTRIBUCIÓN DE MASAS DISTRIBUCIÓN DE MASAS
EN LOS DEMAS NIVELES
PATRON 5 PATRON 6
- 20 -
Criterio de irregularidad geométrica vertical
- 21 -
efecto de columna corta que se presenta al actuar el sismo. El objetivo de este caso de
estudio es visualizar el comportamiento de las columnas variando los tipos de muro
de mampostería con la altura de la edificación para de esta manera evaluar el método
simplificado para determinar puntos de desempeño bajo estas características.
N9 N9 N9
N8 N8 N8
N7 N7 N7
N6 N6 N6
N5 N5 N5
N4 N4 N4
N3 N3 N3
N2 N2 N2
N1 N1 N1
N10 N10
N9 N9
N8 N8
N7 N7
N6 N6
N5 N5
N4 N4
N3 N3
N2 N2
N1 N1
DISTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERIA
EN TODOS LOS NIVELES
MODELO 4 MODELO 5
- 22 -
LIMITACIONES
Todos los modelos o edificaciones a analizar estarán clasificados como grupo B2,
ubicados en zona sísmica 5, de peligrosidad sísmica elevada y coeficiente Ao = 0.3, la
forma espectral del suelo será del tipo S2 para un factor de corrección φ=0.9, la
porción de sobrecarga debido al uso (peso sísmico) será del 25%. Se usará un nivel de
diseño 3 (ND3) y un factor de reducción de respuesta R= 6.
Criterio de Esbeltez
- 23 -
Tabla 2. Dimensiones en planta y elevación de los modelos a analizar
Altura de la Menor
Relación de
Modelo edificación H dimensión en
esbeltez H/B
(m) planta B (m)
1 60 16 3.75
3 60 12 5.00
6 60 6 10.00
Altura
Criterio de Torsión
- 24 -
MODELO 1 MODELO 2 MODELO 3
- 25 -
a) Modelo 2 b) Modelo 3
c) Modelo 4 d) Modelo 5
Figura 17, Esquemas de los modelos con irregularidad en planta vista 3D.
- 26 -
MODELO 1 MODELO 2 MODELO 3 MODELO 4
a) Modelo 1 b) modelo 2
c) modelo 3 d) modelo 4
- 27 -
Criterio de edificaciones con líneas resistentes no paralelas
ß ß ß
ß
ß
ß
PLANTA GENERAL
15°
10°
5°
Figura 21, Esquemas de los modelos con líneas resistentes no paralelas vista
3D.
- 28 -
Criterio de irregularidad vertical de resistencia y rigidez
1 1 1
MODELO 1 MODELO 3 MODELO 8
DISTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERIA DISTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERIA DISTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERIA
EN LA PLANTA BAJA EN LA PLANTA BAJA EN LA PLANTA BAJA
- 29 -
Criterio de irregularidad vertical en la distribución de las masas
M1 M1 M2 M2
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M2 M1 M2
M2 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M2 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M2 M1 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M1 M2 M1 M1
M1 M1 M1 M1
M2 M1 M1 M1
- 30 -
En la figura 24 se muestra el patrón de distribución de carga a utilizar en los
modelo del 1 al 6. En la figura 25 se muestran los patrones de distribución de carga
correspondiente al modelo 7 y en la figura 26 se muestra el patrón de distribución de
carga del modelo 8.
M2 = 3M1
M1
DISTRIBUCIÓN DE MASAS
DISTRIBUCIÓN DE MASAS
EN LOS DEMAS NIVELES
NIVEL 1 Y NIVEL 2 NIVEL 3 Y NIVEL 4 NIVEL 5 Y NIVEL 6 NIVEL 7 Y NIVEL 8 NIVEL 9 Y NIVEL 10
NIVEL 1 Y NIVEL 2 NIVEL 3 Y NIVEL 4 NIVEL 5 Y NIVEL 6 NIVEL 7 Y NIVEL 8 NIVEL 9 Y NIVEL 10
- 31 -
Criterio de irregularidad geométrica vertical
MODELO 4 MODELO 5
Figura 29, modelos escogidos con irregularidad geométrica vertical vista 3D.
- 32 -
Criterio de efecto de columna cautiva o columna corta
N9 N9 N9
N8 N8 N8
N7 N7 N7
N6 N6 N6
N5 N5 N5
N4 N4 N4
N3 N3 N3
N2 N2 N2
N1 N1 N1
DISTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERIA
EN TODOS LOS NIVELES
- 33 -
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
- 34 -
realizadas indican que el modelo propuesto en general, puede predecir con
precisión comparable a los métodos prácticos actuales.
- 35 -
respuesta aceleración-desplazamiento necesario en la aplicación del método del
espectro de capacidad. La validez del enfoque propuesto se verificó mediante la
comparación de los valores pronosticados con los valores exactos considerados en
la literatura para edificaciones regulares.
- 36 -
daños. Una vez finalizada la fase de evaluación, se obtuvo una apreciación del
comportamiento global de todos los modelos planteados, identificando los
posibles estados límites y las zonas de daño potencial en la estructura, a fin de
definir modificaciones y/o mejoras en el diseño inicial con la finalidad de
alcanzar niveles óptimos, garantizando así, gran porcentaje de seguridad en el
sistema.
- 37 -
capacidad, el cual se basa en un análisis de empuje secuencial estático que fue
utilizado para obtener el nivel de desempeño existente en el sistema estructural a
través de la superposición de la demanda sísmica y la curva de capacidad.
MARCO TEÓRICO
Sismos
Los sismos son súbitas liberaciones de la energía que se acumulan bajo la corteza
terrestre como consecuencia de las fuertes tensiones y presiones que ocurren en su
interior y que se manifiestan en forma de vibraciones, desplazamientos y
movimientos diversos de la superficie del suelo sobre el cual las personas habitan y
construyen. Los sismos pueden traer como consecuencia grandes desastres,
especialmente donde no se han tomado medidas preventivas relacionadas con la
resistencia sísmica de la edificaciones.
- 38 -
Figura 31, Interacción entre placas tectónicas
Placas tectónicas
Propagación de un sismo
- 40 -
Figura 33, Rozamiento entre las placas tectónicas.
TIPOS DE ONDA
ONDA SECUNDARIA
O DE CIZALLA
ONDA PRIMARIA O
DE COMPRESIÓN
EPICENTRO
FOCO
HONDAS DE
CHOQUE
- 41 -
Intensidad de los sismos
Para cuantificar la fuerza del sismo y calificar el grado de daño posible, se usan
dos medidas conocidas como Intensidad y Magnitud del sismo, las cuales son la
escala de Mercalli y la de Richter. La escala de Mercalli tuvo mucho éxito en su día,
pero actualmente está en desuso, ésta se fundamenta en la intensidad del grado de
destrucción y no en la magnitud bajo términos matemáticos. La escala de Mercalli
está compuesta por 12 grados que se refieren a daños concretos y precisos en lugar
afectado por el sismo.
- 42 -
Figura 35, Situación de los principales cinturones sísmicos y volcanes activos.
Casi todos los volcanes hacen erupción en zonas costeras o bajo el mar, creando
cadenas de montañas bajo del agua, originando que en algunas partes de la corteza
terrestre corran el riesgo de presentar una actividad sísmica extrema, siendo una de
las zonas más sísmicas del planeta ya que aproximadamente en la zona que bordea el
Océano Pacífico se libera un 85% del total de la energía producida por los
movimientos telúricos o terremotos en el mundo.
- 43 -
Mapa de sismicidad mundial
Terremotos con foco intermedio con profundidades (60Km <h ≤ 350 Km.).
- 44 -
NOCIONES BÁSICAS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL
Generalidades
La Sismología, enfoca el tema del fenómeno sísmico desde el punto de vista de las
ciencias de la tierra, área originalmente enfocada al conocimiento del interior de la
tierra. La Ingeniería Sísmica, emerge como una rama interdisciplinaria de la
ingeniería, un nexo entre las ciencias de la tierra y la ingeniería civil.
- 45 -
a la solución real y resultados satisfactorios desde el punto de vista de seguridad y
economía.
Dinámica de estructuras
Desde el punto de vista dinámico, importan los grados de libertad en los que se
generan fuerzas iguales a la masa por la aceleración o momento de inercia por
aceleración angular. Como se muestra en la Fig. 37, se tiene un pórtico que posee
infinitos grados de libertad independientes (coordenadas independientes).
m1 m1 → δ1
A→∞ A→∞
m2 m2 → δ2
A→∞ A→∞
Sin embargo si las fuerzas de inercia importantes son solamente las que generan
las masas m1 y m2 al moverse lateralmente y las deformaciones de los pisos en su
plano son despreciables, se tiene un sistema de dos grados de libertad dinámicos, que
son los desplazamientos 1 y 2 de la Fig. 37.
- 46 -
Para la discretización de los grados de libertad se debe asumir la hipótesis que
transforma el problema de una estructura con infinitos grados de libertad
concentrados en las masas de los pisos y que se restringen los grados de libertad de
los pórticos estructurales a sólo un grado de libertad de movimiento horizontal.
F(t)
d
F(t)
- 47 -
Este sistema no existe en la realidad y este modelo matemático solo es una
idealización conceptual de la estructura real, que puede proveer un completo y
adecuado conocimiento del comportamiento del sistema real o estructura.
F = m.a (1)
∑ FX = m ⋅ (ag )x (2)
∑ FY = m ⋅ (ag )Y (3)
- 48 -
∑ FZ = Iz ⋅ α (4)
Los términos (ag)x y (ag)y son los componentes de aceleración de los ejes X y Y en
el centro de masas del cuerpo, α es la aceleración angular e IZ es el momento de
inercia del cuerpo respecto a un eje perpendicular al plano X – Y, y referido a su
centro de masas.
(2 2
)
respecto al tiempo d δ / dt , esto hace que las ecuaciones anteriores sean ecuaciones
diferenciales.
δ mg mg
kδ kδ ..
mδ
N N
Figura 40, Representación del diagrama de cuerpo libre: (a) modelo del sistema
con un grado de libertad; (b) se muestran solo las fuerzas externas; (c) se muestran las
fuerzas externas y fuerza de inercia
- 49 -
En el sistema mostrado en la figura 40, se impone un desplazamiento en dirección
positiva referida a la coordenada δ, actuando la fuerza de restitución del resorte, el
peso del cuerpo (mg) y la reacción normal N de soporte de superficie de apoyo. Se
puede ahora aplicar las ecuaciones de las leyes de Newton:
..
∑ FX ∴ −K ⋅ δ = m ⋅ δ
(5)
Principio de D’Alembert
..
m ⋅ δ+ k ⋅ δ = 0 (6)
El uso del principio de D’Alembert es de fácil aplicación, sin embargo puede ser
usado en casos mas complejos conjuntamente con el principio de trabajo virtual,
constituyendo esto una herramienta poderosa de análisis.
- 50 -
Solución de la ecuación diferencial de movimiento
..
m ⋅ δ+ k ⋅ δ = 0
Se tiene:
(− m ⋅ ω2 + K )⋅ A ⋅ cos(ωt ) = 0 (8)
Para que esta ecuación tenga solución en cualquier instante de tiempo, el término
entre paréntesis debe ser igual a cero, lo que implica:
K
ω2 =
m (9)
La raíz positiva de esta ecuación se conoce como frecuencia natural del sistema:
- 51 -
K
ω=
m (10)
Para determinar las constantes A y B estas ecuaciones son evaluadas para las
condiciones iniciales del sistema, es decir, para t=0. Al sustituir para t=0,
.
δ = δo y δ = νo , se obtiene:
δo = A
ν o = Bω
⎛ν ⎞
δ = δo ⋅ cos(ωt ) + ⎜ o ⎟ ⋅ sen(ωt )
⎝ ω⎠ (12)
- 52 -
Frecuencia y periodo
2π
ωT = 2 π ó T=
ω (13)
1 ω
f= =
T 2π (14)
Amplitud de movimiento
- 53 -
Donde:
2
⎛ν ⎞ ⎛ νo ⎞
C = δo 2 + ⎜ o ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ω⎠ , δo ω
siendo la tg (α ) = y tg (β) = ⎝ ⎠
⎛ νo ⎞ δ
solución de la ecuación diferencial. ⎜ ⎟
⎝ ω⎠
⎛ ⎛ νo ⎞ ⎞
⎜ ⎜ ⎟ ⎟
⎜ δo ⎝ ω⎠
δ = C⋅ cos(ωt ) + sen(ωt )⎟
⎜C C ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠ (16)
δo
t
α
2π
T=
ω
- 54 -
Amortiguador viscoso
Ecuaciones de movimiento
Se procede al igual que el caso anterior del oscilador simple sin amortiguamiento
a dibujar el diagrama de cuerpo libre DCL y aplicar el principio de D’Alembert, para
obtener la ecuación de movimiento, tal como se muestra en la figura 42.
kδ ..
. mδ
Cδ
Figura 42, (a) modelo de un oscilador simple amortiguado; (b) diagrama del
cuerpo libre del sistema amortiguado
- 55 -
.. .
m δ + C δ + kδ = 0 (17)
Pt
La función exponencial δ = ce satisface esta ecuación, la cual derivando
sucesivamente y sustituyendo resulta:
mp2 + Cp +k = 0 (19)
2
p1 C ⎛ C ⎞ k
=− ± ⎜ ⎟ −
p2 2m ⎝ 2m ⎠ m
(20)
La solución general viene dada por la superposición de las dos posibles soluciones
Donde c1 y c2 son constantes de integración que deben ser determinadas con las
condiciones iniciales del sistema. La solución final depende del signo de la raíz
cuadrada de la ecuación (4). Tres distintos casos pueden ocurrir: la cantidad sub-
radical puede ser cero, donde el amortiguamiento es llamado crítico.
2
⎛ Ccr ⎞ ⎛ k ⎞
⎜ ⎟ −⎜ ⎟ = 0 ó Ccr = 2 mk
⎝ 2m ⎠ ⎝ m ⎠ (22)
- 56 -
Donde Ccr denota el valor del amortiguamiento crítico. La frecuencia natural de
k
ω=
sistemas no amortiguados fue designado por m para sistemas críticamente
2k
Ccr = 2 ⋅ mω =
ω (23)
C
p1 = p2 = − cr
2m (24)
Para las dos raíces iguales, la solución general proporciona una sola constante de
integración y en consecuencia una sola solución independiente:
Sistemas sobreamortiguados
C > Ccr
Esto hace que la cantidad subradical (ecuación 20) sea positiva, además se
obtienen dos valores de la solución de la raíz cuadrática de la ecuación (p1, p2) y
consecuentemente la solución sea la ecuación general escrita (ecuación 21). Es de
notar que los sistemas sobre-amortiguados no oscilan en su movimiento, ya que la
- 57 -
magnitud de la oscilación decae exponencialmente con el tiempo hasta cero, como se
muestra en la figura 43.
δo
Sistemas sub-amortiguados
2
p1 C k ⎛ c ⎞
= ±i − ⎜⎜ ⎟⎟
p2 2m m ⎝ 2m ⎠ (27)
Donde i = − 1
⎛ c ⎞
−⎜ ⎟t
δ(t ) = e ⎝ 2m ⎠ (A ⋅ cos ωdt + B ⋅ sen ωdt ) (29)
- 58 -
Donde A y B son nuevas constantes de integración y ωd es la frecuencia
amortiguada del sistema, definida como:
ωd = ω 1 − ζ 2 (30)
k C
ω= y ζ=
Obtenido, haciendo simples sustituciones de m Ccr
..
Para condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad ( δo y δo ), se
determinan las constantes de integración y se obtiene la solución general para
sistemas sub-amortiguados como:
.
δ + δoζω
δ(t ) = e− ζωt (δo cos(ωdt ) + o sen(ωdt )
ωd (31)
Donde:
⎛. ⎞
⎜ δo + δoζω ⎟
2
D = δo + ⎜ ⎟
⎜ ωd ⎟
⎝ ⎠ (33)
.
δo + δoζω
tgα =
ωd ⋅ δo (34)
- 59 -
La representación gráfica de la ecuación de movimiento para un desplazamiento
.
( )
inicial δ t = 0 = δo y la velocidad cero ( δo = 0 ) se muestra en la figura 44.
δ( t )
D ⋅ e−ζωt
δo
TD 2 3TD 2
2π 2π
TD = =
ωd ω 1− ζ2 (35)
- 60 -
Respuesta para sistemas con cargas armónicas.
- 61 -
F(T)
T
T T'+dT'
Figura 46, Representación de la carga general como una carga una carga
impulsiva
F( T ) ⋅ dt'
dν =
m (36)
- 62 -
F( T ) δt'
dδ ( t ) = sen ( t − t' )
mω (37)
La curva de carga mostrada en la figura 46, puede interpretarse como una serie de
cortos impulsos que varían sucesivamente en el tiempo, originando cada una
respuestas diferentes que pueden ser evaluadas con la ecuación (37). Se puede
concluir entonces que la respuesta definitiva de desplazamientos, para una acción
como la mostrada es la sumatoria o integral de los diferentes desplazamientos
dδ( t )
en todo rango de tiempo, tal que:
t
1
δ( t ) = F( T ) ⋅ sen (ω(t - t' )) dt
∫
mω
0 (38)
Para sistemas no amortiguados con un grado de libertad y con una carga externa
arbitraria la respuesta está dada por:
.
δo 1
δ( t ) = δo cos(ωt ) + sen(ωt ) + F( T ) sen(ω(t - t' )) dt'
∫
ω mω
(39)
Respuesta espectral
- 63 -
una función de carga especificada. Las curvas espectrales son representaciones
gráficas donde la abcisa es la frecuencia natural (periodo) del sistema, y la ordenada
es la respuesta máxima. En el análisis dinámico solo se requiere conocer el espectro
o curvas espectrales para condiciones de carga conocida y el periodo de vibración del
sistema, con lo cual se puede obtener la respuesta máxima de dicho sistema.
1 k
f=
La frecuencia propia del oscilador es: 2π m
1 m
T= = 2π
f k ; expresado en unidades de tiempo.
- 64 -
comporta como un oscilador simple, con su frecuencia propia. Combinando las
respuestas de cada modo, puede estimarse la respuesta global.
Este es uno de los procedimientos que se utilizan para evaluar la respuesta sísmica
estructural y se lo denomina análisis modal espectral. Otros tipos de análisis se basan
en utilizar directamente el acelerograma en vez del espectro de respuestas. Con la
historia de aceleraciones de la base (que representa el acelerograma), se calcula paso
a paso la respuesta de la estructura. Este procedimiento denominado análisis paso a
paso es más general que el anterior permitiendo el estudio de respuestas no lineales.
Para finalizar este punto es necesario profundizar un poco en una variable que
afecta la respuesta estructural, tal como lo es el amortiguamiento viscoso, esta
característica generalmente se expresa como fracción del amortiguamiento crítico
- 65 -
IDEALIZACIÓN DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
Generalidades
Idealización de la masa
Dentro de un estricto rigor, las masas concentradas solo pueden ser utilizadas en
el análisis dinámico de cuerpos rígidos, sin embargo cuando la rigidez de algunos
elementos es grande en comparación con otros, se realiza la aproximación de
considerarlos infinitamente rígidos ya que esta simplificación en muchos casos puede
simplificar enormemente el problema dinámico.
- 66 -
cuerpo y una aceleración rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al
mismo plano.
z
..
.. δy
δz
y
origen del sistema
de coordenada s y centroide
x
..
x δx
Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los
elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y que por tratarse de un
cuerpo rígido éstas fuerzas inerciales no producen deformación alguna en el cuerpo,
es posible encontrar las siguientes ecuaciones de equilibrio donde se presentan las
fuerzas resultantes en el origen del sistema de referencia:
.. ..
Fx = m δ x − m ⋅ y ⋅ δ z
(40)
.. ..
Fy = m δ y − m ⋅ x ⋅ δ z (41)
.. .. ⎡m ..
2 ⎤
Fz = −m y δ x + m x δ y + ⎢ Jo + m ⎛⎜ x + y ⎞⎟⎥ δ z
2
(42)
⎣A ⎝ ⎠⎦
Donde m es la masa total del cuerpo, A es el área, x y y son las coordenadas del
centroide respecto al origen de coordenadas, y Jo es el momento polar de inercia del
cuerpo respecto al centroide, el cual a su vez es igual a la suma de los momentos de
- 67 -
inercia con respecto a los dos ejes paralelos a X e Y que pasan por el centroide del
cuerpo. Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial:
⎡.. ⎤
⎡Fx ⎤ ⎡ m ⎤ ⎢δ x ⎥
0 − y m ⎥ ⎢.. ⎥
⎢ ⎥ ⎢
F
⎢ y⎥ = ⎢ 0 m x m ⎥ ⋅ ⎢δ y ⎥
⎢ ⎥
⎢F ⎥ ⎢- y m x m m J + m ⎛⎜ x 2 + y 2 ⎞⎟⎥ ⎢.. ⎥
⎣ z ⎦ ⎢⎣ A
o
⎝
⎥
⎠ ⎦ ⎢δ z ⎥
⎣ ⎦ (43)
Lo cual es equivalente a:
⎡.. ⎤
[F] = [M]⋅ ⎢δ⎥
⎣⎢ ⎥⎦ ; Donde [M] es la matriz de masa.
⎡ ⎤
⎢m 0 0 ⎥
[M] = ⎢ 0 m 0 ⎥
⎢ m ⎥
⎢0 0 Jo ⎥
⎣ A ⎦ (44)
Esta matriz presenta valores en la diagonal principal ya que las aceleraciones solo
inducen fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma aceleración.
Generalidades
- 68 -
en la matriz de rigidez, y las componentes dinámicas, reflejadas en la matriz de masa.
Se debe tener claro que existen diferentes enfoques de cómo definir los grados de
libertad de la estructura para realizar el análisis dinámico, fundamentalmente basados
en las consideraciones de deformación en su plano de los sistemas de pisos,
considerándolos infinitamente rígidos en su plano o no.
z z
y Equivalent e y
x
x
Para ilustrar esto, obsérvese la figura 49, donde se representa una estructura de un
piso compuesta por cuatro pórticos localizado cada uno en el borde de la losa. Si se
realiza la traslación en el sentido X, se puede observar las deformaciones de los
distintos elementos, siendo evidente que existen desplazamientos verticales en las
vigas y en la losa, y giros alrededor de los ejes horizontales de los elementos y en las
juntas entre ellos.
x
x
x
Figura 49, Deformación en los elementos de una estructura de piso, con diafragma
rígido en su propio plano, ante un desplazamiento en la dirección x
Así mismo se nota claramente que el extremo superior de las cuatro columnas
tiene igual desplazamiento horizontal. De igual forma todas las juntas tienen un
- 70 -
mismo giro que ocurren alrededor del eje paralelo al eje y. También la flexión ocurre
en la losa alrededor de ejes horizontales que muestra compatibilidad con la hipótesis
del diafragma rígido.
En resumen: “dos puntos cuales quiera, que hagan parte de la losa de entrepiso
que se supuso como diafragma rígido, están inhabilitados para tener desplazamientos
relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal, sin embargo se puede
tener desplazamientos relativos en la dirección vertical y giros con respecto a
cualquier eje horizontal.
(a ) (b)
Figura 50, Edificio aporticado con hipótesis de diafragma flexible y tres grados de
libertad por nivel
- 71 -
Esta afirmación es razonable en estructuras aporticadas, donde la masa de las
columnas es despreciable respecto al entrepiso. Sin embargo donde los muros
estructurales sean un porcentaje apreciable de la masa de la estructura, pueden
introducirse errores importantes al ser evaluados y deben ser usados otros tipos de
idealizaciones. La principal problemática con respecto al diafragma rígido, consiste
en definir si es válida con todo tipo de entrepisos. Cuando no hay suficiente rigidez
dentro del diafragma, la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los
elementos verticales de la estructura deja de ser válida y por lo tanto al utilizarla se
estaría cometiendo en el análisis un gran error de idealización. Se procede
posteriormente a formular las relaciones de rigidez de una estructura, teniendo en
cuenta la idealización del diafragma rígido.
Este tipo de modelos debe ser definido como estructuras en donde no existe
rotación de los elementos horizontales a nivel de los sistemas de pisos, según se
muestra en la figura 51. En este respecto, la deflexión de la estructura es muy
parecida a la viga en cantiliver que está sometida a fuerzas normales a su eje.
δ3 δ3
F3(t)
m3 F3(t)
δ2
K3
δ2
F2(t)
m2 F2(t)
K2
δ1 δ1
F1(t)
m1 F1(t)
K1
- 72 -
Para poder obtener tal deflexión en una edificación, deben asumirse algunas
hipótesis como:
• Las vigas en los pisos son infinitamente rígidas en comparación con las
columnas.
δ3 m3
A→∞
δ2 m2 Rígidos axial y
transversalmente
A→∞
δ1 m1
A→∞
Figura 52, Modelo de pórtico plano con un grado de libertad por nivel.
- 73 -
niveles de los pisos (ver figura 51). Otra alternativa generalmente usada es
representar varias masas unidas por resortes como se muestra en la figura 53.
δ1 δ2 δ3
F1 (t ) F2 (t ) F3 (t )
m1 m2 m3
k1 k2 k3
δ1 δ2 δ3
F1 (t ) F2 (t ) F3 (t )
k1 ⋅ δ1 .. k 2 ⋅ (δ2 − δ1) .. k 3 ⋅ ( δ3 − δ 2 ) ..
m1 ⋅ δ1 m2 ⋅ δ 2 m3 ⋅ δ3
Generalidades
Las estructuras no siempre pueden ser descritas como sistemas con un grado de
libertad dinámico, por lo cual deben ser representados con modelos con múltiples
grados de libertad. El modelo a usar para estudiar estructuras con múltiples grados de
libertad, es el de pórticos planos (shear building). En este tópico se describirán
métodos analíticos que representan el comportamiento dinámico de estructuras
continuas y geométricas regulares.
- 74 -
Ecuaciones de rigidez para pórticos planos
..
m1 δ1+ k1δ1 − k 2 (δ2 − δ1) = F1 ( t ) (45)
..
m2 δ2 + k 2 (δ2 − δ1) − k 3 (δ3 − δ2 ) = F2( t ) (46)
..
m3 δ3 + k 3 (δ3 − δ2 ) = F3( t ) (47)
⎡.. ⎤
[M]⎢δ⎥ + [K ][δ] = [F]
⎣⎢ ⎦⎥ , donde [M] y [K ] son respectivamente la matriz de masa y de
rigieses generalizadas, donde ellas son:
⎡m1 0 0 ⎤
[M] = ⎢ 0 m2 0 ⎥⎥
⎢
(48)
⎢⎣ 0 0 m3 ⎥⎦
⎡k1 + k 2 − k2 0 ⎤
⎢
[K ] = ⎢ − k 2 k 2 + k 3 − k 3 ⎥⎥ (49)
⎢⎣ 0 − k3 k 3 ⎥⎦
- 75 -
⎡.. ⎤
[δ], ⎢δ⎥ y [F]
Y ⎢⎣ ⎥⎦ son respectivamente los desplazamientos, aceleraciones y vector
fuerzas dados por:
⎡ .. ⎤
⎢ δ1 ⎥
⎡.. ⎤ ⎢.. ⎥ ⎡ F1( t ) ⎤
⎡ δ1 ⎤ ⎢δ⎥ = ⎢δ2 ⎥
[δ] = ⎢⎢δ2 ⎥⎥ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎢δ.. ⎥ [F] = ⎢⎢F2( t ) ⎥⎥
⎢ 3⎥ ⎢F3( t ) ⎥
⎢⎣δ3 ⎥⎦ ⎣⎢ ⎦⎥ ; ⎣ ⎦
;
- 76 -
⎛ .. ⎞ ⎛ .. ⎞ ⎛ .. ⎞
δ1 = ⎜ F1(t ) − m1 δ1 ⎟ ⋅ f11 + ⎜ F2(t ) − m2 δ2 ⎟ ⋅ f12 + ⎜ F3(t ) − m3 δ3 ⎟ ⋅ f13
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ .. ⎞ ⎛ .. ⎞ ⎛ .. ⎞
δ2 = ⎜ F1(t ) − m1 δ1 ⎟ ⋅ f21 + ⎜ F2(t ) − m2 δ2 ⎟ ⋅ f22 + ⎜ F3(t ) − m3 δ3 ⎟ ⋅ f23
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ .. ⎞ ⎛ .. ⎞ ⎛ .. ⎞
δ3 = ⎜ F1(t ) − m1 δ1 ⎟ ⋅ f31 + ⎜ F2(t ) − m2 δ2 ⎟ ⋅ f32 + ⎜ F3(t ) − m3 δ3 ⎟ ⋅ f33
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎡.. ⎤
[δ] = [f ][F] − [f ][M]⎢δ⎥
⎣⎢ ⎦⎥ (50)
En la vibración simple el vector fuerza [F] tiene que ser igual a cero para poder
formular las ecuaciones de movimiento, teniendo:
- 77 -
⎡.. ⎤
[M]⎢δ⎥ + [K ][δ] = 0
⎢⎣ ⎥⎦ (52)
0, requiere que el determinante de la matriz cuyo factor común [a] sea igual a cero,
es decir:
[K ] − ω2 [M] = 0
(54)
- 78 -
ANÁLISIS DINÁMICO MEDIANTE SUPERPOSICIÓN MODAL
Ecuaciones a resolver
.. . J
M δ (t ) + C δ (t ) + Kδ (t ) = F (t ) = ∑ f j g (t ) j (55)
j =1
En general todo tipo de carga depende del tiempo, incluyendo vientos, ondas, y
sismos, pueden representarse como la suma de “J” vectores fj, que no son función del
tiempo, y J funciones de tiempo g(t)j.
- 79 -
rigidez condensada. En estructuras tipo edificio, donde cada diafragma tiene tres
masas concentradas, este enfoque es efectivo y se emplea automáticamente en
programas de análisis de edificios.
δ (t ) = ΦY (t ) (56)
Donde Φ es una matriz “N por N” que contiene N vectores espaciales que no son
una función del tiempo, y donde Y(t) es un vector que contiene N funciones de
tiempo.
.. ..
δ (t ) = Φ Y (t ) (58)
Φ T MΦ = I (59)
Φ T KΦ = Ω 2 (60)
Donde I es una matriz identidad y Ω 2 es una matriz diagonal donde los términos
diagonales son ω n2. El término ω n se expresa en radianes por segundo y puede ser o
no una frecuencia de vibración libre, los principios fundamentales de las matemáticas
no ponen restricciones sobre estos vectores, además de las propiedades de la
ortogonalidad. En este tópico cada vector de espacio esta normalizado, de manera de
que la masa generalizada sea igual a uno o: φ T Mφn = 1 .
- 80 -
Después de sustituir las ecuaciones 59 y 60 en la ecuación 55 y de pre-multiplicar
por Φ T , se origina la matriz de N ecuaciones:
.. . J
I Y(t ) + d Y(t ) + Ω 2 Y(t ) = ∑ p j g (t ) j (61)
j =1
función de carga j. el térmico pnj está asociado al n-ésimo modo. No te que existe un
conjunto de “N” factores de participación modal por cada condición de carga fj.
d nn = 2ζω n (62)
Para sistemas estructurales lineales, una ecuación modal típica sin acoplamiento
es de la siguiente forma:
.
.. J
y (t )n + 2ζ nωn y (t )n + ωn2 y (t )n = ∑ pnj g (t ) j (63)
j =1
- 81 -
Respuesta debida a condiciones iniciales
.. .
y (t ) + 2ζω y (t ) + ω 2 y (t ) = 0 (65)
.
Donde el desplazamiento modal inicial yo y la velocidad inicial yo se especifican
como el resultado de cargas anteriores que actúan sobre la estructura. Se debe notar
que las funciones S (t ) y C (t ) que se presentan en la tabla 3 son soluciones de la
ecuación 65.
CONSTANTES
ζ
ωD = ω 1 − ζ 2 ω = ωζ ζ =
1− ζ 2
ao = 2ζω a1 = ω D − ω
2
a2 = 2ω ⋅ ω D
FUNCIONES
S (t ) = e −ζωt sen(ω D t ) C (t ) = e −ζωt cos(ω D t )
. .
S (t ) = −ωS (t ) + ω D C (t ) C (t ) = −ωC (t ) + ω D S (t )
.. ..
S (t ) = − a1S (t ) − a2C (t ) C (t ) = −a1C (t ) + a2 S (t )
1
A1 (t ) = C (t ) + ζ S (t ) A2 (t ) = S (t )
ωD
- 82 -
La solución de la ecuación 65 puede escribirse en la siguiente forma compacta:
.
y (t ) = A1 (t ) yo + A2 (t ) yo (66)
Las fuerzas de inercia en el nudo en la dirección x para ese modo por definición
son:
.. ..
f xn = M δ (t ) = Mφn y n = p xn Mφn (68)
- 83 -
N
∑p 2
nx
X mas = n =1
(71)
∑m x
∑p 2
ny
Ymas = n =1
(72)
∑m y
∑p 2
nz
Z mas = n =1
(73)
∑m z
Si se consideran todos los modos, todas estas relaciones serán iguales a 1. Queda
claro que la regla de una participación de un 90 por ciento está dirigida a estimar la
precisión de una solución para el movimiento de la base solamente. No se puede
emplear con un estimador de error para otros tipos de carga, tales como cargas
puntuales o desplazamientos de base que actúan sobre la estructura.
- 84 -
1
yn = φnT f j (75)
ωn 2
N N
1
ν j = ∑ ynφn = ∑ φnT f jφn (76)
n =1 ω n
2
n =1
El trabajo externo total asociado con la solución de la forma modal truncada es:
2 2
1 T N ⎛ T
φ f ⎞ N ⎛p ⎞
E j = f j ν j = ∑ ⎜⎜ n j ⎟⎟ =∑ ⎜⎜ nj ⎟⎟ (77)
2 n =1 ⎝ ω n ⎠ n =1 ⎝ ω n ⎠
∑ ⎜ ⎟
E j n=1 ⎜⎝ ωn ⎟⎠
rj = = (78)
Ej f jTδ j
Si esta relación se acerca a uno, los errores introducidos por el truncamiento del
vector serán muy pequeños. Sin embargo, si esta relación es menor que un 90 por
ciento, se deben usar vectores adicionales en el análisis con el fin de capturar la
respuesta debido a la carga estática.
Por lo tanto la energía cinética total asociada con el patrón de carga j es:
1 .T . 1
E j = δ M δ = f jT M −1f j (80)
2 2
Por la ecuación 63, la aceleración y la velocidad modales, sin tomar en cuenta los
grados de libertad sin masa, se dan como sigue:
..
y n = φnT f j (81)
..
y n = tφnT f j = φnT f j para t = 1 (82)
. N . N N N
v j = ∑ y n φn = ∑ φnT f jφn = ∑ pnjφn = ∑ φn pnj (83)
n =1 n =1 n =1 n =1
La energía cinética total asociada con la solución de la forma modal truncada es:
1 .T
v j M v j = ∑ pnjφnT M ∑ φn pnj = ∑ ( pnj )
. 1 N N
1 N 2
Ej = (84)
2 2 n=1 n =1 2 n=1
( pnj )
N
Ej ∑
2
rj = = n =1
(85)
E f Tj M −1f j
- 86 -
El factor de participación de carga dinámica incluye solamente aquellas cargas
que están asociadas a los grados de libertad con masa, sin embargo, el factor de
participación de carga estática incluye los efectos de las cargas que actúan sobre los
grados de libertad sin masa.
Una participación de carga dinámica de un 100 por ciento indica que se captura la
respuesta de alta frecuencia de la estructura. Además, para los casos de carga
proporcional a la masa en las tres direcciones globales, los factores de participación
de carga dinámica son idénticos a los factores de participación de masa.
Métodos de análisis:
Análisis estático:
- 87 -
Método estático equivalente:
- 88 -
Análisis dinámico espacial:
El método de análisis dinámico con tres grados de libertad por nivel tiene por
objeto evaluar la repuesta dinámica y constituye una alternativa de uso general para el
análisis de todas las estructuras tipificadas en estas normas excepto para aquellos que
tienen diafragmas flexibles. Su empleo es obligatorio en las edificaciones que
disponen de diafragmas rígidos cuando no es válido el método de torsión estática
equivalente. En este método se consideran como coordenadas de respuesta modal los
desplazamientos horizontales y la rotación de cada nivel en la interpretación de los
resultados.
- 90 -
Por lo tanto el modelo del edificio analizado estará sujeto a las fuerzas laterales que
se incrementan a partir del corte basal de diseño, lo que origina grandes
desplazamientos que conllevan al colapso de la estructura, a medida que se
incrementan las cargas ocurrirán la formación de rótulas plásticas en los elementos
estructurales del sistema, que deben ser identificadas para su posterior análisis.
Introducción
En 1992 FEMA (por sus siglas en ingles: The Federal Emergency Management
Agency) patrocinó un consenso nacional para modificar las prescripciones sísmicas
del ATC-33 [16] logrando con ello el primer intento de estandarizar el diseño sísmico
por desempeño.
Con base a las lecciones aprendidas en los últimos eventos sísmicos se ha llegado
a la conclusión que los métodos actuales de análisis y diseño sísmico no son capaces
de garantizar el desempeño estructural predicho. En consecuencia, existe la necesidad
- 92 -
de contar con otros procedimientos que sí garanticen índices de desempeño de
acuerdo con la filosofía del diseño sismorresistente.
1. Dos edificios diseñados para un mismo código, con igual ductilidad y bajo un
mismo sismo, experimentan niveles de daño diferentes. Esto es incompatible con
el uso de espectros de diseño de riesgo uniforme.
- 93 -
5. Generalmente, se toman las deformaciones para los componentes estructurales y
las derivas laterales para los no estructurales. no están claras las relaciones entre
resistencia y daño.
6. Son validas las hipótesis de que la rigidez depende de la resistencia y de que las
deformaciones cedentes son independientes de las resistencias.
Antecedentes
Es importante recalcar que los documentos pioneros sobre el DSD (Visión 2000)
permitieron el desarrollo conceptual del método, sin embargo, existe en la actualidad
grandes incertidumbres sobre su correcta aplicación ya que estos documentos no
proporcionan métodos para la evaluación del desempeño necesarios en todo proceso
de diseño.
- 94 -
comportamiento global de la estructura ya que la falla de uno o más elementos
aislados es determinante para definir criterios de aceptación para un nivel particular
de desempeño.
Entre los diversos documentos que existen actualmente para enmarcar los
conceptos de diseño sísmico por desempeño están: Visión 2000, SEAOC 1995,
FEMA – 273, FEMA 1997 y ATC – 40.
Varios investigadores, entre otros, (Calvi et al 1995) [22], Priestley (2000) han
desarrollado métodos de análisis de utilidad en el diseño sísmico por desempeño, con
la finalidad de controlar el comportamiento de las estructuras mediante niveles de
seguridad.
Conceptos generales
Son los grupos de eventos sísmicos que representan una amenaza sísmica
determinada.
Determinar el nivel de daño estructural para cada nivel de diseño sísmico dado.
- 95 -
Estados límites de desempeño.
Idealización
ELD 2
Fy ELD 3
Fe
ELD 1
ELD 4
ELD 0
Reserva Sismo
Extraordinario Ruina parcial
total
?d?
Δd Δyy ?e
Δe ?u
Δu
DESPLAZAMIENTO
- 96 -
Totalmente Operacional: corresponde a un nivel en el cual no ocurren
esencialmente daños. La edificación permanece completamente segura para sus
ocupantes. Todo el contenido y los servicios de la edificación permanecen
funcionales y disponibles para su uso. En general no se requieren reparaciones.
- 97 -
El desarrollo de esta aproximación ha sido una consecuencia natural de la
evaluación y adecuación (actualización) de los edificios existentes.
- 98 -
Niveles de desempeño propuesta del ATC-40
- 99 -
Niveles de desempeño para estructuras según atc-40:
- 100 -
después del sismo, a pesar de que pueden ocurrir algunos daños en los contenidos. Se
mantiene la seguridad de los ocupantes.
Movimiento Probabilidad de
sísmico de Intervalo de ocurrencia excedencia
diseño
Fuerte 43 años 50% en 30 años
Ocasional 72 años 50% en 50 años
Raro 475 años 10% en 50 años
Muy raro 950 años 10% en 100 años
- 101 -
Propuesta del ATC-40
Sismo de servicio, SE: corresponde a un movimiento del terreno que tiene una
probabilidad del 50% de ser excedido en un periodo de 50 años o en un periodo de
retorno de 72 años. Este califica como un sismo frecuente ya que puede ocurrir más
de una vez durante la vida útil de la estructura. La magnitud de estos sismos puede
tomarse aproximadamente, como la mitad del sismo de diseño utilizado en los
códigos y normativas, es el sismo ocasional de la tabla 5.
Sismo máximo, ME: corresponde al máximo movimiento del terreno que puede
ser esperado en el sitio donde se encuentra localizada la estructura, con una
probabilidad del 5% de ser excedido en un periodo de 50 años, es decir, que tiene un
periodo de retorno de aproximadamente 975 años. Este nivel de movimiento
generalmente varia de 1.25 a 1.50 veces el valor del sismo de diseño y, es utilizado
para el diseño de estructuras esenciales. Corresponde al sismo muy raro de la tabla 5.
- 102 -
consideraciones económicas, incluyendo: el costo de reparación y el costo de la
interrupción de las actividades que se realizan en su interior y D) Consideraciones de
la importancia de la estructura (patrimonio histórico), en la tabla 6 y 7 se muestran los
objetivos para el desempeño sísmico recomendado para estructuras (SEAOC Vision
2000 Commitee, 1995), y en la tabla 8 se muestran los objetivos de seguridad básica
para estructuras convencionales ATC (1996).
1. Estructuras básicas
- 103 -
Tabla 8. Objetivos de seguridad básica para estructuras convencionales ATC
(1996)
DEFORMACIÓN PLÁSTICA
C
B
CORTE BASAL
IO LS CP
D E
A
DESPLAZAMIENTO
- 104 -
Un primer elemnto llega al
limite de ocupación inmediata
Fuerza
Un primer elemnto llega al
Deformación limite de preservación de vida
Fuerza
CORTE BASAL GLOBAL
Fuerza
Deformación
Relación Fuerza
Desplazamiento
- 105 -
• El Punto “D” representa la resistencia residual para el análisis de empuje
secuencial. Sin embargo se puede especificar una pendiente positiva de C a D o
de D a E para otros propósitos.
• El Punto “E” representa el colapso total. Más allá del Punto E, la rótula dejará
caer la carga hasta el Punto F (no mostrado), directamente debajo del Punto E en
el eje horizontal.
CAPACIDAD ESTRUCTURAL
- 106 -
La curva de capacidad se construye generalmente para representar la respuesta del
primer modo de la estructura, basado en la hipótesis según la cual el modo
fundamental de vibración se corresponde con la respuesta predominante.
DESPLAZMIANTO EN EL TECHO (? t)
DEMANDA SÍSMICA
- 107 -
los parámetros más relevantes en el diseño son los desplazamientos y las
deformaciones. Por lo tanto, se ha promovido el uso de espectros de respuesta en el
formato ADRS (Sa vs Sd) para propósitos de diseño basado en el desempeño sísmico
(ATC-40). Como su nombre indica, en este diagrama se grafica en el eje de las
ordenadas de aceleración espectral y en las abscisas el desplazamiento espectral, las
líneas que parten desde el origen, corresponden a períodos constantes Ti. La ventaja
de este formato es que la capacidad y la demanda pueden superponerse en el mismo
diagrama, permitiendo una solución gráfica del nivel de desempeño de una estructura
(Freeman, 1994). Es importante notar que este formato es tan sólo una representación
diferente de los mismos datos, y no proporciona información adicional (ver figura
57).
Cada punto en una curva del espectro de respuesta esta asociado con una única
aceleración espectral Sa, velocidad espectral Sv, desplazamiento espectral Sd y
período T. Para convertir un espectro de formato estándar Sa vs. T, establecido en el
código del edificio a formato ADRS, es necesario determinar el valor de Sdi, para
cada punto en la curva, en función de los valores de Sai, Ti, lo cual puede hacerse con
la ecuación:
Ti 2
Sd i = S ai g (86)
4π 2
- 108 -
2π
Sai = Sv (87)
Ti
Ti
Sd i = Sv (88)
2π
To
Sa Sa
Ti
Sai Sai
To Ti Sdi
Vi W
Sai = (89)
α1
Δ tope
Sd i = (90)
PF ⋅ φ1,tope
- 109 -
ACELERACIÓN ESPECTRAL (Sa)
CORTE BASAL (V)
vi, tope Sai, Sdi
- 110 -
desplazamiento Δn y corte basal Vo, usando procedimientos de análisis modal, de
manera que:
Vo = A × α1 (91)
Δn = d × β1 × φ1,n (92)
- 111 -
Demanda sísmica inicial
To
Sa
Td
d
Sd
Estabilidad
Ocupación
estructural
SP-3 Seguridad
Inmediata
SP-1
SP-5
SIN SEGURIDAD
DAÑO CONTROLADO COLAPSO
DAÑO LIMITADA
- 112 -
• La modificación del período de vibración efectivo durante el sismo, respecto al
obtenido en régimen elástico para bajos niveles de deformación.
- 113 -
coeficiente de desplazamiento, requieren la determinación de tres elementos
primarios: la capacidad, demanda (el desplazamiento) y el desempeño. Cada uno de
estos elementos se define brevemente:
Paso 2) La curva de capacidad, cuyos puntos son pares (ΔT, V), se convierte en
espectro de capacidad, cuyos puntos son pares (SD, SA), mediante las siguientes
relaciones:
M*
S D = ΔT (93)
L*
- 115 -
M*
SA = V (94)
(L *)2
Donde:
V: cortante en la base.
Sa
Curva de Capacidad
Aceleración Espectral
SAC
SAY K2
Representación Bilineal
K1
SDY SDC
Sd
Desplazamiento Espectral
- 116 -
Paso 3) Se representará la demanda sísmica mediante espectros de demanda
elásticos (figura 61). Para ello, se debe emplear una forma espectral asociada a un
amortiguamiento elástico (5% en este caso). Estos espectros se pueden escalar
mediante los valores adecuados de aceleración pico.
- 117 -
ACELERACIÓN ESPECTRAL (Sa)
Paso 5) Cálculo del Espectro Reducido: Para obtener el espectro reducido se debe
estimar el amortiguamiento equivalente en base al modelo bilineal del espectro de
capacidad y a partir de este parámetro, estimar los factores de reducción.
63.7 k (S AY S Di − S Dy S Ai )
β eq = kβ o + β elástico = +5 (95)
S Ai×S Di
- 118 -
Tabla 9. Valores para factor de modificación de amortiguamiento según ATC-40
Tipo de comportamiento β o (% ) k
estructural
≤ 16.25 1.00
Tipo A 0.51(a y d pi − d y a pi )
> 16.25 1.13 −
a pi d pi
≤ 25.00 0.67
Tipo B 0.446(a y d pi − a pi d y )
> 25.00 0.845 −
a pi d pi
Tipo C Cualquier valor 0.33
El tipo de comportamiento depende del comportamiento histerético y de la
sismicidad, como se muestra en la tabla 10.
3.21 − 0.68 ln (β eq )
SRA = (96)
2.12
2.31 − 0.4 ln (β eq )
SRV = (97)
1.65
Tipo de
comportamiento Características
estructural
Comportamiento estructural estable; estructuras cuyo
comportamiento histerético puede representarse mediante un
Tipo A paralelogramo. A este grupo pertenecen las estructuras con un
adecuado sistema sismorresistente, sometidas a sismos de corta
duración.
Comportamiento estructural promedio; estructuras cuyo
comportamiento histerético muestra una reducción de lazo
histerético respecto del modelo tipo paralelogramo. A este grupo
Tipo B pertenecen las estructuras con un adecuado sistema
sismorresistente, sometidas a sismos de larga duración o
estructuras con un sistema intermedio sometidas a sismos de corta
duración.
- 119 -
Comportamiento estructural pobre; estructuras cuyo
comportamiento histerético muestra una gran reducción del lazo
histerético respecto del modelo tipo paralelogramo debido a la
Tipo C degradación. A este grupo pertenecen las estructuras con un
sistema sismorresistente intermedio sometidas a sismos de larga
duración o estructuras con un sistema pobre sometidas a sismos
de corta duración.
ESPECTRO DE
DEMANDA REDUCIDO
⎛ SR ⎞
T ' p = Tp⎜⎜ V ⎟⎟ (98)
⎝ SR A ⎠
- 120 -
Tabla 11. Valores mínimos aceptables para SRA y SRV propuesta ATC-40
Tipo de
comportamiento SRA SRV
estructural
Tipo A 0.33 0.50
Tipo B 0.44 0.56
Tipo C 0.56 0.67
Paso 6) Se intercepta el espectro reducido con una línea radial de período secante,
que pasa por el punto escogido, Pi (SDi,SAi).
Figura 64, Intersección del espectro de capacidad y las líneas de periodo secante.
- 121 -
Figura 65, Intersección de las líneas de periodo secante y espectros de demanda
reducidos
EDAV
PUNTO DE DESEMPEÑO
- 122 -
mayores a las cedentes, siempre y cuando el sistema sea capaz de disipar energía sin
comprometer la estabilidad estructural.
FACTORES DE REDUCCIÓN R
- 123 -
(1)
Para muros estructurales reforzados con planchas de acero
y miembros de borde de sección mixta acero-concreto,
úsese 5.0
- 124 -
MÉTODO SIMPLIFICADO PARA TOMAR EN CUENTA LA
CONTRIBUCIÓN DE LA MAMPOSTERÍA EN EL ANÁLISIS DE
PÓRTICOS DE CONCRETO ARMADO.
- 125 -
La condición anterior origina fuerzas axiales como momentos y cortantes en las
vigas y columnas, aunque los momentos son de poca importancia, dado que las
fuerzas de interacción se desarrollan en la proximidad de los nodos. Las fuerzas
cortantes, por el contrario, son de consideración, y en la pared aparecen fuerzas de
compresión importantes, en las esquinas que permanecen en contacto con el pórtico.
En la dirección de la diagonal que une las esquinas separadas se producen fuerzas de
tracción en la pared de mampostería que pueden ocasionar su agrietamiento diagonal.
l/2
Z
dm
h hm w
RS
θ
.
lm
l
- 126 -
Expresiones analíticas han sido desarrolladas (Stafford et al 1969) [26] basadas en
la analogía de viga sobre fundación elástica, modificada por resultados
experimentales en los cuales se muestra que el ancho efectivo “w” del puntal
diagonal, depende de de la rigidez relativa entre el pórtico y la pared de mampostería,
la curva esfuerzo deformación de lo materiales, y el nivel de carga. Sin embargo, un
valor alto de “w” dará lugar a una estructura más rígida, y por lo tanto una respuesta
sísmica potencialmente mayor, es razonable tomar un valor elevado de forma
conservadora de:
w = 0.25d m (99)
MARCO METODOLÓGICO
1. Criterio de Esbeltez.
2. Criterio de Torsión.
- 127 -
5. Criterio de edificaciones con líneas resistentes no paralelas o pórticos no
paralelos.
dpi +
Desplazamiento en el tope
- 129 -
Figura 69, Espectro de Respuesta Figura 70, Espectro de Respuesta
Elástico (Según UBC97) Elástico (COVENIN 1756-2001)
Como el método exige que sena determinados los valores de Ca y Cv, se realizó
una comparación de espectros que se muestra en la figura 71, estos espectros fueron
realizados tomando en consideración las equivalencia mostradas en la tabla 10.
- 130 -
UBC97
COVENIN 1756-2001
Paso 3. Suponer el punto de desempeño inicial dpi (ver figura 72) y construir la
correspondiente curva de capacidad bilineal (ver figura 73).
- 131 -
Curva de Capacidad
Fuerza lateral
k inicial
k eff
Fpi+
A2
A1
Representación Bilineal
A1 = A2
dpi +
Desplazamiento en el tope
Curva de Capacidad
keff
Fpi+
Fy
Representación Bilineal
dy dpi +
Desplazamiento en el tope
Bucle Histerético
Donde;
W: es el Peso de la edificación
g: la aceleración de gravedad
Σkeff: es la rigidez total del modelo y denota la suma de las rigideces efectivas del
sistema de aislamiento sísmico de la base con apoyos de goma y se puede obtener la
rigidez efectiva de un sólo apoyo de goma a partir de la relación fuerza-
desplazamiento histerética en cada ciclo de carga como se muestra en la Figura 74,
esto es:
Fi + − Fi −
k eff = (101)
d i+ − d i−
Fuerza lateral
Fi+
Fy
k eff
di -
dy di+
Desplazamiento en el tope
Bucle Histerético
Fi -
- 133 -
Donde;
Fi+ y Fi- son, respectivamente, la fuerza lateral positiva y la fuerza lateral negativa
máximas y di+ y di- son los desplazamientos correspondientes, Fi+, Fi-, di+, di- son
obtenidos analíticamente mediante la construcción de la curva de capacidad.
Desplazamiento en el tope
Bucle Histerético real
- 134 -
Paso 5. Calcular el desplazamiento máximo en la parte superior de la estructura
dpi usando la Ec. (103). Si dpi – dp,i-1 es lo suficientemente pequeño, entonces di se
convierte en el desplazamiento máximo (punto de desempeño) y se va al paso 6. Si
no, regresar al paso 3 con el valor dpi calculado en el presente paso de cálculo y se
continua con el procedimiento posterior.
250 ⋅ CvTe
d pi = (103)
B
- 135 -
Tabla 12. Comportamientos estructurales según ATC-40
Tipo de
Comportamiento Características
Estructural
Comportamiento estructural estable; estructuras cuyo
comportamiento histerético puede representarse mediante un
Tipo A paralelogramo. A este grupo pertenecen las estructuras con un
adecuado sistema sismorresistente, sometidos a sismos de
corta duración
Comportamiento estructural promedio; estructuras cuyo
comportamiento histerético muestra una reducción del lazo
histerético respecto del modelo tipo paralelogramo. A este
Tipo B grupo pertenecen estructuras con un adecuado sistema
sismorresistente, sometidas a sismos de larga duración o
estructuras con un sistema intermedio sometidas a sismos de
corta duración
Comportamiento estructural pobre; estructuras cuyo
comportamiento histerético muestra una reducción del lazo
histerético respecto del modelo tipo paralelogramo debido a la
Tipo C degradación. A este grupo pertenecen las estructuras con un
sistema sismorresistente intermedio sometidas a sismos de
larga duración o estructuras con un sistema pobre sometidas a
sismos de corta o larga duración
- 136 -
PLAN DE TRABAJO
[3]. Guide Specifications for Seismic Isolation Design. American of State Highway
and Transportantion Officials, Second Edition 2000.
[4]. Jang Hoon Kim y Dong Hoon Jwa 2004, MÉTODO SIMPLIFICADO PARA
DETERMINAR PUNTOS DE DESEMPEÑO. 13va Conferencia Mundial de
Ingeniería Sismorresistente. Vancouver, B.C., Canadá, Trabajo N° 3315.
[5]. SAP2000 v14, integrated software for structural analysis & design, Computers
and Structures, Inc., Berkeley, CA.
[13]. Ministry of Public Works, Turkish Seismic Design Code, Official Gazette,
1975.
[15]. Pacific Coast Building Officials (PCBO), 1927, Uniform Building Code,
Whittier, California.
[16]. ATC-33; project to develop guidelines and commentary for the seismic
upgrading of buildings; Building Seismic Safety Council & Applied
Technology Council
- 139 -
[20]. Priestley, M.J.N. and Kowalsky, M.J. (2000). “Direct Displacement-Based
Seismic Design of Concrete Buildings”, Bulletin of the New Zealand Society
for Earthquake Engineering, Vol. 33, No. 4, pp. 421-444.
[21]. Paulay T., (1997), “Seismic torsional effects on ductile structural wall systems”,
Journal of the Earthquake Engineering, 1 (4).
[22]. Calvi, G.M. and Kingsley, G.R. (1995). Displacement-Based Design of Multi-
Degree of Freedom Bridge Structures, Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, Vol. 24, pp. 1247-1266.
[23]. Tsopelas, P., Constantinou, M. C., Kircher, C. A., and Whittaker, A. S. (1997).
Evaluation of simplified methods of analysis for yielding structures. Report No.
NCEER-97-0012, State Univ. of New York at Buffalo.
[26]. Stafford-Smith, B., and Carter, C., A method of analysis for infilled frames,
proceedings ICE, Vol. 44, 1969, pp. 31-44.
- 140 -